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激光视觉焊缝跟踪实时图像处理研究 被引量:10
1
作者 朱六妹 宋国军 +3 位作者 王伟 邹奇仕 罗丕华 陈明礼 《光电子技术》 CAS 2002年第4期231-235,共5页
对激光视觉传感焊缝跟踪实时图像处理的方法进行了研究 ,就其中的关键技术——激光带中心的抽取和特征点的检测提出了切实可行的方法。该处理方法效果好 ,处理速度快 ,能够满足跟踪系统的实时性要求。
关键词 激光 焊缝跟踪 图像处理 特征点检测 激光带中心
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面向激光跟踪仪跟踪恢复的合作目标视觉检测 被引量:18
2
作者 王博 董登峰 +1 位作者 周维虎 高豆豆 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期271-282,共12页
为了实现复杂场景下激光跟踪仪跟踪恢复过程中合作目标靶球的检测,本文研究了基于深度学习的靶球检测方法。首先,分析靶球自身特点、应用环境及它在跟踪恢复过程中的作用,然后根据Faster R-CNN模型原理与跟踪恢复应用需求提出基于超特... 为了实现复杂场景下激光跟踪仪跟踪恢复过程中合作目标靶球的检测,本文研究了基于深度学习的靶球检测方法。首先,分析靶球自身特点、应用环境及它在跟踪恢复过程中的作用,然后根据Faster R-CNN模型原理与跟踪恢复应用需求提出基于超特征与浅层高分辨率特征信息复用的改进方法生成新的融合特征图,并优化区域建议提取参数,协同解决图像中目标多尺度变化与小尺寸导致目标漏检率高的问题;同时提出一种基于强背景干扰的困难样本挖掘方法提高模型对外形颜色等与目标近似的干扰物识别能力,解决模型误检测率高的问题。最后,本文构建了目标靶球数据集并进行了对比训练与测试。测试实验结果表明:本文提出的基于强背景干扰困难样本挖掘方法的改进Faster R-CNN模型在目标多尺度、小尺寸检测,以及对复杂背景中相似干扰物的辨别能力都有提升,最终对测试集的检测精度达到了90.11%,能够满足激光跟踪仪跟踪恢复过程对合作目标靶球的视觉检测精度要求。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 跟踪恢复 目标检测 FASTER R-CNN
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采用四象限探测器的激光跟踪系统设计 被引量:11
3
作者 王选钢 王仕明 +1 位作者 陈丹丹 赵建宏 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期432-436,共5页
为简化自由空间激光通信的跟踪系统,本文采用四象限探测器检测目标位置,通过峰值保持电路稳定激光脉冲峰值并计算脱靶量,结合角速率和角位置信息,采用基于位置环、速率环、电流环的闭环控制算法实现视轴稳定与目标跟踪。仿真设定载体扰... 为简化自由空间激光通信的跟踪系统,本文采用四象限探测器检测目标位置,通过峰值保持电路稳定激光脉冲峰值并计算脱靶量,结合角速率和角位置信息,采用基于位置环、速率环、电流环的闭环控制算法实现视轴稳定与目标跟踪。仿真设定载体扰动频率为3 Hz时,系统的隔离度达到1.0%;目标位置±20°正弦变化时,能稳定跟踪;脱靶量噪声是跟踪误差的主要因素,峰值信噪比20 dB时,跟踪误差0.07°。结果证明系统设计可行,为激光跟踪样机研制奠定了基础。 展开更多
关键词 激光跟踪 空间激光通信 四象限探测器 视轴稳定 峰值检测
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大气激光通信光束同轴对准检测方法 被引量:10
4
作者 柯熙政 雷思琛 杨沛松 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期175-184,共10页
利用大气湍流对光束的扩展、背投成像原理和卡塞格林望远系统,提出了一种适用于大气激光通信捕获、对准和跟踪系统的光束对准检测方法,并对其进行理论分析和实验验证。该方法利用光斑形状和光斑形心位置综合解算光束的横向偏移量和轴向... 利用大气湍流对光束的扩展、背投成像原理和卡塞格林望远系统,提出了一种适用于大气激光通信捕获、对准和跟踪系统的光束对准检测方法,并对其进行理论分析和实验验证。该方法利用光斑形状和光斑形心位置综合解算光束的横向偏移量和轴向偏转量,解决了一般方法无法分辨出光斑在接收焦平面的移动是由于光束横向偏移还是轴向偏转引起的问题,以及光束横向偏移量无法被精确检测的问题。实验结果表明,该方法可有效地对光束对准状态进行检测,最终实现分辨率为2.2μrad的角度偏转量和分辨率为0.25mm的横向偏移的检测。 展开更多
