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退役动力电池包柔性化拆解多机器人协同仿真研究 被引量：1
1
作者 宋华伟 李江会 +3 位作者 敖秀奕 童泽琼 胡熊 张宇平 《现代机械》 2023年第2期1-6,共6页
以退役动力电池智能拆解为研究对象,基于SolidWorks与RobotStudio联合仿真搭建了多机器人协同拆解工作站,根据不同作业场景设计了多种末端执行机构,结合3D相机识别定位、在线轨迹规划、自适应柔性夹持等功能精准地完成了对动力电池包拆... 以退役动力电池智能拆解为研究对象,基于SolidWorks与RobotStudio联合仿真搭建了多机器人协同拆解工作站,根据不同作业场景设计了多种末端执行机构,结合3D相机识别定位、在线轨迹规划、自适应柔性夹持等功能精准地完成了对动力电池包拆螺钉、抓壳盖、取模组的模拟仿真,实现了动力电池包的多机器人柔性化协同拆解作业,有效地提高了动力电池包的拆解自动化程度和拆解效率,对动力电池包智能拆解装备的研发和应用具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 RobotStudio 退役动力电池 智能拆解 模拟仿真
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基于退役电池包的逆向重构研究
2
作者 宋华伟 童泽琼 +4 位作者 敖秀奕 胡熊 黄良取 李江会 张宇平 《现代机械》 2023年第1期1-5,共5页
以退役动力电池包壳体为研究对象,采用EinScan HX激光扫描仪获取原始点云数据、Geomagic Control软件对点云数据进行处理、Geomagic Design软件重构三维数字模型,分析和总结了逆向重构过程中的关键技术。通过Geomagic Control软件分析... 以退役动力电池包壳体为研究对象,采用EinScan HX激光扫描仪获取原始点云数据、Geomagic Control软件对点云数据进行处理、Geomagic Design软件重构三维数字模型,分析和总结了逆向重构过程中的关键技术。通过Geomagic Control软件分析了重构的三维数字模型与原始点云数据的误差,确认误差在±1 mm内,满足了退役动力电池包智能拆解系统对三维数字模型的精度要求。因此,精确的逆向三维重构技术对实现机器人自动化拆解有很好的指导意义,有利于退役动力电池包智能拆解技术的发展。 展开更多
关键词 逆向工程 三维重构 智能拆解
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转向架大部件智能拆卸运载装置在铁路货车转向架检修中的应用 被引量：1
3
作者 赵鹏 冯乐乐 凌强 《中国高新科技》 2022年第2期39-41,共3页
文章阐述了一种转向架大部件拆卸运载装置,该装置主要由智能机械臂、举升旋转装置、地面大部件传输流水线和工业网络通信体系等构成,机械臂用于分解、摆放侧架,举升旋转装置用于托举、摆放摇枕,流水线用于存放和传输摇枕及侧架,并通过... 文章阐述了一种转向架大部件拆卸运载装置,该装置主要由智能机械臂、举升旋转装置、地面大部件传输流水线和工业网络通信体系等构成,机械臂用于分解、摆放侧架,举升旋转装置用于托举、摆放摇枕,流水线用于存放和传输摇枕及侧架,并通过工业网络通信协同完成大部件的拆卸及运载作业。 展开更多
关键词 大部件 智能拆卸 转向架检修
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斜楔固定机器人的视觉定位系统设计与研究 被引量：1
4
作者 桑永刚 任帅 《机电工程技术》 2023年第7期225-229,共5页
目前铁路货车转向架检修作业时,减振装置(枕簧与斜楔)需要人工进行拆卸,劳动强度大、耗时长且危险,制约了检修线的工作效率。为推进铁路运维设备自动化智能化转型,基于转向架的拆装步骤以及结构特征,研发了一种转向架斜楔固定机器人,可... 目前铁路货车转向架检修作业时,减振装置(枕簧与斜楔)需要人工进行拆卸,劳动强度大、耗时长且危险,制约了检修线的工作效率。为推进铁路运维设备自动化智能化转型,基于转向架的拆装步骤以及结构特征,研发了一种转向架斜楔固定机器人,可自动穿过摇枕孔实现对斜楔的固定,代替了人工作业,并设计了机器视觉定位系统,完成转向架上两个摇枕孔的检测定位。用YOLOv3网络作为摇枕孔检测定位的模型,在自定义数据集上对网络模型进行训练,利用训练好的目标检测模型对转向架摇枕孔进行实时定位,实现对机器人的引导控制。在转向架智能拆装实验平台上进行了摇枕孔的定位试验,试验结果表明该方法能够高效、可靠实现摇枕孔的自动定位,对于不同型号转向架,形状不规则的摇枕孔都具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 摇枕孔 智能拆装机器人 视觉定位系统 YOLOv3
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超高压直流阀厅套管拆装平台与技术研究 被引量：1
