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NOMA-Based UAV Communications for Maritime Coverage Enhancement 被引量:12
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作者 Rui Tang Wei Feng +1 位作者 Yunfei Chen Ning Ge 《China Communications》 SCIE CSCD 2021年第4期230-243,共14页
The lack of communication infrastructure in the ocean inevitably leads to coverage blind zones.In addition to high-throughput marine satellites,unmanned aerial vehicles(UAVs)can be used to provide coverage for these b... The lack of communication infrastructure in the ocean inevitably leads to coverage blind zones.In addition to high-throughput marine satellites,unmanned aerial vehicles(UAVs)can be used to provide coverage for these blind zones along with onshore base stations.In this paper,we consider the use of UAV for maritime coverage enhancement.Particularly,to serve more ships on the vast oceanic area with limited spectrum resources,we employ non-orthogonal multiple access(NOMA).A joint power and transmission duration allocation problem is formulated to maximize the minimum ship throughput,with the constraints on onboard communication energy.Different from previous works,we only assume the slowly time-varying large-scale channel state information(CSI)to reduce the system cost,as the large-scale CSI is locationdependent and can be obtained according to a priori radio map.To solve the non-convex problem,we decompose it into two subproblems and solve them in an iterative way.Simulation results show the effectiveness of the proposed solution. 展开更多
关键词 large-scale channel state information(CSI) maritime communications non-orthogonal multiple access(NOMA) unmanned aerial vehicle(uav)
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A Game-Theoretic Perspective on Resource Management for Large-Scale UAV Communication Networks 被引量:9
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作者 Jiaxin Chen Ping Chen +3 位作者 Qihui Wu Yuhua Xu Nan Qi Tao Fang 《China Communications》 SCIE CSCD 2021年第1期70-87,共18页