关键词 光通信 大气激光通信 捕获 对准和跟踪系统 光斑检测
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光斑缺碎情形下光学天线光轴对准实验研究 被引量:8
5
作者 柯熙政 李世艳 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期127-135,共9页
针对同时存在方位偏移及俯仰误差的情况,提出了一种适用于捕获、对准与跟踪系统的光斑检测方法.分析了破碎光斑与高斯完整光斑的位置误差;解决了当光束存在漂移、入射光束与天线视轴不平行同时存在而四象限探测器无法分别探测的问题.最... 针对同时存在方位偏移及俯仰误差的情况,提出了一种适用于捕获、对准与跟踪系统的光斑检测方法.分析了破碎光斑与高斯完整光斑的位置误差;解决了当光束存在漂移、入射光束与天线视轴不平行同时存在而四象限探测器无法分别探测的问题.最后实验验证了本文方法的有效性,提高了检测的准确度. 展开更多
关键词 激光通信 捕获、对准、跟踪系统 阈值算法 光轴对准 光斑检测
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基于激光技术的电梯液压缓冲器动态跟踪检测技术研究 被引量:7
6
作者 戚政武 梁敏健 王葵 《中国特种设备安全》 2017年第6期25-27,共3页
针对目前电梯液压缓冲器复位传统检测方法效率低、准确度差等不足,设计了一种基于激光技术的电梯液压缓冲器动态跟踪检测的方法及仪器。该仪器采用激光测距技术,对激光测距信号进行采集和分析,完成液压缓冲器压缩行程和复位时间的测量,... 针对目前电梯液压缓冲器复位传统检测方法效率低、准确度差等不足,设计了一种基于激光技术的电梯液压缓冲器动态跟踪检测的方法及仪器。该仪器采用激光测距技术,对激光测距信号进行采集和分析,完成液压缓冲器压缩行程和复位时间的测量,实现了液压缓冲器复位过程的动态监测及结果的自动计算。经现场试验表明,该仪器可以自动显示压缩行程、复位时间和绘制复位过程中的运动曲线,提高了测量精度和效率,为液压缓冲器的隐患检测提供参考。 展开更多
关键词 电梯 液压缓冲器 激光技术 复位时间 动态跟踪检测
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空间激光通信系统精跟踪技术研究 被引量:5
7
作者 王陆 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2014年第3期53-55,共3页
分析空间激光通信系统精跟踪技术发展现状,使用振镜和CCD相机器件搭建了一套精跟踪系统。对CCD开窗口、光斑中心算法、光斑检测精度和补偿函数设计等内容进行了研究。完成精跟踪模拟实验,结果表明系统视轴稳定精度优于3μrad,符合精跟... 分析空间激光通信系统精跟踪技术发展现状,使用振镜和CCD相机器件搭建了一套精跟踪系统。对CCD开窗口、光斑中心算法、光斑检测精度和补偿函数设计等内容进行了研究。完成精跟踪模拟实验,结果表明系统视轴稳定精度优于3μrad,符合精跟踪对视轴稳定的要求。 展开更多
关键词 空间激光通信 精跟踪 CCD相机 光斑检测 视轴稳定
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激光焊接过程焊缝跟踪传感方法 被引量:4
8
作者 许二娟 高向东 +1 位作者 萧振林 陈晓辉 《电焊机》 2016年第1期28-35,共8页
激光焊接已经成为焊接制造业中最具发展前景的焊接技术。在激光焊接过程中必须依靠先进的焊缝跟踪系统来保证焊缝和激光束的精确对中以获得良好的焊件,传感技术的应用为焊缝的实时跟踪提供了最有利的解决方案。综述了国内外最新结构光... 激光焊接已经成为焊接制造业中最具发展前景的焊接技术。在激光焊接过程中必须依靠先进的焊缝跟踪系统来保证焊缝和激光束的精确对中以获得良好的焊件,传感技术的应用为焊缝的实时跟踪提供了最有利的解决方案。综述了国内外最新结构光视觉传感、红外线传感、同轴视觉检测、磁光成像传感检测技术的原理及其优缺点,并给出应用实例加以说明。 展开更多
关键词 激光焊接 焊缝跟踪 焊缝检测 传感技术