5
作者 罗宗源 邓文斌 +2 位作者 王伟 蔡潞 万施霖 《自动化与仪器仪表》 2022年第4期186-192,共7页
超高压直流阀厅套管具有设备长度长、重量大、拆装难度大、各项拆装工艺控制以及试验要求细等特点。传统拆装工艺需使用吊车,且经常凭借现场人员的经验与目测进行施工。提出了一种智能拆装系统,该系统包括一个能在阀厅内部操作的智能拆... 超高压直流阀厅套管具有设备长度长、重量大、拆装难度大、各项拆装工艺控制以及试验要求细等特点。传统拆装工艺需使用吊车,且经常凭借现场人员的经验与目测进行施工。提出了一种智能拆装系统,该系统包括一个能在阀厅内部操作的智能拆装平台,以及基于模拟退火(Simulated Annealing,SA)算法改进的粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)的三维拆装定位算法和基于机器学习的拆装故障分析技术,能大幅度提高拆装过程的程序化、规范化、精细化和智能化。 展开更多
关键词 超高压直流阀厅 套管拆装 智能拆装平台 三维定位 粒子群优化 机器学习
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跟踪式智能反汇编算法研究 被引量：4
6
作者 张龙杰 谢晓方 +1 位作者 袁胜智 李洪周 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第1期242-244,共3页
研究了嵌入式系统文件反汇编过程中存在的主要问题,给出了进行跟踪式智能反汇编的关键算法。首次采用二叉树结构对代码扫描过程进行跟踪处理,给出了生长二叉树的递归遍历算法,克服了传统反汇编过程中建立大量数组、链表以及图表的缺点;... 研究了嵌入式系统文件反汇编过程中存在的主要问题,给出了进行跟踪式智能反汇编的关键算法。首次采用二叉树结构对代码扫描过程进行跟踪处理,给出了生长二叉树的递归遍历算法,克服了传统反汇编过程中建立大量数组、链表以及图表的缺点;通过对二叉树的逆向浏览,解决了间接转移指令的寻址问题,并给出了寻址算法;最后,给出了数据区边界校验算法。对于进行程序反解及软件逆向工程具有较重要的参考价值。 展开更多
关键词 嵌入式系统 智能反汇编 反汇编算法 二叉树 软件逆向工程
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嵌入式软件机器码的智能反汇编方法研究
7
作者 严代彪 王树宗 《青岛大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第2期41-46,共6页
提出采用静态扫描的方法,研究出了一套完整的扫描算法,通过确定出碰到间接转移类指令时转移地址的范围,从而遍历指令运行所有可能的路径,实现嵌入式软件机器码的智能反汇编。
关键词 嵌入式软件 智能反汇编 间接转移指令 算法
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基于GIS拆装智能平台的环境监测技术 被引量：3
8
作者 张弛 钱平 +3 位作者 郑雷 邵先军 李俊民 黄展先 《计算技术与自动化》 2018年第3期69-72,共4页
综合考虑各种环境因素对GIS户外安装及检修的影响,对基于GIS拆装智能平台的环境监测技术进行了研究,提出了满足GIS户外安装及检修的环境要求,设计了一套用于GIS拆装智能平台的的环境检测系统,大大提高了GIS户外安装及检修的质量保证。
关键词 GIS拆装智能平台 环境监测系统 户外安装及检修
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GIS拆装智能平台失衡计算及应力分析研究
9
作者 王绍安 徐华 +1 位作者 邹宏亮 李俊民 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期144-151,共8页
气体绝缘金属封闭开关设备(gas insulated switchgear,GIS)拆装智能平台是一种用于户外拆装及检修的智能便携式辅助平台。文中针对目前220 kV GIS设备安装和检修过程中存在的低效率及安全性问题,设计一种GIS拆装智能平台,通过对平台失... 气体绝缘金属封闭开关设备(gas insulated switchgear,GIS)拆装智能平台是一种用于户外拆装及检修的智能便携式辅助平台。文中针对目前220 kV GIS设备安装和检修过程中存在的低效率及安全性问题,设计一种GIS拆装智能平台,通过对平台失衡情况进行计算分析,表明在最恶劣工况下,GIS拆装智能平台都不存在失衡风险;同时对夹具、法兰和底部支架进行应力仿真,结果表明,GIS拆装智能平台可承受的应力满足设计要求,验证了GIS拆装智能平台的可行性。 展开更多
关键词 GIS 拆装智能平台 失衡 应力分析
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