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产品装配技术的研究现状、技术内涵及发展趋势 被引量:104
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作者 刘检华 孙清超 +4 位作者 程晖 刘小康 丁晓宇 刘少丽 熊辉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期2-28,共27页
当前国内外精密/超精密加工技术的快速发展,使得零部件加工精度和一致性得到显著提高,装配环节对产品性能的保障作用正日益凸显,相关研究越来越得到国内外学者的关注。针对目前我国产品装配技术研究相对滞后,缺乏相关研究体系的现状,在... 当前国内外精密/超精密加工技术的快速发展,使得零部件加工精度和一致性得到显著提高,装配环节对产品性能的保障作用正日益凸显,相关研究越来越得到国内外学者的关注。针对目前我国产品装配技术研究相对滞后,缺乏相关研究体系的现状,在总结国内外产品装配技术的研究现状基础上,阐述了其分类和内涵,建立了产品装配技术的研究体系框架,并对其面向装配的设计、装配工艺设计与仿真、装配工艺装备、装配测量与检测、装配车间管理等主要研究方向进行了论述,最后指出了未来产品装配技术的集成化、精密化、微/纳化和智能化的发展趋势。 展开更多
关键词 集成装配 精密装配 微/纳装配 智能装配 面向装配的设计 装配工艺设计 装配工艺装备 装配测量 装配车间管理 建模与仿真
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集成化企业建模方法与工具系统研究 被引量:44
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作者 范玉顺 吴澄 +1 位作者 王刚 高展 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 2000年第3期1-5,35,共6页
研究了企业建模方法的发展趋势 ,提出了一个集成化的企业建模方法 ,给出了建模框架体系和建模方法 ,并设计了一个基于CORBA软件总线的集成化企业建模与仿真优化系统。所提出的建模方法与设计的软件工具 ,对于促进集成化企业建模方法学... 研究了企业建模方法的发展趋势 ,提出了一个集成化的企业建模方法 ,给出了建模框架体系和建模方法 ,并设计了一个基于CORBA软件总线的集成化企业建模与仿真优化系统。所提出的建模方法与设计的软件工具 ,对于促进集成化企业建模方法学的研究 ,开发具有我国自主版权的建模与优化工具系统 ,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 企业模型 集成化建模 工作流 CIMS
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一体化电动静液作动器(EHA)的设计与仿真分析 被引量:41
3
作者 马纪明 付永领 +1 位作者 李军 高波 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期79-83,共5页
一体化电动静液作动系统兼备传统液压作动系统和直接驱动的机电作动系统的优点,也就是同时具备高转距和大功率密度,并且易于模块化。本文阐述了一种一体化电动静液作动器(EHA)的总体结构和工作原理,对电机、泵和液压缸的选用以及系统设... 一体化电动静液作动系统兼备传统液压作动系统和直接驱动的机电作动系统的优点,也就是同时具备高转距和大功率密度,并且易于模块化。本文阐述了一种一体化电动静液作动器(EHA)的总体结构和工作原理,对电机、泵和液压缸的选用以及系统设计提出了明确的要求,并对其各个模块进行了建模和仿真分析。结果表明,EHA的性能能够满足现代飞机对作动系统的要求,在未来功率电传(PBW)的飞控系统中具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 电动静液作动器(EHA) 液压 一体化 功率电传(PBW) 仿真
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生产线的虚拟集成设计 被引量:23
4
作者 邵立 严隽琪 +1 位作者 马登哲 钟廷修 《工业工程与管理》 2000年第6期1-4,共4页
作为制造系统设计的重要组成部分 ,生产线的设计与生产线设备的利用率、产品的生产时间和生产线的效率等密切相关。传统的生产线的设计过多地依靠经验和手工演算 ,缺少科学性。本文利用贯穿虚拟制造的关键技术———不同层次的仿真 ,提... 作为制造系统设计的重要组成部分 ,生产线的设计与生产线设备的利用率、产品的生产时间和生产线的效率等密切相关。传统的生产线的设计过多地依靠经验和手工演算 ,缺少科学性。本文利用贯穿虚拟制造的关键技术———不同层次的仿真 ,提出了生产线系统的虚拟设计集成架构 ,列出了在此架构的指导下的主要设计内容 ,介绍了国内外相应软件的情况 ,最后 。 展开更多
