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基于改进A^*算法的无人机航迹规划 被引量:14
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作者 蒙波 皮亦鸣 曹宗杰 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第9期29-32,共4页
在无人机航迹规划问题的研究中,针对在执行飞行任务前,需要根据所经区域内已知的地形、地貌、障碍和威胁等信息以及飞机本身机动能力的限制计算出飞行航迹,并根据规划出的航迹完成飞行任务。能准确识别起始点到目标航路,提出了一种基于... 在无人机航迹规划问题的研究中,针对在执行飞行任务前,需要根据所经区域内已知的地形、地貌、障碍和威胁等信息以及飞机本身机动能力的限制计算出飞行航迹,并根据规划出的航迹完成飞行任务。能准确识别起始点到目标航路,提出了一种基于改进A*算法的无人机航迹规划方法,将无人机自身的性能和飞行任务结合到A*算法中去,在节点的搜索过程中解决了A*算法大空间搜索耗时多的问题。通过简单的路径消减算法去除不必要的航迹点,使得规划出来的航迹能够最大程度上满足无人机的运动特性。仿真结果表明采用的方法计算速度快并且规划达到最优性能。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 改进启发式算法
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基于改进启发式算法的四向穿梭车系统双端预编组研究
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作者 马云峰 赵玉 +1 位作者 盛聪 高东坡 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2024年第5期712-719,共8页
四向穿梭车存储系统是一种新型密集存储系统,可以满足电商环境下仓储快速响应的需求。四向库具有双端检索货物的功能,以释放库存潜力并提升出入库的效率。由于系统的多深位特性,出库过程中会涉及额外的检索操作,因此提前对货物进行预编... 四向穿梭车存储系统是一种新型密集存储系统,可以满足电商环境下仓储快速响应的需求。四向库具有双端检索货物的功能,以释放库存潜力并提升出入库的效率。由于系统的多深位特性,出库过程中会涉及额外的检索操作,因此提前对货物进行预编组排序至关重要。针对四向库预编组问题,设计了一种改进的启发式算法,在非高峰出库时段通过双端检索排序使货物达到有序状态,减少出库移动步数和检索时间,从而提高仓储作业的效率。结果表明:相较于L公司现有算法,该算法平均减少了12.82%的移动步数;采用矩形布局和双端出库布局可以进一步减少移动步数,分别平均减少了35.44%和12.82%的移动次数。 展开更多
关键词 四向穿梭车系统 预编组 改进启发式算法 双端检索 密集存储
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基于改进启发式算法的配电网随机潮流重构研究 被引量:4
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作者 邓鹏 刘敏 +1 位作者 曹鹏 陈名扬 《电力科学与工程》 2021年第8期33-40,共8页
配电网重构(distribution network reconfiguration,DNR)是确定配电网最优拓扑及减少网络损耗的有效措施。由于分布式电源(distributed generation,DG)和电动汽车(electric vehicle,EV)的大量接入导致了配电网潮流具有随机性,传统的重... 配电网重构(distribution network reconfiguration,DNR)是确定配电网最优拓扑及减少网络损耗的有效措施。由于分布式电源(distributed generation,DG)和电动汽车(electric vehicle,EV)的大量接入导致了配电网潮流具有随机性,传统的重构方法已不能快速准确地得到随机潮流的重构最优解。提出一种考虑分布式电源和电动汽车的随机性和不确定性,以减少网络损耗和提高电压质量为目标的配电网重构模型,并采用启发式算法中的最优模式法(optimal power flow,OPF)和支路交换法(branch exchange method,BEM)加快重构速度。通过IEEE136测试系统验证该算法的有效性和正确性,结果表明:该算法实现了深度优化,能有效地解决随机潮流动态重构问题。 展开更多
关键词 配电网重构 随机潮流 改进启发式算法 OPF BEM
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基于改进启发式算法的B2C电商物流库存路径优化方法
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作者 张丽琼 《软件》 2024年第10期102-105,共4页