As a result of rapid development in electronics and communication technology,large-scale unmanned aerial vehicles(UAVs)are harnessed for various promising applications in a coordinated manner.Although it poses numerou... As a result of rapid development in electronics and communication technology,large-scale unmanned aerial vehicles(UAVs)are harnessed for various promising applications in a coordinated manner.Although it poses numerous advantages,resource management among various domains in large-scale UAV communication networks is the key challenge to be solved urgently.Specifically,due to the inherent requirements and future development trend,distributed resource management is suitable.In this article,we investigate the resource management problem for large-scale UAV communication networks from game-theoretic perspective which are exactly coincident with the distributed and autonomous manner.By exploring the inherent features,the distinctive challenges are discussed.Then,we explore several gametheoretic models that not only combat the challenges but also have broad application prospects.We provide the basics of each game-theoretic model and discuss the potential applications for resource management in large-scale UAV communication networks.Specifically,mean-field game,graphical game,Stackelberg game,coalition game and potential game are included.After that,we propose two innovative case studies to highlight the feasibility of such novel game-theoretic models.Finally,we give some future research directions to shed light on future opportunities and applications. 展开更多
关键词 large-scale uav communication networks resource management game-theoretic model
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基于余度和容错技术的高可靠机载智能配电系统设计 被引量:7
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作者 徐金全 郭宏 +1 位作者 张秦岭 钱浩 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2117-2123,共7页
针对大型无人机(UAV)用常规配电系统占用航空总线资源多和可靠性低的问题,通过研究多电/全电飞机技术发展趋势和大型无人机供电系统技术特点,提出一种适用于大型无人机体系结构和指标要求的机载智能配电系统;建立系统的马尔可夫模型,计... 针对大型无人机(UAV)用常规配电系统占用航空总线资源多和可靠性低的问题,通过研究多电/全电飞机技术发展趋势和大型无人机供电系统技术特点,提出一种适用于大型无人机体系结构和指标要求的机载智能配电系统;建立系统的马尔可夫模型,计算和分析不同余度结构的供电处理机(PSP)和电气负载管理中心(ELMC)对系统可靠性的影响,进而实现机载智能配电系统余度结构的优化配置;提出一种适用于大型无人机机载配电系统的、基于总线形式的PSP与ELMC相互监控方法,有效解决了三余度系统的二次故障容错问题;在此基础上,采用高速数字信号处理器(DSP)、大规模现场可编程门阵列(FPGA)和实时软件进行系统设计,完成了原理样机的研制。理论分析和实验结果表明,所设计的机载配电系统具有高可靠性、容错性和智能化的特点。 展开更多
关键词 大型无人机 配电系统 供电处理机 电气负载管理中心 马尔可夫过程 余度
