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基于无线网络的智能监控系统设计与实现 被引量:34
1
作者 徐君丽 刘冀伟 +1 位作者 王志良 郭建波 《微计算机信息》 北大核心 2005年第06S期5-7,共3页
本文设计与实现了运用背景差法的一个基于无线网络的交互的智能监控系统,该系统的基本功能有1)运用背景差的算法检测并跟踪行人,并以文件形式保存下图像,发送该图像到网络服务器上,供用户以Web形式浏览;2)将图像发送到手机终端;3)实现... 本文设计与实现了运用背景差法的一个基于无线网络的交互的智能监控系统,该系统的基本功能有1)运用背景差的算法检测并跟踪行人,并以文件形式保存下图像,发送该图像到网络服务器上,供用户以Web形式浏览;2)将图像发送到手机终端;3)实现手机与系统交互。实验证明,该系统在复杂的场景中具有良好的性能,且实时性满足要求。 展开更多
关键词 背景差方法 智能监控 行人检测 行人跟踪
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带式输送机多轨道故障巡检系统设计 被引量:13
2
作者 张传伟 张俊男 赵东刚 《煤炭技术》 CAS 2018年第11期304-306,共3页
针对带式输送机故障诊断问题,利用现代无损检测技术、变轨技术和物联网等技术,设计出一种基于轨道协同作业技术和模式识别相结合的智能诊断系统。该诊断系统利用主、从轨道切换实现煤矿井下多巷道检测,然后利用现代通信技术传输相关分... 针对带式输送机故障诊断问题,利用现代无损检测技术、变轨技术和物联网等技术,设计出一种基于轨道协同作业技术和模式识别相结合的智能诊断系统。该诊断系统利用主、从轨道切换实现煤矿井下多巷道检测,然后利用现代通信技术传输相关分析数据,实现了煤矿井下少人化、无人化、智能化的巡检要求。 展开更多
关键词 智能化 无损检测技术 物联网 轨道
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轨道隧道巡检现状及智能检测机器人发展趋势 被引量:13
3
作者 于子良 黄志辉 +1 位作者 杨珏 张文明 《机车电传动》 北大核心 2020年第6期137-142,共6页
从轨道交通运维对轨道和隧道巡检需求出发,综合分析了轨道交通巡检的现状和存在的突出问题,总结国内外巡检方式的差异。结合当前大数据、物联网、人工智能、无人驾驶、机器人等前沿科技发展趋势,提出了机器人智能巡检的发展方向。针对... 从轨道交通运维对轨道和隧道巡检需求出发,综合分析了轨道交通巡检的现状和存在的突出问题,总结国内外巡检方式的差异。结合当前大数据、物联网、人工智能、无人驾驶、机器人等前沿科技发展趋势,提出了机器人智能巡检的发展方向。针对轨道交通特殊的运用环境特征,指出轨道交通巡检机器人的7个关键技术研究方向,最后对轨道交通巡检机器人的应用前景进行展望。 展开更多
关键词 智能巡检 巡检机器人 轨道巡检 钢轨 隧道 高速铁路 地铁
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GSM-R技术在我国铁路通信中的应用和发展 被引量:12
4
作者 邢红霞 《现代电子技术》 2009年第23期182-184,共3页
目前,铁路建设已成为我国交通建设的重点,铁路通信技术也在日新月异的发展。介绍GSM-R技术在我国的应用情况,在引进欧洲技术的基础上结合我国的实际情况做了各方面的自主研发,使我国的GSM-R技术基本与发达国家保持在同一水平,为使该技... 目前,铁路建设已成为我国交通建设的重点,铁路通信技术也在日新月异的发展。介绍GSM-R技术在我国的应用情况,在引进欧洲技术的基础上结合我国的实际情况做了各方面的自主研发,使我国的GSM-R技术基本与发达国家保持在同一水平,为使该技术更好地服务于我国铁路,提出其具体的改进措施和发展方向。 展开更多
关键词 GSM—R技术 铁路通信 智能网 轨道电路
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铁路信号集中监测智能分析与故障诊断测试脚本系统设计与实现 被引量:10
