现代农业产业园建设模式与关键技术研究 被引量：19

1

作者 王文 吕军 +2 位作者 杨晓文 周至柔 常志光 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第12期210-216,共7页

现代农业产业园建设是新时期党中央、国务院加快农业农村现代化的重大举措,是推进乡村产业振兴的重要载体。通过梳理我国不同区域自然特征以及主导农业产业发展对于现代农业产业园区规划设计的影响,总结各农业产业园区在规划建设、运行... 现代农业产业园建设是新时期党中央、国务院加快农业农村现代化的重大举措,是推进乡村产业振兴的重要载体。通过梳理我国不同区域自然特征以及主导农业产业发展对于现代农业产业园区规划设计的影响,总结各农业产业园区在规划建设、运行管理方面存在的问题,明确结合我国农业农村现代化发展需求的现代农业产业园区规划要点,提出适合于我国不同区域、不同农业产业发展的现代农业产业园建设模式。从循环农业、数字农业等发展需求出发,研究种植业(粮油、蔬菜、花卉、食用菌等)、养殖业(水产养殖、畜禽养殖)、农产品加工业等现代农业发展过程中的关键技术,以进一步推动现代农业农村的快速发展。 展开更多

关键词 现代农业产业园 园区规划要点 农业科技创新 产业融合发展 联农带农机制 建设模式

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市域快轨功能定位及规划要点 被引量：12

2

作者 梁青槐 柴树山 《都市快轨交通》 北大核心 2018年第4期1-5,共5页

在市域快轨概念分析的基础上,从服务范围、服务对象和服务目标3方面分析了市域快轨的内涵。总结出市域快轨线网具有中心区外围放射线、市中心放射线和穿越市中心3种形态,同时对市域快轨的同城化通勤服务、公交化服务、适应客流变化的运... 在市域快轨概念分析的基础上,从服务范围、服务对象和服务目标3方面分析了市域快轨的内涵。总结出市域快轨线网具有中心区外围放射线、市中心放射线和穿越市中心3种形态,同时对市域快轨的同城化通勤服务、公交化服务、适应客流变化的运营组织和按照时刻表运行的特征进行了分析。提出市域快轨前期规划中要处理好与城市中心区地铁线路、与区域内市域及市郊铁路之间的关系,线路敷设方式、系统制式选择、资源共享、一体化开发等方面的规划要点。 展开更多

关键词 市域快轨 前期规划 功能定位 规划要点

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我国城市夜景照明规划的研究要点与方法探索 被引量：11

3

作者 臧鑫宇 陈天 《建筑学报》 北大核心 2012年第S2期16-20,共5页

系统分析并总结了我国城市夜景照明规划的研究要点与未来的发展趋势,提出应用信息码参量控制法对城市夜景照明进行规划与控制,使其在性质、对象、场所、物理状态、产权关系等方面实现规范性、系统性、地域性、可控性和可持续性,实现夜... 系统分析并总结了我国城市夜景照明规划的研究要点与未来的发展趋势,提出应用信息码参量控制法对城市夜景照明进行规划与控制,使其在性质、对象、场所、物理状态、产权关系等方面实现规范性、系统性、地域性、可控性和可持续性,实现夜景照明规划的同步数据化控制管理,提升城市规划管理的效率和操作性。 展开更多

关键词 城市夜景照明 信息码 研究要点 方法 城市规划管理

原文传递

基于轨迹关键点的四足机器人步态规划与仿真 被引量：5

4

作者 韩晓建 刘广超 +1 位作者 丁相方 刘溢 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第5期26-30,共5页

为了探索高效、合理的四足机器人步态规划方法,保证机器人稳定地行走,利用关键点描述足底运动轨迹,以满足机器人运动参数和结构化环境的要求。同时,结合机器人运动学模型求得关节关键角度集合,并运用三次样条插值得到关节运动函数,进而... 为了探索高效、合理的四足机器人步态规划方法,保证机器人稳定地行走,利用关键点描述足底运动轨迹,以满足机器人运动参数和结构化环境的要求。同时,结合机器人运动学模型求得关节关键角度集合,并运用三次样条插值得到关节运动函数,进而实现计算机虚拟样机的仿真。仿真结果证明,该步态规划方法得到的关节运动函数能够使得四足机器人实现15个周期以上的稳定和连续运动,验证了该方法的正确性。 展开更多

