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独立驱动电动汽车的转矩优化分配策略研究 被引量:26
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作者 续丹 王国栋 +1 位作者 曹秉刚 冯晓辉 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期42-46,68,共6页
为了充分发挥四轮驱动电动汽车转矩独立可控的优势,提出了一种以提高驱动系统能效为目标的转矩分配策略.系统能效目标函数中包含了稳定性和经济性2个指标,旨在满足稳定行驶的同时尽量降低车辆的能量消耗.在横摆力矩、最大附着力和最大... 为了充分发挥四轮驱动电动汽车转矩独立可控的优势,提出了一种以提高驱动系统能效为目标的转矩分配策略.系统能效目标函数中包含了稳定性和经济性2个指标,旨在满足稳定行驶的同时尽量降低车辆的能量消耗.在横摆力矩、最大附着力和最大驱动力的约束条件下,对目标函数进行了求解,并利用MATLAB软件进行了仿真分析.结果表明,优化分配策略在保证车体稳定行驶的前提下,能够明显减少驱动系统的能量消耗,提高车体的系统能效. 展开更多
关键词 独立驱动 转矩分配 系统能效 仿真分析
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基于学生自主选择专业的分流模式实践与反思——以宁波大学为例 被引量:11
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作者 孙鑫君 王存宽 吕慈仙 《高等理科教育》 2014年第4期34-38,共5页
按大类招生、大类培养是现代高校人才培养体系中的一项重大变革,其后的专业分流工作是其中的一个难点和亮点。文章通过调研国内高校,分析国外高校,结合宁波大学实践,探讨并构建了按学科大类招生下学生自主选择专业的分流模式。经过5年... 按大类招生、大类培养是现代高校人才培养体系中的一项重大变革,其后的专业分流工作是其中的一个难点和亮点。文章通过调研国内高校,分析国外高校,结合宁波大学实践,探讨并构建了按学科大类招生下学生自主选择专业的分流模式。经过5年的实践,在扩大学生的选择空间、增强学生的选择意识、促使专业对本科教学的重视、优化专业布局方面取得一定的实践效果。文章还针对实践中存在的问题进行了反思,并提出改变招生策略、加强分流前思想教育、专业改造等应对措施。 展开更多
关键词 大类培养 自主选择 专业 分流模式
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四轮独立驱动电动汽车的稳定性控制及其最优动力分配法 被引量:7
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作者 贺鹏 堀洋一 《河北工业大学学报》 CAS 2007年第4期26-32,共7页
提出了一种用于四轮独立驱动的电动汽车的稳定性综合控制方法.该控制系统中的上位控制器利用前馈、反馈协调控制的2自由度控制方法来确定使得电动汽车横向和侧向稳定运动所需的总控制量.在基于上位系统确定的所需总控制量的前提下,下位... 提出了一种用于四轮独立驱动的电动汽车的稳定性综合控制方法.该控制系统中的上位控制器利用前馈、反馈协调控制的2自由度控制方法来确定使得电动汽车横向和侧向稳定运动所需的总控制量.在基于上位系统确定的所需总控制量的前提下,下位控制器由过自由度控制法,来分配各个电马达的驱动力,从而完成最优动力分配.通过对轮胎-电机-车辆这一子系统的控制来达到上位控制器所需要的稳定控制总量,来实现对车辆的侧向运动稳定控制.仿真结果说明了所述方法的有效性. 展开更多
关键词 电动汽车 独立驱动 稳定性控制 动力分配
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Modeling and parameter estimation for hydraulic system of excavator's arm 被引量:9
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作者 何清华 郝鹏 张大庆 《Journal of Central South University of Technology》 2008年第3期382-386,共5页
A retrofitted electro-hydraulic proportional system for hydraulic excavator was introduced firstly. According to the principle and characteristic of load independent flow distribution(LUDV) system,taking boom hydrauli... A retrofitted electro-hydraulic proportional system for hydraulic excavator was introduced firstly. According to the principle and characteristic of load independent flow distribution(LUDV) system,taking boom hydraulic system as an example and ignoring the leakage of hydraulic cylinder and the mass of oil in it,a force equilibrium equation and a continuous equation of hydraulic cylinder were set up. Based on the flow equation of electro-hydraulic proportional valve,the pressure passing through the valve and the difference of pressure were tested and analyzed. The results show that the difference of pressure does not change with load,and it approximates to 2.0 MPa. And then,assume the flow across the valve is directly proportional to spool displacement and is not influenced by load,a simplified model of electro-hydraulic system was put forward. At the same time,by analyzing the structure and load-bearing of boom instrument,and combining moment equivalent equation of manipulator with rotating law,the estimation methods and equations for such parameters as equivalent mass and bearing force of hydraulic cylinder were set up. Finally,the step response of flow of boom cylinder was tested when the electro-hydraulic proportional valve was controlled by the step current. Based on the experiment curve,the flow gain coefficient of valve is identified as 2.825×10-4 m3/(s·A) and the model is verified. 展开更多
