基于PLC的Smith预估补偿控制器的设计 被引量：2

1

作者 赵艳秋 《河北建筑工程学院学报》 CAS 2011年第2期113-116,共4页

提出一种采用SIEMENA S7-200 PLC来实现史密斯预估补偿的新方法.采用史密斯预估补偿的方法,比用常规PID超调量显著减小,提高了系统的稳定性,控制效果令人满意,拓展了S7-200这类小型PLC的应用领域.

关键词 可编程控制器 史密斯预估 大纯滞后

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玻璃窑炉工作池(无料道)温度控制系统的研究

2

作者 梁潞川 《四川建材学院学报》 1991年第4期53-59,共7页

本文根据实际工艺对玻璃窑炉工作池温度的高精确度控制的要求,测试出工作池温度对象的数学模型,分析了温度对象存在较大纯滞后对温控质量的影响,制定出工作池温度微机控制的Sith预倍补偿、串级调节方案,拟出了程序框图,并对其进行了数... 本文根据实际工艺对玻璃窑炉工作池温度的高精确度控制的要求,测试出工作池温度对象的数学模型,分析了温度对象存在较大纯滞后对温控质量的影响,制定出工作池温度微机控制的Sith预倍补偿、串级调节方案,拟出了程序框图,并对其进行了数字仿真,表明该系统对工作池温度波动的抑制有较好的控制效果。 展开更多

关键词 玻璃 窑炉 工作池 温度 控制

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一种大滞后控制系统的设计

3

作者 陈宁 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第3期280-283,共4页

针对一类具有大纯滞后的工业过程的控制问题,提出了新的设计方法。建立了一个对象的数学模型,通过仿真实验。寻求最优可行的调节参数,并成功地应用于实际工程控制。

关键词 PID控制 采样周期 计算机仿真

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基于大滞后磨矿分级系统的动态分支预测转移控制技术 被引量：1

4

作者 王云峰 李战明 +1 位作者 袁占亭 万维汉 《湖北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第2期157-160,共4页

针对较难控制的大滞后过程对象,提出动态分支预测转移控制技术,使控制回路在运行过程中始终保持最佳运行状态,最终提高工业过程设备的运行效率.通过在控制过程中增加对被控对象输入输出之间相关性的跟踪及处理,在基本预测控制算法的基... 针对较难控制的大滞后过程对象,提出动态分支预测转移控制技术,使控制回路在运行过程中始终保持最佳运行状态,最终提高工业过程设备的运行效率.通过在控制过程中增加对被控对象输入输出之间相关性的跟踪及处理,在基本预测控制算法的基础上再增加一个预测控制变量协调决策层,可在线任意拟合,利用反馈校正的滚动优化策略进行记录及优化,获得被控对象输入输出之间相关性及相应控制策略的动态分支预测转移控制表,结合系统设定值进行区间控制和约束保护措施,在暂态响应和稳态性能之间取得折衷,使控制效果得到明显的改善,不但增强输入控制量的规律性,而且提高响应的快速性和准确性.仿真实验表明模型的在线辨识精确,可以保证系统的鲁棒性能和预期的控制性能. 展开更多

关键词 大滞后对象 动态分支预测转移控制 协调决策层 控制策略转移历史表 磨矿分级系统

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基于灵敏度的大滞后过程对象自适应PI控制器

5

作者 王亚刚 许晓鸣 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第3期257-260,共4页

针对较难控制的大滞后过程对象,提出一种基于灵敏度鲁棒性能指标的自适应PI控制器,使控制回路在运行过程中始终保持在最佳运行状态,最终提高工业过程设备的运行效率。利用控制回路在正常运行过程中产生的过程对象输入和输出信号,通过信... 针对较难控制的大滞后过程对象,提出一种基于灵敏度鲁棒性能指标的自适应PI控制器,使控制回路在运行过程中始终保持在最佳运行状态,最终提高工业过程设备的运行效率。利用控制回路在正常运行过程中产生的过程对象输入和输出信号,通过信号分解和傅立叶分析运算在线辨识过程对象在重要频率点上的频率响应特性,然后通过同一阶加纯滞后模型在幅值和相位两方面的匹配获得一个可以很好地描述大滞后对象的传递函数模型。基于模型计算出满足灵敏度性能指标的PI控制器参数,实现了大滞后过程对象的自适应PI控制。所提出的PI控制器的自适应过程不需要过程对象的任何先验知识,也不需要中断控制回路的正常运行。仿真实验表明模型的在线辨识精确,而且自适应PI控制可以保证系统的鲁棒性能和预期的控制性能。 展开更多

