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视觉跟踪技术综述 被引量：254
1
作者 侯志强 韩崇昭 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期603-617,共15页
视觉跟踪问题是当前计算机视觉领域中的热点问题,本文对这一问题进行了详细的介绍．首先,对视觉跟踪技术在视频监视、图像压缩和三维重构等三个主要方面的应用进行了论述．其次,详细阐述了该技术的研究现状,介绍了其中的一些常用方法,... 视觉跟踪问题是当前计算机视觉领域中的热点问题,本文对这一问题进行了详细的介绍．首先,对视觉跟踪技术在视频监视、图像压缩和三维重构等三个主要方面的应用进行了论述．其次,详细阐述了该技术的研究现状,介绍了其中的一些常用方法,为清楚说明这些方法,先对视觉跟踪问题进行了分类,然后介绍了处理视觉跟踪问题的两种思路即自底向上和自顶向下的思路,最后将具体的视觉跟踪方法分为四类进行了介绍,这四类分别是基于区域的跟踪、基于特征的跟踪、基于变形模板的跟踪和基于模型的跟踪．最后,从控制论角度给出视觉跟踪算法所面临的难点,即算法要满足鲁棒性、准确性和快速性要求时所遇到的困难,并对视觉跟踪问题的研究前景进行了展望． 展开更多
关键词 计算机视觉 视觉跟踪 图像序列 监视系统 MPEG-4 三维重构
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人工智能驱动的数据分析技术在电力变压器状态检修中的应用综述 被引量：168
2
作者 刘云鹏 许自强 +2 位作者 李刚 夏彦卫 高树国 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期337-348,共12页
状态检修为电力变压器的稳定运行与优质电力的正常供应提供了重要保障。随着智能电网建设的不断推进,包括状态监测、生产管理、运行调度、气象环境等在内的电力变压器运行状态相关信息已逐步呈现出体量大、种类多、增长快的典型大数据... 状态检修为电力变压器的稳定运行与优质电力的正常供应提供了重要保障。随着智能电网建设的不断推进,包括状态监测、生产管理、运行调度、气象环境等在内的电力变压器运行状态相关信息已逐步呈现出体量大、种类多、增长快的典型大数据特征。因此,在电力大数据的时代背景下,开展结合人工智能技术的电力变压器状态数据综合挖掘与分析研究,对于进一步提升设备状态检修的全面性、高效性与准确性具有十分重要的意义。鉴于此,首先概述了面向数据分析的人工智能技术,涵盖专家系统、不确定性推理、机器学习及智能优化计算等研究内容;然后,结合电力变压器状态检修各阶段任务的智能化需求,论述了人工智能驱动的数据分析技术在数据清洗、文本挖掘、图像识别、状态评估、故障诊断、状态预测及检修决策优化等典型场景中的应用研究现状;最后,探讨了现阶段影响基于人工智能的数据分析技术在状态检修领域应用效果的关键问题,并对未来的主要研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 人工智能 数据分析 电力变压器 状态检修 图像识别 专家系统
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农业机械机器视觉导航研究 被引量：94
3
作者 杨为民 李天石 贾鸿社 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期160-165,共6页
该文对农业机械机器视觉导航的关键问题图像处理和路径控制进行了深入的研究,采用基于Hough变换和动态窗口技术的图像处理算法提取自然环境下的导航特征,根据系统辨识试验的结果和农业机械机器视觉导航的特点建立了仿真模型,并在通用型... 该文对农业机械机器视觉导航的关键问题图像处理和路径控制进行了深入的研究,采用基于Hough变换和动态窗口技术的图像处理算法提取自然环境下的导航特征,根据系统辨识试验的结果和农业机械机器视觉导航的特点建立了仿真模型,并在通用型轮式拖拉机上建立试验系统对图像处理和控制算法进行验证,取得了良好的试验结果。 展开更多