当前,B2C电商物流库存路径优化模型较为单一,优化的覆盖范围小,导致成本的标准差增加。为此,本文提出基于改进启发式算法的B2C电商物流库存路径优化方法的设计与分析。根据当前的路径优化需求进行物流点部署与B2C实时物流数据采集,结合... 当前,B2C电商物流库存路径优化模型较为单一,优化的覆盖范围小,导致成本的标准差增加。为此,本文提出基于改进启发式算法的B2C电商物流库存路径优化方法的设计与分析。根据当前的路径优化需求进行物流点部署与B2C实时物流数据采集,结合改进启发式算法,扩大优化的覆盖范围。设计改进启发式测算B2C电商物流库存路径优化模型,采用自适应调整的方式完成路径优化处理。测试结果表明,相比于不确定需求下异构电动物流车辆的路径优化、碳排放和客户满意度下医药冷链物流配送路径优化,此次设计的改进启发式算法下B2C电商物流库存路径优化方法最终得出的成本标准差整体上呈现出下降的趋势,并逐渐保持平衡状态。说明在完整路径的优化后,对应的成本也更加可控,具有实际的应用价值。 展开更多
关键词 改进启发式算法 物流技术 电商物流 库存路径 B2C 流程优化
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基于医患满意度的手术排程问题模型及算法 被引量:3
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作者 韩毅 石丰源 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2020年第6期611-619,653,共10页
在医院的医疗资源有限的情况下,医生、手术小组与患者对手术安排方案的抱怨时有发生。考虑医生、手术小组和患者在手术排程方案制定过程中作为手术参与者的各自偏好,构建了以最小化时间、成本和最大化医患整体满意度、治愈率为目标的手... 在医院的医疗资源有限的情况下,医生、手术小组与患者对手术安排方案的抱怨时有发生。考虑医生、手术小组和患者在手术排程方案制定过程中作为手术参与者的各自偏好,构建了以最小化时间、成本和最大化医患整体满意度、治愈率为目标的手术排程问题优化模型。根据问题和模型特点,提出了一种启发式算法来获取问题的解决方案。考虑到医生和手术小组的工作负荷平衡问题,提出了一种改进启发式算法。最后,采用Python编程语言分别实现两种算法的仿真求解,并通过算例进行计算结果验证,结果证明了算法的有效性和适用性。 展开更多
关键词 手术排程 医患满意度 多目标优化 改进启发式算法
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改进蘑菇算法求解开放式同时送取货选址-路径问题 被引量:1
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作者 刘冬 张惠珍 +1 位作者 刘亚平 罗诗琪 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第10期1801-1811,共11页
研究了开放式同时送取货的选址-路径问题,车辆在服务完路线客户点之后不返回起始仓库,直接返回第三方物流公司。同时,车辆服务的每个客户点都有不可拆分的送货需求和取货需求,两种需求由一辆车在客户点同时服务。在此条件下,建立最小成... 研究了开放式同时送取货的选址-路径问题,车辆在服务完路线客户点之后不返回起始仓库,直接返回第三方物流公司。同时,车辆服务的每个客户点都有不可拆分的送货需求和取货需求,两种需求由一辆车在客户点同时服务。在此条件下,建立最小成本选址-路径模型,并针对该模型设计了一种改进蘑菇算法进行求解。首先,运用三段式生成策略生成初始解;然后,利用模拟退火算法的接受准则考虑是否接受子代解替代父代解;最后,由两种算子操作生成邻域解,产生新种群。与混合免疫算法、模拟退火算法、蚁群算法的比较结果验证了改进蘑菇算法的有效性。 展开更多
关键词 选址-路径 开放式选址-路径问题 同时送取货 改进蘑菇算法 元启发式算法
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多对一配送网络中ITIO问题的建模与算法研究 被引量:1
7
作者 刘立辉 钱燕云 《物流技术》 2005年第11期58-61,共4页
采用双层规划法,为现代物流配送系统中常见的多对一配送网络建立了具有随机需求的、多产品的库存与运输整合优化数学模型,并用改进启发式算法详细分析了这一模型的解法。
关键词 多对一配送系统 库存与运输 双层规划法 改进启发式算法
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基于网络模型的集装箱预翻箱问题研究 被引量:1
8
作者 乐美龙 姜丹 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第4期40-44,共5页
