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配电网中分布式电源调度的集成与协同优化
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作者 杨宏 《通信电源技术》 2024年第4期95-97,共3页
随着分布式能源不断融入配电网系统,提高电源调度的集成与协同优化水平受到广泛关注。通过分析不同类型的分布式能源特性、考虑配电网拓扑结构,并引入先进的集成算法,旨在提高配电网的健壮性和效能。通过建立电源调度模型,探讨了需求侧... 随着分布式能源不断融入配电网系统,提高电源调度的集成与协同优化水平受到广泛关注。通过分析不同类型的分布式能源特性、考虑配电网拓扑结构,并引入先进的集成算法,旨在提高配电网的健壮性和效能。通过建立电源调度模型,探讨了需求侧与供给侧管理,并引入智能算法与协同优化策略。通过实验与仿真,验证了框架的有效性,为未来分布式能源与配电网的协同发展提供了实质性指导。研究结果对电力系统的智能化与可持续发展具有重要意义。 展开更多
关键词 分布式能源 电源调度 协同优化 配电网 集成算法
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土石料双屈服面弹塑性模型的二次开发算法与应用 被引量:5
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作者 岑威钧 陈司宁 +1 位作者 邓同春 熊堃 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期582-588,共7页
为了丰富ADINA、ABAQUS和ANSYS等大型通用有限元软件中岩土类材料本构模型,增强软件对某些土工结构的精细模拟计算能力,以土石料沈珠江双屈服面弹塑性模型为例,详细介绍了模型在商用有限元软件中的二次开发流程,对应力更新算法进行了改... 为了丰富ADINA、ABAQUS和ANSYS等大型通用有限元软件中岩土类材料本构模型,增强软件对某些土工结构的精细模拟计算能力,以土石料沈珠江双屈服面弹塑性模型为例,详细介绍了模型在商用有限元软件中的二次开发流程,对应力更新算法进行了改进,通过文献中粗粒土三轴试验数据进行对比分析,验证了改进算法的优越性.同时,采用模型面板坝资料进一步验证二次开发流程和算法的准确性,最后进行了某面板堆石坝工程的应用例证.本文所述应力积分算法和开发流程具有通用性,可供大型通用商业有限元软件开发双屈服面和多屈服面弹塑性本构模型时借鉴使用. 展开更多
关键词 双屈服面弹塑性模型 本构积分算法 二次开发 三轴试验 土石坝
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便携式太阳电池特性参数获取系统 被引量:1
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作者 肖文波 卓儒盛 +1 位作者 曹期军 曹华翔 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期737-741,共5页
为了快速以及准确地获取太阳电池的特性参数(包括光生电流、反向饱和电流、二极管理想因子、串联电阻、并联电阻、短路电流、开路电压、最大输出功率、最佳工作电压、最佳工作电流和填充因子等11个参数),研制了一套由太阳模拟器模块、... 为了快速以及准确地获取太阳电池的特性参数(包括光生电流、反向饱和电流、二极管理想因子、串联电阻、并联电阻、短路电流、开路电压、最大输出功率、最佳工作电压、最佳工作电流和填充因子等11个参数),研制了一套由太阳模拟器模块、控制及处理模块、电子负载模块、信号采集模块、按键模块和显示模块6个部分构成的测试系统.该系统的主要特点在于,依次采用程控恒流型和恒压型电子负载以及变频采样技术,实现太阳电池电流与电压信号高精度测量;集成太阳电池参数解析提取算法进入数字信号处理芯片,实现便携式提取电池光生电流等参数.对不同光强下单晶硅太阳电池的测量以及数据拟合,获取了11个特性参数;并得到拟合曲线中电流最大均方误差小于0.006A,证实参数获取是正确的. 展开更多
关键词 太阳电池 参数提取 便携式设备 变频采样 集成算法
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基于Newmark积分方案的DDA方法 被引量:19
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作者 姜清辉 周创兵 漆祖芳 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第A01期2778-2783,共6页