5
作者 张雯柏 彭翠云 +1 位作者 张立都 胡爱云 《铁路计算机应用》 2020年第1期71-76,共6页
针对铁路信号集中监测(CSM)智能分析与故障诊断系统的测试脚本编写逻辑复杂、误写率高和工作量大等问题,设计测试脚本自动生成系统。根据国家铁路集团有限公司发布的CSM智能分析技术规范,搭建测试平台,按照信号设备类型对测试脚本分类统... 针对铁路信号集中监测(CSM)智能分析与故障诊断系统的测试脚本编写逻辑复杂、误写率高和工作量大等问题,设计测试脚本自动生成系统。根据国家铁路集团有限公司发布的CSM智能分析技术规范,搭建测试平台,按照信号设备类型对测试脚本分类统计;根据信号设备故障业务逻辑,以数据驱动化的设计思路,编写脚本生成系统;在南昌西、丹霞山、滕州等3站审核试验。应用结果证明,大型信号集中站1万多个脚本生成时间控制在200 s以内,脚本逻辑性好、准确性高、实用性强,能极大地缩短测试周期,很好地解决测试脚本编写和应用过程中出现的问题,为信号测试提供了新思路。 展开更多
关键词 铁路信号 智能分析 测试脚本 轨道电路
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综采巡检机器人关键技术研究 被引量:9
6
作者 张守祥 张学亮 +4 位作者 张磊 杨士军 刘帅 南柄飞 张代祥 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期247-255,共9页
智能化综采工作面安装了大量固定传感器,但依然存在监控盲区和监控滞后的问题。引入巡检机器人技术,对综采工作面的全覆盖和实时监控,是智能化开采的必要技术手段。从国家宏观政策和智能开采技术2个层面,分析了智能开采对综采巡检机器... 智能化综采工作面安装了大量固定传感器,但依然存在监控盲区和监控滞后的问题。引入巡检机器人技术,对综采工作面的全覆盖和实时监控,是智能化开采的必要技术手段。从国家宏观政策和智能开采技术2个层面,分析了智能开采对综采巡检机器人的迫切需求,根据综采工作面巡检机器人的发展现状,总结了综采工作面应用机器人需要解决的柔性轨道、移动通信无缝漫游、远程控制和自主操作等技术难题。通过研究用于综采巡检机器人的跨式柔性轨道、行走控制、移动通信、移动精确定位、惯性导航、动态图像采集和控制采煤机调高等7项关键技术,提出了建立巡检机器人的感知理论技术装备体系、研究井下机器人动力供应技术、建立高性能的无缝漫游移动通信系统、开发超高清热成像和毫米波对综采生产时的三维实景呈现技术、研制集成视觉雷达和煤层探测的超前探测机载装置等5个重点研究方向。在薄煤层综采工作面进行了工业试验,研制的巡检机器人搭载三维激光雷达和惯性导航系统,沿采煤机电缆槽上铺设的轨道边行走边检测,达到了60 m/min的最大巡检速度,实现了双频WiFi零切换的无缝漫游高速通信,根据机载激光雷达扫描和惯性导航系统建立了综采工作面三维截割地质模型,进行了巡检模式下的智能割煤工艺试验,工作面直线度检测和找直偏差不超过150 mm,验证了巡检机器人能够为智能开采提供安全、高效的技术保障。 展开更多
关键词 综采工作面 巡检机器人 智能开采 柔性轨道 移动控制
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基于卷积LSTM模型的航空器轨迹预测 被引量:8
7
作者 刘龙庚 翟俐民 韩云祥 《计算机工程与设计》 北大核心 2022年第4期1127-1133,共7页
采集空管大数据,根据空管大数据的特点,对数据进行数据融合,利用改进的聚类算法处理航迹数据,对得到的各类航迹数据分别构建模型,提高模型的预测精度。分别构建Stack LSTM和基于卷积LSTM的航空器轨迹预测模型,以真实雷达数据为例进行仿... 采集空管大数据,根据空管大数据的特点,对数据进行数据融合,利用改进的聚类算法处理航迹数据,对得到的各类航迹数据分别构建模型,提高模型的预测精度。分别构建Stack LSTM和基于卷积LSTM的航空器轨迹预测模型,以真实雷达数据为例进行仿真实验,对仿真结果进行对比,其结果表明,基于卷积LSTM的航空器轨迹预测模型可以将预测的均方根误差控制在400 s内,验证了预测模型可以实现航空器轨迹的精确预测。 展开更多