集装箱翻箱问题涉及集装箱装卸工作的顺畅与否。以此为研究对象,首先建立了基于网络模型的集装箱翻箱模型,并用算例进行了计算试验。在此基础上,对约束进行了改正,建立了改正的集装箱预翻箱模型,并进行了计算验证,证明了其在计算时间上... 集装箱翻箱问题涉及集装箱装卸工作的顺畅与否。以此为研究对象,首先建立了基于网络模型的集装箱翻箱模型,并用算例进行了计算试验。在此基础上,对约束进行了改正,建立了改正的集装箱预翻箱模型,并进行了计算验证,证明了其在计算时间上的压缩。根据实际的单贝集装箱堆存情况,进行了实际堆存状态翻箱的计算试验,取得了阶段性成果。对单贝集装箱的堆存数与翻箱次数的关系进行了研究,发现在堆存数达到17时有较好的堆场利用率和较少的翻箱次数。 展开更多
关键词 网络模型 改进的网络模型 启发式算法 空间利用率
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配送系统优化问题的分析与建模——以多对一配送网络为研究对象 被引量:1
9
作者 刘立辉 叶春明 《系统工程》 CSCD 北大核心 2009年第4期1-6,共6页
在VMI模式下,物流配送系统中,供需双方的库存与运输的全面整合优化问题是获得配送系统总成本最优化的重要问题。通过运用双层规划法,为物流配送系统中典型的多对一配送网络建立具有随机需求的、多产品的库存与运输整合优化数学模型;用... 在VMI模式下,物流配送系统中,供需双方的库存与运输的全面整合优化问题是获得配送系统总成本最优化的重要问题。通过运用双层规划法,为物流配送系统中典型的多对一配送网络建立具有随机需求的、多产品的库存与运输整合优化数学模型;用改进启发式算法分析其解法;并确定配送系统优化问题的最优成本下限以验证所用启发式算法的有效性;最后,运用算例验证模型与算法在实践中对改善库存与运输系统总绩效的重要作用。 展开更多
关键词 管理工程 整合优化 改进启发式算法 建模
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求解U型装配线平衡的改进启发式算法
10
作者 焦玉玲 李琳 +2 位作者 李津 徐彬杰 曹楠 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期2061-2067,共7页
在假设条件下建立单U型装配线第一类平衡规划模型,根据表达产品作业优先关系的邻接矩阵特征,确定入口和出口候选作业集合,依据综合阶位值大小依次选择分配作业,求解单U型装配线平衡问题。结合小算例,详细说明了改进启发式算法的求解过... 在假设条件下建立单U型装配线第一类平衡规划模型,根据表达产品作业优先关系的邻接矩阵特征,确定入口和出口候选作业集合,依据综合阶位值大小依次选择分配作业,求解单U型装配线平衡问题。结合小算例,详细说明了改进启发式算法的求解过程并编程计算,运用改进启发式算法程序计算了32个经典算例,将计算结果和评价指标分别与启发式算法和遗传算法进行对比,验证了该改进启发式算法有效,且计算速度快、计算结果稳定。 展开更多
关键词 工业工程 U型装配线平衡 改进启发式算法 邻接矩阵
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滑翔导弹规避威胁区航迹有效规划仿真
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作者 牛晓洁 舒健生 +1 位作者 李邦杰 王宁 《计算机仿真》 北大核心 2017年第7期44-48,共5页
在滑翔导弹航迹规划问题的研究中,在执行作战任务前需要根据所过区域的探测武器和拦截系统等信息以及滑翔导弹自身实际的限制规划飞行航迹,并根据规划出的航迹完成预期飞行任务。针对远距离航迹规划问题,提出了一种基于改进A*算法的滑... 在滑翔导弹航迹规划问题的研究中,在执行作战任务前需要根据所过区域的探测武器和拦截系统等信息以及滑翔导弹自身实际的限制规划飞行航迹,并根据规划出的航迹完成预期飞行任务。针对远距离航迹规划问题,提出了一种基于改进A*算法的滑翔导弹航迹规划方法,将滑翔导弹性能和远距离飞行实际与A*算法相结合,在节点搜索过程中解决了大范围空间离散问题。通过减少数据存储量解决了搜索空间耗时多的问题,使得规划航迹满足滑翔导弹快速规避威胁的要求。仿真结果表明,改进后的算法能够满足滑翔导弹快速规避威胁区的要求,算法精度、效率均较高,为航迹规划提供了科学依据。 展开更多
关键词 改进启发式算法 航迹规划 快速规避
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基于激素调节机制IPSO算法的相同并行机混合流水车间调度问题 被引量:7
12
作者 顾文斌 李育鑫 +2 位作者 钱煜晖 肖紫涵 秦展鹏 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期2858-2871,共14页
针对相同并行机混合流水车间调度问题,提出一种基于激素调节机制的改进粒子群算法。首先,以最小化最大完工时间为目标构建数学模型;其次,设计了基于排列的编码解码方式,并提出新的NEH启发式算法用于提升初始种群的质量;然后,基于激素调... 针对相同并行机混合流水车间调度问题,提出一种基于激素调节机制的改进粒子群算法。首先,以最小化最大完工时间为目标构建数学模型;其次,设计了基于排列的编码解码方式,并提出新的NEH启发式算法用于提升初始种群的质量;然后,基于激素调节机制和相关系数法改进了速度更新公式,引用了一种随机拓扑结构将种群最优位置换为可变的邻域最优位置,并随机采用两种交叉算子和3种变异算子用于增强算法的全局寻优能力;最后通过两个对比实验,证明了新的NEH启发式算法能够产生质量更好的初始种群,改进的速度更新公式能够有效提高算法的搜索质量,通过标准算例实验,验证了所提算法在解决混合流水车间调度问题上具有优越的性能。 展开更多
