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基于软件校准的短波发射机功率控制系统设计 被引量：1
1
作者 曹青琳 丁莉 《计算机测量与控制》 2022年第9期87-92,共6页
为提升短波发射机功率的稳定性,提出基于软件校准设计短波发射机功率控制系统;该系统借鉴MVC设计模式搭建基础框架;将功率计与短波发射机相连,实时采集工作状态下的短波发射机功率数据,通过信号处理器实施处理后并存储;将数据发送到控制... 为提升短波发射机功率的稳定性,提出基于软件校准设计短波发射机功率控制系统;该系统借鉴MVC设计模式搭建基础框架;将功率计与短波发射机相连,实时采集工作状态下的短波发射机功率数据,通过信号处理器实施处理后并存储;将数据发送到控制器,通过控制器校准短波发射机功率与预期之间的偏差,以偏差量为输入,利用改进PID运算得出控制量,生成控制命令;通过输入输出信号接口板输出命令,控制驱动装置调节短波发射机运行参数,实现功率控制;结果表明:与对比系统相比,所设计系统应用100 s内短波发射机的功率变化曲线与预期曲线之间的拟合优度指数更接近于1,证明本系统控制表现较好,更能维持短波发射机功率稳定,达到了研究目标。 展开更多
关键词 软件校准 短波发射机 MVC 改进pid 功率控制系统
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基于变速积分与微分先行PID的无刷直流电机串级调速控制
2
作者 张贺飞 李志锟 黄宜庆 《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》 2020年第1期6-10,共5页
无刷直流电机具有长寿命、低噪声、高效率及较好的转速-转矩特性等优点在不同领域得到广泛应用.本文将以改进PID对其速度进行调节,采用改进变速积分和微分先行对速度进行调控,改进变速积分可以改变误差的累加速度,误差越大,积分作用就... 无刷直流电机具有长寿命、低噪声、高效率及较好的转速-转矩特性等优点在不同领域得到广泛应用.本文将以改进PID对其速度进行调节,采用改进变速积分和微分先行对速度进行调控,改进变速积分可以改变误差的累加速度,误差越大,积分作用就会减小甚至全无;反之积分作用加强.采用微分先行是对输出进行微分,对设定值不进行微分,从而使无刷直流电机的速度变化比较缓和,有效的避免了设定值改变的影响.因此,可以在很大程度上改善无刷直流电机的动态特性. 展开更多
关键词 无刷直流电机 改进pid SIMULINK 串级调速
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基于改进PID控制的永磁同步电机转速仿真研究 被引量：1
3
作者 李文萱 《河北北方学院学报（自然科学版）》 2022年第11期23-27,共5页
为了提高永磁同步电机转速跟踪精度,设计了基于粒子群算法优化的PID控制系统。创建了永磁同步电机驱动控制系统流程图,定义了电机模型的内环和外环控制回路的传递函数。设计了分数阶PID控制方法,采用广义粒子群算法优化分数阶PID控制方... 为了提高永磁同步电机转速跟踪精度,设计了基于粒子群算法优化的PID控制系统。创建了永磁同步电机驱动控制系统流程图,定义了电机模型的内环和外环控制回路的传递函数。设计了分数阶PID控制方法,采用广义粒子群算法优化分数阶PID控制方法,设计出永磁同步电机改进PID控制方法。采用MATLAB对电机转速用改进PID控制方法输出误差进行仿真,与传统PID控制方法进行对比。仿真结果表明,与传统PID控制方法相比,采用改进PID控制方法,永磁同步电机转速跟踪误差较小,在面对外界突发波形干扰情形下,能够快速调整控制系统的响应速度。所设计的改进PID控制方法,能够提高永磁同步电机转速跟踪精度。 展开更多
关键词 改进pid控制 永磁同步电机 电机转速
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FreescaleMC68HC908QY4单片机在电子秤中的应用
4
作者 曹彦辉 《科技广场》 2007年第3期204-205,共2页
给出了一种以FreescaleMC68HC908QY4为核心的新型电子秤的设计方案,较详细的说明了FreescaleQY4单片机内部结构、A/D转换原理和应用场合。
关键词 单片机 改进型pid控制 电子秤
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电磁导航智能寻迹小车方向控制算法的分析与应用 被引量：15
5