关键词 空管大数据 智能交通 航迹聚类 长短期记忆网络 航迹预测 时间序列 深度学习
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基于智能轨道的阀厅巡检机器人系统的开发与设计 被引量:9
8
作者 吴威 柏彬 王朋 《现代电子技术》 北大核心 2018年第8期129-131,135,共4页
为了解决传统的阀厅人工巡检方式所存在的效率低下,巡检覆盖率与及时性等无法得到保证的问题,开发设计了基于智能轨道的阀厅巡检机器人系统。采用笔者公司独家研制的一款智能轨道行走式挂载系统,并挂载音视频采集设备、影音播放设备、... 为了解决传统的阀厅人工巡检方式所存在的效率低下,巡检覆盖率与及时性等无法得到保证的问题,开发设计了基于智能轨道的阀厅巡检机器人系统。采用笔者公司独家研制的一款智能轨道行走式挂载系统,并挂载音视频采集设备、影音播放设备、自动化机电设备等,构成智能机器人巡检系统,实现定时巡检、触发巡检、报警联动巡检等功能。结果表明,所开发系统有效地解决了人工巡检的局限性,降低了变电站危险区域人工巡检存在的安全隐患,且提高了变电站运行设备巡检效率。 展开更多
关键词 智能轨道 阀厅 巡检机器人系统 行走式挂载系统 触发巡检 变电站
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引入轨道特征的北斗列车定位方法研究 被引量:8
9
作者 刘江 蔡伯根 王剑 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期43-48,共6页
列车定位是轨道交通众多应用的基础条件,北斗卫星导航用于列车定位能够有效提升我国轨道交通装备的自主性.针对列车北斗定位性能对运行条件的适应性需求,本文提出一种引入轨道特征的北斗列车定位方法,该方法从轨道电子地图中提取轨道特... 列车定位是轨道交通众多应用的基础条件,北斗卫星导航用于列车定位能够有效提升我国轨道交通装备的自主性.针对列车北斗定位性能对运行条件的适应性需求,本文提出一种引入轨道特征的北斗列车定位方法,该方法从轨道电子地图中提取轨道特征参数,在列车状态预测的系统模型中增加轨道约束,并利用一维地图位置预测拓展北斗导航卫星的伪距测量.利用现场实测数据构建场景进行仿真.所得结果表明,本文提出的方法能够提高列车定位解算对卫星可视条件的鲁棒性,有效拓展北斗列车定位在恶劣观测条件下的可用水平,具有较高的实际应用价值. 展开更多
关键词 智能交通 列车定位 轨道特征 北斗卫星导航系统 轨道电子地图 信息融合
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基于激光传感器的智能车路径识别系统设计 被引量:8
10
作者 罗强 徐文城 刘尧 《电气自动化》 2012年第5期88-90,共3页
实现了一种自主式循迹智能车路径识别系统,设计了基于激光传感器的路径识别系统的硬件和控制算法,提高了光电式智能车的前瞻和抗干扰能力。实践表明,具有较高的稳定性和准确性,可使智能车以2.7m/s的平均速度稳定运行,已在竞赛中取得了... 实现了一种自主式循迹智能车路径识别系统,设计了基于激光传感器的路径识别系统的硬件和控制算法,提高了光电式智能车的前瞻和抗干扰能力。实践表明,具有较高的稳定性和准确性,可使智能车以2.7m/s的平均速度稳定运行,已在竞赛中取得了良好的成绩。 展开更多
关键词 智能车 激光传感器 激光调频 路径识别 赛道预测
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汽车智能驾驶系统中运动图像的实时检测与跟踪 被引量:4
11
作者 杨英 赵广耀 武华栋 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1002-1005,共4页