关键词 混合流水车间调度问题 改进粒子群算法 新的NEH启发式算法 激素调节机制 随机拓扑结构
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面向商业物流的条烟快速组包优化
13
作者 岳华 朱玲 +4 位作者 姚正亚 李全梁 杨虹君 殷实 王晓芳 《中国烟草学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期105-112,共8页
【背景和目的】由于不同条烟的规格差异化和订单方案的多样化,对烟草公司条烟组包工作造成较大困难。【方法】本文选取包数最小化、包型稳定性、包型规整度和拆包均衡性作为组包方案的目标指标,构建三维组包模型,采用包括改进蜜獾算法... 【背景和目的】由于不同条烟的规格差异化和订单方案的多样化,对烟草公司条烟组包工作造成较大困难。【方法】本文选取包数最小化、包型稳定性、包型规整度和拆包均衡性作为组包方案的目标指标,构建三维组包模型,采用包括改进蜜獾算法在内的6种启发式算法求解模型,确定出最优组包方案,满足企业高效组包需求。【结果】(1)本文搭建的三维组包模型适用于解决烟草物流中的复杂组包问题;(2)改进蜜獾算法(IHBA)的寻优效果显著,相比于粒子群算法(PSO),在最优值、最差值、平均值、平均迭代次数方面性能分别提高45%、7%、36.7%、52.1%;【结论】本文构建的最优组包系统能稳定快速地输出最优组包方案,且条烟规格和数量可以根据订单灵活调整,具有较强的适应性和可移植性。 展开更多
关键词 条烟组包 三维组包模型 改进蜜獾算法 启发式算法 优化理论
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基于改进的禁忌搜索算法的机场场面优化研究
14
作者 冯思旭 《数学的实践与认识》 北大核心 2024年第4期119-127,共9页
对跑道和滑行道进行联合优化有助于提高机场现有的硬件与软件资源的使用率,缓解航班延误.首先综合考虑滑行的相关规定以及跑道放行间隔的约束,以所有航空器滑行时间最小为目标函数,构建基于机场基本元素布局的场面滑行道与跑道联合优化... 对跑道和滑行道进行联合优化有助于提高机场现有的硬件与软件资源的使用率,缓解航班延误.首先综合考虑滑行的相关规定以及跑道放行间隔的约束,以所有航空器滑行时间最小为目标函数,构建基于机场基本元素布局的场面滑行道与跑道联合优化模型;其次针对遗传禁忌搜索算法的特点和场面运行实际情况改进了遗传禁忌搜索算法,并以此求解该优化模型;最后以南京禄口国际机场为例,将改进的遗传禁忌搜索算法所得最优解与实际运行数据进行比较验证模型的优化性. 展开更多
关键词 改进的遗传禁忌搜索算法 滑行道与跑道联合优化 机场场面优化 启发式算法
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改进野马算法求解低碳开放式送取货选址路径问题
15
作者 虎翼飞 张惠珍 陈曦 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第1期229-238,共10页
目的针对当前物流背景下普遍出现的送货公司外包、退换货频繁等问题,结合现有的碳排放政策,提出低碳背景下开放式同时送取货选址−路径模型(Low-Carbon Open Location-routing Problem with Simultaneous Pickup and Delivery Problem,LO... 目的针对当前物流背景下普遍出现的送货公司外包、退换货频繁等问题,结合现有的碳排放政策,提出低碳背景下开放式同时送取货选址−路径模型(Low-Carbon Open Location-routing Problem with Simultaneous Pickup and Delivery Problem,LOLRPSPD),并通过改进野马算法进行求解。方法首先设计一种新的解码方式,使得原离散问题可以采用连续算法求解。之后,运用哈尔顿序列生成初始解,改进非线性进化概率因子,使用模拟二进制交叉,增加变异操作,以及精英保留、设置连续失败重新初始化等步骤,改进野马算法。最后,通过6组不同大小的算例将改进野马算法与原始野马算法、模拟退火算法、粒子群算法、遗传算法进行对比。结果针对中大型算例,改进野马算法远超原始野马算法。针对小型算例,在确保准确率的同时,改进野马算法对比各经典算法也在速度上具有优势。结论提出的LOLRPSD模型具备合理性,改进的野马算法针对选址路径问题具有较好的搜索能力。 展开更多
关键词 选址路径问题 开放式问题 同时送取货 改进野马算法 元启发式算法
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A Novel Improved Bird Swarm Algorithm for Solving Bound Constrained Optimization Problems 被引量:1