作者 杨建民 赵玫 +1 位作者 杨洪勇 范鲁峰 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第33期71-78,共8页
针对电磁式智能小车系统路径信息处理复杂的问题,提出了一种基于延伸有效增减区间的优化PID算法。首先,对磁场信号检测原理作了介绍,提出了一种新的传感器布置方案;其次,提出使用归一化处理来解决数据不对称的问题,通过MATLAB仿真的方... 针对电磁式智能小车系统路径信息处理复杂的问题,提出了一种基于延伸有效增减区间的优化PID算法。首先,对磁场信号检测原理作了介绍,提出了一种新的传感器布置方案;其次,提出使用归一化处理来解决数据不对称的问题,通过MATLAB仿真的方法分析了前瞻高度与位置解算函数线性度的关系,并提供了扩展单调区间宽度的方法;最后,对传统PID算法的各个环节分别进行了改进,提出舍弃积分控制环节来克服转向的时滞性,使用位置偏差的二次幂作为比例系数来保证转向角度与弯道的吻合度,在微分控制环节当中引入非线性环节来达到优化路径的目的。在保证小车寻迹精度的前提下,改进后的算法相对于传统PID算法使小车的车速提高了约20%。实验表明,该算法能够实现小车识别复杂路径、自主寻迹的功能。 展开更多
关键词 电磁导航 归一化 MATLAB仿真 位置解算 改进的pid
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改进型PID控制永磁偏置磁悬浮轴承 被引量：7
6
作者 谢磊 聂洪平 何莹 《微特电机》 北大核心 2017年第2期23-26,30,共5页
针对传统PID控制超调与调节时间存在矛盾及磁悬浮轴承的特殊性,提出了具有一定非线性补偿能力的改进型PID控制算法,根据偏差与偏差变化率的关系,使比例、积分、微分调整大小、分时作用。在MATLAB的Simulink环境下搭建永磁偏置磁悬浮轴... 针对传统PID控制超调与调节时间存在矛盾及磁悬浮轴承的特殊性,提出了具有一定非线性补偿能力的改进型PID控制算法,根据偏差与偏差变化率的关系,使比例、积分、微分调整大小、分时作用。在MATLAB的Simulink环境下搭建永磁偏置磁悬浮轴承的控制系统模型,用S-function函数实现改进型PID的控制算法和永磁偏置磁悬浮轴承的非线性模型,并进行了动态仿真。仿真结果表明,改进型PID控制器相对于传统PID控制器对永磁偏置磁悬浮轴承在动态性能、抗干扰能力上有比较好的控制效果,且提高了永磁偏置磁悬浮轴承的刚度,其算法在数字控制器中较容易实现。 展开更多
关键词 永磁偏置磁悬浮轴承 控制系统 非线性 改进型pid
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改进型PID算法在磁悬浮控制系统中的应用
7
作者 张伦生 赵科杰 陈澍国 《日用电器》 2024年第2期60-65,75,共7页
本文针对常规PID算法在磁悬浮控制系统应用中的不足,在比例、积分和微分等控制环节进行优化改进,提出一种改进型PID算法,并在搭建的仿真模型和实际应用中,对比分析常规PID磁悬浮控制策略与改进型PID控制策略对控制系统性能的影响。结果... 本文针对常规PID算法在磁悬浮控制系统应用中的不足,在比例、积分和微分等控制环节进行优化改进,提出一种改进型PID算法,并在搭建的仿真模型和实际应用中,对比分析常规PID磁悬浮控制策略与改进型PID控制策略对控制系统性能的影响。结果表明,基于改进型PID控制策略的控制系统响应的速度更快、超调量更小、控制悬浮精度高。 展开更多
关键词 改进型pid 磁悬浮控制 MATLAB仿真
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面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制 被引量：6
8
作者 马艳彤 郑荣 韩晓军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1147-1153,共7页
针对利用光学探测设备对海底目标探测与搜索的使命,自治水下机器人(AUV)需具备更精确的航行控制性能,为此提出一种不依赖模型的改进型PID控制算法,通过对增设的左右水平推进器进行控制,以实现AUV低速时水平面的精确航行。将整个控制器... 针对利用光学探测设备对海底目标探测与搜索的使命,自治水下机器人(AUV)需具备更精确的航行控制性能,为此提出一种不依赖模型的改进型PID控制算法,通过对增设的左右水平推进器进行控制,以实现AUV低速时水平面的精确航行。将整个控制器分为两层:内层为偏航距离PID控制器,将输出量转化为所需偏转角;外层为航向PID控制器,将内层计算结果转化为航向偏差,对其进行PID计算,输出为偏转所需推力和推力矩值。通过对设定探测路线进行路径跟随,以反映水平面航行控制精度。通过湖上试验,得出精确的路径跟随航迹,实现了航向角偏差均值为0.09°、航向距离偏差均方差为0.29 m的航行稳定控制,验证了该控制方法的可行性。 展开更多