关键词 自适应控制 大滞后对象 灵敏度 PI控制器

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一类大时滞过程的内模预测控制 被引量：11

6

作者 鲁照权 韩江洪 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第1期1-5,共5页

基于内模预测控制结构 ,讨论了一类大时滞过程内模控制系统的设计方法与步骤。通过对 2种常用过程模型的实例设计与仿真 ,研究了各参数不匹配时系统的动态特性 ,给出了如何合理调整可实现因子参数的方法 ,使模型失配时 ,系统具有满意的... 基于内模预测控制结构 ,讨论了一类大时滞过程内模控制系统的设计方法与步骤。通过对 2种常用过程模型的实例设计与仿真 ,研究了各参数不匹配时系统的动态特性 ,给出了如何合理调整可实现因子参数的方法 ,使模型失配时 ,系统具有满意的动态特性。仿真研究表明 ,大时滞过程的内模控制具有一定的鲁棒性 ,且结构简单、易于设计与调试 ,从而有一定的应用价值。 展开更多

关键词 大时滞过程 内模预测控制 仿真 动态特性 鲁棒性

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大时滞二阶过程内模预测控制系统设计 被引量：2

7

作者 鲁照权 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期352-355,共4页

带有大时滞的双容过程是常见的二阶工业过程,由于过大的时滞使系统难以控制。针对一类带有大时滞的双容过程,采用内模控制系统结构,使系统具有良好的抗扰性和鲁棒牲。给出了在希望的幅值和相角裕量下控制器参数的计算方法。设计例子与... 带有大时滞的双容过程是常见的二阶工业过程,由于过大的时滞使系统难以控制。针对一类带有大时滞的双容过程,采用内模控制系统结构,使系统具有良好的抗扰性和鲁棒牲。给出了在希望的幅值和相角裕量下控制器参数的计算方法。设计例子与仿真结果表明,根据该方法设计的系统有比较满意的稳定性和鲁棒性。 展开更多

关键词 大时滞 二阶过程 内模预测控制 幅值与相角裕量 控制器整定

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MFA控制器在水厂加药絮凝控制系统中的应用 被引量：2

8

作者 肖术骏 陶睿 +5 位作者 刘桂香 朱学峰 邹振裕 李展峰 罗永恒 徐廷国 《工业仪表与自动化装置》 2009年第6期28-31,共4页

针对自来水厂加药絮凝过程这一难控对象,采用了无模型自适应控制技术(MFA),以克服该过程的大惯性、大时滞、非线性和时变性等。无模型自适应控制系统已应用于广东省佛山市某水厂中试装置中,进行了大量的基于MFA的反馈控制和前馈-反馈复... 针对自来水厂加药絮凝过程这一难控对象,采用了无模型自适应控制技术(MFA),以克服该过程的大惯性、大时滞、非线性和时变性等。无模型自适应控制系统已应用于广东省佛山市某水厂中试装置中,进行了大量的基于MFA的反馈控制和前馈-反馈复合控制的抗干扰实验。实验结果表明采用基于MFA的反馈加前馈的控制策略较好地克服了源水流量的波动以及源水浊度的干扰,取得良好的控制效果,可望进一步应用在生产规模的装置中。 展开更多

关键词 浊度控制 大时滞 无模型自适应控制(MFA) 前馈-反馈控制系统

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一类大时滞不稳定对象的PID控制器设计 被引量：2

9

作者 张文英 蔡秋花 +1 位作者 陈凤祥 马菲 《微计算机信息》 2009年第4期7-9,共3页

针对工业过程控制中一类常见的一阶大时滞不稳定对象不易控制的问题,本文首先采用内模控制和控制器参数化原理,提出一种简单PID控制器的解析设计方法。然后引入一个调节参数,对PID控制器结构进行改进,参数的引入不仅没有改变控制系统的... 针对工业过程控制中一类常见的一阶大时滞不稳定对象不易控制的问题,本文首先采用内模控制和控制器参数化原理,提出一种简单PID控制器的解析设计方法。然后引入一个调节参数,对PID控制器结构进行改进,参数的引入不仅没有改变控制系统的内稳定性,反而提高了系统的动态响应性能。最后分析了系统的鲁棒性能,得到了闭环控制系统满足鲁棒稳定性的充分必要条件。仿真实例结果表明,本文设计的控制器减小了控制系统的调节时间和超调量,而且系统具有很好的动态响应性能和鲁棒性。 展开更多

