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自主水下观测系统嵌入式控制器设计
被引量：
3
1
作者
王月锋
严卫生
《计算机测量与控制》
北大核心
2013年第2期480-482,486,共4页
针对当前自主水下观测系统控制器功耗高、集成度低、稳定性差的现状,重新设计了基于ARM构架的自主水下观测系统控制器;根据系统搭载传感器数量多及存储数据量大的特点,设计中采用以arm920T为内核的ARM微处理器,扩展了多个外设接口,并对...
针对当前自主水下观测系统控制器功耗高、集成度低、稳定性差的现状,重新设计了基于ARM构架的自主水下观测系统控制器;根据系统搭载传感器数量多及存储数据量大的特点,设计中采用以arm920T为内核的ARM微处理器,扩展了多个外设接口,并对所有来自外部开关量控制信号以及数据传输通道均进行光电隔离处理,有效抑制了信号反射及EMI现象;试验结果表明该系统硬件设计满足程序运算、数据存储和实时性的要求,达到了低功耗、高集成度、高稳定性的目的。
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关键词
自主水下观测
控制器
ARM920T内核
接口电路
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职称材料
独立序列均值与方差变点的累积和估计及应用
被引量：
7
2
作者
袁芳
田铮
+1 位作者
苏晓丽
陈占寿
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期395-399,共5页
产品生产加工过程中,反映产品质量参数的均值和方差都有可能出现异常波动,及时发现质量异常波动,对于控制产品质量十分重要.在工业生产、通信工程等领域中独立序列有广泛应用背景.本文研究了独立序列中均值和方差都存在变点且变点时刻...
产品生产加工过程中,反映产品质量参数的均值和方差都有可能出现异常波动,及时发现质量异常波动,对于控制产品质量十分重要.在工业生产、通信工程等领域中独立序列有广泛应用背景.本文研究了独立序列中均值和方差都存在变点且变点时刻不相同时的变点估计问题,给出变点时刻的累积和(CUSUM)型估计,并得到变点估计的收敛速度.最后将该方法应用于航空发动机管路生产质量控制中和放射医学研究的扫描仪质量控制问题中,模拟结果和实例分析都说明方法的有效性.
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关键词
独立序列
均值与方差变点
CUSUM估计
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职称材料
改变部分独立观测值权对平差结果的影响
3
作者
姚宜斌
《测绘工程》
CSCD
2001年第1期30-32,共3页
基于等价观测值的思想，利用间接平差函数模型，推导了改变部分独立观测值权对最终平差结果的影响，并给出了相应的精度评定公式。在推导过程中，把权的改变等价于观测值的改变进行处理，使推导过程简便直观。
关键词
等价观测值
独立观测
数据处理
间接平差函数模型
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职称材料
正交性与独立性——处理复杂系统的新思维系列之三
被引量：
5
4
作者
罗纯
王晓迪
张应山
《上海应用技术学院学报（自然科学版）》
2010年第4期271-277,共7页
本系列论文基于《多边矩阵理论》,由东方整体性思维所启迪,试图提供并完善一套从整体到局部处理复杂系统多指标问题、非均匀性问题、非线性问题的强有力的数学工具,并对其进行严格的理论推导和证明。本文由两个随机变量的独立性的定义出...
本系列论文基于《多边矩阵理论》,由东方整体性思维所启迪,试图提供并完善一套从整体到局部处理复杂系统多指标问题、非均匀性问题、非线性问题的强有力的数学工具,并对其进行严格的理论推导和证明。本文由两个随机变量的独立性的定义出发,给出了两组随机向量相互独立和相互观测独立的定义,推出了框架的正交性与随机变量的独立性等价定理,由此今后我们可以利用框架语言来研究随机向量的独立性问题。
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关键词
正交性
独立性
观测独立性
正交表
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职称材料
带有不等式约束和独立多观测的HMM船舶故障诊断
5
作者
王婷
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第18期112-114,共3页
船舶机械动力中的滚动轴是其关键设备,在运行时由于与各机械部件产生摩擦,同时受到海上环境腐浊,运行时间久了会产生各类故障。为了保障HMM船舶航行的安全性﹑可靠性,滚动轴的故障定位需要准确。带有不等式约束和独立多观测方法首先对...