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无人机集群网络资源优化综述 被引量:4
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作者 田畅 贾倩 +3 位作者 陈润丰 王海超 李国鑫 焦雨涛 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2023年第3期506-524,共19页
无人机集群以其灵活性、低成本和可搭载各类传感器等优势,已成为执行复杂任务的关键设备,其应用依赖于及时高效的通信,因此针对无人机集群网络的研究近年来也得到了广泛关注。无人机集群高移动性、高信息交互量和低能源存储量等固有特性... 无人机集群以其灵活性、低成本和可搭载各类传感器等优势,已成为执行复杂任务的关键设备,其应用依赖于及时高效的通信,因此针对无人机集群网络的研究近年来也得到了广泛关注。无人机集群高移动性、高信息交互量和低能源存储量等固有特性,使其通信资源的管理面临各种严峻的挑战。本文首先综述了无人机集群网络的应用场景、优势及其特点,并结合信道接入控制体制,对无人机集群的无线资源优化问题进行分类,提炼出资源优化所面临的挑战。随后从策略与方法的角度对现有的网络资源优化方案进行了总结归纳,梳理了大规模集群场景下的通信性能提升、高动态环境下的及时决策更新,以及多元异构需求下的通信满意度提升等技术难点。最后,依据研究现状与潜在机遇,结合新兴技术的应用优势,对无人机集群网络的技术方向和发展前景进行了展望。 展开更多
关键词 无人机集群 大规模网络 无人机通信 资源优化
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机载LiDAR在大比例尺地形图测绘中的应用分析 被引量:2
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作者 白斌 《测绘与空间地理信息》 2024年第4期186-188,192,共4页
针对传统大比例尺地形图测量方式中存在精度低、效率低、无法全天候等缺点,为开展工程中大比例尺地形图测量工作,采用无人机机载LiDAR测量系统对测区进行了快速扫测,经内业处理数据,最后结合测区已有地形图进行对比分析。实验结果表明:... 针对传统大比例尺地形图测量方式中存在精度低、效率低、无法全天候等缺点,为开展工程中大比例尺地形图测量工作,采用无人机机载LiDAR测量系统对测区进行了快速扫测,经内业处理数据,最后结合测区已有地形图进行对比分析。实验结果表明:无人机机载LiDAR测量系统在山区、植被覆盖较密的地形测量中具有快速的优势,且测量数据满足大比例尺地形图精度要求,同时也为未来空天地一体化快速测量大比例尺地形图思路提供借鉴。 展开更多
关键词 LIDAR 大比例尺测绘图 地形测量 无人机倾斜测量
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大型活动低空安全风险识别与治理研究 被引量:1
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作者 张影 《辽宁警察学院学报》 2024年第3期80-84,共5页
随着我国经济社会不断发展,大型活动举办频次越来越高、规模越来越大。公安机关对于大型活动地面安保工作已经具有十分丰富的经验,但对于大型活动期间来自低空的安全风险防范,缺少关注和有效措施。从低空安全风险角度审视大型活动,可将... 随着我国经济社会不断发展,大型活动举办频次越来越高、规模越来越大。公安机关对于大型活动地面安保工作已经具有十分丰富的经验,但对于大型活动期间来自低空的安全风险防范,缺少关注和有效措施。从低空安全风险角度审视大型活动,可将风险表现形式总结为恐怖袭击风险、无人机及附加设备坠落风险、撞击风险、投放违禁物品风险。风险诱因可归纳为无人机易获取、隐蔽性强、利用无人机实施违法犯罪“成本低”。在此基础上提出大型活动低空安全风险治理对策,即注重源头防控、强化现场管控、完善应急处置、加大处罚力度,以保障大型活动顺利进行。 展开更多
关键词 大型活动 低空安全风险 民用无人机
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面向航空骨干网的大型无人机光通信技术应用 被引量:1
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作者 薛凤凤 赵尚弘 +2 位作者 李勇军 田琴 付浩通 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期200-207,共8页