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基于激光扫描的工业机器人焊接焊缝跟踪方法 被引量:2
9
作者 胡石 《重庆科技学院学报(自然科学版)》 CAS 2023年第5期69-75,共7页
由于工业机器人焊枪和焊接焊缝之间的位置偏差会导致焊接焊缝跟踪结果存在一定的误差,因此提出了一种基于激光扫描的工业机器人焊接焊缝跟踪方法。首先,采用激光扫描传感器采集工业机器人焊接焊缝图像,并对图像进行滤波、增强、黑白化... 由于工业机器人焊枪和焊接焊缝之间的位置偏差会导致焊接焊缝跟踪结果存在一定的误差,因此提出了一种基于激光扫描的工业机器人焊接焊缝跟踪方法。首先,采用激光扫描传感器采集工业机器人焊接焊缝图像,并对图像进行滤波、增强、黑白化预处理;其次,检测图像边缘后,采取激光扫描方法确定焊接焊缝边缘图像中激光条纹骨架的大概位置,经最小二乘法直线拟合出准确的激光条纹中心线,提取焊接焊缝特征点;再次,结合工业机器人手眼标定矩阵,将激光扫描传感器坐标系中的焊接焊缝特征点坐标转化为工业机器人坐标,从而形成焊接焊缝轨迹;最后,采取3次非均匀有理B样条方法得到工业机器人焊枪和焊接焊缝之间的位置偏差,修正机器人焊枪位置,从而实现工业机器人焊接焊缝的精准跟踪。实验结果表明,该方法不仅能够准确检测出焊接焊缝边缘,而且能够跟踪不同宽度、不同形状的焊接焊缝工件。 展开更多
关键词 激光扫描 工业机器人 焊接焊缝跟踪 CANNY边缘检测 最小二乘法 NURBS插值
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基于激光跟踪定位的运动目标检测 被引量:3
10
作者 程昕 张跃进 《激光杂志》 北大核心 2017年第6期38-42,共5页
传统光流方法对运动目标进行检测时,容易受到噪声、光照因素以及背景扰动的干扰,导致目标检测精度大大降低。面向该种问题,提出一种基于激光跟踪定位的运动目标检测方法,其依据激光点的运动模型,采集激光点以及运动目标的像素坐标,塑造... 传统光流方法对运动目标进行检测时,容易受到噪声、光照因素以及背景扰动的干扰,导致目标检测精度大大降低。面向该种问题,提出一种基于激光跟踪定位的运动目标检测方法,其依据激光点的运动模型,采集激光点以及运动目标的像素坐标,塑造激光自动瞄准模式,通过激光对运动目标进行自主瞄准,完成运动目标的粗定位。采用激光跟踪仪根据激光移动到运动目标时产生的反射光线,迅速锁定运动目标,同时采集目标反射质心,实现运动目标的精准定位。实验表明,所提方法对运动目标进行定位具有较高的定位精度和稳定性。 展开更多
关键词 激光 跟踪定位 运动目标 检测
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四象限探测器数字跟踪通信复合接收机设计 被引量:3
11
作者 王睿扬 于笑楠 +2 位作者 佟首峰 吴天琦 陈星驰 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2019年第3期42-50,共9页
随着微纳卫星技术的迅速发展,为实现空间激光通信接收终端的轻小型化设计,采用四象限探测器(Quadrant Detector,QD)作为通信接收机的探头。设计的四象限探测器数字跟踪通信复合接收机,首先通过四象限探测器将光信号转换为电信号后,然后... 随着微纳卫星技术的迅速发展,为实现空间激光通信接收终端的轻小型化设计,采用四象限探测器(Quadrant Detector,QD)作为通信接收机的探头。设计的四象限探测器数字跟踪通信复合接收机,首先通过四象限探测器将光信号转换为电信号后,然后经过前置跨阻放大电路进行信号放大并转换为电压信号,再由模数转换(Analogue-to-Digital Conversion,ADC)将电信号转换为数字信号,最后通过现场可编辑门列阵(Field-Programmable Gate Array,FPGA)的数字算法完成跟踪与通信相关的信号处理。通过理论分析得到在1064nm波段,当误码率为10-6,通信速率为10Mbps,信噪比为90时,探测灵敏度为-45dBm;在光斑半径为400μm时,位置分辨力为6.29μm,实现了0.0016的细分能力。通过对探测信号链的仿真、光斑位置分辨力的仿真、通信解调与数据时钟恢复(Clock Data Recover,CDR)的仿真以及对光斑位置与脱靶量解算的仿真,进一步验证了接收机跟踪与通信复合功能的实现。最后通过实验测试得到在误码率为10-6,通信速率为10Mbps时,探测灵敏度为-30d Bm,并对光斑位置探测的误差进行了标定。数字接收机的性能参数满足通信系统的基本要求,基于FPGA的软件设计完成了单探测器跟踪与通信功能的复合,并实现了接收机的数字化,满足接收机的轻小型化设计的要求。 展开更多
