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农用智能移动作业平台模型的研制 被引量：50
1
作者 罗锡文 区颖刚 +5 位作者 赵祚喜 赵新 张智刚 张志斌 卢广宇 李俊岭 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期83-85,共3页
智能移动作业平台是实施“精细农业”的基础。自动导航控制技术是智能移动作业平台的重要技术之一。为了开展农田智能移动作业平台及其导航控制技术研究,将计算机技术、传感器技术、GPS技术和数据通讯技术等集成与融合,研制了一种以蓄... 智能移动作业平台是实施“精细农业”的基础。自动导航控制技术是智能移动作业平台的重要技术之一。为了开展农田智能移动作业平台及其导航控制技术研究,将计算机技术、传感器技术、GPS技术和数据通讯技术等集成与融合,研制了一种以蓄电池为电源,电动机为动力的农用智能移动作业平台模型。在平台模型的基础上,开发了基于GPS和电子罗盘的导航控制系统。详细论述了导航控制系统的工作原理、控制方法。试验结果表明,该平台模型能按预定的路线行走,直线行走偏差在1m以内,弯道行走偏差在2m以内。通过对导航误差进行分析,提出了进一步改进的方法。该研究为“精细农业”作业平台研究进行了有益的尝试。 展开更多
关键词 智能作业平台 农用车辆自动导航 导航控制 精细农业
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智能柔性机械臂的建模和振动主动控制研究 被引量：16
2
作者 娄军强 魏燕定 +2 位作者 杨依领 谢锋然 赵晓伟 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期552-559,575,共9页
针对伺服电动机、谐波齿轮减速器、柔性臂及压电致动器组成的智能柔性机械臂系统,基于假设模态法和Hamilton原理建立系统动力学方程.为了实现系统较高精度的位置控制,同时快速抑制柔性臂的弹性振动,提出了对伺服电动机采用PD(proportion... 针对伺服电动机、谐波齿轮减速器、柔性臂及压电致动器组成的智能柔性机械臂系统,基于假设模态法和Hamilton原理建立系统动力学方程.为了实现系统较高精度的位置控制,同时快速抑制柔性臂的弹性振动,提出了对伺服电动机采用PD(proportional derivative)控制、对压电致动器采用模糊(fuzzy)控制的复合控制策略.在数值仿真分析的基础上,搭建了智能柔性机械臂系统测控平台.数值仿真和实验结果表明所提出的控制策略是可行的:PD控制算法控制伺服电动机以较高的位置精度完成了系统运动控制,模糊控制算法控制压电致动器较快地抑制了柔性臂的弹性振动.实验中柔性臂的振动衰减时间由6.5s缩短为3.5s,提高了柔性臂末端的定位控制精度,改善了系统的操作效率. 展开更多
关键词 智能柔性机械臂 振动主动控制 模糊控制 压电致动器
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复兴号中国标准动车组制动控制装置气控模块智能柔性生产线的研究与应用 被引量：3
3
作者 孙广合 《铁道机车车辆》 北大核心 2022年第6期27-33,共7页
为了解决当前复兴号中国标准动车组制动控制装置气控模块生产过程中生产作业不连续、人员作业不均衡、生产效率低、产品质量保证手段不完善等问题,文中结合目前已经较为成熟的智能柔性装备设计与应用经验,开展了智能柔性生产线在复兴号... 为了解决当前复兴号中国标准动车组制动控制装置气控模块生产过程中生产作业不连续、人员作业不均衡、生产效率低、产品质量保证手段不完善等问题,文中结合目前已经较为成熟的智能柔性装备设计与应用经验,开展了智能柔性生产线在复兴号中国标准动车组制动控制装置气控生产过程中的应用与研究。首先从生产模式和管控需求的角度制定了产线整体生产方案,然后结合具体功能对产线进行详细设计,最后对生产效能进行分析,分析结果表明:通过该智能柔性生产线的应用,复兴号中国标准动车组制动控制装置气控模块生产过程的生产效率有了较大的提升,生产人员数量及生产占地面积显著减少;通过产线化生产提高了作业标准化程度,丰富了生产作业过程中有效的防错手段,提升了产品质量。 展开更多
关键词 智能柔性 生产线 制动控制装置 效率提升 质量提升
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低渗透油田抽油机智能柔性控制技术研究与应用 被引量：1
4
作者 李杨 向蓉 +3 位作者 袁辉 钱洪鹏 赵凯峰 陈作明 《石油石化节能》 2020年第12期19-23,I0004,共6页