关键词 四足机器人 关键点 步态规划 仿真

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双碳目标下的城市货运交通规划要点和实践

5

作者 王永清 孙修乾 《综合运输》 2024年第1期146-150,174,共6页

货运交通在城市交通碳排放中占比非常大,当前国内交通运输领域碳排放结构中,仅公路货运交通占比就高达39.4%(1)。因此货运交通在双碳目标的实现中应当引起足够的重视。在国家双碳战略背景下,从货运交通要素组成角度对城市货运交通系统... 货运交通在城市交通碳排放中占比非常大,当前国内交通运输领域碳排放结构中,仅公路货运交通占比就高达39.4%(1)。因此货运交通在双碳目标的实现中应当引起足够的重视。在国家双碳战略背景下,从货运交通要素组成角度对城市货运交通系统规划的规划要点进行探讨,提出货运交通系统场站、通道、停车三大类要素组成,明确三大类要素的规划要点,并结合厦门市的实践说明了双碳目标下货运交通规划的操作实践,希望对新形势下货运交通规划的开展有借鉴意义。 展开更多

关键词 双碳目标 货运交通规划 要素构成 规划要点 规划实践

原文传递

基于骨架关键点重规划的Voronoi图法路径规划 被引量：4

6

作者 朱建阳 张旭阳 +2 位作者 蒋林 李峻 雷斌 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期215-224,250,共11页

针对目前的Voronoi路径规划算法生成的Voronoi图弯曲冗余,依据Voronoi地图规划路径实时性差,规划出的路径弯曲,机器人导航时转折次数多、时间成本高、效率低等问题,提出一种基于骨架关键点重规划的Voronoi图法路径规划算法。首先对机器... 针对目前的Voronoi路径规划算法生成的Voronoi图弯曲冗余,依据Voronoi地图规划路径实时性差,规划出的路径弯曲,机器人导航时转折次数多、时间成本高、效率低等问题,提出一种基于骨架关键点重规划的Voronoi图法路径规划算法。首先对机器人构建的二维栅格地图进行预处理,去掉地图中的噪点和毛边,填充边界上细微的裂缝,然后提取地图的骨架,搜索出骨架中的关键点,将关键点按原来的相邻点连接关系重新连接,生成新的笔直的骨架,并采用降梯度采样方法平滑依据骨架规划出的路径。在经过多次仿真实验和实际实验验证后,证明本文算法生成的骨架比目前的Voronoi图和骨架更加简洁,数据量更小,机器人基于优化后的Voronoi地图能够更加快速规划出笔直的路径,具有良好的实时性,规划出的路径更短,转折次数更少,机器人导航过程中能够迅速到达目标点,导航效率高。 展开更多

关键词 路径规划 VORONOI图 地图预处理 关键点重规划 路径平滑

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试论新时代海洋空间规划的规划层级及规划重点 被引量：3

7

作者 韩爱青 索安宁 《海洋环境科学》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期761-766,共6页

本文针对新时代我国海洋空间规划编制的技术需求,首先,分析了新时代海洋空间规划的主要任务,并结合国土空间规划层级体系和海洋资源环境的特殊性,将海洋空间规划层级划分为国家级、省级、市级和县级4个层级;其次,探讨了各层级的规划定位... 本文针对新时代我国海洋空间规划编制的技术需求,首先,分析了新时代海洋空间规划的主要任务,并结合国土空间规划层级体系和海洋资源环境的特殊性,将海洋空间规划层级划分为国家级、省级、市级和县级4个层级;其次,探讨了各层级的规划定位,国家级海洋空间规划是战略性规划,省级海洋空间规划是纲领性规划,市级海洋空间规划是实施性规划,县级海洋空间规划是操作性规划;最后,根据各级海洋空间规划定位,探讨了不同层级规划编制重点,以期为当前正在开展的新时代海洋空间规划编制提供参考。 展开更多

关键词 新时代海洋空间规划 规划层级 规划定位 规划重点

原文传递

片区开发项目市政道路设计要点分析

8

作者 张旭辉 《山西建筑》 2024年第19期137-140,共4页

片区开发项目已在国内多地建设中得到实践,市政路网作为区域的骨架和动脉,是综合开发中的重要一环。文章以四川、重庆、天津等地的项目为例,结合项目中的重点问题,对片区开发市政道路设计要点进行分析,提出应转变设计思路,将设计工作贯... 片区开发项目已在国内多地建设中得到实践,市政路网作为区域的骨架和动脉,是综合开发中的重要一环。文章以四川、重庆、天津等地的项目为例,结合项目中的重点问题,对片区开发市政道路设计要点进行分析,提出应转变设计思路,将设计工作贯穿于开发的各个阶段;应深入了解当地设计习惯,把握建设条件,充分考虑铁路、管线等控制因素,进行统筹设计。 展开更多

