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基于切换策略的车辆质心侧偏角高性能获取
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作者 陈建锋 吴强 +1 位作者 葛新元 赵景波 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期346-355,共10页
现有的基于融合策略的车辆质心侧偏角(vehicle sideslip angle,VSA)获取方法需要针对不同的场景、结构或信号进行优化和改进,计算复杂度和系统成本也随之增加。本文提出一种基于切换策略的VSA软测量方法。在传感器量测信号预处理部分,... 现有的基于融合策略的车辆质心侧偏角(vehicle sideslip angle,VSA)获取方法需要针对不同的场景、结构或信号进行优化和改进,计算复杂度和系统成本也随之增加。本文提出一种基于切换策略的VSA软测量方法。在传感器量测信号预处理部分,利用贝塞尔滤波器对侧向加速度信号进行时延处理和噪声滤除,设计可靠性检验模块对横摆角速度等信号中的突变实现有效清除。在此基础上,根据现有运动学和动力学方案的优势确定切换策略,尽量缩短运动学方案的连续工作区间以抑制其误差累积,同时将动力学方案限制在线性区工作以避免其性能下降,并在多个工况下进行仿真和硬件在环试验,以验证所提出的VSA获取方法的效果。试验结果表明,相较于采用典型的融合策略的对比方法,本文提出的方法在精度和运行时间方面都具有明显的优势,且二者对路况的变化均具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 车辆质心侧偏角 切换策略 运动学方案 动力学方案 高性能获取
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轮式全向移动机器人运动方案与稳定性分析 被引量:2
2
作者 高文轶 路敦民 《林业机械与木工设备》 2019年第3期12-18,共7页
基于双排连续切换轮结构设计了一款带有升降机构及旋转云台的轮式全向移动机器人,通过坐标变换法建立系统运动学模型,并通过计算系统速度逆雅可比矩阵和分析系统可全向移动的约束条件,建立全向轮机器人系统的动力学方程,得到机器人在斜... 基于双排连续切换轮结构设计了一款带有升降机构及旋转云台的轮式全向移动机器人,通过坐标变换法建立系统运动学模型,并通过计算系统速度逆雅可比矩阵和分析系统可全向移动的约束条件,建立全向轮机器人系统的动力学方程,得到机器人在斜坡运动时不发生倾翻的一般性条件,用ADAMS软件进行运动仿真,并生产出实物样机进行运动实验,为设计此类全向移动系统提供了理论基础。 展开更多
关键词 轮式全向移动机器人 双排连续切换轮 运动方案 稳定性分析
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机械运动方案设计的状态空间方法 被引量:29
3
作者 王德伦 张德珍 马雅丽 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期22-27,共6页
提出了机械运动方案设计的状态空间方法,以基本变换单元为基础,建立了运动变换状态方程,提取了输入与输出特征矢量、运动传递函数与特征值,讨论了对偶矢量、状态变换矩阵及状态空间的性质,得到状态空间中运动变换特征矢量的运算规则,实... 提出了机械运动方案设计的状态空间方法,以基本变换单元为基础,建立了运动变换状态方程,提取了输入与输出特征矢量、运动传递函数与特征值,讨论了对偶矢量、状态变换矩阵及状态空间的性质,得到状态空间中运动变换特征矢量的运算规则,实现了把串联机械系统的运动方案设计问题转化为输入输出运动特征矢量在状态空间中的单环路径规划问题,通过状态空间中不同对偶点的连接方式可以获得相应的运动方案设计可行解,为机械运动方案设计提供一种新的有效方法。 展开更多
关键词 概念设计 运动方案设计 状态空间 CAD
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“机构系统方案设计专家系统”初探(一)──知识库管理系统的建立 被引量:27
4
作者 邹慧君 顾明敏 《机械设计》 CSCD 北大核心 1996年第5期26-28,共3页
在分析现有机构分类方法后,提出用组合分类法对机构进行分类,建立计算机编码和存储原则,并用Foxbase建立了“机构系统方案设计专家系统”的知识库管理系统。
关键词 机构系统 设计 专家系统 知识库管理系统
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机电一体化产品创新的概念设计研究 被引量:6
5
作者 郭为忠 梁庆华 邹慧君 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第16期1411-1416,共6页