关键词 EXCAVATOR electro-hydraulic proportional system load independent flow distribution(LUDV) system MODELING parameter estimation
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论独立批发商职能与流通渠道利益关系的调整 被引量:9
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作者 王晓东 张昊 《财贸经济》 CSSCI 北大核心 2011年第8期81-86,80,共7页
本文关注制造商处于相对弱势的产批零三环节流通渠道,通过构建理论模型说明:若不存在独立的中间批发商,强势零售商将通过压低市场价格的方式影响其他零售形式的利润,迫使制造商成为其供货商,进而通过组合式的通道费策略占有渠道利益;而... 本文关注制造商处于相对弱势的产批零三环节流通渠道,通过构建理论模型说明:若不存在独立的中间批发商,强势零售商将通过压低市场价格的方式影响其他零售形式的利润,迫使制造商成为其供货商,进而通过组合式的通道费策略占有渠道利益;而独立批发商的行为具有集合供货商势力的作用,这会影响零售商的通道费策略,使渠道利益分配更有利于供货商。本文以中国7省市2004年经济普查食品饮料与烟草行业的数据进行经验分析,结果证实批发、零售两个环节的经营能力分别与制造环节利润率存在正向和负向的影响。因此,在解决当前零供矛盾的过程中,需要综合考虑产批零三个环节,尤其不能忽视独立批发商在平衡渠道利益关系中的特殊作用。 展开更多
关键词 独立批发商 纵向关系 流通渠道 通道费
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自主创新补贴政策的效应分析——考虑税收的抽肥补瘦因素 被引量:7
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作者 刘和东 梁东黎 《科学学研究》 CSSCI 北大核心 2009年第2期315-318,共4页
补贴政策是自主创新的重要激励手段。补贴政策有收益、有成本。只有其收益大于成本时,补贴政策才会具有生产效应。补贴政策对创新产出的影响可区分为分配效应与优化结构效应的影响。补贴政策是否具有生产效应,受到以下诸因素的影响:初... 补贴政策是自主创新的重要激励手段。补贴政策有收益、有成本。只有其收益大于成本时,补贴政策才会具有生产效应。补贴政策对创新产出的影响可区分为分配效应与优化结构效应的影响。补贴政策是否具有生产效应,受到以下诸因素的影响:初始企业结构、补贴政策力度、补贴政策对创新产出的影响程度。 展开更多
关键词 自主创新 补贴政策 分配效应 优化结构效应
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四轮独立驱动电动汽车单轮失效稳定性控制 被引量:7
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作者 李庆望 张缓缓 +1 位作者 严帅 高超 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第1期155-163,共9页
为了解决四轮独立驱动电动汽车驱动系统失效时的转矩分配问题,提出了一种基于规则的驱动力控制分配策略以保证车辆在出现单轮失效情况下的稳定性和动力性。控制器采用双层控制,包括上层控制和下层控制。在上层控制中,根据驾驶员的输入... 为了解决四轮独立驱动电动汽车驱动系统失效时的转矩分配问题,提出了一种基于规则的驱动力控制分配策略以保证车辆在出现单轮失效情况下的稳定性和动力性。控制器采用双层控制,包括上层控制和下层控制。在上层控制中,根据驾驶员的输入与车辆状态,采用滑模控制理论计算出控制横摆角速度和质心侧偏角的附加横摆力矩。在下层控制中,根据驱动电机失效程度,考虑各约束条件,将计算出的附加横摆力矩合理地分配给各个驱动轮。利用Carsim和MATLAB/Simulink的联合仿真,选择直线、转弯以及Sine wave等工况对提出的转矩分配控制策略进行仿真分析,仿真结果表明所提控制策略能够在提高驱动系统利用率和消除前轮左右输出转矩不同对方向影响的基础上保证车辆的稳定性。 展开更多
关键词 电动汽车 独立驱动 失效控制 转矩分配 稳定性控制
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On the behavior of the product of independent random variables 被引量:5
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作者 SU Chun CHEN Yu 《Science China Mathematics》 SCIE 2006年第3期342-359,共18页
For two independent non-negative random variables X and Y, we treat X as the initial variable of major importance and Y as a modifier (such as the interest rate of a portfolio).Stability in the tail behaviors of the p... For two independent non-negative random variables X and Y, we treat X as the initial variable of major importance and Y as a modifier (such as the interest rate of a portfolio).Stability in the tail behaviors of the product compared with that of the original variable X is of practical interests. In this paper, we study the tail behaviors of the product XY when the distribution of X belongs to the classes L and S, respectively. Under appropriate conditions, we show that the distribution of the product XY is in the same class as X when X belongs to class L or S, in other words, classes L and S are stable under some mild conditions on the distribution of Y. We also show that if the distribution of X is in class L(γ) (γ> 0) and continuous, then the product XY is in L if and only if Y is unbounded. 展开更多
关键词 independent product stability TAILS of a distribution heavy-tailed.