关键词 生产线 集成设计 虚拟现实 虚拟制造 制造业
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混压式进气道与弹体一体化流场数值模拟 被引量:29
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作者 李博 梁德旺 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期307-310,共4页
基于Favre平均的N S方程和B/L代数湍流模型 ,采用Jameson格式和矩阵人工粘性 ,对“X”布局的混压式超声速进气道与弹体的一体化流场进行了数值模拟。研究解决了数值计算中的附面层抽吸及混压式进气道的启动问题 ;得出了进气道内外流场... 基于Favre平均的N S方程和B/L代数湍流模型 ,采用Jameson格式和矩阵人工粘性 ,对“X”布局的混压式超声速进气道与弹体的一体化流场进行了数值模拟。研究解决了数值计算中的附面层抽吸及混压式进气道的启动问题 ;得出了进气道内外流场的马赫数分布和速度分布 ;讨论了绕弹体非均匀来流条件下 ,进气道的位置、附面层抽吸及攻角对进气道性能的影响和进气道外型形状对弹体气动力的影响。结果表明 ,对混压式进气道必须进行附面层抽吸 ,进气道的位置对进气道的性能有很大的影响 。 展开更多
关键词 混压式进气道 流场 弹体 数值模拟 一体化设计 计算流体动力学
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基于随机次优控制的汽车电动助力转向与主动悬架集成控制 被引量:24
6
作者 王启瑞 刘立强 陈无畏 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期743-747,共5页
将汽车电动助力转向系统(EPS)模型、转向模型和主动悬架系统(ASS)模型相结合,建立了整车系统的动力学模型。设计了输出反馈随机次优控制策略,实现了汽车EPS和ASS的集成控制。在Matlab/Simulink环境下进行了仿真计算,仿真结果表明,采用... 将汽车电动助力转向系统(EPS)模型、转向模型和主动悬架系统(ASS)模型相结合,建立了整车系统的动力学模型。设计了输出反馈随机次优控制策略,实现了汽车EPS和ASS的集成控制。在Matlab/Simulink环境下进行了仿真计算,仿真结果表明,采用所提出的集成控制策略,不仅能有效改善EPS的轻便性,而且使得ASS具有很好衰减路面振动、抗侧倾和抗俯仰的能力,从而显著提高了汽车操纵稳定性、安全性和平顺性等综合性能。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 主动悬架 综合模型 集成控制 仿真
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采用卡尔曼滤波器的GPS/INS姿态组合系统的研究 被引量:15
7
作者 王惠南 吴智博 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第3期1-7,共7页
阐述了利用位置和速度以及 GPS姿态作为观测量的 GPS/INS组合导航系统原理 ,建立了状态变量为 2 1维的组合系统动态方程 ,给出了用于卡尔曼滤波的 GPS姿态误差模型 ,并对组合系统进行模拟分析 ,基于这种组合方式 ,使系统的位置和航向测... 阐述了利用位置和速度以及 GPS姿态作为观测量的 GPS/INS组合导航系统原理 ,建立了状态变量为 2 1维的组合系统动态方程 ,给出了用于卡尔曼滤波的 GPS姿态误差模型 ,并对组合系统进行模拟分析 ,基于这种组合方式 ,使系统的位置和航向测量精度获得大幅度提高。 展开更多
关键词 姿态组合 卡尔曼滤波器 组合导航 GPS INS 模拟仿真
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惯导/里程仪组合导航系统算法研究 被引量:27
8
作者 严恭敏 秦永元 马建萍 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第8期1087-1089,共3页
惯导系统误差随着导航时间而增长,而里程仪测量误差一般随着运载体行驶距离而增加,惯导系统和里程仪具有互补性,推导了简化的惯导/里程仪组合导航系统的卡尔曼滤波方程,研究了里程仪刻度系数误差校正的方法,并提出了里程仪打滑和滑行故... 惯导系统误差随着导航时间而增长,而里程仪测量误差一般随着运载体行驶距离而增加,惯导系统和里程仪具有互补性,推导了简化的惯导/里程仪组合导航系统的卡尔曼滤波方程,研究了里程仪刻度系数误差校正的方法,并提出了里程仪打滑和滑行故障的判断准则,仿真结果表明:经过里程仪刻度系数校正后,组合导航系统能有效提高定位精度,并且具备一定的容错能力。 展开更多