不连续变形分析(DDA)方法以离散的块体集合作为研究对象,引入动力学分析和时步积分技术模拟块体系统的不连续变形行为。对DDA采用的常加速度法进行拓展,给出求解块体系统运动方程的Newmark积分格式,并引入一种与块体不平衡力成正比的自... 不连续变形分析(DDA)方法以离散的块体集合作为研究对象,引入动力学分析和时步积分技术模拟块体系统的不连续变形行为。对DDA采用的常加速度法进行拓展,给出求解块体系统运动方程的Newmark积分格式,并引入一种与块体不平衡力成正比的自适应阻尼使系统收敛到新的平衡状态,保证求解的稳定性。作为考核,将基于Newmark积分方案的DDA方法应用到隧洞开挖模拟,通过和UDEC软件的计算结果进行对比分析,论证改进后DDA方法的有效性和实用性,进一步拓展DDA解决实际工程问题的能力。 展开更多
关键词 数值分析 不连续变形分析方法 Newmark积分方案 阻尼
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一种基于新型积分算法感应电机定子磁链估算方法的研究 被引量:12
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作者 俞红祥 吕广强 纪延超 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期68-71,共4页
提出了一种基于新型积分算法的异步电机定子磁链估算方法。该方法有效地解决了纯积分 算法的初值不可知及积分溢出问题,且估算精度高。新型算法由数值积分、减法和乘法等基本环节构 成,运算量小、易实现。仿真和实验结果表明,新型磁链... 提出了一种基于新型积分算法的异步电机定子磁链估算方法。该方法有效地解决了纯积分 算法的初值不可知及积分溢出问题,且估算精度高。新型算法由数值积分、减法和乘法等基本环节构 成,运算量小、易实现。仿真和实验结果表明,新型磁链估算方法在估算值的精度方面明显优于传统 采用低通滤波器的方案,易于在工程实践中应用。 展开更多
关键词 感应电机 定子磁链 估算方法 积分算法 电压模型 定子绕组
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工程结构混合试验技术研究与应用进展 被引量:13
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作者 吴斌 王贞 +6 位作者 许国山 杨格 王涛 潘天林 宁西占 周惠蒙 王尚长 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期1-20,共20页
工程结构混合试验,将物理试验与数值模拟在线地联系在一起,可充分发挥物理试验和数值模拟各自的优势,在土木、汽车、航天、通信等工程领域得到了越来越多的应用。该文综述了近年来混合试验方法与应用的主要进展,梳理了关键科学与应用问... 工程结构混合试验,将物理试验与数值模拟在线地联系在一起,可充分发挥物理试验和数值模拟各自的优势,在土木、汽车、航天、通信等工程领域得到了越来越多的应用。该文综述了近年来混合试验方法与应用的主要进展,梳理了关键科学与应用问题。关键科学问题包括逐步积分算法的非线性稳定性问题、加载系统的控制问题、非完整边界条件问题,应用瓶颈主要体现在混合试验通用软件还不够完善。对混合试验研究和现状的分析表明:高效稳定的数值分析方法、在线模型更新技术、加载系统与试件相互作用与控制等科学问题值得进一步研究;不同领域中的工程应用是推动混合试验技术发展的决定力量,加强混合试验软件的通用性和容错性是降低应用门槛的关键。 展开更多
关键词 混合试验 逐步积分算法 边界条件 时滞补偿 试验软件
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Nonlinear evaluations of unconditionally stable explicit algorithms 被引量:1
7
作者 Shuenn-Yih Chang 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2009年第3期329-340,共12页
Two explicit integration algorithms with unconditional stability for linear elastic systems have been successfully developed for pseudodynamic testing. Their numerical properties in the solution of a linear elastic sy... Two explicit integration algorithms with unconditional stability for linear elastic systems have been successfully developed for pseudodynamic testing. Their numerical properties in the solution of a linear elastic system have