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Markov branching processes with immigration-migration and resurrection 被引量:5
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作者 LI JunPing LIU ZaiMing 《Science China Mathematics》 SCIE 2011年第5期1043-1062,共20页
We consider a modified Markov branching process incorporating with both state-independent immigration-migration and resurrection. The effect of state-independent immigration-migration is firstly in- vestigated in deta... We consider a modified Markov branching process incorporating with both state-independent immigration-migration and resurrection. The effect of state-independent immigration-migration is firstly in- vestigated in detail. The explicit expressions for the extinction probabilities and mean extinction times are presented. The ergodicity and stability properties of the process incorporating with resurrection structure are then investigated. The conditions for recurrence, ergodicity and exponential ergodicity are obtained. An explicit expression for the equilibrium distribution is also presented. As a preparation, the criteria for regularity and uniqueness for such structure are firstly established. 展开更多
关键词 Markov branching process immigration migration resurrection regularity extinction recurrence ergodicity收藏本站首页期刊全文库学位论文库会议论文库吾喜杂志注册|登录|我的账户基础科学|工程科技I辑|工程科技II辑|医药卫生科技|信息科技|农业科技|哲学与人文科学|社会科学I辑|社会科学II辑|经济管理高级搜索: 用" Markov branching process immigration "到知网平台检索 点击这里搜索更多...《Science China(Mathematics)》 2011年05期 加入收藏 获取最新 Markov branching processes with immigration-migration and resurrection【摘要】: We consider a modified Markov branching process incorporating with both state-independent immigration-migration and resurrection. The effect of state-independent immigration-migration is firstly in- vestigated in detail. The explicit expressions for the extinction probabilities and mean extinction times are presented. The ergodicity and stability properties of the process incorporating with resurrection structure are then investigated. The conditions for recurrence ergodicity and exponential ergodicity are obtained. An explicit expression for the equilibrium distribution is also presented. As a preparation the criteria for regularity and uniqueness for such structure are firstly established.【关键词】 Markov branching process IMMIGRATION MIGRATION RESURRECTION REGULARITY EXTINCTION recur- rence ergodicity Keywords Markov branching process immigration migration resurrection regularity extinction recur-rence ergodicity
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一般二维连续型随机变量函数分布的讨论 被引量:5
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作者 余本国 《华北工学院学报》 2004年第2期94-96,共3页
 从讨论过的二维连续型随机变量的加、减、乘、除的分布密度进行推理.讨论了求解二维连续型随机变量函数分布密度的一般方法.给出了求一般的二维连续型随机变量函数的分布密度的方法.
关键词 二维连续型随机变量 联合分布 联合密度 分布函数 独立分布
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分布式驱动电动汽车动力系统优化控制探究 被引量:1
11
作者 罗良铨 唐淑云 万龙子 《汽车实用技术》 2023年第23期1-5,共5页
针对分布式电动汽车四轮驱动系统的冗余结构,驱动轮之间动力控制易出现干涉耦合效应,为此建立电动汽车四驱动轮动力优化控制系统。联合MATLAB和CarSim建立了整车动力学模型及电机驱动协调优化控制模型,其中包含计算驾驶需求动力及广义... 针对分布式电动汽车四轮驱动系统的冗余结构,驱动轮之间动力控制易出现干涉耦合效应,为此建立电动汽车四驱动轮动力优化控制系统。联合MATLAB和CarSim建立了整车动力学模型及电机驱动协调优化控制模型,其中包含计算驾驶需求动力及广义稳定横摆力矩的上控制层,以轮胎附着裕量、稳定性及动力性为优化目标的转矩分配控制层,通过与无动力优化控制系统分析对比,验证了优化动力控制系统的正确性及有效性,表明了其控制系统的适应性能更优。 展开更多
关键词 电动汽车 动力优化 独立驱动 转矩分配
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独立随机变量和的分布 被引量:4
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作者 王颖喆 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期6-9,共4页
利用有限测度的广义加法公式,对取值在有限区间的n个独立同分布的随机变量的和的分布给出了一种求法.并求出了总体分布为均匀分布、截尾指数分布、截尾Γ分布情况下n个随机变量和的分布.
