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基于软件校准的短波发射机功率控制系统设计 被引量:1
1
作者 曹青琳 丁莉 《计算机测量与控制》 2022年第9期87-92,共6页
为提升短波发射机功率的稳定性,提出基于软件校准设计短波发射机功率控制系统;该系统借鉴MVC设计模式搭建基础框架;将功率计与短波发射机相连,实时采集工作状态下的短波发射机功率数据,通过信号处理器实施处理后并存储;将数据发送到控制... 为提升短波发射机功率的稳定性,提出基于软件校准设计短波发射机功率控制系统;该系统借鉴MVC设计模式搭建基础框架;将功率计与短波发射机相连,实时采集工作状态下的短波发射机功率数据,通过信号处理器实施处理后并存储;将数据发送到控制器,通过控制器校准短波发射机功率与预期之间的偏差,以偏差量为输入,利用改进PID运算得出控制量,生成控制命令;通过输入输出信号接口板输出命令,控制驱动装置调节短波发射机运行参数,实现功率控制;结果表明:与对比系统相比,所设计系统应用100 s内短波发射机的功率变化曲线与预期曲线之间的拟合优度指数更接近于1,证明本系统控制表现较好,更能维持短波发射机功率稳定,达到了研究目标。 展开更多
关键词 软件校准 短波发射机 MVC 改进pid 功率控制系统
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基于改进PID控制的永磁同步电机转速仿真研究 被引量:1
2
作者 李文萱 《河北北方学院学报(自然科学版)》 2022年第11期23-27,共5页
为了提高永磁同步电机转速跟踪精度,设计了基于粒子群算法优化的PID控制系统。创建了永磁同步电机驱动控制系统流程图,定义了电机模型的内环和外环控制回路的传递函数。设计了分数阶PID控制方法,采用广义粒子群算法优化分数阶PID控制方... 为了提高永磁同步电机转速跟踪精度,设计了基于粒子群算法优化的PID控制系统。创建了永磁同步电机驱动控制系统流程图,定义了电机模型的内环和外环控制回路的传递函数。设计了分数阶PID控制方法,采用广义粒子群算法优化分数阶PID控制方法,设计出永磁同步电机改进PID控制方法。采用MATLAB对电机转速用改进PID控制方法输出误差进行仿真,与传统PID控制方法进行对比。仿真结果表明,与传统PID控制方法相比,采用改进PID控制方法,永磁同步电机转速跟踪误差较小,在面对外界突发波形干扰情形下,能够快速调整控制系统的响应速度。所设计的改进PID控制方法,能够提高永磁同步电机转速跟踪精度。 展开更多
关键词 改进pid控制 永磁同步电机 电机转速
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FreescaleMC68HC908QY4单片机在电子秤中的应用
3
作者 曹彦辉 《科技广场》 2007年第3期204-205,共2页
给出了一种以FreescaleMC68HC908QY4为核心的新型电子秤的设计方案,较详细的说明了FreescaleQY4单片机内部结构、A/D转换原理和应用场合。
关键词 单片机 改进型pid控制 电子秤
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相间功率控制器改善暂态稳定性的研究 被引量:4
4
作者 李娟 郑明 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第22期11-15,56,共6页