关键词 控制科学与技术 自治水下机器人 海底光学探测 改进型pid 路径跟随 水平推进器
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基于OPC的改进PID励磁调节器 被引量：4
9
作者 郭谋发 杨耿杰 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期120-123,143,共5页
介绍了基于过程控制对象链接和嵌入(OPC)技术的高可靠性改进比例积分微分(PID)控制励磁调节器,调节器以可编程序控制器(PLC)为主控制器扩展以太网模块实现了与监控计算机间的OPC数据交换;配合高集成度外围电路实现了频率测量、同步移相... 介绍了基于过程控制对象链接和嵌入(OPC)技术的高可靠性改进比例积分微分(PID)控制励磁调节器,调节器以可编程序控制器(PLC)为主控制器扩展以太网模块实现了与监控计算机间的OPC数据交换;配合高集成度外围电路实现了频率测量、同步移相触发脉冲形成;采用改进的适应式参数自调整PID控制策略实现了鲁棒控制。论述了PLC/外围接口电路、开停机控制、励磁限制保护、改进PID控制、OPC通信等。水电厂运行表明,设计的调节器具有功能丰富、可靠性高、动静态特性良好等优点。 展开更多
关键词 同步发电机 励磁调节器 可编程序控制器 过程控制对象链接和嵌入 以太网通信 改进pid
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改进型PID控制在水泥窑垃圾焚烧温度控制系统中的应用 被引量：4
10
作者 胡徐胜 刘娟 吴静妹 《安庆师范学院学报（自然科学版）》 2016年第2期93-95,共3页
水泥窑垃圾焚烧控制一般采用传统PID控制,其控制效果一般。因此对传统PID提出改进,当实际温度和设定温度差值较大时采用PD控制,而当温度差值较低时采用增量式PID控制。改进型PID控制算法,通过对控制方案的选择,对水泥窑垃圾焚烧控制系... 水泥窑垃圾焚烧控制一般采用传统PID控制,其控制效果一般。因此对传统PID提出改进,当实际温度和设定温度差值较大时采用PD控制,而当温度差值较低时采用增量式PID控制。改进型PID控制算法,通过对控制方案的选择,对水泥窑垃圾焚烧控制系统进行控制决策和判定,避免了传统PID控制的缺点,达到了提升控制性能的效果。 展开更多
关键词 自动控制 垃圾焚烧 温度控制 改进型pid
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模型函数结合改进PID的温控系统设计 被引量：3
11
作者 王明涛 周骅 《微处理机》 2022年第2期51-55,共5页
为满足在实验室和计量校准应用场合中温控设备对体积轻量化和提高精度的需求,设计一款适用于便携式高精度温控设备的温度控制系统。系统在硬件上基于STM32F407微控制器,采用半导体制冷(热)片调节温度;软件框架基于FreeRtos操作系统,采... 为满足在实验室和计量校准应用场合中温控设备对体积轻量化和提高精度的需求,设计一款适用于便携式高精度温控设备的温度控制系统。系统在硬件上基于STM32F407微控制器,采用半导体制冷(热)片调节温度;软件框架基于FreeRtos操作系统,采用简易温度模型函数和改进PID结合的方式设计温控算法。算法可通过简单方法获取简易数学模型函数并与改进PID配合发挥极好的控制效果。经验证,该系统在5℃~50℃范围上连续可调,精度达到0.05℃。相比传统的PID系统,本设计具有响应速度更快、超调量更小等优点,鲁棒性强,具有很高的应用价值。 展开更多
关键词 温控算法 简易温度模型函数 改进pid
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基于改进PID控制的远距离螺丝松紧装置
12
作者 徐雯 徐晶冉 +2 位作者 杨子荷 章博 朱凯 《电工技术》 2023年第14期126-128,共3页