关键词 随机变量 独立 广义加法公式 截尾分布
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基于V/f控制模式的独立微电网变流器研究 被引量:4
13
作者 张闯 赵志刚 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》 2017年第4期347-352,共6页
针对变流器控制参数的设计问题,基于V/f控制模式提出了基于极点配置的独立微电网变流器控制参数设计方法。首先,介绍了微电网的典型结构,分析并比较了微电网变流器三种控制模式的优缺点;其次,提出和建立了基于V/f控制模式的独立微电网... 针对变流器控制参数的设计问题,基于V/f控制模式提出了基于极点配置的独立微电网变流器控制参数设计方法。首先,介绍了微电网的典型结构,分析并比较了微电网变流器三种控制模式的优缺点;其次,提出和建立了基于V/f控制模式的独立微电网变流器控制框图及数学模型,并基于极点配置法给出了基于V/f控制模式PI参数设计过程;最后,采用Matlab/Simulink仿真平台进行了基于V/f控制模式的独立微电网变流器的仿真验证,仿真结果表明,基于极点配置法在独立微电网变流器控制参数设计过程中的有效性,该研究为微电网变流器控制参数的设计提供参考。 展开更多
关键词 独立微电网 V/f控制模式 极点配电 仿真验证
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基于双模糊逻辑的复合电源能量管理策略研究 被引量:3
14
作者 袁臣虎 周佳文 +1 位作者 董佳丽 米璐晗 《现代电子技术》 2022年第8期126-130,共5页
复合电源集的多电源优势在新能源发电、储能、用能领域得到广泛应用,由于结构、性能及需求等特殊性,复合电源在使用过程中存在功率分配不合理的问题。为了解决上述问题,文中在传统的单模糊逻辑控制器的基础上增加一个模糊控制器,提出一... 复合电源集的多电源优势在新能源发电、储能、用能领域得到广泛应用,由于结构、性能及需求等特殊性,复合电源在使用过程中存在功率分配不合理的问题。为了解决上述问题,文中在传统的单模糊逻辑控制器的基础上增加一个模糊控制器,提出一种基于双模糊逻辑控制器的能量管理策略。该策略的第一个模糊控制器基于锂电池端电压和锂电池荷电状态对电池的电量进行综合衡量,提高估算锂电池电量状态的准确度;第二个模糊控制器以负载功率、光伏功率、超级电容SOC和锂电池电量状态作为输入,根据模糊规则输出锂电池功率分配系数,进行差额功率分配。通过Matlab/Simulink仿真平台对提出的能量管理策略进行验证。仿真结果表明,所提控制策略能够根据负载需求合理分配复合电源各单元的功率输出,有效地将锂电池充放电电流控制在一定范围内,验证了该策略的有效性。 展开更多
关键词 复合电源 双模糊逻辑 能量管理策略 独立光伏 差额功率 荷电状态 功率分配 仿真分析
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盘点江苏省独立学院 被引量:3
15
作者 罗丽 金波 《河北经贸大学学报(综合版)》 2014年第1期106-109,共4页
独立学院是民办本科高等教育的"孵化器",也是我国高等教育办学体制改革中产生的一种新模式,独立学院对公立高等教育投入不足问题起到了一定的缓解作用。与全国相比较,江苏省25所独立学院有其自身特点:设置早,发展情势良好;区... 独立学院是民办本科高等教育的"孵化器",也是我国高等教育办学体制改革中产生的一种新模式,独立学院对公立高等教育投入不足问题起到了一定的缓解作用。与全国相比较,江苏省25所独立学院有其自身特点:设置早,发展情势良好;区域分布与母体高校具有同构性,近一半集聚于南京,近期有向周边迁散的趋势;初创期专业设置倾向综合性,近几年更加贴近市场需求;办学普遍选用"公有民办"而非"民有民办"模式。 展开更多
关键词 江苏省 独立学院 发展模式 独立核算 专业设置 区域布局 公有民办 民有民办
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考虑不同利益相关者的分布式电源并网成本效益分析 被引量:3
16
作者 栾伟杰 刘舒 +2 位作者 程浩忠 张沈习 肖远兵 《电力建设》 北大核心 2016年第9期140-145,共6页
随着分布式电源接入配电网逐渐增多,其对分布式电源和配电网的成本效益产生了影响。在总结了当前分布式电源并网的商业模式的基础上,采用净现值法和投资回收期法从配电公司和独立投资商两个方面对分布式电源接入后配电网的成本效益进行... 随着分布式电源接入配电网逐渐增多,其对分布式电源和配电网的成本效益产生了影响。在总结了当前分布式电源并网的商业模式的基础上,采用净现值法和投资回收期法从配电公司和独立投资商两个方面对分布式电源接入后配电网的成本效益进行了计算和分析。比较了不同商业模式和不同负荷大小下分布式电源并网的成本效益的不同。计算表明当前商业模式下分布式电源接入从经济上来说对配电公司是不利的,独立投资商自用发电比例越大收益越多。 展开更多