关键词 不稳定对象 大时滞 控制器参数化 内模控制 鲁棒稳定性

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大滞后过程对象自适应鲁棒PI控制器 被引量：2

10

作者 王亚刚 许晓鸣 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期1184-1188,共5页

针对较难控制的大滞后过程对象,提出了一种基于幅值裕度和相位裕度的自适应鲁棒PI控制器。该控制器利用闭环控制回路正常运行中产生的过程对象输入和输出信号,通过信号分解和傅立叶分析运算在线辨识过程对象在重要频率点上的频率响应特... 针对较难控制的大滞后过程对象,提出了一种基于幅值裕度和相位裕度的自适应鲁棒PI控制器。该控制器利用闭环控制回路正常运行中产生的过程对象输入和输出信号,通过信号分解和傅立叶分析运算在线辨识过程对象在重要频率点上的频率响应特性,从而获得一个可以很好的描述大滞后对象的一阶加纯滞后模型。然后基于该模型计算出同时满足幅值裕度和相位裕度的鲁棒PI控制器参数,实现了大滞后过程对象的自适应鲁棒PI控制。提出的PI控制器的自适应过程不需要过程对象的任何先验知识,也不需要中断控制回路的正常运行。仿真实验表明了自适应鲁棒PI控制器的有效性和可行性。 展开更多

关键词 系统辨识 鲁棒控制 频率响应 大滞后对象

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基于MFA的前馈-反馈控制在混凝投药中的应用 被引量：1

11

作者 陶睿 肖术骏 +1 位作者 刘桂香 朱学峰 《自动化与仪表》 北大核心 2009年第3期34-37,共4页

城市供水中的混凝投药过程是一个大惯性、大时滞、非线性、时变及干扰多的难控对象,许多先进的控制方法目前均无法真正用于实际控制。采用基于无模型自适应控制(MFA)技术,并应用在某自来水厂中试装置的待滤水浊度控制中。所进行的控制... 城市供水中的混凝投药过程是一个大惯性、大时滞、非线性、时变及干扰多的难控对象,许多先进的控制方法目前均无法真正用于实际控制。采用基于无模型自适应控制(MFA)技术,并应用在某自来水厂中试装置的待滤水浊度控制中。所进行的控制实验系统地比较了纯反馈控制、单前馈-反馈控制和双前馈-反馈控制策略的控制效果。实验结果表明,双前馈-反馈控制技术具有更好的控制性能。 展开更多

关键词 浊度控制 大时滞过程 MFA控制 双前馈-反馈控制系统

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大时滞过程基于幅值和相角裕量的系统整定

12

作者 鲁照权 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第4期28-33,共6页

带有大时滞的单容过程是常见的工业过程,也是较难控制的一类过程。本文针对大时滞的单容过程,采用内模预测控制系统结构,给出了在希望的幅值和相角裕量下PI控制器参数的整定方法。设计例子与仿真结果表明:根据该方法整定的系统有比较理... 带有大时滞的单容过程是常见的工业过程,也是较难控制的一类过程。本文针对大时滞的单容过程,采用内模预测控制系统结构,给出了在希望的幅值和相角裕量下PI控制器参数的整定方法。设计例子与仿真结果表明:根据该方法整定的系统有比较理想的稳定性和鲁棒性。 展开更多

关键词 大时滞 一阶惯性过程 内模预测控制 增益 相角裕量 P1控制器整定 单容过程

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一类大时滞过程内模预测控制系统整定

13

作者 鲁照权 赵钢 尹燕 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2004年第11期1408-1411,共4页

带有大时滞的非自衡单容过程是一类常见的工业过程,也是比较难以控制的一类过程。针对积分加大时滞模型,采用了新型内模预测控制系统结构,给出了在希望的幅值和相角裕量下PI控制器参数的整定方法。设计例子与仿真结果表明,该整定方法具... 带有大时滞的非自衡单容过程是一类常见的工业过程,也是比较难以控制的一类过程。针对积分加大时滞模型,采用了新型内模预测控制系统结构,给出了在希望的幅值和相角裕量下PI控制器参数的整定方法。设计例子与仿真结果表明,该整定方法具有良好的应用价值。 展开更多