目前,航空骨干网络各平台间采用射频技术,存在传输速率较低、频带资源受限、易受电磁干扰等不足,难以满足航空安全、作战指挥等军事和民用领域对航空数据安全高速传输的要求。而光通信在航空信息高速可靠传输方面具有显著优势,具有超高... 目前,航空骨干网络各平台间采用射频技术,存在传输速率较低、频带资源受限、易受电磁干扰等不足,难以满足航空安全、作战指挥等军事和民用领域对航空数据安全高速传输的要求。而光通信在航空信息高速可靠传输方面具有显著优势,具有超高速率、超大带宽、抗干扰能力强、保密性好等优点。为进一步提高航空骨干网络机间无线通信能力,立足于大型无人机在航空领域的具体应用和机载光通信技术的发展,首先在分析总结国内外机载光通信关键技术的研究现状、已进行试验情况的基础上,针对大型无人机作为骨干网移动中继在当前航空领域的应用场景做出了设想与描述;然后对航空大型无人机机载光通信的需求进行了深入分析;最后系统总结了航空大型无人机激光通信的关键技术、未来发展趋势等。这为机载光通信技术在当前航空领域大型无人机上的应用与发展提供了一定的理论借鉴与依据。 展开更多
关键词 航空骨干网 机载光通信 大型无人机 移动中继
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大规模无线传感网络数据收集的无人机路径规划 被引量:7
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作者 汪成亮 严君辉 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1044-1049,共6页
针对部署在地表交通困难的大规模无线传感网络,采用目前可控无人机(unmanned aerial vehicles,UAV)进行数据收集能够达到更好的效果.然而,考虑到无人机自身有限的资源,以及网络中存在大量传感器节点的情况,无人机飞行路径规划对于顺利... 针对部署在地表交通困难的大规模无线传感网络,采用目前可控无人机(unmanned aerial vehicles,UAV)进行数据收集能够达到更好的效果.然而,考虑到无人机自身有限的资源,以及网络中存在大量传感器节点的情况,无人机飞行路径规划对于顺利完成数据收集任务具有重要作用.无人机路径规划可以看作经典的旅行商问题(traveling salesman problem,TSP).针对部署具有均匀性特点的大规模无线传感网络,提出了一种规则化快速路径规划(fast path planning with rules,FPPWR)算法.该算法通过网格划分,将全局区域飞行路径的求解划分到多个较小的方格中进行,并通过成对算子路径优化算法在初等飞行路径上将方格区域中的路径合并为全局路径.实验证明,该算法在保证了较高精度的同时,显著提升了路径规划的效率. 展开更多
关键词 大规模 无人机 路径规划 旅行商问题 网格划分
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大型光伏电站无人机巡检中的路径规划探究
9
作者 高俊山 杨小林 宋哲 《科学与信息化》 2024年第1期117-119,共3页
当前,随着我国全面进入信息化时代,在大型光伏电站的生产过程中,工作人员力求在第一时间搜寻存在风险问题的组件,缩减不必要的成本消耗,需要借助无人机。但是在实际应用时,关于巡检路径的规划,常常存在较多有待解决的实际问题,工作人员... 当前,随着我国全面进入信息化时代,在大型光伏电站的生产过程中,工作人员力求在第一时间搜寻存在风险问题的组件,缩减不必要的成本消耗,需要借助无人机。但是在实际应用时,关于巡检路径的规划,常常存在较多有待解决的实际问题,工作人员应借助有效的措施实现路径的有效规划。本文首先简单探讨了应用无人机巡检的价值,然后重点阐述了大型光伏电站无人机巡检中的路径规划,以此为相关人员提供参考与借鉴。 展开更多
关键词 大型光伏电站 无人机巡检 路径规划
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机载RTK定位精度对无人机测图精度的影响分析 被引量:1
10
作者 吴珍丽 彭小青 吴迪军 《地理空间信息》 2023年第12期119-121,共3页
机载RTK定位精度存在波动现象,进而会影响无人机测图精度。针对无人机航测中机载RTK定位精度的异常波动问题,详细分析了机载RTK定位精度对无人机测图精度的影响,以及机载RTK定位精度差异成因。通过铜陵长江公铁大桥大比例尺地形图航测... 机载RTK定位精度存在波动现象,进而会影响无人机测图精度。针对无人机航测中机载RTK定位精度的异常波动问题,详细分析了机载RTK定位精度对无人机测图精度的影响,以及机载RTK定位精度差异成因。通过铜陵长江公铁大桥大比例尺地形图航测项目实验结果表明,机载RTK定位精度对无人机测图精度具有显著影响。因此无人机航测时应选择精度稳定可靠的RTK定位模式,并在航飞作业过程中实时监控机载RTK的定位精度;当机载RTK精度较差时,通过自建单基站方式或者通过选择RTK定位精度较好的时段进行作业,以保证大比例尺地形测图的精度。该研究成果可为无人机免像控作业规范规程的制定提供参考。 展开更多
关键词 RTK定位精度 大比例尺测图 精灵4 RTK无人机 桥梁工程
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天狼星航摄系统在不同地貌条件下的精度分析 被引量:1
11
作者 康学凯 于东海 《北京测绘》 2019年第12期1562-1565,共4页