关键词 机器视觉 仿真 图像处理 系统辨识 农业机械 导航
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苹果采摘机器人视觉系统研究进展 被引量：95
4
作者 王丹丹 宋怀波 何东健 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期59-69,共11页
视觉系统是苹果采摘机器人最重要的组成部分之一,它在一定程度上决定了苹果采摘机器人完成采摘任务的质量及速度。为明确苹果采摘机器人视觉系统所面临的挑战及未来研究方向,该文首先对世界各国现有苹果采摘机器人的研究情况从视觉传感... 视觉系统是苹果采摘机器人最重要的组成部分之一,它在一定程度上决定了苹果采摘机器人完成采摘任务的质量及速度。为明确苹果采摘机器人视觉系统所面临的挑战及未来研究方向,该文首先对世界各国现有苹果采摘机器人的研究情况从视觉传感器类型、视觉系统硬件组成、采摘成功率及作业时间等方面进行了概述,然后分别对现有苹果采摘机器人视觉系统中苹果图像分割方法、受着色度、光照、表面阴影、振荡、重叠及遮挡等影响下的苹果目标的识别与定位方法、苹果采摘机器人视觉系统对枝干等障碍物的识别方法以及视觉系统中双目视觉技术立体匹配问题进行了综述,进一步分析了苹果采摘机器人视觉系统中存在的问题,指出视觉系统结构的优化、视觉系统中智能算法的优化、提高视觉系统的实时性、振荡苹果目标的识别与定位、视觉系统受振动影响时苹果目标的识别与定位及提高视觉系统的性价比等方面将成为未来重点研究方向,为深入研究苹果采摘机器人视觉系统提供参考。 展开更多
关键词 机器人 图像识别 机械化 苹果 果实识别 目标定位 视觉系统
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基于超混沌系统和密文交错扩散的图像加密新算法 被引量：73
5
作者 朱从旭 胡玉平 孙克辉 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1735-1743,共9页
该文提出一种基于超混沌系统优化序列并结合密文交错扩散的并行图像加密策略。首先,对超混沌序列进行改造使得改进序列更适合图像加密;然后,利用改进的混沌序列产生与明文相关的最终密钥序列,使得算法对明文敏感。图像被分成两个子块,... 该文提出一种基于超混沌系统优化序列并结合密文交错扩散的并行图像加密策略。首先,对超混沌序列进行改造使得改进序列更适合图像加密;然后,利用改进的混沌序列产生与明文相关的最终密钥序列,使得算法对明文敏感。图像被分成两个子块,以并行方式对子块进行两轮像素加密,并引入密文交错扩散技术。对密钥空间和执行效率、像素分布特性、相关系数、抗差分攻击能力以及密钥敏感性进行了测试和分析,证明了方案的安全性和执行效率。结果表明,该算法安全高效,在图像保密通信中具有较大的应用潜力。 展开更多
关键词 保密通信 图像加密 超混沌系统 密文扩散
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基于机器视觉的悬臂式掘进机机身位姿检测系统 被引量：72
6
作者 杜雨馨 刘停 +2 位作者 童敏明 董海波 周玲玲 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2897-2906,共10页
针对矿井巷道自动掘进的需求,为矿用悬臂式掘进机构建了一套机身位姿实时检测系统。该系统以十字激光器与激光标靶为信息来源,通过对标靶上十字光线成像特征的分析,建立了掘进机机身位姿空间解算模型。该模型利用机身与十字激光面的空... 针对矿井巷道自动掘进的需求,为矿用悬臂式掘进机构建了一套机身位姿实时检测系统。该系统以十字激光器与激光标靶为信息来源,通过对标靶上十字光线成像特征的分析,建立了掘进机机身位姿空间解算模型。该模型利用机身与十字激光面的空间关系,使用空间矩阵变换方法,得到机身相对于巷道的三轴倾角以及在巷道断面上的偏离位移,实现了掘进机机身位姿的自动实时检测。最终,在实验室条件下,搭建了机身位姿自动检测试验平台,模拟掘进机在巷道内的姿态,试验结果表明：测量范围在2~100 m时,系统的角度测量误差在0.5°范围内,位移的检测误差小于20 mm,能够满足巷道施工过程中掘进机机身位姿自动、精确、实时测量的要求。 展开更多