关键词 惯性导航 里程仪 组合导航 刻度系数修正 故障检测 仿真
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多段初级永磁直线同步电机驱动的垂直提升系统 被引量:26
9
作者 上官璇峰 励庆孚 袁世鹰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第18期7-12,共6页
按照多段式初级永磁直线同步电机实际结构,利用有限元法求出电机次级在不同位置时各段初级的电感、励磁磁链和切向磁力,构建这些量和次级位置间的函数关系。考虑了电感和磁链的不对称性及励磁磁链中的谐波分量,推导出线参数状态方程。... 按照多段式初级永磁直线同步电机实际结构,利用有限元法求出电机次级在不同位置时各段初级的电感、励磁磁链和切向磁力,构建这些量和次级位置间的函数关系。考虑了电感和磁链的不对称性及励磁磁链中的谐波分量,推导出线参数状态方程。以次级位置和速度为关键变量建立系统整体仿真模型。对系统进行动态仿真和特性分析。实验结果表明,所建模型能很好的反映系统特性,是分析系统的有效工具,所提方法也适用于其它类型的永磁直线同步电机。 展开更多
关键词 多段初级直线永磁同步电机 无绳提升系统 励磁磁链 变参数 整体建模 动态仿真
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漂浮式海上风电关键技术与发展趋势 被引量:23
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作者 王富强 郝军刚 +3 位作者 李帅 任亚君 谢越韬 张步恩 《水力发电》 CAS 2022年第10期9-12,117,共5页
漂浮式海上风电是深远海风电开发的关键技术,是实现碳达峰、碳中和的重要途径之一。漂浮式风机系统设计涉及气动力学、结构动力学、伺服控制系统、水动力学和系泊动力学等多个学科的复杂交叉,其动力全耦合仿真面临巨大挑战。针对漂浮式... 漂浮式海上风电是深远海风电开发的关键技术,是实现碳达峰、碳中和的重要途径之一。漂浮式风机系统设计涉及气动力学、结构动力学、伺服控制系统、水动力学和系泊动力学等多个学科的复杂交叉,其动力全耦合仿真面临巨大挑战。针对漂浮式海上风电的风电机组、浮式基础、系泊系统、动态海缆、运输施工及一体化仿真等关键技术,对未来漂浮式海上风电发展趋势进行了展望,为推动深远海海上风电大规模商业应用,提出安全适用、竞争力强的工程解决方案奠定了基础。 展开更多
关键词 漂浮式海上风电 浮式基础 一体化仿真 关键技术 发展趋势
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乘波前体两侧高超声速内收缩进气道一体化设计 被引量:23
11
作者 南向军 张堃元 金志光 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1417-1426,共10页
为了探索两侧进气系统的流场结构及气动性能,采用吻切锥乘波前体、压升规律可控的一种高超声速内收缩进气道设计了两侧进气布局的高超声速飞行器一体化进气系统,并进行了数值模拟,研究了进气系统的流场结构、速度特性、攻角特性以及侧... 为了探索两侧进气系统的流场结构及气动性能,采用吻切锥乘波前体、压升规律可控的一种高超声速内收缩进气道设计了两侧进气布局的高超声速飞行器一体化进气系统,并进行了数值模拟,研究了进气系统的流场结构、速度特性、攻角特性以及侧滑角特性等。结果表明,设计点前体外流场和进气道内流场相互独立,接力点前体前缘激波和进气道前缘激波相互耦合。由于未吞入前体附面层,因而进气道内激波附面层相互作用较弱,没有产生分离;随来流马赫数增大,进气道总压恢复系数减小,增压比增大显著,升阻比几乎不变;随攻角增大,流量系数增大明显,总压恢复系数略有减小,增压比增大明显,升阻比逐渐增大;随侧滑角增大,进气道总体性能逐渐减小,迎风侧进气道性能下降较小,背风侧进气道性能下降明显。 展开更多
关键词 乘波前体 内收缩进气道 一体化设计 流线追踪 数值模拟
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汽车电动助力转向与主动悬架集成控制及其仿真 被引量:12
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作者 赵君卿 王其东 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期234-237,245,共5页
文章根据汽车系统动力学原理,建立了汽车电动助力转向和主动悬架集成控制的动力学模型。对PD控制的EPS、最优控制下悬架和集成控制的系统进行了仿真计算。计算结果表明,该模型较好地反映了汽车转向时的实际工况,EPS和主动悬架的集成控... 文章根据汽车系统动力学原理,建立了汽车电动助力转向和主动悬架集成控制的动力学模型。对PD控制的EPS、最优控制下悬架和集成控制的系统进行了仿真计算。计算结果表明,该模型较好地反映了汽车转向时的实际工况,EPS和主动悬架的集成控制的效果优于单独控制,为系统的集成优化打下了基础。 展开更多