16
作者 WANG Yuhe WAN Zhongping PENG Zhenhua 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS CSCD 2019年第4期349-359,共11页
Bird swarm algorithm(BSA), a novel bio-inspired algorithm, has good performance in solving numerical optimization problems. In this paper, a new improved bird swarm algorithm is conducted to solve unconstrained optimi... Bird swarm algorithm(BSA), a novel bio-inspired algorithm, has good performance in solving numerical optimization problems. In this paper, a new improved bird swarm algorithm is conducted to solve unconstrained optimization problems. To enhance the performance of BSA, handling boundary constraints are applied to fix the candidate solutions that are out of boundary or on the boundary in iterations, which can boost the diversity of the swarm to avoid the premature problem. On the other hand, we accelerate the foraging behavior by adjusting the cognitive and social components the sin cosine coefficients. Simulation results and comparison based on sixty benchmark functions demonstrate that the improved BSA has superior performance over the BSA in terms of almost all functions. 展开更多
关键词 improved BIRD SWARM algorithm handling boundary constraints FORAGING behavior heuristic algorithm
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基于二维有序聚类的大规模轴辐式网络规划方法研究 被引量:3
17
作者 赵晋 王继平 李晔 《上海管理科学》 CSSCI 2013年第5期49-51,共3页
为解决大规模轴辐式网络规划问题,本论文提出了一个两阶段规划程序:首先,通过一个基于二维有序数据的聚类算法将全部网络节点划分为一系列恰当的区域;接下来,构建一个二次整数规划模型为每个区域进行枢纽选址,并设计了改进的贪婪取走启... 为解决大规模轴辐式网络规划问题,本论文提出了一个两阶段规划程序:首先,通过一个基于二维有序数据的聚类算法将全部网络节点划分为一系列恰当的区域;接下来,构建一个二次整数规划模型为每个区域进行枢纽选址,并设计了改进的贪婪取走启发式算法进行求解。与传统轴辐式网络规划决策模型相比较,这一方法将决策变量的数量从O(n^2)降低为O(n),较好地提升了网络规划模型的求解速度。我们在中国邮政速递物流公司陆路网络规划项目中的计算实践检验了该方法的有效性。 展开更多
关键词 轴辐式网络规划 聚类 选址 贪婪取走算法
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带组合缓冲约束的柔性流水车间调度优化 被引量:1
18
作者 轩华 付鑫博 李冰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第6期1006-1016,共11页
研究了每道工序包含多台不相关并行机的柔性流水车间调度问题,部分工序间具有无等待约束,考虑工序间运输时间和工件动态到达的实际生产特征,以最小化总加权完成时间为目标,构建了整数规划模型,提出了一种融合迭代贪婪算法和遗传算法的... 研究了每道工序包含多台不相关并行机的柔性流水车间调度问题,部分工序间具有无等待约束,考虑工序间运输时间和工件动态到达的实际生产特征,以最小化总加权完成时间为目标,构建了整数规划模型,提出了一种融合迭代贪婪算法和遗传算法的改进贪婪遗传算法。首先,利用二维矩阵编码表述调度解,结合CDS(Campbell-Dudek-Simth)启发式算法和随机程序共同产生初始解;其次,设计基于工序位的交叉和基于工件位的变异操作得到改进的遗传算法解;最后,由于上一代中适应度较低的较差个体会直接影响下一代的遗传操作,为避免早熟,引入结合局域搜索的迭代贪婪算法,从遗传算法产生的种群中筛选出较差个体,对其执行破坏和重建操作,并设计基于工件位的成对交换、成对插入和重新排序的3种邻域生成机制以进行局域搜索。通过仿真实验测试所提算法与几种启发式算法,对比结果表明,所提出的改进贪婪遗传算法能获得更好的近优解。 展开更多