提出机电一体化产品创新的概念设计全过程模型、创新层次与人机协同的关系、人机协同概念设计的关键技术。创新过程中可以程式化的部分由计算机来实现 ,而难以程式化的部分则由设计者来完成。指出在构造人机协同概念设计 CAD平台时 ,必... 提出机电一体化产品创新的概念设计全过程模型、创新层次与人机协同的关系、人机协同概念设计的关键技术。创新过程中可以程式化的部分由计算机来实现 ,而难以程式化的部分则由设计者来完成。指出在构造人机协同概念设计 CAD平台时 ,必须按模块化思想划分软件功能模块和组织开发过程 ,以利于系统的升级开发和高校、研究院所、企业的协调合作。 展开更多
关键词 机电一体化产品 运动方案 概念设计全过程模型 创新层次 人机协同
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基于Solid Works开发的机构运动方案设计虚拟实验系统 被引量:11
6
作者 阮静 郗向儒 韩锐 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第1期66-69,共4页
介绍了机构运动方案设计虚拟实验系统的设计目的、方法和过程,并以SolidWorks为开发平台,实现了系统功能的开发.
关键词 SOLIDWORKS 机构运动 方案设计 虚拟实验系统 二次开发
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基于多粒度共进化功能推理的机械运动方案设计新方法 被引量:8
7
作者 肖人彬 刘勇 +1 位作者 梅顺齐 董方敏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期108-117,共10页
提出了基于多粒度共进化功能推理的机械运动方案设计方法。首先分析了共进化功能推理模型和多粒度设 计模型的特点,并结合二者的优点构造了一种多粒度的共进化功能推理模型:然后将该推理模型应用于机械运动 方案设计,提出了一种面向机... 提出了基于多粒度共进化功能推理的机械运动方案设计方法。首先分析了共进化功能推理模型和多粒度设 计模型的特点,并结合二者的优点构造了一种多粒度的共进化功能推理模型:然后将该推理模型应用于机械运动 方案设计,提出了一种面向机械运动方案设计的共进化功能推理方法,该方法采用分类功能来描述机构单元及机 械系统的运动特征信息,将机构单元和机械系统都采用运动功能变换函数进行抽象表达,通过功能推理来生成机 械运动变换单元的串联组合方案:随即给出了相应的功能推理算法流程,通过与已有算法的比较详细分析了该算 法的特性,并讨论说明了该算法所具有的效率高、可精确描述运动功能变换特性等优点;最后通过电线进给机构 运动方案设计实例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 多粒度 共进化 功能推理 运动方案设计
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MOTOmed在偏瘫模式化训练中价值研究 被引量:9
8
作者 杜凤珍 陈锦宇 +3 位作者 何杰 侯莹 凌云 张蓬蓉 《按摩与康复医学》 2010年第35期23-24,共2页
目的:观察MOTOmed智能肢体运动系统在偏瘫治疗中的应用价值.方法:144例偏瘫患者经过家属的同意被分为治疗组和对照组,两组均按照评定结果进行常规的康复治疗,治疗组在常规治疗的基础上配合MOTOmed智能训练系统进行下肢模式化运动训练... 目的:观察MOTOmed智能肢体运动系统在偏瘫治疗中的应用价值.方法:144例偏瘫患者经过家属的同意被分为治疗组和对照组,两组均按照评定结果进行常规的康复治疗,治疗组在常规治疗的基础上配合MOTOmed智能训练系统进行下肢模式化运动训练,分别在治疗前、治疗后4周、8周采用下肢运动功能评定量表(Fugl-Meyer)及Ashworth痉挛分级法进行下肢功能和肌张力评定.结果:治疗后4周、8周两组下肢运动功能及肌张力评定结果出现了明显的不同,两组比较,发现下肢功能的改善和肌张力的降低治疗组明显优于对照组.结论:MOTOmed在偏瘫模式化训练中具有重要的使用价值,值得推广. 展开更多
关键词 MOTOmed智能肢体运动系统 模式化运动训练 偏瘫 痉挛
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基于模糊效用值排序的模糊层次分析法在机械运动方案优选中的应用 被引量:5
9
作者 薄瑞峰 李瑞琴 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第18期2174-2178,共5页