关键词 电动助力转向 主动悬架 集成控制 仿真
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计及高渗透率光伏的配电网广义负荷一体化等值建模 被引量:20
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作者 吴峰 戴小妹 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1-7,46,共8页
计及光伏等新能源电源的配电网广义负荷模型,通常是在传统综合负荷模型的基础上并联新能源电源的等值模型,其结构庞大,模型阶数较高,使得参数难以辨识。提出一种计及光伏的配电网广义负荷一体化等值建模方法,其简化了模型结构,且无需依... 计及光伏等新能源电源的配电网广义负荷模型,通常是在传统综合负荷模型的基础上并联新能源电源的等值模型,其结构庞大,模型阶数较高,使得参数难以辨识。提出一种计及光伏的配电网广义负荷一体化等值建模方法,其简化了模型结构,且无需依赖光伏发电系统的出力数据。基于光伏发电系统动态特性的理论和仿真分析,提出光伏发电系统的多项式等值模型;建立光伏发电系统和配电网静态负荷的一体化模型,扩展参数取值范围,并采用改进遗传算法对模型参数进行辨识。基于DIgSILENT-MATLAB联合仿真平台的仿真结果表明,所提一体化等值模型能够较为准确地描述计及光伏发电系统的配电网广义负荷的动态特性。 展开更多
关键词 光伏发电系统 配电网 一体化建模 多项式模型 动态特性 负荷建模 联合仿真
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信息融合技术在INS/GPS/DVL组合导航中的应用研究 被引量:14
14
作者 杨常松 徐晓苏 +1 位作者 汪丽云 李瑶 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第5期39-43,共5页
为克服某船载导航系统不能满足长时间高精度导航定位需要的缺点,提出了一种基于信息融合技术的INS/GPS/DVL联邦滤波器组合导航方案。介绍了INS/GPS/DVL联邦滤波器的工作模式,在建立INS、GPS和DVL误差模型的基础上,推导了滤波器的组... 为克服某船载导航系统不能满足长时间高精度导航定位需要的缺点,提出了一种基于信息融合技术的INS/GPS/DVL联邦滤波器组合导航方案。介绍了INS/GPS/DVL联邦滤波器的工作模式,在建立INS、GPS和DVL误差模型的基础上,推导了滤波器的组合形式,并详细阐述了该联邦滤波器的融合算法。通过计算机仿真技术分析了该组合导航系统的性能,仿真证明了所设计的联邦滤波器可以充分利用各种导航传感器的信息,提高导航系统的精度,比单独的惯性导航系统能提供更为精确的位置、速度和姿态信息,有效地提高了导航系统的综合能力。 展开更多
关键词 多传感器导航系统 信息融合 组合导航 联邦滤波 仿真
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基于AMEsim与ADAMS的双钢轮压路机振动液压系统的仿真分析 被引量:17
15
作者 沈建军 刘龙 唐红彩 《中国工程机械学报》 2009年第1期31-35,共5页
双钢轮振动压路机压实作业时需要频繁起振和停振,起振和停振过程中路面质量难以保证,所以要求起振和停振的动态过程能在较短的时间内完成.振动系统是1个大惯量系统,由于机器状态改变会带来很大的惯性力,这势必造成液压系统的压力冲击,... 双钢轮振动压路机压实作业时需要频繁起振和停振,起振和停振过程中路面质量难以保证,所以要求起振和停振的动态过程能在较短的时间内完成.振动系统是1个大惯量系统,由于机器状态改变会带来很大的惯性力,这势必造成液压系统的压力冲击,过大的液压冲击会影响液压元件的寿命和机器的可靠性.利用AMEsim和ADAMS软件对该液压系统和振动偏心轴构成的机械系统进行仿真,研究了系统的动态过程和压力冲击控制方法. 展开更多
关键词 振动压路机 液压系统 联合仿真 AMESIM ADAMS
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基于虚拟现实的流程工业过程模拟仿真系统 被引量:17
16
作者 周泽伟 冯毅萍 +1 位作者 吴玉成 荣冈 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第10期204-208,216,共6页