关键词 机器视觉 悬臂式掘进机 位姿检测 图像处理 定位系统
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像素位置与比特双重置乱的图像混沌加密算法 被引量：61
7
作者 邓晓衡 廖春龙 +1 位作者 朱从旭 陈志刚 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期216-223,共8页
针对当前流行的一类具有置乱—扩散结构的混沌图像加密算法存在的安全缺陷问题,提出了一种能抵抗选择明(密)文攻击的图像加密算法。算法采用Kent混沌映射生成密钥序列,并根据明文像素值的特征和输入的密钥,分别产生混沌系统的参数和预... 针对当前流行的一类具有置乱—扩散结构的混沌图像加密算法存在的安全缺陷问题,提出了一种能抵抗选择明(密)文攻击的图像加密算法。算法采用Kent混沌映射生成密钥序列,并根据明文像素值的特征和输入的密钥,分别产生混沌系统的参数和预迭代次数。首先,利用混沌序列实现图像像素位置的全局置乱;其次,根据另一个新生成的混沌序列,实现对图像像素值中0 bit、1 bit的置乱。实现了混沌映射产生的序列与图像本身内容的关联,从而实现了中间密钥随明文自适应变化,能有效抵抗选择明(密)文攻击。实验结果表明,该算法克服了以往算法不能抵抗选择明(密)文攻击的缺陷,同时具有加密算法简单、密钥空间大等加密性能,并能较好地抵抗统计特性分析、差分分析攻击。 展开更多
关键词 图像加密 混沌系统 像素置乱 比特置乱
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一种基于Sobel算子和灰色关联度的图像边缘检测方法 被引量：42
8
作者 王康泰 戴文战 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第5期1035-1036,1047,共3页
把灰色关联度与图像的边缘检测相结合,提出了一种利用Sobel算子作为参考序列,通过计算灰色关联度来检测图像边缘的新方法,并介绍了其原理和算法实现过程。仿真实验表明,该方法对图像边缘的检测精度较高,抗噪声能力强,提高了图像边缘检... 把灰色关联度与图像的边缘检测相结合,提出了一种利用Sobel算子作为参考序列,通过计算灰色关联度来检测图像边缘的新方法,并介绍了其原理和算法实现过程。仿真实验表明,该方法对图像边缘的检测精度较高,抗噪声能力强,提高了图像边缘检测效果。 展开更多
关键词 边缘检测 图像处理 灰色系统 灰色关联度 SOBEL算子
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机器视觉系统的设计 被引量：33
9
作者 穆向阳 张太镒 《西安石油大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第6期104-109,共6页
介绍了机器视觉系统的概念,提出了机器视觉系统的典型组成,在进行用户需求分析的基础上,详细讨论了如何利用光源、光学镜头、摄像机、图像采集卡以及图像处理软件等主要部件来设计开发一个焊缝机器视觉应用系统的关键技术.最后给出了一... 介绍了机器视觉系统的概念,提出了机器视觉系统的典型组成,在进行用户需求分析的基础上,详细讨论了如何利用光源、光学镜头、摄像机、图像采集卡以及图像处理软件等主要部件来设计开发一个焊缝机器视觉应用系统的关键技术.最后给出了一个焊缝检测应用实例. 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 光源 系统设计
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基于模糊神经网络的脉冲噪声滤波器 被引量：14
10
作者 刘忠仁 孙圣和 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2001年第4期343-347,共5页