本文以2018年甘肃省基础测绘临夏测区为例,尝试以天狼星无人机航测系统生产的高分辨率DSM、DOM为基础,进行大比例尺地形图测绘。经过航摄飞行、数据处理,生产获得DSM、DOM成果数据,然后通过大量外业检查点对其进行检核、统计和分析。结... 本文以2018年甘肃省基础测绘临夏测区为例,尝试以天狼星无人机航测系统生产的高分辨率DSM、DOM为基础,进行大比例尺地形图测绘。经过航摄飞行、数据处理,生产获得DSM、DOM成果数据,然后通过大量外业检查点对其进行检核、统计和分析。结果表明:该系统生产的DSM、DOM成果精度在地貌相对简单的区域满足规范要求,而在地貌环境相对复杂的区域精度不能满足规范要求。 展开更多
关键词 精度 摄影测量 大比例尺 无人机
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大比例尺地形图测绘中的无人机航测探讨
12
作者 袁斯豪 刘彦斌 《科技创新导报》 2022年第27期91-94,共4页
在科技的发展日新月异的新时代背景下,测绘技术水平不断提高,技术类型也日渐丰富,为我国测绘事业的持续发展夯实了稳固的技术基础。无人机航测技术作为一项综合优势显著的测绘技术,被广泛应用在工程测绘中,尤其在大比例尺地形图测绘工作... 在科技的发展日新月异的新时代背景下,测绘技术水平不断提高,技术类型也日渐丰富,为我国测绘事业的持续发展夯实了稳固的技术基础。无人机航测技术作为一项综合优势显著的测绘技术,被广泛应用在工程测绘中,尤其在大比例尺地形图测绘工作中,在效率、精准性等方面具有更加显著的优势。因此,本文通过研究无人机航测技术应用优势及缺陷,进一步研究大比例尺地形图测绘中的无人机航测的具体应用,以期给测绘人员使用先进测绘技术为高质、高效地完成地形图测绘作业提供一些有价值的建议。 展开更多
关键词 大比例尺地形图 测绘 无人机航测 应用优势
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大比例尺数字测图的发展与展望 被引量:14
13
作者 崔书珍 李建 冯大福 《北京测绘》 2015年第1期134-137,共4页
通过大比例尺数字测图发展的回顾,了解大比例尺数字测图发展历程;对全站仪技术、网络RTK技术、三维激光扫描技术、无人机低空摄影测量技术在大比例尺数字测图中的应用进行分析和展望。
关键词 大比例尺 数字测图 全站仪 网络RTK 三维激光扫描技术 无人机 数字摄影测量
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利用无人机快速更新大比例尺地形图方法研究 被引量:12
14
作者 陈楚 王琳 《城市勘测》 2016年第2期105-107,共3页
研究拟采用利用无人机差分GPS技术,差分GPS辅助空中三角测量、铺设构架航线等相关技术,最大限度减少外业控制点的基础上,提高高程精度,以满足大比例尺地形图对高程的要求。最后通过对控制点和检查点的精度分析,得出了利用无人机快速更... 研究拟采用利用无人机差分GPS技术,差分GPS辅助空中三角测量、铺设构架航线等相关技术,最大限度减少外业控制点的基础上,提高高程精度,以满足大比例尺地形图对高程的要求。最后通过对控制点和检查点的精度分析,得出了利用无人机快速更新大比例尺地形图方法的可行性结论。 展开更多
关键词 差分GPS技术 构架航线 大比例尺地形图 无人机
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基于消费级无人机的1∶500地形图的制作 被引量:9
15
作者 姜华 《测绘与空间地理信息》 2020年第6期179-181,共3页
随着科技的进步,越来越多的无人机被广泛应用于测绘、林业、矿业、交通、水利等行业,成为数据采集的重要工具。但其最初的采购成本较高,令很多人望而却步。如何在不影响精度的情况下降低无人机采购成本,使其更适合平民化航测已成为目前... 随着科技的进步,越来越多的无人机被广泛应用于测绘、林业、矿业、交通、水利等行业,成为数据采集的重要工具。但其最初的采购成本较高,令很多人望而却步。如何在不影响精度的情况下降低无人机采购成本,使其更适合平民化航测已成为目前无人机领域亟待解决的问题之一。所以本文以大疆Mavic 2 Pro为例,从数据采集、数据预处理、影像信息提取、数据检查和制图表达等多个环节对1∶500地形图的制作进行了探讨,为以后的大比例地形图的制作提供了参考方案。 展开更多
关键词 大比例尺 地形图 消费级无人机
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机载激光雷达技术在矿山大比例尺地形图测绘中的应用 被引量:1
16
作者 刘和平 《能源与节能》 2024年第8期264-267,271,共5页