关键词 分布式电源 成本效益分析 并网商业模式 独立投资商 配电网
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构建自主创新的收入分配激励机制 被引量:3
17
作者 江玉芹 丁恒龙 《江苏工业学院学报(社会科学版)》 2009年第4期35-38,共4页
收入分配对企业自主创新具有极其重要的激励功能。企业、政府和社会是收入分配激励的主体,企业家和科技人员则是收入分配激励的最主要客体。薪酬激励、股权激励、项目激励和成果奖励是收入分配激励的主要模式。构建自主创新的收入分配... 收入分配对企业自主创新具有极其重要的激励功能。企业、政府和社会是收入分配激励的主体,企业家和科技人员则是收入分配激励的最主要客体。薪酬激励、股权激励、项目激励和成果奖励是收入分配激励的主要模式。构建自主创新的收入分配激励机制,必须加强制度环境建设,加快制度的改革和创新。 展开更多
关键词 自主创新 收入分配 激励机制
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关于经济发展方式转变的几个问题 被引量:3
18
作者 白永秀 《中国流通经济》 CSSCI 北大核心 2011年第4期38-42,共5页
当前,世界经济进入"后危机时代",我国发展进入"后改革时代",传统的经济发展方式难以为继,这要求加快推进经济发展方式转变。经济发展方式转变的实质是保持经济长期平稳较快发展,现阶段要从调整所有制结构、优化产... 当前,世界经济进入"后危机时代",我国发展进入"后改革时代",传统的经济发展方式难以为继,这要求加快推进经济发展方式转变。经济发展方式转变的实质是保持经济长期平稳较快发展,现阶段要从调整所有制结构、优化产业结构、提高企业自主创新能力、改革收入分配制度、转变居民观念和行为方式、推进城乡经济社会一体化等方面推进经济发展方式转变。 展开更多
关键词 经济发展方式转变 长期平稳较快发展 调整结构 自主创新 分配制度
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概率论教学中需要注意的几个问题 被引量:3
19
作者 陆海霞 《西昌学院学报(自然科学版)》 2010年第1期42-43,共2页
本文列出学生在学习概率论这门课程中几个易混淆概念和几个易错问题,并结合学生常见错误进行剖析,从而使学生掌握概念内涵,弄清概念与概念之间的联系与区别,在理解的基础上轻松学习这门课程。
关键词 互斥 独立 分布函数 不相关
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THE VALUE DISTRIBUTION OF RANDOM ANALYTIC DIRICHLET SERIES OF NEUTRAL GROWTH (Ⅱ) 被引量:1
20
作者 丁晓庆 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2000年第4期504-510,共7页
This paper studies the value distribution of random analytic Dirichlet series f(s) = Zn()e-sn, where {Zn} is a sequence of independent random variables, n = 1 with moments zero, such that infE{Zn}/E1/2{Zn2≥ α > ... This paper studies the value distribution of random analytic Dirichlet series f(s) = Zn()e-sn, where {Zn} is a sequence of independent random variables, n = 1 with moments zero, such that infE{Zn}/E1/2{Zn2≥ α > 0. Suppose [h*(σ)]2 = n converges for any α > 0, and diverges for = 0. It is shown that if = ρ E (0, ), then with probability one, where β is a constant depending only upon the constant α. 展开更多
关键词 Value distribution exceptional value random Dirichlet series independent random variab
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