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移动机器人导航的路径规划策略 被引量:16
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作者 张广帅 韦建军 +4 位作者 刘铨权 王春宝 王同 毛志贤 罗承开 《机电工程技术》 2021年第4期14-24,共11页
移动机器人是目前科学领域中十分活跃的部分,在农业、工业、医疗产业、物流、军事等多个方面得到广泛的应用。要实现智能机器人在未知空间中自主完成任务,同时识别危险区域、环境信息等多种反馈,路径规划是其最重要的环节之一。因此,研... 移动机器人是目前科学领域中十分活跃的部分,在农业、工业、医疗产业、物流、军事等多个方面得到广泛的应用。要实现智能机器人在未知空间中自主完成任务,同时识别危险区域、环境信息等多种反馈,路径规划是其最重要的环节之一。因此,研究路径规划技术对于智能机器人的发展具有重要意义。从算法的完备性和概率完备性两个角度对国内外研究现状进行系统地总结和分析,针对智能机器人的发展现状列举各类典型算法的关键性特点。通过列举国和分析内外研究方法,展望和总结了智能机器人未来发展趋势。 展开更多
关键词 智能机器人 路径规划 环境信息 完备性 概率完备性
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基于相似度和改进雷达图的概率犹豫模糊多属性决策方法 被引量:8
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作者 朱峰 刘玉敏 +1 位作者 徐济超 苏冰杰 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2021年第4期109-114,共6页
为了解决属性权重未知的概率犹豫模糊多属性决策问题,构建基于相似度和改进雷达图的多属性决策方法。首先基于概率犹豫模糊元的信息完全度构建概率犹豫模糊集的距离测度和灰色关联系数,然后基于灰色关联理想解法定义了概率犹豫模糊集的... 为了解决属性权重未知的概率犹豫模糊多属性决策问题,构建基于相似度和改进雷达图的多属性决策方法。首先基于概率犹豫模糊元的信息完全度构建概率犹豫模糊集的距离测度和灰色关联系数,然后基于灰色关联理想解法定义了概率犹豫模糊集的相似度,最后根据概率犹豫模糊集的相似度和改进雷达图构建多属性决策模型,并通过案例进行了验证分析。 展开更多
关键词 概率犹豫模糊集 相似度 信息完全度 改进雷达图 多属性决策
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信息完备与税收遵从 被引量:8
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作者 毛捷 曹婧 刘玎倩 《世界经济》 CSSCI 北大核心 2022年第6期87-111,共25页
本文将信息因素引入A-S避税模型,从理论上揭示在一定条件下税收信息趋于完备有助于提高企业税收遵从度。为检验上述理论,本文借助机器学习方法对税收信息的重要载体一税法宣传报道进行文本分析,进而研究税法宣传对企业税收遵从度的影响... 本文将信息因素引入A-S避税模型,从理论上揭示在一定条件下税收信息趋于完备有助于提高企业税收遵从度。为检验上述理论,本文借助机器学习方法对税收信息的重要载体一税法宣传报道进行文本分析,进而研究税法宣传对企业税收遵从度的影响和作用途径。经验分析表明,税法宣传有助于提升企业税收遵从度,但提升效果取决于税法宣传类型。异质性分析发现,税法宣传对提高大型企业和高融资约束企业的税收遵从度效果显著,报纸头版的税法宣传效果更强。机制分析发现,税法宣传通过提高企业财会人员素质、促进税务代理服务便利性和宣传威慑作用提升企业税收遵从度。以.上结论为完善税收理论、推动税收政策提质增效提供了参考。 展开更多
关键词 信息完备 税收遵从 税法宣传 文本分析
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信息完整性缓解权力差距对建议表面采纳的影响 被引量:3
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作者 段锦云 孙露莹 《人类工效学》 2016年第6期34-39,共6页
目的本研究根据内隐态度是否改变,将建议采纳(Advice Taking)区分为表面采纳和真实采纳,从权力差距入手探讨其对表面采纳的影响,并考查信息完整性如何降低表面采纳提高真实采纳。方法实验以在校大学生为被试(N=170),将权力差距设为被试... 目的本研究根据内隐态度是否改变,将建议采纳(Advice Taking)区分为表面采纳和真实采纳,从权力差距入手探讨其对表面采纳的影响,并考查信息完整性如何降低表面采纳提高真实采纳。方法实验以在校大学生为被试(N=170),将权力差距设为被试内变量,信息完整性为组间变量,随机将被试分为高信息完整性组和低信息完整性组,通过五个决策情境来探讨两个变量对表面采纳的影响。结果分析发现,决策者权力小于建议者时,决策者的建议采纳程度较高,但存在表面采纳现象;决策者与建议者权力接近时,建议采纳程度较低,表面采纳也较低;当信息完整性提高时,表面采纳程度显著降低,真实采纳提高。结论权力差距增大会导致表面采纳;提高信息完整性可降低表面采纳。 展开更多
关键词 权力差距 信息完整性 建议采纳 表面采纳 支持理论 建议折扣效应 内隐联想测验
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基于信息完全非合作博弈的购电商竞价模型 被引量:2