采用CCD摄像机获取运动目标图像序列,用基于背景重建的运动变化,对运动目标检测;通过运动分割并求运动梯度计算出物体运动方向;利用目标的短时相似性,完成对目标的跟踪与识别,并进而实现对目标长时间的稳定跟踪,确定目标的运动规律,实... 采用CCD摄像机获取运动目标图像序列,用基于背景重建的运动变化,对运动目标检测;通过运动分割并求运动梯度计算出物体运动方向;利用目标的短时相似性,完成对目标的跟踪与识别,并进而实现对目标长时间的稳定跟踪,确定目标的运动规律,实现运动图像实时检测与跟踪的目的.基于上述运动目标检测跟踪算法,利用C++编写了实时处理程序,实现了动态单目标、多目标及不同方向运动目标的检测与跟踪.实验证明,本算法可以实现对单运动目标和多运动目标的实时检测与跟踪,具有很高的鲁棒性,效果良好. 展开更多
关键词 运动图像 智能车辆 动目标 检测与跟踪 分割与识别
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基于STC32G单片机的电磁循迹智能小车设计
12
作者 王英杰 《汽车电器》 2024年第8期1-5,11,共6页
基于STC32G12K128单片机,研究设计一种电磁循迹智能小车。该智能车通过采集道路中线铺设的载流导线发出的电磁信号,确定小车在道路的相对位置,然后向舵机和电机输出PWM信号,来控制小车的方向和速度,从而实现循迹自动行驶功能。文章首先... 基于STC32G12K128单片机,研究设计一种电磁循迹智能小车。该智能车通过采集道路中线铺设的载流导线发出的电磁信号,确定小车在道路的相对位置,然后向舵机和电机输出PWM信号,来控制小车的方向和速度,从而实现循迹自动行驶功能。文章首先对电磁循迹智能小车系统进行总体设计,然后对硬件电路中的STC32G核心板、主控电路板、电源模块、电磁信号采集模块和电机驱动模块等关键问题提出相应的解决方案,最后提出软件控制程序的具体流程。 展开更多
关键词 单片机 智能车 电磁寻迹 PWM 电路设计
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基于STM32的智能网联履带底盘控制系统设计
13
作者 李文凯 刘学渊 《自动化应用》 2024年第15期74-78,共5页
汽车新四化预示着汽车未来的发展方向,现有的智能网联汽车是世界汽车产业的重要研究方向之一。为促进智能网联汽车的推广,设计了基于STM32的履带底盘控制器。该控制器包括电机驱动、喇叭、灯光、惯性测量(IMU)串口通信等模块,编写代码... 汽车新四化预示着汽车未来的发展方向,现有的智能网联汽车是世界汽车产业的重要研究方向之一。为促进智能网联汽车的推广,设计了基于STM32的履带底盘控制器。该控制器包括电机驱动、喇叭、灯光、惯性测量(IMU)串口通信等模块,编写代码即可完成相应功能,其通过串口将信号反馈给上位机(JETSON TX2 NX),或接受上位机的信号。此外,该控制器还具备检验数据的功能。 展开更多
关键词 STM32 智能网联 履带底盘 控制器
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基于物联网技术的智能运输系统设计与应用 被引量:5
14
作者 马强胜 杨孔雨 《物流工程与管理》 2013年第6期85-87,共3页
文中着重对以全球定位系统(GPS)、射频识别技术(RFID)、无线网络通信技术为代表的物联网技术在B2C电子商务配送运输中的应用进行探讨。提出了基于物联网技术的智能运输系统的设计方案,并对该智能运输系统的应用进行了分析和展望。
关键词 射频识别技术 物联网 智能运输 货物跟踪 实时监控
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基于车辆位置与速度特征的驾驶行为模式分类方法 被引量:1
15
作者 张苇冲 杨涛 吕能超 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2023年第1期85-94,共10页