为了保证在带电状态下对电力设备及附属设施螺丝的松紧操作,设计了一种基于神经网络改进PID算法的远距离螺丝松紧装置。该装置主要由机械锁紧结构和操控机组成,机械锁紧结构固定在绝缘杆上,可在设备不停电状况下,远距离操作本装置,完成... 为了保证在带电状态下对电力设备及附属设施螺丝的松紧操作,设计了一种基于神经网络改进PID算法的远距离螺丝松紧装置。该装置主要由机械锁紧结构和操控机组成,机械锁紧结构固定在绝缘杆上,可在设备不停电状况下,远距离操作本装置,完成螺丝的松紧操作。为使机械结构转动平稳、紧固过程稳定,提出了基于神经网络的改进PID算法。在多种工况下实际测试使用,该螺丝松紧装置不仅可以在设备带电的状态下精准调节方向、高效对准螺丝孔,而且松紧过程平滑稳定。 展开更多
关键词 改进pid 螺丝松紧 带电操作
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基于PID算法的负压隔离系统主控制器硬件设计
13
作者 叶大伟 李强 +2 位作者 涂晓丽 黄伟 吕堂术 《自动化应用》 2023年第6期100-102,共3页
实验过程中的有害气体排放快慢直接影响实验人员的生命安全。因此,实验柜内的环境必须保持在一个稳定的负压隔离过程中,为了实现良好的隔离效果,需要稳定且快速的风压控制,降低隔离区域内的气体扩散速度及缩小扩散范围。本文根据用户实... 实验过程中的有害气体排放快慢直接影响实验人员的生命安全。因此,实验柜内的环境必须保持在一个稳定的负压隔离过程中,为了实现良好的隔离效果,需要稳定且快速的风压控制,降低隔离区域内的气体扩散速度及缩小扩散范围。本文根据用户实际需求,在改进PID控制算法上,分析优化了主要控制参数Ki、Kp、Kd的值。同时,将优化的算法程序移植到STM-32的主控制器中,设计了基于PID算法的负压隔离通风控制系统的主控制器硬件电路,该设计在实际运行过程中得到了用户较好的反馈。 展开更多
关键词 风险环境 负压隔离 风压控制 改进pid 硬件设计
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基于STM32的三轴车载稳定跟踪平台设计与实现 被引量：3
14
作者 孟海磊 王志胜 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第12期164-166,170,共4页
针对三轴车载稳定跟踪平台准确跟踪和快速响应的性能要求,方便调试易于操作的使用要求,设计了以STM32为核心控制芯片通讯控制板的平台稳定系统,分析研究了改进型PID控制算法。该稳定跟踪平台控制结构简单,系统响应动态性能较好。实验结... 针对三轴车载稳定跟踪平台准确跟踪和快速响应的性能要求,方便调试易于操作的使用要求,设计了以STM32为核心控制芯片通讯控制板的平台稳定系统,分析研究了改进型PID控制算法。该稳定跟踪平台控制结构简单,系统响应动态性能较好。实验结果表明,系统能够较好满足性能指标的要求。 展开更多
关键词 稳定跟踪平台 通讯控制板 伺服驱动器 改进型pid
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一种恒温箱快速自适应控制方法 被引量：2
15
作者 宋佳赟 潘攀 +2 位作者 李斌 王书强 刘碧野 《宇航计测技术》 CSCD 2015年第5期50-53,共4页
随着测量技术的不断发展,恒温箱的应用越来越广泛,传统的温度控制方法多采用全模拟电路进行控制,在控制精度及实时控制方面不能满足需求,且无法进行功能设定,本文设计了一种恒温箱快速自适应控制方法,基于该方法设计的便携式控温箱,根... 随着测量技术的不断发展,恒温箱的应用越来越广泛,传统的温度控制方法多采用全模拟电路进行控制,在控制精度及实时控制方面不能满足需求,且无法进行功能设定,本文设计了一种恒温箱快速自适应控制方法,基于该方法设计的便携式控温箱,根据恒温箱内外温度差采用不同的控制策略,采用加热与制冷双态工作模式,实现对控温箱内部温度的高精度控制,满足更高的应用需求。 展开更多
关键词 控温 自适应 恒温箱 高精度 改进pid
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多变量自动控制在链条炉排锅炉燃烧中的应用 被引量：1
16
作者 许润 张聪 +1 位作者 刘金刚 董敏 《中国仪器仪表》 2018年第5期34-37,共4页
结合链条炉排锅炉的工艺背景及特点,提出基于改进PID与专家经验的复杂多变量自动控制策略,克服燃烧系统强耦合、大滞后的控制难点,在保证被控工艺指标精确平稳的前提下,能快速响应负荷波动,较好地实现链条炉排锅炉安全高效的燃烧自动控... 结合链条炉排锅炉的工艺背景及特点,提出基于改进PID与专家经验的复杂多变量自动控制策略,克服燃烧系统强耦合、大滞后的控制难点,在保证被控工艺指标精确平稳的前提下,能快速响应负荷波动,较好地实现链条炉排锅炉安全高效的燃烧自动控制,取得控制效果和燃烧效率的双重提高。 展开更多