将虚拟现实技术与系统仿真技术相结合,建立了炼油企业虚拟现实过程模拟仿真平台,分析了仿真平台的结构设计与实现原理。介绍了一种基于虚拟现实的炼油企业过程模拟仿真算法,详细说明了该算法在虚拟现实仿真平台上的应用过程,包括重点装... 将虚拟现实技术与系统仿真技术相结合,建立了炼油企业虚拟现实过程模拟仿真平台,分析了仿真平台的结构设计与实现原理。介绍了一种基于虚拟现实的炼油企业过程模拟仿真算法,详细说明了该算法在虚拟现实仿真平台上的应用过程,包括重点装置动态模拟、罐区油品调合仿真、进出厂模拟等。虚拟现实仿真平台通过生产过程与数据的可视化呈现与人机交互以及现场应用,可以为炼油企业流程模拟仿真培训与生产过程三维可视化监控提供有效的支持。 展开更多
关键词 虚拟现实 炼油企业 流程模拟 集成仿真 信息呈现
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机载机电系统综合管理分布式仿真平台设计 被引量:15
17
作者 刘巧珍 裘丽华 王占林 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期620-622,共3页
通过对以往机载机电管理系统的研究,设计了机载机电设备综合管理分布式仿真平台系统结构,该变了原有系统“散、乱、杂”的局面,展现了新一代飞机机载机电设备综合管理系统的布局与体系结构;采用基于 windows 实时扩展模块 RTX 和 1553B... 通过对以往机载机电管理系统的研究,设计了机载机电设备综合管理分布式仿真平台系统结构,该变了原有系统“散、乱、杂”的局面,展现了新一代飞机机载机电设备综合管理系统的布局与体系结构;采用基于 windows 实时扩展模块 RTX 和 1553B 双冗余总线技术,提出了仿真平台的软、硬件体系,保证了系统的实时性和容错性。仿真平台提供仿真中需要的通用模型库,利用该平台可进行多型号机载机电系统综合管理仿真。系统软件采用模块化设计,具有可扩展性和一定程度的开放性。 展开更多
关键词 机载机电系统 综合管理 仿真 实时控制
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捷联星光制导方案与误差研究 被引量:17
18
作者 肖称贵 《导弹与航天运载技术》 1997年第4期1-8,共8页
从原理上论述捷联星光制导原理,对双星和单星两种方案,推导利用星光信息来修正导弹因初始定位定向误差引起落点偏差的数据处理方法、公式,分析它们的各自特点,并对它们的精度作简单的数学仿真计算。
关键词 星体跟踪制导 组合导导 误差分析 捷联式 导弹
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活性焦脱硫脱硝一体化技术及其错流式反应器脱硫的数值模拟 被引量:16
19
作者 李晓芸 邹炎 蔡小峰 《华电技术》 CAS 2008年第1期9-13,共5页
活性焦一体化脱硫、脱硝技术是一种干法烟气治理技术,依靠活性焦的吸附作用在第1级反应器内进行脱硫,然后进入第2级反应器,通过加入NH3,在活性焦的选择性催化作用下,使氮氧化物发生还原反应生成氮气和水。介绍了这种工艺的技术特点和经... 活性焦一体化脱硫、脱硝技术是一种干法烟气治理技术,依靠活性焦的吸附作用在第1级反应器内进行脱硫,然后进入第2级反应器,通过加入NH3,在活性焦的选择性催化作用下,使氮氧化物发生还原反应生成氮气和水。介绍了这种工艺的技术特点和经济特点,并应用CFX数值模拟软件,对脱硫反应装置内的烟气流动场、脱硫效率和阻力特性进行了研究,提出了对脱硫反应器设计的一些建议。 展开更多
关键词 脱硫 脱硝 一体化技术 活性焦 数值模拟
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综合能源系统混合仿真技术路线探讨 被引量:15
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作者 马凯琪 吴迪 郑灏 《供用电》 2018年第7期28-33,共6页
综合能源系统是在智能电网的基础上,引入热动系统、热力网、燃料管网等非电能源载体,多种能源综合分配、互补利用,涵盖多种能源发/输/储/用的综合性系统。当前,国内针对综合能源系统重点关注其技术可行性、源–荷匹配、能量运输路径和... 综合能源系统是在智能电网的基础上,引入热动系统、热力网、燃料管网等非电能源载体,多种能源综合分配、互补利用,涵盖多种能源发/输/储/用的综合性系统。当前,国内针对综合能源系统重点关注其技术可行性、源–荷匹配、能量运输路径和经济性等因素;技术方面主要考虑多种能源的源与荷在多种可能的运行工况下的匹配、能源系统定工况计算与静态稳定等,尚无系统的开展对综合能源系统设备层级和系统层级的动态特性研究成果。文章从综合能源系统建设需求入手,分析了综合能源动态仿真技术的必要性和迫切性,从系统、模型、计算3个层面梳理了拟开展研究的技术路线和技术难点,亦是开展综合能源系统动态仿真技术研究先期工作的总结,对后续综合能源动态仿真系统的规划与建设有良好的指导意义。 展开更多
关键词 综合能源 静态稳定 动态特性 动态仿真
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