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基于累积前景理论的老年智能导购车设计评价 被引量:5
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作者 胡珊 杨梓桐 +1 位作者 贾琦 董琳琳 《机械设计》 CSCD 北大核心 2022年第2期146-153,共8页
为提高产品设计方案评价的科学性和有效性,提出一种基于累积前景理论的设计评价方法。针对智能导购车的设计特征和老年人群的使用需求,构建了以美观性、易用性、功能性和安全性为1级评价指标的老年智能导购车设计评价指标体系,并运用层... 为提高产品设计方案评价的科学性和有效性,提出一种基于累积前景理论的设计评价方法。针对智能导购车的设计特征和老年人群的使用需求,构建了以美观性、易用性、功能性和安全性为1级评价指标的老年智能导购车设计评价指标体系,并运用层次分析法和熵权法相结合的综合赋权法对评价指标进行赋权。采用累积前景理论,构建正、负前景值矩阵,并确定累积前景权重函数,通过综合累积前景值计算,确定各方案的最终排序情况,并采用整体评估可用性问卷(Post-Study System Usability Questionnaire,PSSUQ)验证该方法在实际运用中的可行性和有效性。研究表明:该设计评价方法能有效帮助决策者进行设计方案整体评价与决策,同时为设计方案多属性决策方法提供了新思路。 展开更多
关键词 设计评价 智能导购车 累积前景理论 层次分析法 熵权法
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智能导引运输车(IGV)在自动化集装箱码头中的应用 被引量:3
2
作者 梁浩 吴邵强 刘汉东 《水运工程》 北大核心 2022年第10期185-189,212,共6页
采用磁钉导航定位技术的自动导引运输车(AGV)对堆场平行布置的集装箱码头存在应用局限性,本文以广州港南沙四期自动化集装箱码头工程为依托,在分析采用“卫惯导航+多传感器融合”定位技术的新型智能导引运输车(IGV)技术特点和优点的基础... 采用磁钉导航定位技术的自动导引运输车(AGV)对堆场平行布置的集装箱码头存在应用局限性,本文以广州港南沙四期自动化集装箱码头工程为依托,在分析采用“卫惯导航+多传感器融合”定位技术的新型智能导引运输车(IGV)技术特点和优点的基础上,详细阐述了IGV定位导航、能源补充、维护保养等码头基础设施的设计要点,可为类似自动化集装箱码头工程的设计和建造提供一定的参考。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 智能导引运输车 定位导航 配套设施
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基于CAN总线通信的车用超声波测距仪设计 被引量:2
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作者 李文言 苏平 《车辆与动力技术》 2007年第4期55-58,共4页
为了实现智能引导车的避障行驶,制作了超声波测距仪,介绍了其软硬件设计.并将CAN总线应用在测距单元,设计CAN节点,实现了测距单元之间的通讯.
关键词 智能引导车 超声波测距仪 CAN总线
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自动化集装箱码头港区道路铺面结构设计
4
作者 陈钦 岑学徐 《水运工程》 北大核心 2022年第10期159-162,共4页
自动化集装箱码头港区道路的使用要求和工艺条件与传统的集装箱码头不同,且对港区道路铺面结构也有特殊要求。从自动化集装箱码头的港区道路铺面结构的特点出发,通过对港区道路铺面结构的受力要求、交通渠化、智能引导车(IGV)的定位特... 自动化集装箱码头港区道路的使用要求和工艺条件与传统的集装箱码头不同,且对港区道路铺面结构也有特殊要求。从自动化集装箱码头的港区道路铺面结构的特点出发,通过对港区道路铺面结构的受力要求、交通渠化、智能引导车(IGV)的定位特殊要求等进行分析,采用铺面类型适应性分析、磁钉避让处理、交通标线处理、平整度处理、IGV荷载作用下的铺面结构计算分析等应对方法,以满足自动化集装箱码头的港区道路使用要求,为自动化集装箱码头的港区道路设计提供参考。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 港区道路面层设计 IGV
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基于D3QN-PER的集装箱码头IGV任务动态分配研究
5
作者 张艳伟 莫满华 秦威 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第2期152-157,共6页
针对自动化集装箱码头智能导引车(IGV)作业环境动态、作业过程受电池电量约束等问题,研究不确定环境下考虑充电的IGV任务动态分配方法。分析不同载重下IGV充放电过程,提出基于电量区间自主决策的充电策略。为规避动态环境下IGV作业时间... 针对自动化集装箱码头智能导引车(IGV)作业环境动态、作业过程受电池电量约束等问题,研究不确定环境下考虑充电的IGV任务动态分配方法。分析不同载重下IGV充放电过程,提出基于电量区间自主决策的充电策略。为规避动态环境下IGV作业时间不确定对装卸效率的影响,以IGV和集装箱任务信息为状态空间,以集装箱分配规则为备选动作,综合装卸等待成本、IGV搬运成本和充电成本设计即时奖励,基于深度强化学习构建面向IGV任务分配的马尔可夫模型。为克服传统深度Q网络(DQN)过估计、收敛困难和训练不稳定问题,设计集成优先级经验回放(PER)机制和决斗双重深度Q网络(D3QN)结构的D3QN-PER算法。实验结果表明:D3QN-PER算法比单一规则决策和随机决策的IGV搬运任务总完工时间平均分别改进4.60%和12.05%,具有更好的收敛性能和训练稳定性。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 智能导引车(IGV) 动态分配 自主充电 深度强化学习