针对一般模糊神经网络结构复杂、不利于硬件实现的问题 ,提出了一种基于 Sugeno型模糊神经网络的新型脉冲噪声滤波器 .该滤波器采用神经网络的结构设计 ,有利于噪声模式的检测 ,其内含于神经网络中的模糊推理机制不仅能够有效地滤除脉... 针对一般模糊神经网络结构复杂、不利于硬件实现的问题 ,提出了一种基于 Sugeno型模糊神经网络的新型脉冲噪声滤波器 .该滤波器采用神经网络的结构设计 ,有利于噪声模式的检测 ,其内含于神经网络中的模糊推理机制不仅能够有效地滤除脉冲噪声 ,而且又不破坏图象的细节 .该滤波器还采用能够获得全局解的遗传算法来对网络参数进行调整 .初步研究表明 ,该模糊神经滤波器在滤除景物图象中的脉冲噪声方面 。 展开更多
关键词 图象滤波 模糊神经网络 模糊系统 脉冲噪声 滤波器
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探究新时代国际传播的方法论创新:基于“全球中国”的概念透视 被引量：38
11
作者 史安斌 盛阳 《新闻与传播评论》 CSSCI 2021年第3期5-13,共9页
随着传播技术的发展和经济文化全球化的不断深入,"全球中国"成为国际传播概念和理论创新的一个有效切入点。它不仅体现了当下国际地缘政治秩序和经济社会权力格局的变化,也为理解新全球化时代中国国际传播战略的转型升级提供... 随着传播技术的发展和经济文化全球化的不断深入,"全球中国"成为国际传播概念和理论创新的一个有效切入点。它不仅体现了当下国际地缘政治秩序和经济社会权力格局的变化,也为理解新全球化时代中国国际传播战略的转型升级提供了新的方法论。跨越民族国家和地缘政治边界的国际传播理论想象,在新的社会文化语境中不仅蕴含丰厚的历史积淀和理论价值,也具有鲜明的方法论创新意义。随着中国在世界秩序的重构中发挥着越来越重要的影响力,全面客观地评估、塑造和传播中国的国家形象,成为国际传播研究的重要议题。重塑"全球中国"新形象,亦是国际传播话语体系重构的有效路径。 展开更多
关键词 全球中国 国家形象 国际传播 话语体系 文化软实力
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地学数据融合技术综述 被引量：22
12
作者 马洪超 胡光道 《地质科技情报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第1期97-101,共5页
将数据融合的概念与理论引入到地学数据的处理中，在分析地学数据特点的基础上，给出了地学数据融合的一般模式；对空间数据融合处理的特点、优选方法、需注意的问题作了说明；
关键词 数据融合 图像处理 专家系统 GIS 地学数据
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运动模糊图像的恢复方法研究 被引量：26
13
作者 明文华 孔晓东 +1 位作者 屈磊 梁栋 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第7期133-135,共3页
分析了运动模糊图像的退化模型和恢复过程，改进了一种运动模糊图像的恢复方法。先通过图像系统辨识方法求解PSF函数，进而在频域和时域完成运动模糊图像的恢复，并就运动模糊图像进行逆滤波恢复、维纳滤波恢复和时域反卷积恢复进行了... 分析了运动模糊图像的退化模型和恢复过程，改进了一种运动模糊图像的恢复方法。先通过图像系统辨识方法求解PSF函数，进而在频域和时域完成运动模糊图像的恢复，并就运动模糊图像进行逆滤波恢复、维纳滤波恢复和时域反卷积恢复进行了理论说明，比较了各自的优缺点。最后给出了几种恢复效果的对比实验结果。 展开更多
关键词 图像恢复 点扩散函数 反卷积 逆滤波 维纳滤波 系统辨识
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数码相机原理与系统设计研究 被引量：19
14
作者 侯雨石 陈永飞 +1 位作者 何玉青 张忠廉 《光学技术》 CAS CSCD 2002年第5期452-454,458,共4页