针对常规无人机挂载可见光相机航测,通过空中三角测量得到地面三维坐标信息的生成过程,受制于地面植被覆盖密度高、地形起伏大,可见光航测相机往往只能得到植被表面的高程数据,即获取到DSM(Digital Surface Model,数字表面模型)数据,无... 针对常规无人机挂载可见光相机航测,通过空中三角测量得到地面三维坐标信息的生成过程,受制于地面植被覆盖密度高、地形起伏大,可见光航测相机往往只能得到植被表面的高程数据,即获取到DSM(Digital Surface Model,数字表面模型)数据,无法获得地面高程数据,即DEM(Digital Elevation Model,数字高程模型)数据,无法满足大比例尺地形图生成的需要。利用无人机挂载激光雷达设备,激光雷达可以穿透地表植被,直接测量到真实地表,将点云分类后制作DEM,用于大比例尺地形图生成中,能够解决矿区井田落差大、植被茂密情况下,传统测量速度慢、可见光航测技术精度无法满足要求的技术难题。 展开更多
关键词 矿山测量 激光雷达 大比例尺 地形图测量 无人机航测
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无人机风险管控研究——以大型群众性活动安保为例 被引量:5
17
作者 张大卫 衣美霖 《北京警察学院学报》 2020年第2期36-44,共9页
近年来,随着技术的快速发展,无人机在大型群众性活动中的应用日益普遍。大型群众性活动中防控力量相对薄弱、社会关注度高、影响力大且容易造成重大人员财产损失,成为暴恐分子发动袭击的目标之一。现阶段DIY或购买无人机缺乏有效的监管... 近年来,随着技术的快速发展,无人机在大型群众性活动中的应用日益普遍。大型群众性活动中防控力量相对薄弱、社会关注度高、影响力大且容易造成重大人员财产损失,成为暴恐分子发动袭击的目标之一。现阶段DIY或购买无人机缺乏有效的监管,无人机的卓越性能满足暴恐袭击的需求。因此需要通过制度管理、技术支撑和社会支持三个方面来进行无人机风险管控。 展开更多
关键词 大型活动安保 风险管理 无人机 暴力恐怖袭击
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倾斜数字航空摄影技术在大比例尺测图中的应用研究
18
作者 张静 《现代工程科技》 2024年第23期9-12,共4页
任何工程建设项目都离不开基础测绘工作所提供的地形地貌等基本信息资料。基础测绘工作内容包括地形图测量、控制测量等多项测量工程。在传统人工测量的基础上衍生出一种机载多角度的倾斜摄影技术,将其命名为倾斜数字航空摄影测量技术... 任何工程建设项目都离不开基础测绘工作所提供的地形地貌等基本信息资料。基础测绘工作内容包括地形图测量、控制测量等多项测量工程。在传统人工测量的基础上衍生出一种机载多角度的倾斜摄影技术,将其命名为倾斜数字航空摄影测量技术。旨在研究如何将倾斜摄影测量技术应用在地形图测量工作当中,以达到降低生产成本、提高工作效率的目的。采用理论研究结合工程实例证明的方法,证明了借助倾斜摄影测量技术实现大比例尺地形图生产是可行的。这种新技术的应用不仅能提高工作效率,而且能降低生产单位的成本。 展开更多
关键词 倾斜数字航空摄影 大比例尺测图 三维建模 无人机数据采集
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机载激光雷达技术在矿山大比例尺地形图测绘中的应用
19
作者 张金荣 《世界有色金属》 2024年第20期153-155,共3页
传统的无人机搭载可见光摄像机进行航空摄影时,受地表植被覆盖程度高、地形起伏大等因素影响,仅能获取地表高度(如DSM),而不能获取地表高度(DEM),不能满足大比例尺地形测绘需求。本项目拟采用无人机搭载Lidar,实现对地面植被的直接测量... 传统的无人机搭载可见光摄像机进行航空摄影时,受地表植被覆盖程度高、地形起伏大等因素影响,仅能获取地表高度(如DSM),而不能获取地表高度(DEM),不能满足大比例尺地形测绘需求。本项目拟采用无人机搭载Lidar,实现对地面植被的直接测量,并对点云进行分级,建立DEM,实现大范围地形测绘,以解决采动井田落差大、植被茂密等条件下,常规测量速度较慢,且可见光测量精度不能满足需求的技术难点。 展开更多
关键词 矿山测量 激光雷达 大比例尺 地形图测量 无人机航测
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海南某农村1∶1000测图方案设计
20
作者 符师 《工程建设与设计》 2024年第23期176-178,共3页
通过无人机低空摄影测量技术,对海南某农村面积约为1.6 km^(2)(以下简称本测区)的区域进行大比例尺测图的技术性设计,其建立在1∶1000大比例尺地形图要求的基础上,主要工作有:明确1∶1000大比例尺地形图的规范,本测区的地形地貌状况,着... 通过无人机低空摄影测量技术,对海南某农村面积约为1.6 km^(2)(以下简称本测区)的区域进行大比例尺测图的技术性设计,其建立在1∶1000大比例尺地形图要求的基础上,主要工作有:明确1∶1000大比例尺地形图的规范,本测区的地形地貌状况,着重从选用的无人机、航线设计、像控点的最优布设方法等方面进行设计,力求得出最优设计方案。 展开更多
关键词 低空摄影测量 像控点 大比例尺地形图 无人机
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