关键词 片区开发 市政道路 原则 要点 规划

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我国城市景观风貌规划探析 被引量：2

9

作者 廖磊 沈守云 《现代农业科技》 2010年第1期237-239,共3页

城市景观风貌是城市自然环境、历史传统、现代风情、精神文化及经济发展等的综合表现。阐述了城市景观风貌的重要价值,总结了其特点,分析了我国城市景观风貌规划的现状与存在的问题,并提出其规划要点,以期促进城市景观规划的发展。

关键词 城市景观风貌 价值 特点 规划要点

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浅析校园规划中人本理念的要求与改进思路 被引量：1

10

作者 郑辉 杨蕙嘉 《住区》 2017年第S1期168-170,共3页

随着高等教育规模的快速发展,早期校园建设的模式已不再适用,在新的阶段如何充分发挥校园规划的作用,坚持以人为本,充分考虑校园主体需求显得尤为重要。本文将人本理念作为校园规划的出发点和落脚点,分析人本型校园规划"互动整合... 随着高等教育规模的快速发展,早期校园建设的模式已不再适用,在新的阶段如何充分发挥校园规划的作用,坚持以人为本,充分考虑校园主体需求显得尤为重要。本文将人本理念作为校园规划的出发点和落脚点,分析人本型校园规划"互动整合、集约自调、共享利和、和谐持续、创新多元"五大要点,并从功能、布局、发展、技术的角度讨论校园规划的改进思路。以激发校园规划的生命力、创造力,在校园规划中体现社会主义核心价值观,促进高校的蓬勃发展。 展开更多

关键词 校园规划 以人为本 规划要点 改进举措

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中小城市户外广告规划布局探析——以嵊州市中心城区为例

11

作者 郑仕南 张子建 夏季 《绿色科技》 2023年第21期9-15,共7页

户外广告规划对于塑造城市形象具有重要意义,以嵊州市中心城区为例,探析了中小城市户外广告规划编制要点以此促进中小城市良好有序城市形象塑造。在剖析嵊州市中心城区户外广告存在全域覆盖、空间异质等现状特征以及空间布局混乱,广告... 户外广告规划对于塑造城市形象具有重要意义,以嵊州市中心城区为例,探析了中小城市户外广告规划编制要点以此促进中小城市良好有序城市形象塑造。在剖析嵊州市中心城区户外广告存在全域覆盖、空间异质等现状特征以及空间布局混乱,广告品质较差,系统规划缺乏,艺术整体不足,管理审批复杂,维护保养欠缺等现状问题基础上,从空间-控制-管理3个层面构建了嵊州市中心城区户外广告规划编制框架,并据此提出了因地制宜、分区管制、系统管理的中小城市户外广告规划编制要点,以期为推动城市景观风貌和空间品质的提升提供参考。 展开更多

关键词 户外广告 规划编制要点 中小城市 嵊州市

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台州市现代有轨电车规划研究

12

作者 王亮 《现代城市轨道交通》 2017年第7期1-4,23,共5页

以台州市现代有轨电车线网规划为例,剖析组团式城市空间结构特征和公交发展模式,阐述现代有轨电车线网规划及一期工程线路方案,总结提出网络结构形态、线路功能层次、一期成网建设、网络化运营组织、换乘枢纽整合等方面的规划要点,为现... 以台州市现代有轨电车线网规划为例,剖析组团式城市空间结构特征和公交发展模式,阐述现代有轨电车线网规划及一期工程线路方案,总结提出网络结构形态、线路功能层次、一期成网建设、网络化运营组织、换乘枢纽整合等方面的规划要点,为现代有轨电车的规划发展提供借鉴。 展开更多