为了有效地对机械运动方案进行优选决策,在层次分析法的基础上,引入群决策方法和模糊效用值排序理论,提出一种基于三标度法的群体多准则模糊层次分析法。在多人决策情况下,首先利用简化的三标度法直接生成一致性的判断矩阵,在充分考虑... 为了有效地对机械运动方案进行优选决策,在层次分析法的基础上,引入群决策方法和模糊效用值排序理论,提出一种基于三标度法的群体多准则模糊层次分析法。在多人决策情况下,首先利用简化的三标度法直接生成一致性的判断矩阵,在充分考虑决策者和决策对象不确定性的同时,将群体意见集成到三角模糊数中,最后通过模糊数总效用值排序获得各方案优先顺序。实例表明,该方法简化了分析过程,同时又综合了群体的意见,从而为机械运动方案优选提供了一种实用化方法。 展开更多
关键词 层次分析法 群体多准则决策 机械运动方案 模糊数效用值排序
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基于状态空间方法的机械运动方案设计的理论基础 被引量:4
10
作者 张德珍 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期127-132,共6页
为解决机械运动方案的设计问题,提出了机械运动方案设计的状态空间方法,以基本变换单元为功能载体,构建了状态特征矢量,并推导获得了状态方程;提取了状态矩阵内非零元素的运动特征值,讨论了对偶矢量及状态空间的相关性质,得到了状态空... 为解决机械运动方案的设计问题,提出了机械运动方案设计的状态空间方法,以基本变换单元为功能载体,构建了状态特征矢量,并推导获得了状态方程;提取了状态矩阵内非零元素的运动特征值,讨论了对偶矢量及状态空间的相关性质,得到了状态空间中运动变换特征矢量的运算规则,为应用状态空间方法实现方案设计的可计算自动求解提供了理论基础。 展开更多
关键词 概念设计 运动方案设计 状态空间
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机电产品运动方案创新的人机协同研究 被引量:3
11
作者 郭为忠 邹慧君 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期176-180,共5页
建立了机电产品运动方案创新的蕴含功能 -行为 -结构与功能关系 -行为关系 -结构关系并行进化的概念设计全过程模型 ;揭示了该设计过程中的 6个创新层次 ,即任务创新、功能创新、原理创新 (包括工作原理创新和技术原理创新 )、行为创新... 建立了机电产品运动方案创新的蕴含功能 -行为 -结构与功能关系 -行为关系 -结构关系并行进化的概念设计全过程模型 ;揭示了该设计过程中的 6个创新层次 ,即任务创新、功能创新、原理创新 (包括工作原理创新和技术原理创新 )、行为创新、结构创新和运动参数创新 ;分析了人机协同的概念设计 ,并讨论了需要解决的七大关键技术 .该研究有助于机电产品运动方案的计算机辅助概念设计的实用化研究 ,并正被引入相关设计软件的开发 . 展开更多
关键词 机电产品运动方案 概念设计 人机协同 计算机辅助设计
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基于状态空间方法的机械运动方案设计的综合求解及算法实现 被引量:1
12
作者 张德珍 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期251-256,共6页
依据机械运动方案设计的状态空间理论,实现了把串联机械系统的运动方案设计问题转化为对偶矢量的分解,进而转化为状态矩阵的分解,通过组合状态矩阵对应的基本变换单元获得相应的运动方案设计可行解。在此基础上,建立了方案设计的知识库... 依据机械运动方案设计的状态空间理论,实现了把串联机械系统的运动方案设计问题转化为对偶矢量的分解,进而转化为状态矩阵的分解,通过组合状态矩阵对应的基本变换单元获得相应的运动方案设计可行解。在此基础上,建立了方案设计的知识库,并转换为相应的数据结构,提出了求解过程中运动的类型方向、变换特征分解及综合求解算法。最后,通过一个设计实例验证了状态空间方法的有效性。 展开更多
关键词 概念设计 运动方案设计 状态空间
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机械运动方案智能CAD系统模型研究 被引量:1
13
作者 唐林 王生泽 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期784-786,792,共4页
在分析制约机械运动方案智能 CA D发展因素的基础上 ,提出人机协作型机械运动方案智能 CAD设计模式 ,并根据运动方案设计过程中不同设计层次具有的设计特征 ,建立了面向对象的机械运动方案智能CAD系统设计模型 ,模型中每一个对象都有自... 在分析制约机械运动方案智能 CA D发展因素的基础上 ,提出人机协作型机械运动方案智能 CAD设计模式 ,并根据运动方案设计过程中不同设计层次具有的设计特征 ,建立了面向对象的机械运动方案智能CAD系统设计模型 ,模型中每一个对象都有自己独立的设计模式和方法 ,由此使机械运动方案智能 CAD系统的扩展和实现成为可能 ,简化了系统程序的设计。 展开更多