介绍了数码相机的工作原理 ,分析了数码相机的系统结构 ,提出了设计数码相机的处理流程。典型的数码相机系统有镜头、闪光灯、光学取景器、LCD显示屏、图像数据存储扩展设备接口、图像数据传输接口、供电系统以及核心处理器等八个主要... 介绍了数码相机的工作原理 ,分析了数码相机的系统结构 ,提出了设计数码相机的处理流程。典型的数码相机系统有镜头、闪光灯、光学取景器、LCD显示屏、图像数据存储扩展设备接口、图像数据传输接口、供电系统以及核心处理器等八个主要模块。数码相机的数据流向从图像传感器开始 ,止于图像数据的存储和传输。数据流的处理主要包括模数转换、光学黑电平钳位、针对镜头的边缘畸变的运算修正、坏像素处理、白平衡处理、伽马校正、色彩合成处理、边缘检测 (锐度检测 )和伪彩色检测 (伪彩色抑制 )。 展开更多
关键词 数码相机 图像处理 微处理器 工作原理 系统结构
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遥感影像人机交互判读系统及其技术特点 被引量：21
15
作者 阎守邕 王涛 +1 位作者 刘亚岚 肖春生 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期198-204,T002,共8页
在WindowsNT支持下 ,采用C ++和面向对象方法设计 ,自主开发的一个微机遥感影象人机交互判读系统。它在实现人工目视判读与数字影像处理、遥感和地理信息系统、高新技术与传统地学知识结合 ,协调遥感数据容量大与微机空间资源有限、快... 在WindowsNT支持下 ,采用C ++和面向对象方法设计 ,自主开发的一个微机遥感影象人机交互判读系统。它在实现人工目视判读与数字影像处理、遥感和地理信息系统、高新技术与传统地学知识结合 ,协调遥感数据容量大与微机空间资源有限、快速作业要求与工作内容繁琐复杂 ,严格有序的计算机作业和判读人员作用自由发挥之间的矛盾方面 ,采取了一系列颇具新意的技术措施 ,形成了系统独具的一些技术特点 ,为广大判读人员提供了一个灵活、方便。 展开更多
关键词 遥感 影像判读 地理信息系统 人机交互系统 数字影像处理
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基于CNN的小麦籽粒完整性图像检测系统 被引量：33
16
作者 祝诗平 卓佳鑫 +1 位作者 黄华 李光林 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期36-42,共7页
为了快速、准确识别小麦籽粒的完整粒和破损粒,设计了基于卷积神经网络(CNN)的小麦籽粒完整性图像检测系统,并成功应用于实际检测中。采集完整粒和破损粒两类小麦籽粒图像,对图像进行分割、滤波等处理后,建立单粒小麦的图像数据库和形... 为了快速、准确识别小麦籽粒的完整粒和破损粒,设计了基于卷积神经网络(CNN)的小麦籽粒完整性图像检测系统,并成功应用于实际检测中。采集完整粒和破损粒两类小麦籽粒图像,对图像进行分割、滤波等处理后,建立单粒小麦的图像数据库和形态特征数据库。采用LeNet5、AlexNet、VGG16和ResNet34等4种典型卷积神经网络建立小麦籽粒完整性识别模型,并与SVM和BP神经网络所建模型进行对比。结果表明,SVM和BP神经网络所建模型的验证集识别准确率最高为92.25%;4种卷积神经网络模型明显优于两种传统模型,其中,识别性能最佳的AlexNet的测试集识别准确率为98.02%,识别速率为0.827 ms/粒。基于AlexNet模型设计了小麦籽粒完整性图像检测系统,检测结果显示,100粒小麦的检测时间为26.3 s,其中,图像采集过程平均用时21.2 s,图像处理与识别过程平均用时为5.1 s,平均识别准确率为96.67%。 展开更多
关键词 小麦籽粒 完整性 图像识别 卷积神经网络 检测系统
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基于数字图像处理的隧道渗漏水病害检测技术 被引量：33
17
作者 刘学增 桑运龙 苏云帆 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第A02期3779-3786,共8页