精细车辆轨迹中包含连续的时间戳、位置,以及速度等信息。通过对车辆轨迹数据进行量化表达与挖掘分析,可以实现对车辆行为模式的分类。现有研究大多关注对位置的聚类,很少对车速、加速度等特征进行研究分析,而车速等是反映驾驶行为模式... 精细车辆轨迹中包含连续的时间戳、位置,以及速度等信息。通过对车辆轨迹数据进行量化表达与挖掘分析,可以实现对车辆行为模式的分类。现有研究大多关注对位置的聚类,很少对车速、加速度等特征进行研究分析,而车速等是反映驾驶行为模式的重要特征。为了将轨迹多维信息纳入分析框架,研究了基于位置与速度特征的车辆轨迹行为模式分类方法。为克服现有行为模式分类方法的维度单一性,运用豪斯多夫轨迹距离算法计算出位置和速度特征的综合距离矩阵,针对豪斯多夫距离算法鲁棒性差的缺点,采用单向豪斯多夫距离90%分位值对算法进行了改进,降低噪声影响。同时,引入了车辆位置和速度来进一步提高分类的准确性,运用多次分层聚类算法依次对位置与速度轨迹图进行分类,得到车辆位置和速度上的行为模式。以HighD数据集为样本,提取了三车道上的行车轨迹,验证了基于速度与位置特征的车辆行为模式分类方法。结果表明:(1)本方法可以得到位置和速度的综合行为模式,聚类平均准确率达到94.8%,优于DBTCAN准确率89.3%和t-Cluster准确率86.4%;(2)基于换道模式轨迹偏移率曲线的分析,得到了4种互异的典型车辆换道模式。该方法可利用多维轨迹数据对行车模式进行分类及行为辨识,在车辆轨迹分类与不良行为辨识方面具有应用潜力。 展开更多
关键词 智能交通 车辆轨迹 多维特征 轨迹分类 豪斯多夫距离
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基于光纤传感技术的智能矿山无人化巡检系统研究 被引量:5
16
作者 王飞 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第S02期263-267,共5页
智能矿山建设主要目标是实现矿井作业少人化乃至无人化,当前,煤矿智能化建设主要方向集中在设备远程集中控制、提高智能化开采、研发智能化掘进、推广固定岗位无人值守、降低辅助运输装备安全风险、开发特定作业任务机器人、整合矿企生... 智能矿山建设主要目标是实现矿井作业少人化乃至无人化,当前,煤矿智能化建设主要方向集中在设备远程集中控制、提高智能化开采、研发智能化掘进、推广固定岗位无人值守、降低辅助运输装备安全风险、开发特定作业任务机器人、整合矿企生产经营管理平台等方面。由于地面人员对井下环境感知覆盖度较低,采用增加传感器的方式全面提升监测范围成本高难度大,所以井下巷道巡检仍需人工完成,缺乏有效替代产品和技术,严重制约智能矿山建设进程。针对上述问题,提出以光纤微振感知技术全面巡检井下巷道的理论,设定巷道巡检场景。由于光纤传感测量距离远、灵敏度高、寿命长,成本低、不用电、无火花、防辐射、耐高低温、耐高压电、耐强磁场等优良特性,利用分布式光纤微振感知技术,无需对现场光纤做任何调整和改造,解调光纤晶格产生的瑞利背向回波振动能量差,即可得到该点的振动频率,经过系列算法实现现场的声音还原。结果表明:利用光纤传感技术设计的设备运行状态感知、巷道安全监测预警、煤矿救援定位、事故溯源分析等应用场景具有很强的实用价值,可以有效解决智能矿山的无人化巡检问题。 展开更多
关键词 智能矿山 无人化 直线轨道 巷道巡检 光纤微振感知技术 声波场特征
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基于轨迹加权预测的主动避撞安全距离模型及算法 被引量:4
17
作者 张三川 马啸 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2022年第3期104-110,共7页
为有效解决现有主动避撞系统相邻前车变道切入工况下的车-车避撞问题,提高智能汽车的主动安全性,通过随预测时间变化的权重系数函数将CTRA恒角速度恒加速度运动模型和五次多项式变道轨迹模型进行加权融合,构建一种同时满足短时、长时的... 为有效解决现有主动避撞系统相邻前车变道切入工况下的车-车避撞问题,提高智能汽车的主动安全性,通过随预测时间变化的权重系数函数将CTRA恒角速度恒加速度运动模型和五次多项式变道轨迹模型进行加权融合,构建一种同时满足短时、长时的前车变道切入轨迹预测模型,在此基础上,建立了相邻前车变道切入工况下的主动安全距离模型,并设计了相适应的主动避撞算法。通过PreScan搭建主动避撞场景并与Simulink进行联合仿真,结果表明:相邻前车变道切入轨迹加权融合模型较2种单一预测模型的预测精度显著提高,在所建立的仿真变道工况下,短时、长时模型预测绝对偏差分别为0.09、0.18 m;所设计的安全距离模型,当两车间隔距离小于或等于最小变道安全距离、两车间隔距离大于或等于最大变道安全距离的区域内均无碰撞危险,当两车间隔距离在最小变道安全距离和最大变道安全距离之间时,相邻前车变道切入,自车与变道切入车辆有追尾侧碰危险,主动避撞算法启动并及时介入车辆速度控制,使车辆分级减速实现避撞,并保持5 m的安全跟车距离,验证了加权融合变道轨迹预测下的安全距离模型及其主动避撞算法的正确性,对智能车辆主动安全设计具有重要理论意义。 展开更多