关键词 现代有轨电车 线网规划 组团式城市 规划要点

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城市非集中建设区国土空间规划编制要点初探

13

作者 余帆 《山西建筑》 2020年第12期24-26,共3页

基于目标导向和问题导向的思路,深入分析城市非集中建设区面临的国土空间规划改革目标和亟待解决的空间管控问题,探讨了构建非集中建设区规划职能体系、内容体系和实施体系的总体思路,提出了国土空间规划背景下各层级非集中建设区规划... 基于目标导向和问题导向的思路,深入分析城市非集中建设区面临的国土空间规划改革目标和亟待解决的空间管控问题,探讨了构建非集中建设区规划职能体系、内容体系和实施体系的总体思路,提出了国土空间规划背景下各层级非集中建设区规划编制要点。 展开更多

关键词 非集中建设区 国土空间规划 规划编制要点

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长江流域综合规划修编中的生态亮点分析

14

作者 熊文 《人民长江》 北大核心 2013年第10期92-95,共4页

在充分考虑流域经济社会发展实际情况和水环境保护新要求的基础上,水利部组织有关部门开展了长江流域综合利用规划的修编工作。为帮助水利工作者更好理解规划修编的指导思想,对新规划在水生态方面的亮点进行了归纳分析。介绍了新规划编... 在充分考虑流域经济社会发展实际情况和水环境保护新要求的基础上,水利部组织有关部门开展了长江流域综合利用规划的修编工作。为帮助水利工作者更好理解规划修编的指导思想,对新规划在水生态方面的亮点进行了归纳分析。介绍了新规划编制中有关水生态环境保护规划的主线、水资源开发利用的底线、水生态环境敏感区的治理开发原则、维护生态安全的基线、规划实施的重要保障措施方面的内容。以期对实施新的长江流域综合规划起到一定的促进作用。 展开更多

关键词 水生态保护 流域规划修编 规划要点 长江流域

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省级特色小镇建设要点与规划思路研究——以广东省韶关市黄金小镇规划实践为例

15

作者 郭娜娜 梁鑫斌 +1 位作者 陈岳清 何佩纯 《长春工程学院学报（社会科学版）》 2019年第3期55-58,共4页

省级特色小镇在各省全面展开的背景下,如何对省级特色小镇进行科学合理的规划成为首先要面对的问题,文章通过从辐射范围、支撑产业、功能定位、空间形态四个方面深入剖析其内涵,有针对性地提出相应的建设要点,并在此基础上构建“资源优... 省级特色小镇在各省全面展开的背景下,如何对省级特色小镇进行科学合理的规划成为首先要面对的问题,文章通过从辐射范围、支撑产业、功能定位、空间形态四个方面深入剖析其内涵,有针对性地提出相应的建设要点,并在此基础上构建“资源优势分析—科学产业定位—合理功能分区—优化空间布局—强化实施保障”的省级特色小镇规划思路;以广东省韶关市黄金小镇规划实践为例,进一步检验和完善省级特色小镇规划的思路,以期为相关规划实践提供理论和实践上的借鉴。 展开更多

关键词 特色小镇 建设要点 规划思路

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医疗建筑设计要点与分析——以肇庆市妇幼保健院(新院)项目为例

16

作者 夏璠 《住宅产业》 2022年第12期58-61,共4页

随着经济的快速发展和生活水平的提高,人们对医疗建筑的功能和品质需求也随之提升。本文以肇庆市妇幼保健院(新院)项目为例,遵循以人为本、功能完善、布局科学、便捷适用、绿色节能及适度超前的原则,拟打造成一座“呵护生命、安全高效... 随着经济的快速发展和生活水平的提高,人们对医疗建筑的功能和品质需求也随之提升。本文以肇庆市妇幼保健院(新院)项目为例,遵循以人为本、功能完善、布局科学、便捷适用、绿色节能及适度超前的原则,拟打造成一座“呵护生命、安全高效、关爱健康”的妇女儿童医疗保健机构,并兼顾医院配套服务功能。同时,结合平面布置与功能布局,对该项目的交通、外观、人性化设计及消防等设计理论和要点进行阐述和分析,以期为妇幼保健院建设项目提供参考。 展开更多

关键词 妇幼保健院 建筑设计 设计要点 建筑规划 功能分布 交通流线

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国土空间规划体系下的重庆市乡村振兴分级规划要点探讨 被引量：22