相间功率控制器(Interphase Power Controller,IPC)接入互联系统中对稳定性有一定的影响。基于IPC元件参数与功率之间的关系,通过简单系统的功角曲线分析了调节IPC元件参数改善系统暂态稳定性的机理。基于IPC的端口电压与电流的关系,说... 相间功率控制器(Interphase Power Controller,IPC)接入互联系统中对稳定性有一定的影响。基于IPC元件参数与功率之间的关系,通过简单系统的功角曲线分析了调节IPC元件参数改善系统暂态稳定性的机理。基于IPC的端口电压与电流的关系,说明IPC是电压控制的电流源,据此设计了功率和电流双回路可控相间功率控制器(Thyristor Controlled Interphase Power Controller,TCIPC)的控制系统。以电流作为TCIPC晶闸管的同步信号,将线路电流和有功功率的期望值作为IPC控制器的参考信号,设计了不完全微分PID控制模型。仿真结果表明:在系统发生扰动的情况下,通过设计的控制器能较好地调节TCIPC电感参数,从而有效地控制联络线的传输功率,改善带TCIPC互联系统的暂态稳定性。 展开更多
关键词 相间功率控制器 改善系统暂态稳定性 电压控制的电流源 控制系统 不完全微分pid控制
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基于改进粒子群算法的机械手抓取力自整定模糊PID控制
5
作者 管声启 张理博 +1 位作者 刘通 郝振虎 《西安工程大学学报》 CAS 2024年第4期73-80,共8页
为提高欠驱动机械手在易碎零件分拣过程中的稳定性,通过改进粒子群算法,给出一种优化其抓取性能的模糊PID控制算法。首先,分析欠驱动机械手抓取力控制系统的特性,提出粒子群算法与模糊PID抓取力控制系统相结合的具体策略。其次,将动态... 为提高欠驱动机械手在易碎零件分拣过程中的稳定性,通过改进粒子群算法,给出一种优化其抓取性能的模糊PID控制算法。首先,分析欠驱动机械手抓取力控制系统的特性,提出粒子群算法与模糊PID抓取力控制系统相结合的具体策略。其次,将动态惯性权重等方法引入粒子群算法中,以提高其迭代速度并防止其陷入局部最优。在此基础上,利用改进后的粒子群算法优化模糊PID控制器的相关参数,实现了对模糊规则权重及量化因子的在线自整定,解决了PID参数无法动态调整的问题。最后,对其进行仿真分析。结果表明:该控制算法可以在0.8 s内达到稳定抓取力,稳态误差小于0.2%,扰动整定时间为0.262 s,系统的瞬态响应速度、控制精度以及稳定性均有明显提高。 展开更多
关键词 零件分拣 抓取力控制 改进粒子群算法 模糊pid控制 欠驱动机械手
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基于改进GSO-BPNN的变风量空调冷却水控制 被引量:3
6
作者 杨世忠 逄铄 李善伟 《计算机仿真》 北大核心 2022年第6期319-324,共6页
为了改善变风量空调冷却水系统控制中存在的能耗和稳定性存在缺陷的情况,提出一种基于BP神经网络和改进萤火虫算法的综合优化控制算法。首先对变风量空调的冷却水系统进行建模,然后利用改进后的萤火虫算法对BP神经网络进行优化,优化对... 为了改善变风量空调冷却水系统控制中存在的能耗和稳定性存在缺陷的情况,提出一种基于BP神经网络和改进萤火虫算法的综合优化控制算法。首先对变风量空调的冷却水系统进行建模,然后利用改进后的萤火虫算法对BP神经网络进行优化,优化对象为初始权值和阈值,从而加快对目标函数的求值,得到最优的结果。最后利用改进后的BP神经网络优化冷却水模型中的变频PID控制器的参数。通过进行仿真对比以后可知,对比于基本萤火虫算法,改进萤火虫算法优化后的BP神经网络有着更好的权值和阈值,系统稳定性得到加强,同时具有良好的鲁棒性,在符合室内负荷的条件下,也有较为明显的节能效果。 展开更多
关键词 变风量空调 冷却水系统 神经网络 改进萤火虫优化 比例积分微分控制 鲁棒性
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基于改进遗传算法的PID参数整定研究 被引量:30
7
作者 王文庆 杨楠 《计算机与数字工程》 2018年第12期2603-2606,2610,共5页
PID控制具有结构简单、调整方便等优点,广泛应用于控制领域,但是控制精度低,稳定性能差是常规PID控制器参数整定一直存在的问题。基于遗传算法的PID参数整定对此有一定改善,但是效果并不十分良好。为了解决此问题,该研究提出一种基于改... PID控制具有结构简单、调整方便等优点,广泛应用于控制领域,但是控制精度低,稳定性能差是常规PID控制器参数整定一直存在的问题。基于遗传算法的PID参数整定对此有一定改善,但是效果并不十分良好。为了解决此问题,该研究提出一种基于改进遗传算法的PID参数整定方法,仿真结果表明改进遗传算法修正了基本遗传算法收敛速度慢、易限于局部最优、收敛精度不高的缺点,具有一定的可行性。 展开更多