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一种自动化码头单小车岸边集装箱起重机开闭锁验证方法
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作者 陈化贵 黄争 《港口装卸》 2024年第1期60-62,共3页
为解决船舶作业过程中因卸船箱信息不准确、装船堆场位置错误等问题导致的货运事故,基于自动化码头单小车岸边集装箱起重机作业特点,提出一种开闭锁验证方法,将集装箱箱号、ISO、危标等信息与系统进行匹配判断,可有效杜绝因船箱信息不... 为解决船舶作业过程中因卸船箱信息不准确、装船堆场位置错误等问题导致的货运事故,基于自动化码头单小车岸边集装箱起重机作业特点,提出一种开闭锁验证方法,将集装箱箱号、ISO、危标等信息与系统进行匹配判断,可有效杜绝因船箱信息不准确而导致的货运事故。 展开更多
关键词 自动化码头 岸边集装箱起重机 智能引导车IGV 开闭锁验证
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三甲医院智慧化耗材管理供应链模式的构建与应用 被引量:8
7
作者 钟晓茹 叶纯如 +2 位作者 廖辰 宋宇婷 毛艳宾 《医疗装备》 2022年第5期67-71,共5页
耗材管理是医院管理的重要组成部分,构建并实施高效的耗材管理模式能够提高医院的服务质量、经济效益和运营水平。该研究通过总结国内医院对耗材管理的三个阶段,指出传统耗材管理模式的现状和问题,从基本思路、物理结构、技术实现三个... 耗材管理是医院管理的重要组成部分,构建并实施高效的耗材管理模式能够提高医院的服务质量、经济效益和运营水平。该研究通过总结国内医院对耗材管理的三个阶段,指出传统耗材管理模式的现状和问题,从基本思路、物理结构、技术实现三个方面分析智慧化耗材管理供应链模式的运行特点,从耗材质量情况、患者对耗材供应服务满意度、扩大耗材议价空间、供应商服务情况四个方面对比分析耗材智慧化管理模式实施前后的效果,分析结果显示,使用智慧化耗材管理供应链模式能够提升耗材管理的智慧化水平和管理效率。 展开更多
关键词 智慧化管理 耗材 供应链 SPD 智能自动化导航小车
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室内消防智能引导车的设计与分析
8
作者 颜玮 朱方园 肖海利 《机电工程技术》 2015年第8期7-9,共3页
设计了一种用于建筑物内部起火,或较大火灾现场开辟救援通道的智能引导车。通过对消防机器人发展现状和建筑物内火灾现场的简要分析,对智能引导车的硬件和软件展开了具体设计。该智能引导车具有履带型四驱行走机构、气式清障驱动机构、... 设计了一种用于建筑物内部起火,或较大火灾现场开辟救援通道的智能引导车。通过对消防机器人发展现状和建筑物内火灾现场的简要分析,对智能引导车的硬件和软件展开了具体设计。该智能引导车具有履带型四驱行走机构、气式清障驱动机构、干粉式灭火机构、自动识别传感系统和系统控制器,能自主判断道路状况,实现爬坡、清障、越障、灭火等功能,为消防机器人实现室内救援提供了新的思路。 展开更多
关键词 室内消防 智能引导车 设计
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自动化码头IGV制动控制策略研究
9
作者 吴丛铭 温富荣 +5 位作者 张煜 杨彩云 罗欣欣 李家良 刘原良 林建良 《港口装卸》 2023年第5期34-37,共4页
智能引导运输车是自动化码头重型集装箱水平运输车辆的发展方向,其行车制动采用液压助力鼓式制动,驻车制动采用夹轮器制动。由于鼓式制动冲击大,容易损伤装载的集装箱,且对轮胎损伤较大,制动过程需要减轻轮胎磨损、减少制动冲击。为满... 智能引导运输车是自动化码头重型集装箱水平运输车辆的发展方向,其行车制动采用液压助力鼓式制动,驻车制动采用夹轮器制动。由于鼓式制动冲击大,容易损伤装载的集装箱,且对轮胎损伤较大,制动过程需要减轻轮胎磨损、减少制动冲击。为满足自动化集装箱码头IGV平稳可靠制动需求,以智能引导运输车的制动稳定性为目标,提出一种中置双电机的制动控制策略。依照动力性要求对IGV驱动系统进行参数匹配,确定中置双电机的输出特性;制定IGV正常行驶工况下电机制动控制策略,电控系统与导航系统相结合,对车辆进行准确制动;选择能耗制动的电机制动方式,将IGV中置双电机转子切割直流磁场产生的电能,电能消耗在IGV中置双电机转子的制动上。实际应用表明,该策略效果良好。 展开更多
关键词 智能导引水平运输车 电机制动 双电机驱动 稳定性 控制策略
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基于直线往复单智能RGV系统单工序调度研究 被引量:3
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作者 刘洪伟 胡琪 +1 位作者 徐冉 王明洁 《工业工程》 北大核心 2020年第2期34-40,共7页
针对直线布局轨道式智能加工系统单自动引导车(rail guide vehicle,RGV)单工序作业调度进行研究。考虑到智能RGV与数控机床(CNC machine tools)的特点,建立了给定时间内RGV与CNC机床配合物料加工下料用时之和最小化为目标的非线性整数... 针对直线布局轨道式智能加工系统单自动引导车(rail guide vehicle,RGV)单工序作业调度进行研究。考虑到智能RGV与数控机床(CNC machine tools)的特点,建立了给定时间内RGV与CNC机床配合物料加工下料用时之和最小化为目标的非线性整数规划模型。当加工物料数目比较多时,求解该问题非常耗时。根据RGV与CNC机床加工物料调度特征,提出计算机模拟仿真算法对问题进行求解。利用3组系统参数对模型及算法的有效性和实用性进行了检验分析,最后给出了最优调度计划的实际运行结果及结论。 展开更多
关键词 智能轨道引导车 数控机床 计算机仿真
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