关键词 激空间激光通信 四象限探测器 数字接收机 跟踪通信复合 探测灵敏度 位置分辨力
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Study on the image processing of laser vision seam tracking system 被引量:1
12
作者 申俊琦 胡绳荪 +1 位作者 冯胜强 朱莉娜 《China Welding》 EI CAS 2010年第2期47-50,共4页
Seam image processing is the basis of the realization of automatic laser vision seam tracking system, and it has become one of the important research directions. Adding windows processing, gray processing, fast median... Seam image processing is the basis of the realization of automatic laser vision seam tracking system, and it has become one of the important research directions. Adding windows processing, gray processing, fast median filtering, binary processing and image edge extraction are used to pretreat the seam image. In the post-processing of seam image, the feature points of the target image are succesfully detected by using center line extraction and feature points detection algorithm based on slope analysis. The whole processing time is less than 150 ms, and the real-time processing of seam image can be implemented. 展开更多
关键词 image processing seam tracking laser vision feature points detection
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激光通信光端机粗跟踪性能检测方法研究 被引量:2
13
作者 牟吉元 孟立新 张立中 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2012年第2期130-133,共4页
针对激光通信光端机粗跟踪精度的检测问题,本文确定了一种新的检测方法,即无穷远运动目标模拟检测法,详细阐述了检测原理和系统组成,分析了光端机和运动目标模拟器之间的运动关系,并建立了二者在空间中的运动关系的数学模型,采用MATLAB... 针对激光通信光端机粗跟踪精度的检测问题,本文确定了一种新的检测方法,即无穷远运动目标模拟检测法,详细阐述了检测原理和系统组成,分析了光端机和运动目标模拟器之间的运动关系,并建立了二者在空间中的运动关系的数学模型,采用MATLAB对检测设备需要满足的技术参数以及不同参数对光端机产生的影响进行了仿真分析。结果表明,检测设备在满足使用要求的前提下降低了系统复杂性,减少了系统的调整时间,并且操作方便。 展开更多
关键词 激光通信 光端机 跟踪精度 运动目标 检测
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AP1000核电站主管道的窄间隙自动焊技术 被引量:2
14
作者 刘中仁 韩世凯 +1 位作者 李加华 戴瑞光 《焊接》 北大核心 2013年第9期62-65,72,共4页