been well explored and their applications to the pseudodynamic testing of a nonlinear system have been shown to be feasible. However, their numerical properties in the solution of a nonlinear system are not apparent. Therefore, the performance of both algorithms for use in the solution of a nonlinear system has been analytically evaluated after introducing an instantaneous degree of nonlinearity. The two algorithms have roughly the same accuracy for a small value of the product of the natural frequency and step size. Meanwhile, the first algorithm is unconditionally stable when the instantaneous degree of nonlinearity is less than or equal to 1, and it becomes conditionally stable when it is greater than 1. The second algorithm is conditionally stable as the instantaneous degree of nonlinearity is less than 1/9, and becomes unstable when it is greater than 1. It can have unconditional stability for the range between 1/9 and 1. Based on these evaluations, it was concluded that the first algorithm is superior to the second one. Also, both algorithms were found to require commensurate computational efforts, which are much less than needed for the Newmark explicit method in general structural dynamic problems. 展开更多
关键词 explicit integration algorithms unconditional stability pseudodynamic algorithm nonlinear system instantaneous degree of nonlinearity
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一种基于Logicboost的软件缺陷预测方法 被引量:1
8
作者 张洋 《软件》 2019年第8期79-83,共5页
针对软件缺陷预测中对不平衡数据分类精度较低的问题,提出了一种新的基于LogitBoost集成分类预测算法,使用SMOTE方法对原始数据集进行平衡处理,然后使用随机森林算法作为弱分类器算法进行分类预测,最后使用LogitBoost算法以加权方式集... 针对软件缺陷预测中对不平衡数据分类精度较低的问题,提出了一种新的基于LogitBoost集成分类预测算法,使用SMOTE方法对原始数据集进行平衡处理,然后使用随机森林算法作为弱分类器算法进行分类预测,最后使用LogitBoost算法以加权方式集成各弱分类器的结果。通过在NASAMDP基础数据集上验证得出本文提出的分类预测算法比数据集均衡处理前准确率高出0.1%-11%,同时在均衡处理后比KNN算法平均高出0.9%,比SVM算法平均高出0.4%,比随机森林算法平均高出0.1%。 展开更多
关键词 不平衡数据 LogitBoost集成算法 随机森林算法 软件缺陷预测
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弹性平面连杆机构振动响应的瞬时迁移子结构方法
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作者 陈继荣 《东北重型机械学院学报》 1990年第2期69-82,共14页