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作者 黄国日 张翔 +2 位作者 陈政 易江文 张元 《电气自动化》 2021年第2期47-49,52,共4页
针对未来双边报价市场模式下的购电商竞价问题,提出了一种基于信息完全非合作博弈的竞价模型。首先借鉴发电商边际成本曲线的方式,构建了购电商简化后的竞价行为模型;其次,综合考虑各购电商自身成本、对方报价行为及电网安全运行等约束... 针对未来双边报价市场模式下的购电商竞价问题,提出了一种基于信息完全非合作博弈的竞价模型。首先借鉴发电商边际成本曲线的方式,构建了购电商简化后的竞价行为模型;其次,综合考虑各购电商自身成本、对方报价行为及电网安全运行等约束,建立了双层博弈模型,其上层模型描述了各购电商在信息完全环境下的博弈行为,下层模型描述了计及网络安全约束经济调度出清模型;最后,提出了一种强化粒子群算法求解所建双层模型。采用标准3机9节点系统验证了所提模型的有效性。 展开更多
关键词 信息完全 非合作博弈 强化粒子群算法 购电商竞价
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同声传译译员局部认知负荷与信息加工关系研究
6
作者 邵张旻子 《浙江外国语学院学报》 2023年第1期83-93,共11页
本研究聚焦英汉同声传译过程中译员局部认知负荷与信息加工之间的关系。研究以译员工作记忆中存储的信息量为认知负荷评价指标,通过实证方法考察译员局部认知负荷对译语信息完整度、脱离源语语言外壳程度和同传质量的影响。研究表明:译... 本研究聚焦英汉同声传译过程中译员局部认知负荷与信息加工之间的关系。研究以译员工作记忆中存储的信息量为认知负荷评价指标,通过实证方法考察译员局部认知负荷对译语信息完整度、脱离源语语言外壳程度和同传质量的影响。研究表明:译员局部认知负荷与译语信息完整度、脱离源语语言外壳程度和同传质量之间均呈负相关性;当认知负荷最高值达到4个语块时,译语信息完整度和同传质量出现显著下降,而译语脱离源语语言外壳程度达到最高。这一发现为同传认知过程研究提供了重要实证数据及方法论借鉴,同时也为验证口译实践和工作记忆理论提供了参考数据。 展开更多
关键词 局部认知负荷 信息完整度 脱离源语语言外壳程度 同传质量
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基于信息完备性的粗关系操作研究
7
作者 王志松 李莉 《燕山大学学报》 CAS 2005年第4期341-343,共3页
针对已有粗关系操作的缺点,从知识完备性的角度,对已有的粗关系操作进行了改进,提出了新的粗关系操作的定义,讨论了相关的性质,为进一步开展研究打下基础。
关键词 粗糙集 粗关系 信息完备性
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信息传播的最优结构
8
作者 陈智斌 李建平 《云南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2004年第5期378-381,共4页
研究连通网络中的信息传播问题 ,即有信息的节点vi在每个单位时间里能同时向它的至多ki(ki ≥1)个邻点发送信息 ,要求传播的最短时间 ,使得网络中所有顶点均有此种信息 .鉴于在任意网络中该问题是NP-完备的 ,特研究一种特殊的网络 ,即m... 研究连通网络中的信息传播问题 ,即有信息的节点vi在每个单位时间里能同时向它的至多ki(ki ≥1)个邻点发送信息 ,要求传播的最短时间 ,使得网络中所有顶点均有此种信息 .鉴于在任意网络中该问题是NP-完备的 ,特研究一种特殊的网络 ,即m维立方体网络 .通过应用递推技巧 ,揭示了在m维立方体网络上信息传播的诸多好的特性及有趣的现象 。 展开更多
关键词 信息传播 最优结构 k1-传播模型 m维立方体网络 NP-完备 最优结构 连通图
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Completeness of citizen science biodiversity data from a volunteered geographic information perspective
9
作者 Clemens Jacobs Alexander Zipf 《Geo-Spatial Information Science》 SCIE EI CSCD 2017年第1期3-13,共11页
Observations of living organisms by citizen scientists that are reported to online portals are a valuable source of information.They are also a special kind of volunteered geographic information(VGI).VGI data have iss... Observations of living organisms by citizen scientists that are reported to online portals are a valuable source of information.They are also a special kind of volunteered geographic information(VGI).VGI data have issues of completeness,which arise from biases caused by the opportunistic nature of the data collection process.We examined