关键词 柔性流水车间 无等待约束 改进贪婪遗传算法 CDS启发式算法
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Bus holding strategy based on shuffled complex evolution method 被引量:1
19
作者 Yu JIANG Shuli GONG 《Frontiers of Computer Science》 SCIE EI CSCD 2012年第4期462-468,共7页
Holding strategies are among the most commonly used operation control strategies. This paper presents an improved holding strategy. In the strategy, a mathematical model aiming to minimize the total waiting times of p... Holding strategies are among the most commonly used operation control strategies. This paper presents an improved holding strategy. In the strategy, a mathematical model aiming to minimize the total waiting times of pas- sengers at the current stop and at the following stops is con- structed and a new heuristic algorithm, shuffled complex evo- lution method developed at the University of Arizona (SCE- UA), is adopted to optimize the holding times of early buses. Results show that the improved holding strategy can provide better performance compared with a traditional schedule- based holding strategy and no-control strategy. The compu- tational results are also evidence of the feasibility of using SCE-UA in optimizing the holding times of early buses at a stop. 展开更多
关键词 public transportation improved holding strategy SCHEDULE heuristic algorithm-shuffled complex evolution
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基于改进超启发算法的通信卫星任务松弛调度方法 被引量:1
20
作者 刘文文 熊伟 韩驰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2022年第S02期887-892,共6页
在卫星通信保障压力不断增加的背景下,需要不断提高通信卫星任务调度的效率。任务调度的矛盾主要集中在通信任务的申请时间和资源带宽的冲突上,文中通过松弛任务申请条件的方式,建立通信卫星任务调度的松弛模型,通过小幅度的时间和带宽... 在卫星通信保障压力不断增加的背景下,需要不断提高通信卫星任务调度的效率。任务调度的矛盾主要集中在通信任务的申请时间和资源带宽的冲突上,文中通过松弛任务申请条件的方式,建立通信卫星任务调度的松弛模型,通过小幅度的时间和带宽调整来减少任务之间的冲突,增加任务获取卫星资源的可能性,提高任务的可执行率。在此基础上,提出一种基于人工蜂群的超启发算法对模型进行求解,该算法采用人工蜂群算法作为高层选择策略,并根据卫星资源调度问题的特点选择7种低层启发算子进行序列优化,同时采用模拟退火方式作为接受准则避免陷入局部最优。最后通过仿真实验及算法对比验证了提出的松弛模型和改进算法的有效性。 展开更多
关键词 通信卫星 任务调度 改进超启发算法 松弛模型
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