关键词 改进的 遗传算法 pid参数 整定优化
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基于改进YOLOv2的无标定3D机械臂自主抓取方法 被引量:12
8
作者 余玉琴 魏国亮 王永雄 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第5期1450-1455,共6页
提出了一种多物体环境下基于改进YOLOv2的无标定3D机械臂自主抓取方法。首先为了降低深度学习算法YOLOv2检测多物体边界框重合率和3D距离计算误差,提出了一种改进的YOLOv2算法。利用此算法对图像中的目标物体进行检测识别,得到目标物体... 提出了一种多物体环境下基于改进YOLOv2的无标定3D机械臂自主抓取方法。首先为了降低深度学习算法YOLOv2检测多物体边界框重合率和3D距离计算误差,提出了一种改进的YOLOv2算法。利用此算法对图像中的目标物体进行检测识别,得到目标物体在RGB图像中的位置信息;然后根据深度图像信息使用K-means++聚类算法快速计算目标物体到摄像机的距离,估计目标物体大小和姿态,同时检测机械手的位置信息,计算机械手到目标物体的距离;最后根据目标物体的大小、姿态和到机械手的距离,使用PID算法控制机械手抓取物体。提出的改进YOLOv2算法获得了更精准的物体边界框,边框交集更小,提高了目标物体距离检测和大小、姿态估计的准确率。为了避免了繁杂的标定,提出无标定抓取方法,代替了基于雅克比矩阵的无标定估计方法,通用性好。实验验证了提出的系统框架能对图像中物体进行较为准确的自动分类和定位,利用Universal Robot 3机械臂能够对任意摆放的物体进行较为准确的抓取。 展开更多
关键词 改进YOLOv2 无标定 pid控制 机械臂抓取
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前馈-改进型PID复合控制策略的研究 被引量:11
9
作者 王宇林 李琳 彭志明 《机床与液压》 北大核心 2012年第11期50-53,共4页
针对PID反馈控制快速性和稳定性二者之间的矛盾,在分析各种改进型PID控制方法和前馈控制性能的基础上,提出一种适用于工业过程控制场合的带前馈改进型数字式PID位置复合控制方法。通过仿真实验对比表明:采用该前馈-改进型PID复合控制方... 针对PID反馈控制快速性和稳定性二者之间的矛盾,在分析各种改进型PID控制方法和前馈控制性能的基础上,提出一种适用于工业过程控制场合的带前馈改进型数字式PID位置复合控制方法。通过仿真实验对比表明:采用该前馈-改进型PID复合控制方法可显著提高控制系统的稳定性、快速性和准确性。在PMAC运动控制卡上的应用也说明该控制方法可满足基本的稳、快、准控制要求。 展开更多
关键词 改进型pid控制 前馈控制 复合控制策略 伺服滤波器
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改进PSO算法优化交流伺服系统PID参数研究 被引量:8
10
作者 刘小臣 何卫东 +2 位作者 张迎辉 崔泽 刘永健 《机床与液压》 北大核心 2021年第10期15-19,共5页
伺服系统PID控制参数的优化整定对系统可靠性和稳定性有着重要意义,而传统整定方式下参数优化整定时间较长、效果不佳、反应较慢。为了解决以上问题,提出一种优化交流伺服系统参数的控制方法。基于改进PSO算法实现惯性权重和学习因子随... 伺服系统PID控制参数的优化整定对系统可靠性和稳定性有着重要意义,而传统整定方式下参数优化整定时间较长、效果不佳、反应较慢。为了解决以上问题,提出一种优化交流伺服系统参数的控制方法。基于改进PSO算法实现惯性权重和学习因子随迭代次数的改变自适应调整,引入适应度函数快速优化整定PID控制器参数。利用MATLAB分别对基于遗传算法(GA)、量子遗传算法(QGA)、粒子群算法(PSO)的伺服系统PID参数整定进行仿真实验及对比分析。通过实验测试基于改进PSO算法和GA算法的PID控制器对伺服系统稳定性的影响。结果表明:利用改进PSO算法对PID参数进行优化整定,使得伺服系统具有鲁棒性强、稳定性高、超调量小等优点。 展开更多