the completeness of bird species represented in citizen science observation data from eBird and iNaturalist in US National Parks(NPs).We used approaches for completeness estimation which were developed for data from OpenStreetMap,a crowdsourced map of the world.First,we used an extrinsic approach,comparing species lists from citizen science data with National Park Service lists.Second,we examined two intrinsic approaches using total observation numbers in NPs and the development of the number of new species being added to the data-set over time.Results from the extrinsic approach provided appropriate completeness estimations to evaluate the intrinsic approaches.We found that total observation numbers are a good estimator of species completeness of citizen science data from US NPs.There is also a close relationship between species completeness and the ratio of new species added to observation data vs.observation numbers in a given year. 展开更多
关键词 Citizen science Volunteered Geographic information(VGI) data quality completeness
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基于粗糙集的决策规则可靠性评估方法
10
作者 李一强 吕宁 《大观周刊》 2011年第18期123-124,113,共3页
粗糙集理论是处理不精确、不准确数据的有效方法,但是通过粗糙集方法获得的决策规则对于不完整的信息承统和随机数据也是不确定的。本文描述了一个用于决策规则的可靠性评价方法。该方法独立于任何专用引申规则方法,并且参数能够被调... 粗糙集理论是处理不精确、不准确数据的有效方法,但是通过粗糙集方法获得的决策规则对于不完整的信息承统和随机数据也是不确定的。本文描述了一个用于决策规则的可靠性评价方法。该方法独立于任何专用引申规则方法,并且参数能够被调整以适应不同的信息系统。 展开更多
关键词 粗糙集 信息系统 决策规则 可靠性评估 完整性
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基于复合模态词模态逻辑的大数据知识表示方法及其在水文信息中应用
11
作者 邓少波 关素洁 +1 位作者 王磊 黎敏 《南昌工程学院学报》 CAS 2019年第3期77-84,共8页
针对狭义或广义模态逻辑在大数据知识表示中的不足,给出一种新的大数据表示方法:基于复合模态词模态逻辑的大数据表示方法。给出其语言、语法与语义,证明该逻辑在一般可达关系下的公理系统K2的可靠性定理与完备性定理,并结合水文信息给... 针对狭义或广义模态逻辑在大数据知识表示中的不足,给出一种新的大数据表示方法:基于复合模态词模态逻辑的大数据表示方法。给出其语言、语法与语义,证明该逻辑在一般可达关系下的公理系统K2的可靠性定理与完备性定理,并结合水文信息给出这种大数据知识表示应用实例。 展开更多
关键词 模态逻辑 大数据 水文信息 可靠性定理 完备性定理
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Empirical research on user satisfaction model of the content quality of database information resources
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作者 MO Zuying MA Feicheng 《Journal of Library Science in China》 2013年第1期147-164,共18页