17

作者 徐娜 《规划师》 CSSCI 北大核心 2021年第16期42-46,共5页

乡村振兴是一盘大棋,要沿着正确的方向把这盘棋走好,必须坚持规划先行。文章基于新时代乡村振兴规划的重点内容,探索了分层级乡村振兴规划编制要点,提出省级层面重在明确分区、谋划发展,市县层面强化统筹城乡、整合资源,乡镇层面体现落... 乡村振兴是一盘大棋,要沿着正确的方向把这盘棋走好,必须坚持规划先行。文章基于新时代乡村振兴规划的重点内容,探索了分层级乡村振兴规划编制要点,提出省级层面重在明确分区、谋划发展,市县层面强化统筹城乡、整合资源,乡镇层面体现落实传导、明确指标,村庄层面推行分类编制、实用为先。同时,文章以重庆市乡村振兴规划体系为例,解析其不同层级的规划编制重点,明确了自上而下、层层落实、逐级传导的规划编制内容,以期为其他地区分层级的乡村振兴规划编制提供参考。 展开更多

关键词 国土空间规划体系 乡村振兴 分级规划要点 重庆市

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我国中小城市发展智能轨道快运系统探讨 被引量：8

18

作者 黄天明 余晓丽 王晶 《综合运输》 2021年第5期16-23,29,共9页

智能轨道快运系统(智轨)是一种新型中运量公共交通工具,可以较好地满足中小城市的公共交通发展需求。本文首先介绍了智轨的基本概念、智轨的优势与劣势,然后对国内外相关案例进行了比较研究,总结了现阶段智轨在线路规划、车辆的路权赋... 智能轨道快运系统(智轨)是一种新型中运量公共交通工具,可以较好地满足中小城市的公共交通发展需求。本文首先介绍了智轨的基本概念、智轨的优势与劣势,然后对国内外相关案例进行了比较研究,总结了现阶段智轨在线路规划、车辆的路权赋予和车站布局方面的规划设计要点,最后结合我国中小城市的特点提出了智轨在我国中小城市的发展思路。 展开更多

关键词 智轨 路权 规划设计要点 中小城市 发展思路

原文传递

低运量城市轨道交通规划设计要点研究 被引量：1

19

作者 刘勇 《现代城市轨道交通》 2024年第3期18-24,共7页

低运量城市轨道交通作为我国城市轨道交通体系的重要组成部分,在国家“双碳”战略的引导和资本市场的支持下,受到各级政府的广泛关注。为引导新时期低运量城市轨道交通高质量发展,文章系统梳理国内低运量城市轨道交通发展历程,在剖析现... 低运量城市轨道交通作为我国城市轨道交通体系的重要组成部分,在国家“双碳”战略的引导和资本市场的支持下,受到各级政府的广泛关注。为引导新时期低运量城市轨道交通高质量发展,文章系统梳理国内低运量城市轨道交通发展历程,在剖析现状运营线路发展困境的基础上,针对其承担的中小城市或大城市新区骨干线、大城市大运量城市轨道交通接驳补充延伸线、特殊功能线3种主要功能,以国内典型案例为切入点,提炼剖析线路运营成败因由,并据此提出不同功能定位的线路在网络协同、通道布局、换乘衔接以及景观塑造等方面的规划设计要点,以期为低运量城市轨道交通的规划设计提供参考和借鉴。 展开更多

关键词 低运量城市轨道交通 规划设计要点 发展历程 典型功能

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窄路密网规划设计要点及实施路径 被引量：1

20

作者 聂瑶 万年良 +1 位作者 卜一凡 覃栩曈 《交通与运输》 2022年第5期39-44,共6页

目前,我国城市普遍存在现状路网级配不合理、干路较宽、支路建设不足、小区大多封闭管理、街区尺度较大、道路路网密度低于相关标准等问题,导致城市道路网承载力、通行效率较低。随着城市的发展,市民对交通出行品质要求也越来越高。窄... 目前,我国城市普遍存在现状路网级配不合理、干路较宽、支路建设不足、小区大多封闭管理、街区尺度较大、道路路网密度低于相关标准等问题,导致城市道路网承载力、通行效率较低。随着城市的发展,市民对交通出行品质要求也越来越高。窄路密网模式下道路连通性高、可达性高,能够均衡道路交通流,提高路网承载力,是破解城市交通困境的有效途径。窄路密网城市道路布局理念的落实备受业界关注。从街区尺度、道路宽度、地块开口、交叉口设置等多方面分析窄路密网规划设计要点,并以深圳市为例,探索窄路密网实施路径,以期推动窄路密网理念落地。 展开更多

关键词 交通规划 路网结构 窄路密网 规划设计要点 实施路径

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