本文将机构的运动周期离散化,在每个时间的分点上视机构为瞬时结构,利用逐步积分法及迁移子结构方法,将单元的控制微分方程转化为单元左右节点状态向量的迁移方程。文中详细叙述了该方法的基本思想,推导了有关公式,并用实例与前人的实... 本文将机构的运动周期离散化,在每个时间的分点上视机构为瞬时结构,利用逐步积分法及迁移子结构方法,将单元的控制微分方程转化为单元左右节点状态向量的迁移方程。文中详细叙述了该方法的基本思想,推导了有关公式,并用实例与前人的实验结果作比较,证明本方法简便、正确。 展开更多
关键词 连杆机构 子结构 弹性平面 振动
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实时子结构实验Chang算法的稳定性和精度 被引量:21
10
作者 吴斌 保海娥 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2006年第2期41-48,共8页
与慢速拟动力子结构实验相比,实时子结构实验的优点在于它能真实地反映速度相关型试件的特性。实时子结构实验的逐步积分算法通常借用拟动力算法,但是目前液压伺服作动器很难实现速度反馈控制,因而试件速度不能实现原算法的假定值,这样... 与慢速拟动力子结构实验相比,实时子结构实验的优点在于它能真实地反映速度相关型试件的特性。实时子结构实验的逐步积分算法通常借用拟动力算法,但是目前液压伺服作动器很难实现速度反馈控制,因而试件速度不能实现原算法的假定值,这样一来算法的稳定性和计算精度将发生改变。台湾学者S.Y.Chang提出一种无条件稳定的显式拟动力算法,本文分析了这种方法应用于实时子结构实验时的稳定性和计算精度。研究发现在实时子结构实验中该方法由无条件稳定变成了有条件稳定的,精度也发生了改变。 展开更多
关键词 实时子结构实验 拟动力实验 逐步积分算法 稳定性 精度
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拟动力实验中的数值积分方法 被引量:15
11
作者 邱法维 《哈尔滨建筑工程学院学报》 1994年第3期120-127,共8页
拟动力实验方法是目前最新的抗震实验方法,它克服了振动台实验中承载力不足、拟静力实验中无法真实模拟地震过程的缺点.本文详细论述了拟动力实验中的数值积分方法,其中包括:显式方法,隐式方法以及采用于结构技术时所需的特殊教值... 拟动力实验方法是目前最新的抗震实验方法,它克服了振动台实验中承载力不足、拟静力实验中无法真实模拟地震过程的缺点.本文详细论述了拟动力实验中的数值积分方法,其中包括:显式方法,隐式方法以及采用于结构技术时所需的特殊教值积分方法,并对这些方法的适用范围作了介绍. 展开更多
关键词 地震工程 拟动力实验 数值积分法
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基于改进BPNN与T_2全谱的致密砂岩储层渗透率预测 被引量:16
12
作者 朱林奇 张冲 +4 位作者 何小菊 吴中彬 周新波 袛淑华 李阳 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期727-734,共8页
针对现有核磁共振测井渗透率模型对孔隙结构复杂的致密砂岩储层预测精度不高的问题,在分析误差反向传播神经网络的缺陷后,提出了一种利用集成正则化改进神经网络(BPNN)算法与核磁共振T_2全谱预测致密砂岩储层渗透率的方法。该方法采用... 针对现有核磁共振测井渗透率模型对孔隙结构复杂的致密砂岩储层预测精度不高的问题,在分析误差反向传播神经网络的缺陷后,提出了一种利用集成正则化改进神经网络(BPNN)算法与核磁共振T_2全谱预测致密砂岩储层渗透率的方法。该方法采用自构形算法自动确定隐层神经元的个数,采用自适应雨林优化算法避免BP神经网络迭代陷入局部极小值,利用L_2正则化算子保证算法的稳定性,采用Adaboost集成算法串联若干BP神经网络以提高模型泛化能力。提取某区致密砂岩储层192块岩样的核磁共振T_2全谱数据进行建模,并应用于非建模井的渗透率评价,认为基于集成正则化改进BPNN算法评价储层渗透率精度较高,均方误差仅有0.286。 展开更多
关键词 核磁共振测井 T2全谱 渗透率 集成算法 L2正则化 自适应雨林算法 集成正则化改进BPNN算法
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薄板渐进成形数值仿真研究进展 被引量:13
13
作者 蔡圣 刘欣梅 陈军 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期1-12,共12页
由于板料渐进成形过程的耗时性以及变形机理和接触模型的复杂性,数值仿真面临效率、精度和算法等方面的问题。分析了板料渐进成形数值仿真中显、隐式积分算法的优劣,归纳了网格划分中壳单元、实体单元以及实体-壳单元的不同特点,总结了... 由于板料渐进成形过程的耗时性以及变形机理和接触模型的复杂性,数值仿真面临效率、精度和算法等方面的问题。分析了板料渐进成形数值仿真中显、隐式积分算法的优劣,归纳了网格划分中壳单元、实体单元以及实体-壳单元的不同特点,总结了渐进成形仿真中确定屈服函数、硬化准则和断裂模型的难点与规律。最后,从简化模型、自适应网格、结构对称性、虚拟速度和质量缩放等方面研究如何提高仿真效率,并分析了其中的关键技术、存在的问题以及未来的发展趋势,帮助在仿真的设定、优化与分析方面获得更进一步的理解,推动渐进成形专用仿真技术的发展。 展开更多