As database system becomes more mature,people are paying more attention to the quality of information resources.It is of great urgency to improve user satisfaction of the quality with information resources so as to be... As database system becomes more mature,people are paying more attention to the quality of information resources.It is of great urgency to improve user satisfaction of the quality with information resources so as to better meet their demands.This paper studies the authoritativeness,completeness,and timeliness of the content of information resources,constructs conceptual model of user satisfaction with the quality of information resources based on the customer satisfaction theory,and then verifies and revises the model by survey.The results show that the 'literature quantity', 'full text rate' and 'content authority' of information resources in database are the key indices influencing users’ quality satisfaction;users tend to measure quality satisfaction from the perspective of value,so that perceived value has greatest influence on quality satisfaction,while perceived quality has little influence on quality satisfaction. 展开更多
关键词 DATABASE information RESOURCES User SATISFACTION model Authoritativeness completeness CNKI DATABASE
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分散信息结构的不完整性评价之初探
13
作者 韩正之 《华东化工学院学报》 CSCD 1989年第2期122-130,共9页
从信息传输的角度,讨论了分散系统的信息结构。提出用固定模重数来度量系统信息不完整的程度,给出各种重数的概念,讨论了重数在度量信息不完整时的具体意义,得到了分散系统固定模重数的计算公式。解决了为使信息完整而需要添设信道最少... 从信息传输的角度,讨论了分散系统的信息结构。提出用固定模重数来度量系统信息不完整的程度,给出各种重数的概念,讨论了重数在度量信息不完整时的具体意义,得到了分散系统固定模重数的计算公式。解决了为使信息完整而需要添设信道最少的条数问题。 展开更多
关键词 分散信息结构 非集中控制 不完整性
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数据库信息资源内容质量用户满意度模型及实证研究 被引量:50
14
作者 莫祖英 马费成 《中国图书馆学报》 CSSCI 北大核心 2013年第2期85-97,共13页
随着数据库系统发展的日益成熟,数据库信息资源质量成为人们关注的焦点。如何提高用户的信息资源质量满意度、更好地满足用户需求是亟待解决的问题。本文基于顾客满意度模型理论,以信息资源内容的权威性、完整性与及时性维度为研究对象... 随着数据库系统发展的日益成熟,数据库信息资源质量成为人们关注的焦点。如何提高用户的信息资源质量满意度、更好地满足用户需求是亟待解决的问题。本文基于顾客满意度模型理论,以信息资源内容的权威性、完整性与及时性维度为研究对象,构建用户信息资源质量满意度概念模型,并通过调研检验与修正概念模型。研究发现:数据库信息资源的"文献数量"、"文献全文率"和"内容权威性"是影响质量满意度的关键指标;用户侧重于从价值角度来衡量质量满意度,感知价值对质量满意度影响最大,而感知质量对总体满意度的影响不显著。图2。表6。参考文献19。 展开更多
关键词 数据库 信息资源 用户满意度模型 权威性质量 完整性质量 CNKI数据库
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产业政策如何推动产业增长——财政手段效应及信息和竞争的调节作用 被引量:24
15
作者 宋凌云 王贤彬 《财贸研究》 CSSCI 北大核心 2017年第3期11-27,共17页
产业政策是各级政府推动产业发展与产业结构转型升级的主要抓手。理论演绎表明,财政手段能够通过资源补充机制和资源重置机制改变产业间和产业内资源配置,进而有效推动重点产业增长;政府信息完备性和产业竞争充分性对财政手段的资源配... 产业政策是各级政府推动产业发展与产业结构转型升级的主要抓手。理论演绎表明,财政手段能够通过资源补充机制和资源重置机制改变产业间和产业内资源配置,进而有效推动重点产业增长;政府信息完备性和产业竞争充分性对财政手段的资源配置效应具有显著的调节作用。实证结果证明了:财政手段产生了显著的资源补充效应与资源重置效应;政府信息完备性对财政手段的资源配置效应具有显著的强化作用;财政手段在信息完备程度较高的重点支柱产业和重点传统产业中具有显著的资源配置效应,在信息完备程度低的重点新兴产业中没有正向效应;产业竞争充分性对财政手段的资源配置效应具有显著的促进作用,产业竞争程度越高,财政手段的资源配置效应越显著。 展开更多
关键词 产业政策 财政手段 资源配置效应 信息完备性 产业竞争性
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中国急性弛缓性麻痹病例监测信息报告管理系统的建立和应用 被引量:23