关键词 改进PSO算法 伺服系统 pid控制 自适应调整 鲁棒性
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基于改进PID控制的三关节机械臂运动轨迹跟踪误差研究 被引量:8
11
作者 宁煜 《机械设计与制造工程》 2018年第8期107-110,共4页
目前,机械臂关节输出轨迹容易受到外界环境因素的影响,导致机械臂关节运动轨迹不能按照预期方向进行运动,不能很好地执行特殊任务。为此绘制三关节机械臂二维模型简图,给出机械臂运动的动力学方程式。设计了一种改进的单神经元PID控制方... 目前,机械臂关节输出轨迹容易受到外界环境因素的影响,导致机械臂关节运动轨迹不能按照预期方向进行运动,不能很好地执行特殊任务。为此绘制三关节机械臂二维模型简图,给出机械臂运动的动力学方程式。设计了一种改进的单神经元PID控制方法,给出机械臂末端关节运动轨迹控制仿真模型。通过具体实例,采用Simulink对机械臂关节改进单神经元PID控制效果进行仿真。经与传统PID控制效果对比分析显示,在受正弦波干扰时,机械臂末端关节控制最大误差由0.76×10^(-3)rad减小到0.22×10^(-3)rad。 展开更多
关键词 机械臂 改进pid控制 单神经元 误差 仿真
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基于改进遗传算法的故障电液伺服系统控制方法研究 被引量:8
12
作者 王旭 蒋奇 《机床与液压》 北大核心 2022年第4期167-172,共6页
为减轻故障对控制系统造成的影响,提出一种基于改进遗传算法的系统控制方法。对电液伺服系统的3种常见故障进行建模,利用改进后的遗传算法对PID控制器参数进行优化并与其他算法控制效果进行对比。仿真结果表明:该方法不仅可以提高系统... 为减轻故障对控制系统造成的影响,提出一种基于改进遗传算法的系统控制方法。对电液伺服系统的3种常见故障进行建模,利用改进后的遗传算法对PID控制器参数进行优化并与其他算法控制效果进行对比。仿真结果表明:该方法不仅可以提高系统正常运转时的控制性能,而且可以在系统出现一定程度的故障时仍能维持较好的控制性能。在冶金、电力及水利等行业,利用该方法可以减少故障维修的停机次数,降低企业大资产设备维护成本和停产损失。 展开更多
关键词 改进遗传算法 电液伺服系统 非线性故障 pid控制
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改进遗传算法在机器人PID控制中的应用 被引量:6
13
作者 周华强 胡广平 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2014年第7期69-72,共4页
目前典型的PID控制已经不能很好地满足工业机器人的控制要求,提出了一种基于改进遗传算法在工业机器人自适应PID控制中的应用方法.首先对工业用机器人的运动进行了简单的描述,然后采用细菌共轭的思想,对常规的遗传算法进行了改进,并结... 目前典型的PID控制已经不能很好地满足工业机器人的控制要求,提出了一种基于改进遗传算法在工业机器人自适应PID控制中的应用方法.首先对工业用机器人的运动进行了简单的描述,然后采用细菌共轭的思想,对常规的遗传算法进行了改进,并结合机器人PID控制,提出了自适应PID控制策略.通过仿真表明,改进的遗传算法可以使机器人自适应PID控制快速收敛到理想值,收敛的精度较高,并且对于常规的外界干扰,有一定的鲁棒性,满足机器人控制的要求. 展开更多
关键词 改进遗传算法 机器人 pid控制 自适应pid