关键词 数值仿真 积分算法 网格单元 材料模型 仿真效率
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实时混合试验方法研究与应用综述 被引量:10
14
作者 章红梅 曾松 +1 位作者 段元锋 杜庆峰 《结构工程师》 北大核心 2015年第1期207-213,共7页
抗震试验方法的探讨一直是结构抗震研究的关键。混合试验是研究结构抗震性能的新兴的试验方法。相对其他抗震试验方法和数值模拟方法,混合试验综合两种方法的优势,目前已得到相当关注。本文总结归纳了当前混合抗震试验的研究应用现状,... 抗震试验方法的探讨一直是结构抗震研究的关键。混合试验是研究结构抗震性能的新兴的试验方法。相对其他抗震试验方法和数值模拟方法,混合试验综合两种方法的优势,目前已得到相当关注。本文总结归纳了当前混合抗震试验的研究应用现状,对混合试验原理、积分方式、保证精度的主要因素等方面进行了归纳和讨论。通过归纳整理,指出了混合试验的的特点和应用关键。 展开更多
关键词 实时混合试验 积分方式 时滞补偿 综述
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一种适用于分布式发电系统的显式—隐式混合积分算法 被引量:7
15
作者 王成山 彭克 +2 位作者 李琰 武震 孙充勃 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第19期28-32,共5页
针对分布式发电系统的典型特征,提出了一种适用于分布式发电系统的显式—隐式混合积分算法。分布式发电系统中电力电子元件具有较快的动态特性,而分布式电源本身如燃料电池、风机、微型燃气轮机、蓄电池等动态响应较慢,根据这一特性设... 针对分布式发电系统的典型特征,提出了一种适用于分布式发电系统的显式—隐式混合积分算法。分布式发电系统中电力电子元件具有较快的动态特性,而分布式电源本身如燃料电池、风机、微型燃气轮机、蓄电池等动态响应较慢,根据这一特性设计了算法的划分原则,针对快动态电力电子元件采用隐式积分算法,针对慢动态分布式电源采用显式积分算法,同时兼顾了显式积分算法计算速度快,隐式积分算法数值稳定性好的优点,且对微电网变结构操作具有较好的适应性。最后,在仿真平台上验证了所提出算法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 分布式电源 刚性系统 积分算法 暂态仿真 显式积分 隐式积分
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弹塑性von Mises本构模型的完全隐式数值积分算法研究 被引量:7
16
作者 王军祥 姜谙男 宋战平 《数值计算与计算机应用》 CSCD 2014年第2期103-116,共14页
完全隐式返回映射算法是一种数值积分算法,可以避免预测应力漂移屈服面的现象,对于准静态变形条件下的本构方程可以获得准确的解,在迭代中使用Newton一Raphson法可获得近似平方的收敛速率,具有较高的精确性和稳定性.本文在弹塑性和非线... 完全隐式返回映射算法是一种数值积分算法,可以避免预测应力漂移屈服面的现象,对于准静态变形条件下的本构方程可以获得准确的解,在迭代中使用Newton一Raphson法可获得近似平方的收敛速率,具有较高的精确性和稳定性.本文在弹塑性和非线性有限元理论框架下,基于相关联等向硬化von Mises本构模型的返回映射算法(Return Mapping Algorithm)和相对应的一致切线模量(Consistent Tangent Moduls),采用C++语言编制了弹塑性求解程序,同时编制后处理接口程序将结果文件转化为Tecplot软件可以显示的数据格式,完成有限元数值计算及结果的可视化.最后给出了两个算例,对所编程序的正确性进行验证,且对地基塑性区的发展变化,以及位移和应力进行图形显示.结果表明了算法的可靠性和稳定性,以及程序的准确性和实用性,可以用其对弹塑性问题进行数值分析. 展开更多
关键词 返回映射算法 积分算法 von Mises本构模型 可视化 程序编制
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基于距离的IPv6校园网拓扑发现整合算法 被引量:6
17
作者 董守玲 李佳 张凌 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期69-75,共7页