关键词 机械运动 CAD 模型 方案设计
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包装机械的计算机辅助运动方案设计 被引量:4
14
作者 任工昌 齐鹏 刘胜益 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期78-80,124,共4页
运用状态向量表示法建立了可应用于包装机设计的机械运动方案设计软件系统,介绍了状态向量表示法的数学模型,对于所建立系统的运行流程以及知识库模型做了详细描述,最后举出了该系统在解决实际问题中的应用。
关键词 机械运动方案设计 概念设计 包装机械 状态向量表示法
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基于神经网络的机械运动方案多级模糊综合评价模型 被引量:3
15
作者 薄瑞峰 黄洪钟 薛立华 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2006年第2期65-69,73,共6页
为了更加有效地对机械运动方案实施定量评价,利用神经网络具有的非线性映射特征,提出了一种神经网络评价方法,建立了一种多层次多目标的方案评价模型.该方法将神经网络与模糊数学相结合,首先利用方案评价样本对根据评价指标体系构建的... 为了更加有效地对机械运动方案实施定量评价,利用神经网络具有的非线性映射特征,提出了一种神经网络评价方法,建立了一种多层次多目标的方案评价模型.该方法将神经网络与模糊数学相结合,首先利用方案评价样本对根据评价指标体系构建的神经网络进行训练,使得评价模型可以较好地反映评价属性值和评价结论间的关系以及各评价指标的权重,然后,将备选方案的各项指标值模糊量化,输入该模型,即可获得评价结果,从而可有效地利用专家经验代替评价群体对运动方案进行评价,简化了评价过程.讨论了基于神经网络运动方案评价的一些关键问题,并通过一个实例验证该模型是合理可行的,从而为解决运动方案评价提供了一种新的思路. 展开更多
关键词 机械运动方案 神经网络 多级评价模型 模糊
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机械运动方案知识库的对偶矢量表达及型综合
16
作者 叶志刚 邹慧君 +3 位作者 郭为忠 胡松 周双林 田永利 《机械设计与研究》 CSCD 2003年第4期11-14,共4页
简要介绍了机械运动系统方案设计知识库的结构和螺旋理论及对偶矢量表达。提出了知识库基本元素的对偶矢量建模方法。通过输入运动旋量和输出运动旋量表达机构的运动行为要求和设计需求。在运动方案的型综合中,需要进行两项工作:一是将... 简要介绍了机械运动系统方案设计知识库的结构和螺旋理论及对偶矢量表达。提出了知识库基本元素的对偶矢量建模方法。通过输入运动旋量和输出运动旋量表达机构的运动行为要求和设计需求。在运动方案的型综合中,需要进行两项工作:一是将各备选机构坐标转换为机器的通用坐标;二是将各备选机构的轴线首末端空间方位按组合的先后顺序对齐。为此给出了基于对偶矢量表示的坐标变换和线性变换公式。最后列举了一个实例验证螺旋理论在概念设计中的可行性和意义。 展开更多
关键词 概念设计 知识库 型综合 螺旋理论 机械运动方案 对偶矢量表达 CAD
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ART1神经网络在基于CBR概念设计中的应用 被引量:2
17
作者 薄瑞峰 黄洪钟 黄莉 《测试技术学报》 EI 2005年第4期447-452,共6页
提出一种机构编码方法,可以分别对机构的运动功能属性和功能质量属性进行二进制编码,在此基础上,深入探讨了ART 1神经网络在机构实例的分类和决策中的应用并对其算法进行了改进.与其它神经网络相比,ART 1网络的优点在于可以实现机构动... 提出一种机构编码方法,可以分别对机构的运动功能属性和功能质量属性进行二进制编码,在此基础上,深入探讨了ART 1神经网络在机构实例的分类和决策中的应用并对其算法进行了改进.与其它神经网络相比,ART 1网络的优点在于可以实现机构动态分类和决策,设计者可根据自己的意图,通过调节警戒参数得到满意或最优的设计方案.实例表明,该方法合理可行. 展开更多
关键词 ART1网络 机构编码 动态分类决策 设计检索 CBR 机械运动方案设计
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Neural Network Based Multi-level Fuzzy Evaluation Model for Mechanical Kinematic Scheme