关键词 智能车辆 避撞算法 安全距离模型 轨迹预测 主动安全
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基于行为识别的智能车纵向决策研究 被引量:4
18
作者 曹波 李永乐 +1 位作者 赵凯 朱愿 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期61-66,共6页
针对智能车纵向决策问题,提出基于环境车辆偏离车道程度识别运动模式的方法;构建动态环境车辆横纵向轨迹预测模型,并求解;构建保持、先行、避让在内的决策集,提出基于预测轨迹的单个车辆决策方法,并基于所有动态环境车辆的决策结果在加... 针对智能车纵向决策问题,提出基于环境车辆偏离车道程度识别运动模式的方法;构建动态环境车辆横纵向轨迹预测模型,并求解;构建保持、先行、避让在内的决策集,提出基于预测轨迹的单个车辆决策方法,并基于所有动态环境车辆的决策结果在加速、减速和匀速3种结果中做出综合决策.实车实验表明:在直行、换道和转弯运动模式下轨迹预测平均误差分别为0.11,0.29,0.80 m,预测精度较高;复杂动态环境下,本文提供的纵向决策信息提升了智能车行驶的安全性和舒适性. 展开更多
关键词 智能交通 智能车 纵向决策 行为识别 运动模式 轨迹预测
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基于单片机多功能智能小车的设计 被引量:4
19
作者 刘悦婷 李若飞 +1 位作者 李晓斌 刘韬 《兰州文理学院学报(自然科学版)》 2020年第3期83-87,共5页
本文设计了一种基于单片机的多功能智能小车,以STC89C52为主控芯片,由L298电机驱动模块、光电传感器的寻迹模块、HJ-IR2红外避障模块和HC-SR04超声波测距模块等组成.用Proteus和Keil软件完成仿真,仿真结果表明系统能很好地实现小车的前... 本文设计了一种基于单片机的多功能智能小车,以STC89C52为主控芯片,由L298电机驱动模块、光电传感器的寻迹模块、HJ-IR2红外避障模块和HC-SR04超声波测距模块等组成.用Proteus和Keil软件完成仿真,仿真结果表明系统能很好地实现小车的前进、后退、转向、寻迹、避障和测距等功能,具有良好的适用性和推广性. 展开更多
关键词 智能小车 寻迹 避障 测距
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新型角度巡迹小车研究
20
作者 董三锋 《微型电脑应用》 2023年第8期158-160,共3页
为了解决智能小车在十字路口或米字型路口的巡迹问题,提出一种基于方位角度的巡迹方法。通过角度传感器MPU6050测量小车的水平方位角,控制小车沿预定的角度行驶。为提高角度循迹的精度和稳定性,用PID算法进行了控制。设计了硬件电路并... 为了解决智能小车在十字路口或米字型路口的巡迹问题,提出一种基于方位角度的巡迹方法。通过角度传感器MPU6050测量小车的水平方位角,控制小车沿预定的角度行驶。为提高角度循迹的精度和稳定性,用PID算法进行了控制。设计了硬件电路并进行了软件编程,制作出了小车样品。经测试该小车能够能够沿着任意角度行驶,较好的解决米字型路口的巡迹问题,具有精度高、速度快等优点。该方法相对于光电传感器巡迹,克服了其在复杂路口难以找准正确路径的问题。 展开更多
关键词 智能小车 巡迹 角度传感器 PID算法
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