关键词 大时滞 积分过程 新型内模预测控制 增益与相角裕量 PI控制器整定

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基于递推梯度控制的自适应智能开关控制器

14

作者 胡婷 钱平 《上海应用技术学院学报（自然科学版）》 2007年第2期143-146,共4页

对大惯性及纯滞后系统的自适应智能开关控制器给出了一种递推梯度形式的控制规律。分析了一种对温度进行控制的控制规律和实验结果,并进行了仿真研究。仿真结果表明,基于递推梯度控制的自适应智能开关控制器鲁棒性更优越。

关键词 纯滞后系统 递推梯度 自适应智能开关

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大时滞不稳定对象的PID控制 被引量：16

15

作者 曹刚 俞海斌 +1 位作者 徐巍华 褚健 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期301-303,324,共4页

对一阶大时滞不稳定对象的控制,普通的PID控制器很难满足要求,有时甚至无法实现系统的稳定。采用了双环控制 结构,先构造内环状态反馈以改善对象动态特性,然后按照内模控制原理设计外环的控制器。仿真结果表明了该方法的有效 性。

关键词 对象 大时滞 PID控制器 仿真结果 内模控制 状态反馈 不稳定 构造 系统

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大纯滞后工业对象的神经元控制器 被引量：2

16

作者 周重阳 王宁 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2002年第2期9-12,共4页

提出了一种大纯滞后对象的Smith预估神经元控制器设计方法。仿真实验结果表明 ,此种设计方法 。

关键词 大纯滞后对象 Smith预估 神经元控制器 工业控制

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基于Smith预估的FNNC-PI复合控制器研究 被引量：6

17

作者 薛薇 高建强 贾红艳 《自动化仪表》 CAS 2006年第10期30-32,共3页

针对工业过程中常见的大纯滞后现象,提出了一种由模糊神经网络控制(FNNC)与传统PI相结合的复合控制器(FNNC-PI)。由该控制器构成的改进Sm ith预估补偿控制器(Sm ith-FNNC-PI),将模糊控制具有的较强逻辑推理功能、神经网络具有的较强自... 针对工业过程中常见的大纯滞后现象,提出了一种由模糊神经网络控制(FNNC)与传统PI相结合的复合控制器(FNNC-PI)。由该控制器构成的改进Sm ith预估补偿控制器(Sm ith-FNNC-PI),将模糊控制具有的较强逻辑推理功能、神经网络具有的较强自学习能力以及传统PI控制的优点融为一体。仿真结果表明:提出的控制策略对模型匹配和失配都具有较强的鲁棒性、稳定性,并在动静态特性及抗干扰性等方面具有很好的控制品质。 展开更多

关键词 SMITH预估补偿 模糊神经网络控制 大纯滞后

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大纯滞后过程的采样控制及其工程实现中的若干问题 被引量：2

18

作者 吴波 纪兴权 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2000年第5期32-35,共4页

提出了采样控制机制的新观点，介绍控制器参数确定的新方法，分析了采样控制的质量，指出了在工程实施应考虑的若干问题。

关键词 大纯滞后过程 采样控制器 参数整定 质量分析

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基于Lyapunov稳定理论的大时滞不确定过程参数自适应时滞补偿器 被引量：1

19

作者 鲁照权 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1535-1541,共7页

本文提出了参考对象的参数自适应时滞补偿器,该补偿器用一族模型拟合大时滞不确定过程。以大时滞不确定被控过程为参考对象,基于Lyapunov稳定理论综合出自适应律,使预估补偿器的参数逐渐逼近被控过程的参数。仿真研究表明,在参数不匹配... 本文提出了参考对象的参数自适应时滞补偿器,该补偿器用一族模型拟合大时滞不确定过程。以大时滞不确定被控过程为参考对象,基于Lyapunov稳定理论综合出自适应律,使预估补偿器的参数逐渐逼近被控过程的参数。仿真研究表明,在参数不匹配的情况下,时滞补偿器有良好的自适应跟踪能力。 展开更多

关键词 补偿器 对象参考 参数自适应 大时滞 不确定对象

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