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改进型交叉耦合双电机比例同步控制研究 被引量:3
14
作者 侯虎 陶为戈 梅善瑜 《国外电子测量技术》 北大核心 2023年第2期101-106,共6页
针对双无刷直流电机同步控制难以满足转速比例同步控制和高精度控制问题,在交叉耦合控制结构的基础上,提出了一种改进型交叉耦合控制结构,并引入模糊控制算法,设计了模糊PID控制器。通过分析无刷直流电机的数学模型,结合模糊PID控制和... 针对双无刷直流电机同步控制难以满足转速比例同步控制和高精度控制问题,在交叉耦合控制结构的基础上,提出了一种改进型交叉耦合控制结构,并引入模糊控制算法,设计了模糊PID控制器。通过分析无刷直流电机的数学模型,结合模糊PID控制和空间电压矢量脉宽调制技术(SVPWM),在MATLAB/Simulink仿真实验平台上对改进型交叉耦合控制进行了仿真分析。仿真结果表明,改进后的交叉耦合控制可以实现双无刷直流电机的转速比例同步控制,在启动、升速和负载突变阶段,模糊PID相较于传统PID控制,同步误差分别减少了4%、24%和22%,控制精度更高,具有更好的稳定性与鲁棒性。 展开更多
关键词 双电机控制 改进型交叉耦合 SVPWM 模糊pid控制
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基于改进单纯形法寻优的步进电动机PID控制系统 被引量:2
15
作者 严平 陶正苏 赵忠华 《微特电机》 北大核心 2008年第8期49-51,共3页
在燃油泵液位传感器耐久性试验台的研制中,根据步进电动机的数学模型,设计了步进电动机的PID控制系统,重点阐述了如何利用改进单纯形法实现PID参数寻优,通过Matlab编程仿真,结果表明,通过改进单纯形法寻优的PID控制,具有较好的动态响应... 在燃油泵液位传感器耐久性试验台的研制中,根据步进电动机的数学模型,设计了步进电动机的PID控制系统,重点阐述了如何利用改进单纯形法实现PID参数寻优,通过Matlab编程仿真,结果表明,通过改进单纯形法寻优的PID控制,具有较好的动态响应特性。 展开更多
关键词 改进单纯形法 步进电动机 pid控制
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四旋翼无人飞行器实验平台设计及姿态控制研究 被引量:3
16
作者 范云生 曹亚博 +1 位作者 赵永生 王国峰 《计算机测量与控制》 2016年第7期117-120,共4页
为了实现四旋翼无人飞行器姿态的稳定控制并验证控制算法的性能,设计了一种可用于四旋翼无人飞行器姿态控制算法研究及控制性能测试的物理实验平台;首先,利用牛顿一欧拉法建立了四旋翼无人飞行器的六自由度动力学模型;其次,对姿态传感... 为了实现四旋翼无人飞行器姿态的稳定控制并验证控制算法的性能,设计了一种可用于四旋翼无人飞行器姿态控制算法研究及控制性能测试的物理实验平台;首先,利用牛顿一欧拉法建立了四旋翼无人飞行器的六自由度动力学模型;其次,对姿态传感器数据进行融合,利用互补滤波算法实现对四旋翼飞行器姿态进行快速准确解算;然后,在MATLAB环境下搭建了四旋翼飞行器仿真模型,并设计改进的PID控制器对飞行姿态进行了仿真;最后,搭建了一个四旋翼无人飞行器姿态控制的物理实验平台,进行了飞行器姿态控制算法的性能测试;实验结果表明了四旋翼无人飞行器实验平台设计的合理性和正确性,是一种快速有效的飞行器姿态控制算法性能测试实验平台。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 姿态解算 改进pid控制 姿态控制
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基于改进PID算法的射频消融治疗仪的研制 被引量:1
17
作者 陆宏伟 熊斌 +3 位作者 陈琦 陈亚珠 倪养华 冯学苏 《中国医疗器械杂志》 CAS 2002年第6期410-413,共4页