针对IPv6网络拓扑发现方法存在的不足,提出一种基于距离的IPv6校园网拓扑发现整合算法.该算法利用开放式最短路径优先(OSPF)路由协议里的子网信息,以节点之间的最短距离作为度量,将基于Traceroute6的和基于OSPF路由协议的两种拓扑发现... 针对IPv6网络拓扑发现方法存在的不足,提出一种基于距离的IPv6校园网拓扑发现整合算法.该算法利用开放式最短路径优先(OSPF)路由协议里的子网信息,以节点之间的最短距离作为度量,将基于Traceroute6的和基于OSPF路由协议的两种拓扑发现方法的结果进行整合,并根据子网前缀、接口等信息进行修正.在实际网络中对该算法进行了测试,并与基于跳数的整合算法进行了比较.结果表明:该算法能迅速有效地整合拓扑发现的结果,提高拓扑信息的完整性和准确性. 展开更多
关键词 IPV6 校园网 拓扑发现 整合算法 Traceroute6 最短路径优先
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基于曲线拟合及积分算法的山羊绒手扯长度检测方法
18
作者 穆奎 刘慧慧 +1 位作者 唐孔科 赵霞 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2024年第6期96-100,共5页
针对传统山羊绒手扯长度计算方法中手绘曲线费时费力、计算结果不够准确的问题,通过构建山羊绒手扯长度的数学模型,拟合山羊绒手扯长度的曲线函数并建立回归方程,利用Origin软件计算山羊绒手扯长度曲线的面积与曲线宽度的比值得到山羊... 针对传统山羊绒手扯长度计算方法中手绘曲线费时费力、计算结果不够准确的问题,通过构建山羊绒手扯长度的数学模型,拟合山羊绒手扯长度的曲线函数并建立回归方程,利用Origin软件计算山羊绒手扯长度曲线的面积与曲线宽度的比值得到山羊绒的手扯长度。结果表明:函数拟合相关系数R^(2)接近1,曲线拟合度高,回归方程可用;曲线积分面积计算的手扯长度较传统手扯长度测试方法的误差小,误差率低,结果重现性好;该方法能够快速绘制山羊绒的手扯长度曲线,并能简捷准确地计算手扯长度。 展开更多
关键词 山羊绒 手扯长度 曲线拟合 回归方程 积分算法
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逻辑回归优化的静—动态耦合模型在滑坡位移预测中的应用
19
作者 周浩 朱平华 +2 位作者 蒋宏伟 俞宏艳 沈心怡 《资源环境与工程》 2024年第4期446-456,共11页
滑坡位移的准确预测是滑坡预警系统的重要组成部分。本研究提出一种基于逻辑回归优化的静—动态耦合滑坡位移预测模型,以应对滑坡演化的动态特性体现在传统静态预测模型中的不足。以八字门滑坡为案例进行研究,首先采用移动平均法将累积... 滑坡位移的准确预测是滑坡预警系统的重要组成部分。本研究提出一种基于逻辑回归优化的静—动态耦合滑坡位移预测模型,以应对滑坡演化的动态特性体现在传统静态预测模型中的不足。以八字门滑坡为案例进行研究,首先采用移动平均法将累积位移分解为趋势项和周期项两个部分,随后采用静态机器学习算法——支持向量回归(SVR)和动态机器学习算法——长短期记忆神经网络(LSTM)来预测滑坡位移;其次,通过引入逻辑回归分类算法(LR),在原输入因子的基础上进行筛选,对SVR模型和LSTM模型的预测结果进行分类计算;最后,通过逻辑回归模型的输出,更新静动态耦合模型的结果,得到优化的SVR-LSTM滑坡位移预测模型。结果显示,优化后的模型相较于SVR模型和LSTM模型,其RMSE和MAPE分别降低了5.93 mm、0.28%和0.71 mm、0.03%。集成模型融合了静态(SVR)和动态(LSTM)模型的优势,其预测性能优于单一的SVR模型和LSTM模型。本研究为滑坡位移预测模型提供了一种新思路,可以为三峡库区的地质灾害预测提供参考。 展开更多
关键词 八字门滑坡 滑坡位移预测 逻辑回归 支持向量回归 长短时记忆神经网络 集成算法
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机床刀具磨损状态集成学习识别及测试
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作者 钟旭佳 《机械管理开发》 2024年第8期4-6,共3页
为了提高刀具磨损状态识别能力,开发出了刀具磨损阶段回归模型方法。把AdaBoost集成算法加入回归模型,降低磨损过程中回归模型预测误差。研究结果表明:平稳磨损阶段所需时间最短,最长为急剧磨损阶段。进行刀具磨损识别期间,集成学习算... 为了提高刀具磨损状态识别能力,开发出了刀具磨损阶段回归模型方法。把AdaBoost集成算法加入回归模型,降低磨损过程中回归模型预测误差。研究结果表明:平稳磨损阶段所需时间最短,最长为急剧磨损阶段。进行刀具磨损识别期间,集成学习算法可以获得比单独算法更优性能。磨损期间误差受到各阶段磨损变化率的较大影响。采用集成方法AdaBoost得到了较小MAE,只有36.3%,可以有效促进非集成算法模型的性能提升,实现集成学习算法模型的改善效果。 展开更多
关键词 刀具磨损 回归模型 集成算法 状态识别
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