在对抽油机举升系统节能技术的分析研究基础上,论述了智能柔性控制技术的实现方式、技术核心和技术特点,并通过412口井的现场试验发现,与工频状况对比,平均单井系统效率提高了1.55%,抽油泵效提高4.2%,综合节电率高达24.1%,节能效果突出... 在对抽油机举升系统节能技术的分析研究基础上,论述了智能柔性控制技术的实现方式、技术核心和技术特点,并通过412口井的现场试验发现,与工频状况对比,平均单井系统效率提高了1.55%,抽油泵效提高4.2%,综合节电率高达24.1%,节能效果突出。同时,结合工艺适应性及单井生产特征,明确了该技术在冲次调整空间受限、间歇出液及电机负载率小于或等于30%的井中较为适用,并对经济效益进行了评价,预测投资回收期为1.7年。 展开更多
关键词 智能柔性控制 四象限变频技术 冲次自动调整 低渗透油田
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利用智能柔性升压的家用变频空调技术
5
作者 李喜武 许国景 +3 位作者 高保华 刘聚科 张家泰 赵晓明 《家电科技》 2022年第S01期24-29,共6页
随着技术进步、制造水平提升,空调已然成为全球化商品,其主流趋势就包括变频化与节能。而如何使变频驱动控制可以更普遍地适应不同的电力供应状况以及提高变频驱动效率是当前变频空调发展亟待解决的难题。提出了一种应用在空调上的智能... 随着技术进步、制造水平提升,空调已然成为全球化商品,其主流趋势就包括变频化与节能。而如何使变频驱动控制可以更普遍地适应不同的电力供应状况以及提高变频驱动效率是当前变频空调发展亟待解决的难题。提出了一种应用在空调上的智能柔性升压控制技术,可以有效地解决以下两个问题:(1)在电源电压处于相当低的水平时空调可启动、不停机;(2)在变频压缩机诱导电压K_(e)越来越大的情况下尽量减少能量损失,实现最佳的驱动控制效率。此智能柔性升压控制技术一方面可以使空调在低电源电压的情况下能正常启动运行,并保证制冷工作能力。另一方面可以让驱动控制中的升压控制与弱磁控制联动,可以通过一套统一的控制算法,让两种控制的综合效果达到最佳,以获得最优的驱动控制效率,同时降低能耗。可实现启动电压低至120 V,在65 Hz以上高频段最大可降低功耗8.6%,平均节能达到4%。 展开更多
关键词 变频驱动 智能柔性升压 低压启动 低功耗 高运行频率
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基于PLC的教室智能控制系统的研究 被引量：2
6
作者 雷倩文 崔岩 武田雨 《办公自动化》 2022年第14期13-15,28,共4页
智能化是现阶段社会发展的重要部分,国家的快速发展离不开智能制造,人民生活水平的提高离不开智能产品。教室智能集成控制装置是一款集PLC控制系统、雷达感应原理、绳轮机构为一体的自动智能化集成控制装置;在节能环保的前提下做到自动... 智能化是现阶段社会发展的重要部分,国家的快速发展离不开智能制造,人民生活水平的提高离不开智能产品。教室智能集成控制装置是一款集PLC控制系统、雷达感应原理、绳轮机构为一体的自动智能化集成控制装置;在节能环保的前提下做到自动化感应迅速敏捷、灵活方便并且性能稳定;实现室内灯光、温度、自然光线的智能交互柔性控制。并且教室智能集成控制装置在市场上占有率低,具有很好的发展趋势。 展开更多
关键词 PLC控制系统 雷达感应原理 智能交互柔性控制
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马口铁三片罐电阻焊设备的技术创新和竞争优势 被引量：3
7
作者 陈中坚 《机电工程技术》 2016年第10期62-64,149,共4页
近两年国内三片罐高速饮料设备、罐头行业制罐需求疲软,而国内近百家马口铁生产厂家生产的低价低质量马口铁引爆工业制罐的高速增长。针对目前国内马口铁质量问题,传统焊机采用凸轮摆动机构,因此凸轮打罐速度偏慢,焊缝头点易出现尖点,... 近两年国内三片罐高速饮料设备、罐头行业制罐需求疲软,而国内近百家马口铁生产厂家生产的低价低质量马口铁引爆工业制罐的高速增长。针对目前国内马口铁质量问题,传统焊机采用凸轮摆动机构,因此凸轮打罐速度偏慢,焊缝头点易出现尖点,容易产生翻边卷封裂口、虚焊等导致废品罐的问题,着重进行送罐稳定性技术、焊接铜线速度稳定性技术、焊接电流稳定性技术等多方面的研究,系统提升整机工作稳定性和焊缝质量。 展开更多
关键词 马口铁三片罐 气雾罐电阻焊机 智能网络柔性控制系统 三片罐高速饮料设备 自动化控制
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