以隧道衬砌渗漏水面积为检测目标,研究出包括去噪、锐化、分割、修正的一整套数字图像处理算法。依次通过预处理、灰度变换、阈值分割、形态修正等步骤,实现病害目标的识别。通过室内外试验建立数字图像像素与实际拍摄面积的换算关系,... 以隧道衬砌渗漏水面积为检测目标,研究出包括去噪、锐化、分割、修正的一整套数字图像处理算法。依次通过预处理、灰度变换、阈值分割、形态修正等步骤,实现病害目标的识别。通过室内外试验建立数字图像像素与实际拍摄面积的换算关系,最后开发隧道衬砌表面病害数字图像识别系统,为隧道衬砌渗漏水病害检测提供一种便捷、低成本、直观、高效的方法。 展开更多
关键词 隧道工程 渗漏水 图像处理 病害识别 标定算法 检测系统
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基于自动阈值的CT图像快速肺实质分割算法 被引量：26
18
作者 曹蕾 占杰 +1 位作者 余晓锷 陈武凡 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第12期178-181,共4页
首先给出了一个肺实质分割的基本框架,结合最佳阈值法、数学形态学方法,对图像进行了粗分割;然后,针对左右肺未完全分离的情况,提出了快速自适应的优化细分割方法。在实际临床胸部CT图像上的实验表明,该方法的分割结果和专家的人工分割... 首先给出了一个肺实质分割的基本框架,结合最佳阈值法、数学形态学方法,对图像进行了粗分割;然后,针对左右肺未完全分离的情况,提出了快速自适应的优化细分割方法。在实际临床胸部CT图像上的实验表明,该方法的分割结果和专家的人工分割结果很接近,特别是对于左右肺的分离有很好的实验效果,成功分割率达到94.8%。 展开更多
关键词 图像分割 CAD系统 肺部CT 自动阈值 分水岭分割
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足球机器人视觉子系统及其关键问题 被引量：13
19
作者 田国会 尹建芹 +2 位作者 宁春林 路飞 李晓磊 《山东工业大学学报》 2002年第1期86-91,共6页
在足球机器人比赛中 ,视觉子系统是整个系统获取外部信息的唯一通道 ,能否由视觉系统快速、准确的得到场上的信息 ,是整个比赛的关键 ,它的性能直接关系到比赛的胜败 .针对集控式视觉系统讨论了视觉系统的特点、功能、实现以及系统设计... 在足球机器人比赛中 ,视觉子系统是整个系统获取外部信息的唯一通道 ,能否由视觉系统快速、准确的得到场上的信息 ,是整个比赛的关键 ,它的性能直接关系到比赛的胜败 .针对集控式视觉系统讨论了视觉系统的特点、功能、实现以及系统设计的几个关键问题 . 展开更多
关键词 足球机器人 视觉系统 机器人视觉 图像处理 模式识别
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基于机器视觉的点胶机定位系统 被引量：30
20
作者 程方 张曦 张金松 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第3期101-104,共4页
传统点胶设备通常采用人工输入点胶路径来驱动点胶阀的运动,生产效率低下且无法适应产品尺寸误差,点胶精度受到限制。把视觉技术引入到点胶机的点胶位置测量过程中,设计了一种利用机器视觉代替人工输入对点胶位置进行自动测量的定位系统... 传统点胶设备通常采用人工输入点胶路径来驱动点胶阀的运动,生产效率低下且无法适应产品尺寸误差,点胶精度受到限制。把视觉技术引入到点胶机的点胶位置测量过程中,设计了一种利用机器视觉代替人工输入对点胶位置进行自动测量的定位系统,根据待点胶芯片的图样特征,运用图像预处理和形态学操作来实现胶点位置的识别算法,并对定位系统进行了标定和误差分析。实验结果表明:点胶位置的定位精度可达0.016mm,解决了开环控制精度低、稳定性差等问题。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 点胶机定位 系统标定
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