核电站主管道是核反应堆冷却剂系统的主动脉,其焊接一直以来都是核电站安装工作的重中之重。AP1000堆型取消了主管道过渡段,相对之前的压水堆堆型,对焊接变形控制有更高的要求。同时新的管道设计对焊接作业的实施,也是新的课题。文中重... 核电站主管道是核反应堆冷却剂系统的主动脉,其焊接一直以来都是核电站安装工作的重中之重。AP1000堆型取消了主管道过渡段,相对之前的压水堆堆型,对焊接变形控制有更高的要求。同时新的管道设计对焊接作业的实施,也是新的课题。文中重点从AP1000核电站主管道母材、坡口形式、焊接材料选择、施工工序、窄间隙自动焊、焊接变形控制和焊接收缩量等方面对主管道窄间隙自动焊技术进行了介绍。最后,通过对实际变形数据进行分析,证实了此种焊接工艺和施工步骤的合理性。 展开更多
关键词 AP1000核电站主管道 窄间隙自动焊 激光跟踪测量 变形监测
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应用激光测距技术的3D打印喷头轨迹跟踪方法 被引量:1
15
作者 张兴 韩俊 袁玉冰 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第6期194-198,共5页
为了减少目标跟踪中心位置误差,提出一种应用激光测距技术的3D打印喷头轨迹跟踪方法。采用高斯混合模型背景法提取3D打印喷头的前景目标,经过形态学处理,获取目标的大致轮廓,估计视频图像,同时剔除相机的运动分量,完成目标检测。确保3D... 为了减少目标跟踪中心位置误差,提出一种应用激光测距技术的3D打印喷头轨迹跟踪方法。采用高斯混合模型背景法提取3D打印喷头的前景目标,经过形态学处理,获取目标的大致轮廓,估计视频图像,同时剔除相机的运动分量,完成目标检测。确保3D打印喷头的跟踪窗口,以目标特征颜色为依据填充跟踪窗口,将跟踪窗口内的目标颜色水平投影,根据激光测距技术获取实时数据和投影强度。通过投影出现的情况确定3D打印喷头的具体坐标位置和距离信息,最终实现3D打印喷头轨迹跟踪。仿真实验结果表明,所提方法轨迹跟踪运行时间平均为230.87 ms,中心位置误差平均为1.57 mm,跟踪成功率平均为96.7%,均呈现较为优越的应用性能。 展开更多
关键词 激光测距技术 3D打印技术 轨迹跟踪 目标检测
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基于激光跟踪小空间搜索的运动轨迹生成方法
16
作者 赵晨子 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第2期220-225,共6页
以实时跟踪监控多个运动目标为出发点,提出基于激光跟踪小空间搜索的运动轨迹生成方法。激光跟踪测距仪以采集到的激光点和运动目标像素坐标为依据,构建激光自主瞄准模式瞄准运动目标,引导激光靠近运动目标并缩短二者间距离,利用激光跟... 以实时跟踪监控多个运动目标为出发点,提出基于激光跟踪小空间搜索的运动轨迹生成方法。激光跟踪测距仪以采集到的激光点和运动目标像素坐标为依据,构建激光自主瞄准模式瞄准运动目标,引导激光靠近运动目标并缩短二者间距离,利用激光跟踪测距仪的小空间搜索性能确定运动目标质心,实现运动目标精准定位检测;采用均值漂移粒子滤波跟踪算法,以检测所得的运动目标位置作为初始粒子跟踪运动目标,获取运动目标跟踪效果图;结合轨迹生成模块,生成运动目标轨迹。实际应用结果表明,检测及跟踪多个运动目标时,准确性高,且生成运动目标轨迹完整且与实际运动轨迹一致,生成结果准确无遗漏可达100%,检测目标车辆的时间均在2.5 s以下,分别低于文献方法2.5 s和1.9 s,降低了检测时间,并且具备性能稳定、实用性强优势。 展开更多
关键词 激光 跟踪测距仪 运动目标 轨迹生成 定位检测 粒子滤波
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飞机部件调姿测量点激光检测可视化定位程序设计 被引量:1
17
作者 沈昌力 李泷杲 +1 位作者 许言午 黄翔 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第B04期15-18,共4页
为了使用激光跟踪仪进行飞机机身段数字化自动高精度测量,必须将激光引向目标点,而传统的引光方法都存在各种不便和缺陷。本文将机器视觉技术运用于激光引光,利用CMOS工业摄像头,基于OpenCV开发了一套激光自动跟踪目标点的程序。首先利... 为了使用激光跟踪仪进行飞机机身段数字化自动高精度测量,必须将激光引向目标点,而传统的引光方法都存在各种不便和缺陷。本文将机器视觉技术运用于激光引光,利用CMOS工业摄像头,基于OpenCV开发了一套激光自动跟踪目标点的程序。首先利用专门的图像采集开发包采集图像;然后根据激光光斑的特征,提出了相应的光斑检测与分割方法,并提取出光斑的质心坐标;最后通过对每一帧图像的迭代操作,使激光不断向目标点靠近,完成对目标的实时跟踪。除此之外,为了实验的方便和节约成本,设计了一套模拟激光跟踪仪的激光发生实验台,用以在实验室内进行模拟操作。本文设计的程序实现了自动化引光,不仅解决了引光的不便,而且提高了整个飞机机身段数字化自动高精度测量系统的自动化程度和精度。 展开更多