介绍了一种基于改进PID算法的射频消融治疗仪的研制。它基于射频原位灭活原理。采用改进PID控温算法,解决了治疗过程中加热引起肿瘤组织性质变化使控温性能降低的问题,确保对肿瘤病灶进行均匀、平稳的射频加热。实验证明,算法适应性强... 介绍了一种基于改进PID算法的射频消融治疗仪的研制。它基于射频原位灭活原理。采用改进PID控温算法,解决了治疗过程中加热引起肿瘤组织性质变化使控温性能降低的问题,确保对肿瘤病灶进行均匀、平稳的射频加热。实验证明,算法适应性强、抗干扰能力强、控温精度较高(±2℃),仪器工作稳定可靠,具有较高的临床应用价值。 展开更多
关键词 射频消融治疗仪 射频消融 改进pid算法 温度检测 射频原位灭活 肿瘤热疗
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采用改进单神经元PID控制的机床运动平台误差研究 被引量:2
18
作者 许云兰 《舰船电子工程》 2020年第2期162-166,共5页
机床主轴在加工零部件时,由于控制系统的不稳定性,导致机床运动平台跟踪误差较大。对此,创建了机床运动平台平面简图,推导出机床运动平台二阶微分方程式。给出了机床运动平台误差表达式,对传统PID控制方法进行改进,设计了改进单神经元PI... 机床主轴在加工零部件时,由于控制系统的不稳定性,导致机床运动平台跟踪误差较大。对此,创建了机床运动平台平面简图,推导出机床运动平台二阶微分方程式。给出了机床运动平台误差表达式,对传统PID控制方法进行改进,设计了改进单神经元PID控制方法。设置仿真参数,通过Matlab软件对机床轮廓误差和切向误差进行仿真,并比较和分析改进前与改进后的控制效果。仿真结果显示:在无干扰环境中,采用传统PID控制和改进单神经元PID控制,机床运动平台输出的轮廓误差和切向误差较小,两者控制方法相差不大;在有正弦波干扰环境中,采用传统PID控制,机床运动平台输出的轮廓误差和切向误差较大,而采用改进单神经元PID控制,机床运动平台输出的轮廓误差和切向误差较小。因此,采用改进单神经元PID控制,能够抑制正弦波对机床运动平台控制系统的干扰,自适应调节能力强,控制精度较高。 展开更多
关键词 机床 运动平台 改进单神经元 pid控制 误差
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一类非线性系统的一种混合控制方法 被引量:2
19
作者 诸小鹏 《金陵科技学院学报》 2005年第2期24-27,共4页
对一类非线性系统进行简化处理,将系统在平衡点处进行线性处理,在此基础上提出了一种基于模糊控制与改进型PID控制的混合控制算法。人为设定一偏差阀值e0,在系统偏差小于e0时使用改进型PID控制算法,在偏差大于e0时使用模糊控制算法,能... 对一类非线性系统进行简化处理,将系统在平衡点处进行线性处理,在此基础上提出了一种基于模糊控制与改进型PID控制的混合控制算法。人为设定一偏差阀值e0,在系统偏差小于e0时使用改进型PID控制算法,在偏差大于e0时使用模糊控制算法,能够较好地实现对一类非线性系统的控制。 展开更多
关键词 非线性系统 改进型pid控制 模糊控制 试验
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多变量自动控制在链条炉排锅炉燃烧中的应用 被引量:1
20
作者 许润 张聪 +1 位作者 刘金刚 董敏 《中国仪器仪表》 2018年第5期34-37,共4页
结合链条炉排锅炉的工艺背景及特点,提出基于改进PID与专家经验的复杂多变量自动控制策略,克服燃烧系统强耦合、大滞后的控制难点,在保证被控工艺指标精确平稳的前提下,能快速响应负荷波动,较好地实现链条炉排锅炉安全高效的燃烧自动控... 结合链条炉排锅炉的工艺背景及特点,提出基于改进PID与专家经验的复杂多变量自动控制策略,克服燃烧系统强耦合、大滞后的控制难点,在保证被控工艺指标精确平稳的前提下,能快速响应负荷波动,较好地实现链条炉排锅炉安全高效的燃烧自动控制,取得控制效果和燃烧效率的双重提高。 展开更多
关键词 链条炉排锅炉 改进pid 专家经验 多变量自动控制 快速响应
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