16
作者 张艳霞 温宁 +1 位作者 余文周 罗会明 《中国疫苗和免疫》 北大核心 2016年第3期333-338,326,共7页
自承诺消灭脊髓灰质炎(脊灰)以来,中国于2000年证实消灭本土脊灰野病毒,进入维持无脊灰状态,急性弛缓性麻痹病例监测信息报告管理系统(Acute Flaccid Paralysis Surveillance Information Reporting and Management System,AFPSIRMS)的... 自承诺消灭脊髓灰质炎(脊灰)以来,中国于2000年证实消灭本土脊灰野病毒,进入维持无脊灰状态,急性弛缓性麻痹病例监测信息报告管理系统(Acute Flaccid Paralysis Surveillance Information Reporting and Management System,AFPSIRMS)的建立和应用在消灭脊灰的整个过程中发挥了重要作用。20余年来AFPSIRMS的报告方式从纸质、邮件、服务器客户端发展到网络直报;病例的诊断依据从早期以临床为主逐步转为结合病毒学分类标准进行诊断和分类。本文总结了中国AFPSIRMS各阶段特点及其在脊灰监测工作中存在的问题,并提出相关建议。 展开更多
关键词 急性弛缓性麻痹病例监测信息报告管理系统 敏感性 及时性 完整性
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产业政策的增长效应:存在性与异质性 被引量:19
17
作者 宋凌云 王贤彬 《南开经济研究》 CSSCI 北大核心 2016年第6期78-93,共16页
本文构造中国省区产业政策与二位码产业增长指数相匹配的面板数据,实证分析地方产业政策是否具有显著的产业增长效应,并考察政策效应的产业异质性。实证发现:第一,地方产业政策总体上存在显著的产业增长效应;第二,产业政策的增长效应具... 本文构造中国省区产业政策与二位码产业增长指数相匹配的面板数据,实证分析地方产业政策是否具有显著的产业增长效应,并考察政策效应的产业异质性。实证发现:第一,地方产业政策总体上存在显著的产业增长效应;第二,产业政策的增长效应具有产业类型异质性,其是由政府在不同类型产业中的信息完备程度差异造成的。这意味着,各级政府在制定和实施产业政策过程中,需要关注其在具体产业中的信息完备程度。 展开更多
关键词 产业政策 增长效应 存在性 异质性 信息完备程度
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基于OPAC的馆藏评价方法探究 被引量:9
18
作者 张惠君 李娟 《图书与情报》 CSSCI 北大核心 2010年第4期87-90,共4页
针对传统馆藏评价方法存在的缺陷,首次提出了基于OPAC的馆藏评价支持系统解决方案,阐述了系统的基本思想与目标、关键技术等,研究和探索运用现代信息技术手段对图书馆藏书质量进行定量评价。
关键词 馆藏评价 书目信息提取 馆藏完备性
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信息披露监管问题研究 被引量:8
19
作者 郝旭光 黄人杰 《财经科学》 CSSCI 北大核心 2014年第11期41-48,共8页
证券产品的虚拟性、特殊性,决定了信息必然是市场最有价值的资源,决定了信息披露在证券市场运行和发展中的重要作用。因此,信息披露监管需要解决的是如何加强信息披露监管,完善信息披露制度,明确信息披露的法律标准和法律责任等重要问... 证券产品的虚拟性、特殊性,决定了信息必然是市场最有价值的资源,决定了信息披露在证券市场运行和发展中的重要作用。因此,信息披露监管需要解决的是如何加强信息披露监管,完善信息披露制度,明确信息披露的法律标准和法律责任等重要问题。信息披露的法律标准是衡量信息披露的基本尺度,其实质性标准包括真实性、准确性、完整性、及时性和公平披露性,并对这些法律标准的具体内容进行了细致的研究。在法律责任方面,需要建立民事赔偿制度,以便更好地保护投资者。 展开更多
关键词 信息披露监管 法律标准 真实性 完整性 公平披露性
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数字化设计与制造三维MBD模型尺寸完备性检查及分析技术研究 被引量:7
20
作者 张胜文 尤炎炎 +1 位作者 李滨城 程德俊 《图学学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期599-605,共7页
针对三维基于模型的定义(MBD)技术存在的结构复杂、尺寸标注易出错、人工检查难度大等问题,提出了一种尺寸标注完备性检查及尺寸链分析技术。将空间标注尺寸转换成一系列的矩阵结构,从三维层面上保证模型中尺寸标注的完备性,并在此基础... 针对三维基于模型的定义(MBD)技术存在的结构复杂、尺寸标注易出错、人工检查难度大等问题,提出了一种尺寸标注完备性检查及尺寸链分析技术。将空间标注尺寸转换成一系列的矩阵结构,从三维层面上保证模型中尺寸标注的完备性,并在此基础上分析计算尺寸链中各成员尺寸,验证设计尺寸的合理性。运用矩阵的数学形式表达、存储三维MBD模型上的标注尺寸,通过尺寸标注节点位置与数量关系判断尺寸冗余与缺失情况,并从模型上提取待判定尺寸链进行分析与校核,保证产品制造信息(PMI)传递的准确性并输出检查报告。以某型号船用柴油机的连杆为对象验证了该方法的可行性,极大降低了检查时间和设计错误率,提高了工作人员的设计效率。 展开更多
关键词 三维MBD模型 产品制造信息 尺寸标注 完备性检查 尺寸链分析
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