18
作者 BO Ruifeng,LI Ruiqin (Department of Mechanical Engineering,North University of China,Taiyuan 030051,China) 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第S1期301-306,共6页
To implement a quantificational evaluation for mechanical kinematic scheme more effectively,a multi-level and multi-objective evaluation model is presented using neural network and fuzzy theory. Firstly,the structure ... To implement a quantificational evaluation for mechanical kinematic scheme more effectively,a multi-level and multi-objective evaluation model is presented using neural network and fuzzy theory. Firstly,the structure of evaluation model is constructed according to evaluation indicator system. Then evaluation samples are generated and provided to train this model. Thus it can reflect the relation between attributive value and evaluation result,as well as the weight of evaluation indicator. Once evaluation indicators of each candidate are fuzzily quantified and fed into the trained network model,the corresponding evaluation result is outputted and the best alternative can be selected. Under this model,expert knowledge can be effectively acquired and expressed,and the quantificational evaluation can be implemented for kinematic scheme with multi-level evaluation indicator system. Several key problems on this model are discussed and an illustration has demonstrated that this model is feasible and can be regarded as a new idea for solving kinematic scheme evaluation. 展开更多
关键词 NEURAL network mechanical kinematic scheme MULTI-LEVEL evaluation model FUZZY
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基于状态向量表示法的机械运动方案设计系统的研究
19
作者 齐鹏 任工昌 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第3期37-39,共3页
介绍了基于状态向量表示法建立机械运动方案设计系统的方法,描述了状态向量表示法的数学模型,对于所建立系统的基本结构、机构模块的划分以及数据库的建立进行了分析和举例。
关键词 计算机辅助设计 运动仿真 运动方案设计 状态向量表示法
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机电一体化技术设计专用铣床进给机构
20
作者 姜少杰 裘建新 《机械制造》 2005年第3期33-35,共3页
应用机电一体化设计目录以及机械产品运动方案设计的矩阵方法,设计了实现特殊轨迹的铣床进给机构,由于以电气元件替代部分复杂机构来实现功能与运动,使设计方案大为简单实用。
关键词 机电一体化 机械产品运动方案 设计目录 矩阵法
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