船舶机械动力中的滚动轴是其关键设备,在运行时由于与各机械部件产生摩擦,同时受到海上环境腐浊,运行时间久了会产生各类故障。为了保障HMM船舶航行的安全性﹑可靠性,滚动轴的故障定位需要准确。带有不等式约束和独立多观测方法首先对故障信号进行采集,建立基于马尔可夫的故障诊断模型,最后对模型进行了仿真。
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关键词
不等式约束
独立多观测
HMM
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职称材料
题名
自主水下观测系统嵌入式控制器设计
被引量：
3
1
作者
王月锋
严卫生
机构
西北工业大学航海学院
出处
《计算机测量与控制》
北大核心
2013年第2期480-482,486,共4页
基金
国家863项目(2011AA09A174)
文摘
针对当前自主水下观测系统控制器功耗高、集成度低、稳定性差的现状,重新设计了基于ARM构架的自主水下观测系统控制器;根据系统搭载传感器数量多及存储数据量大的特点,设计中采用以arm920T为内核的ARM微处理器,扩展了多个外设接口,并对所有来自外部开关量控制信号以及数据传输通道均进行光电隔离处理,有效抑制了信号反射及EMI现象;试验结果表明该系统硬件设计满足程序运算、数据存储和实时性的要求,达到了低功耗、高集成度、高稳定性的目的。
关键词
自主水下观测
控制器
ARM920T内核
接口电路
Keywords
independent
observation
controller
ARM920T
kernel
electric
interface
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
独立序列均值与方差变点的累积和估计及应用
被引量：
7
2
作者
袁芳
田铮
苏晓丽
陈占寿
机构
西北工业大学应用数学系
中国科学院遥感应用研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期395-399,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60375003)
国家航空基金基础项目资助项目(03I53059)
西北工业大学科技创新基金资助项目(2007KJ01033)
文摘
产品生产加工过程中,反映产品质量参数的均值和方差都有可能出现异常波动,及时发现质量异常波动,对于控制产品质量十分重要.在工业生产、通信工程等领域中独立序列有广泛应用背景.本文研究了独立序列中均值和方差都存在变点且变点时刻不相同时的变点估计问题,给出变点时刻的累积和(CUSUM)型估计,并得到变点估计的收敛速度.最后将该方法应用于航空发动机管路生产质量控制中和放射医学研究的扫描仪质量控制问题中,模拟结果和实例分析都说明方法的有效性.
关键词
独立序列
均值与方差变点
CUSUM估计
Keywords
independent
observation
s
change-point
in
the
mean
and
variance
CUSUM
estimation
分类号
F224 [经济管理—国民经济]
F273.2
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职称材料
题名
改变部分独立观测值权对平差结果的影响
3
作者
姚宜斌
机构
武汉测绘科技大学 地学测量工程学院
出处
《测绘工程》
CSCD
2001年第1期30-32,共3页
文摘
基于等价观测值的思想，利用间接平差函数模型，推导了改变部分独立观测值权对最终平差结果的影响，并给出了相应的精度评定公式。在推导过程中，把权的改变等价于观测值的改变进行处理，使推导过程简便直观。
关键词
等价观测值
独立观测
数据处理
间接平差函数模型
Keywords
Equivalent
observation
s
independent
observation
s
Data
processing
分类号
P207.2 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
正交性与独立性——处理复杂系统的新思维系列之三
被引量：
5
4
作者
罗纯
王晓迪
张应山
机构
上海应用技术学院理学院
华东师范大学金融与统计学院
出处
《上海应用技术学院学报（自然科学版）》
2010年第4期271-277,共7页
基金
教育部高等学校博士学科点专项基金资助项目(44K55050)
文摘
本系列论文基于《多边矩阵理论》,由东方整体性思维所启迪,试图提供并完善一套从整体到局部处理复杂系统多指标问题、非均匀性问题、非线性问题的强有力的数学工具,并对其进行严格的理论推导和证明。本文由两个随机变量的独立性的定义出发,给出了两组随机向量相互独立和相互观测独立的定义,推出了框架的正交性与随机变量的独立性等价定理,由此今后我们可以利用框架语言来研究随机向量的独立性问题。
关键词
正交性
独立性
观测独立性
正交表
Keywords
orthogonality
independ
ence
independ
ence
of
observation
s
orthogonal
arrays
分类号
O211.5 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
带有不等式约束和独立多观测的HMM船舶故障诊断
5
作者
王婷
机构
四川职业技术学院电子电气工程系
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第18期112-114,共3页
文摘
船舶机械动力中的滚动轴是其关键设备,在运行时由于与各机械部件产生摩擦,同时受到海上环境腐浊,运行时间久了会产生各类故障。为了保障HMM船舶航行的安全性﹑可靠性,滚动轴的故障定位需要准确。带有不等式约束和独立多观测方法首先对故障信号进行采集,建立基于马尔可夫的故障诊断模型,最后对模型进行了仿真。
关键词
不等式约束
独立多观测
HMM
Keywords
Inequality
constraints
independent
multiple
observation
s
HMM
分类号
U672 [交通运输工程—船舶及航道工程]
O211.62 [交通运输工程—船舶与海洋工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自主水下观测系统嵌入式控制器设计
王月锋
严卫生
《计算机测量与控制》
北大核心
2013
3
下载PDF
职称材料
2
独立序列均值与方差变点的累积和估计及应用
袁芳
田铮
苏晓丽
陈占寿
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
7
下载PDF
职称材料
3
改变部分独立观测值权对平差结果的影响
姚宜斌
《测绘工程》
CSCD
2001
0
下载PDF
职称材料
4
正交性与独立性——处理复杂系统的新思维系列之三
罗纯
王晓迪
张应山
《上海应用技术学院学报（自然科学版）》
2010
5
下载PDF
职称材料
5
带有不等式约束和独立多观测的HMM船舶故障诊断
王婷
《舰船科学技术》
北大核心
2019
0
下载PDF
职称材料
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