关键词 链条炉排锅炉 改进pid 专家经验 多变量自动控制 快速响应
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基于改进型PID的火炮药仓控制研究 被引量：1
17
作者 侯大为 刘琮敏 +2 位作者 范志国 王振明 魏继卿 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2017年第1期37-41,共5页
为提高某型火炮新型模块化药仓旋转选药控制的性能,基于传统PID控制算法,提出一种改进型PID控制算法。通过合理的线性化和简化处理,建立了药仓选药系统的数学模型,在此基础上,设计了基于改进型PID算法的位置环控制器,比较分析了设计的... 为提高某型火炮新型模块化药仓旋转选药控制的性能,基于传统PID控制算法,提出一种改进型PID控制算法。通过合理的线性化和简化处理,建立了药仓选药系统的数学模型,在此基础上,设计了基于改进型PID算法的位置环控制器,比较分析了设计的控制器和传统PID控制器在位置伺服系统的控制性能,在Maltab仿真环境下进行了建模和仿真。仿真结果表明:该算法能够提高系统型别,具有较小超调量及稳态跟踪精度。 展开更多
关键词 改进型pid控制器 伺服系统 火炮药仓控制
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基于双dsPIC30F6010的双电机同步控制系统设计 被引量：1
18
作者 李强 《微特电机》 北大核心 2016年第6期78-81,共4页
随着工业自动化水平的提高,多电机协调控制精度的要求越来越高。以重物提升控制为背景,在无刷直流电动机调速控制理论的基础上,设计双dsPIC30F6010协调控制双无刷直流电动机同步运行的控制系统。在典型PID控制算法的基础上融合积分分离... 随着工业自动化水平的提高,多电机协调控制精度的要求越来越高。以重物提升控制为背景,在无刷直流电动机调速控制理论的基础上,设计双dsPIC30F6010协调控制双无刷直流电动机同步运行的控制系统。在典型PID控制算法的基础上融合积分分离法、不完全微分法及前馈控制法,完成单电机转速、位置双闭环的精确控制,使两个无刷直流电动机按照预定的速度曲线协调运动,从而精确地达到设定位置。使用LabWindows/CVI编写的上位机软件监控系统的运行状态,验证了所设计控制系统的合理性。 展开更多
关键词 双dsPIC30F6010 无刷电机 同步控制 pid LABWINDOWS/CVI
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PAC雾化干燥控制系统设计
19
作者 谭兴国 曲凯 《微型电脑应用》 2017年第4期12-14,19,共4页
液态物料喷雾干燥技术因其被控点较多,产品质量要求严格,被控点位置相距较远等,亟需更为先进的控制系统和策略。结合喷雾干燥工艺特点,根据控制系统要求比较并选择合适的控制变量;建立基于多层控制网络的喷雾干燥塔微型计算机控制系统,... 液态物料喷雾干燥技术因其被控点较多,产品质量要求严格,被控点位置相距较远等,亟需更为先进的控制系统和策略。结合喷雾干燥工艺特点,根据控制系统要求比较并选择合适的控制变量;建立基于多层控制网络的喷雾干燥塔微型计算机控制系统,同时对燃烧炉主鼓风机、引风机、送料泵等关键电气设备采用变频驱动技术实现节能降耗;研究完善干燥塔入口温度控制的变速积分PID控制算法,实现液态物料喷雾干燥系统的智能控制。 展开更多
关键词 液态物料干燥 雾化干燥 PAC 改进pid 控制策略
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数字控制系统的PID算法研究 被引量：26
20
作者 徐锋 张嫣华 《机床电器》 2008年第6期8-10,19,共4页
PID控制具有原理简单、无需精确数学模型、应用面宽等优点,因此在DDC控制系统中得到广泛应用;由于被控制对象的复杂性和特殊性,传统的PID控制算法往往不能很好地满足控制要求。本文基于数字控制原理,将传统的PID的控制手段与数字控制系... PID控制具有原理简单、无需精确数学模型、应用面宽等优点,因此在DDC控制系统中得到广泛应用;由于被控制对象的复杂性和特殊性,传统的PID控制算法往往不能很好地满足控制要求。本文基于数字控制原理,将传统的PID的控制手段与数字控制系统的逻辑判断功能相结合,针对特殊情况和控制要求讨论了几款改进型PID算法,并给出了算法模型。 展开更多
关键词 工业控制 数字控制系统 改进型pid算法
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