关键词 激光跟踪 光斑检测 机器视觉 可视化定位
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基于深度学习的远程激光图像特征动态跟踪 被引量:1
18
作者 周晓梅 卜言彬 《激光杂志》 北大核心 2019年第2期105-109,共5页
为了提高对远程激光图像的自动识别和检测能力,提出一种基于深度学习卷积神经网络的远程激光图像特征动态跟踪技术。采用动态块分割技术进行远程激光图像的激光三维成像轮廓检测,采用Harris角点检测方法进行远程激光图像的关键特征点定... 为了提高对远程激光图像的自动识别和检测能力,提出一种基于深度学习卷积神经网络的远程激光图像特征动态跟踪技术。采用动态块分割技术进行远程激光图像的激光三维成像轮廓检测,采用Harris角点检测方法进行远程激光图像的关键特征点定位,在远程激光图像的分块区域内进行图像的激光亮点动态特征检测和外包矩形轮廓区域特征动态跟踪,结合角点分布特性对远程激光图像特征点进行动态特征点定位跟踪。对提取的远程激光图像特征点采用卷积神经网络进行分类,利用深度学习算法进行收敛性控制,实现对远程激光图像特征的动态跟踪识别。仿真结果表明,采用该方法进行远程激光图像特征动态跟踪的准确性较高,具有较好的特征匹配能力。 展开更多
关键词 远程激光图像 卷积神经网络 深度学习 动态跟踪 HARRIS角点检测
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基于激光焊缝跟踪的风机塔筒TOFD检测技术
19
作者 杨洪朋 李立国 +1 位作者 王嘉庆 李羽可 《今日自动化》 2022年第9期181-182,198,共3页
针对风机塔筒焊缝的高空TOFD检测技术中容易出现爬行器在行走过程中难以保持焊缝对中而造成无法有效检测的问题,基于激光焊缝跟踪技术设计了一款激光跟踪传感器,并将其与塔筒焊缝TOFD检测技术相结合,形成能够有效保持焊缝对中的高空塔... 针对风机塔筒焊缝的高空TOFD检测技术中容易出现爬行器在行走过程中难以保持焊缝对中而造成无法有效检测的问题,基于激光焊缝跟踪技术设计了一款激光跟踪传感器,并将其与塔筒焊缝TOFD检测技术相结合,形成能够有效保持焊缝对中的高空塔筒焊缝TOFD检测系统。同时通过跟踪效果测试验证了所设计的激光跟踪传感器具有良好的一致性,能够实现高空塔筒焊缝的自动跟踪、自动修正,自动检测等功能,保证了风机塔筒TOFD检测技术的有效运用。 展开更多
关键词 激光焊缝跟踪 塔筒焊缝 TOFD检测技术
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大气激光通信光斑图像的快速复原与实时检测 被引量:16
20
作者 高世杰 盛磊 +1 位作者 吴志勇 朱立禄 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期2393-2399,共7页
针对大气湍流对激光通信中对信标光的捕获、跟踪与对准(ATP)的影响,提出了基于盲解卷积的快速复原与实时检测算法。采用一维点扩散函数重新构造方位退化模型,取代了原有经典二维退化模型;改进了约束共轭梯度算法中的约束算子,并通过改... 针对大气湍流对激光通信中对信标光的捕获、跟踪与对准(ATP)的影响,提出了基于盲解卷积的快速复原与实时检测算法。采用一维点扩散函数重新构造方位退化模型,取代了原有经典二维退化模型;改进了约束共轭梯度算法中的约束算子,并通过改进的共轭梯度迭代算法求得对原始图像的估计;最后通过连通域计算提取估计结果中的光斑中心位置。采用现场可编程门阵列和数字信号处理器实现所提出的共轭梯度算法并提取光斑中心位置,满足了系统实时性要求。实验表明,所提出的快速复原算法能够实时复原分辨率为200pixel×200piexl,帧频为100 Hz的光斑图像,所提取的信标光光斑中心位置与事后计算结果的误差小于1pixel,能够满足激光通信系统对信标光的实时跟踪要求。 展开更多
关键词 大气激光通信 图像处理 图像复原 捕获跟踪对准 实时检测 共轭梯度算法
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