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负载敏感技术在全液压动力头式坑道钻机上的应用 被引量：37
1
作者 殷新胜 田宏亮 +2 位作者 姚克 凡东 孙保山 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2008年第1期75-77,共3页
液压系统是全液压钻机的核心,对整机性能影响很大。为了提高全液压钻机的性能,分析了国内全液压动力头式坑道钻机液压系统的现状,研究了负载敏感技术的节能、流量稳定、操控简便等特性,并将该技术应用在ZDY6000L型履带式全液压坑道钻机... 液压系统是全液压钻机的核心,对整机性能影响很大。为了提高全液压钻机的性能,分析了国内全液压动力头式坑道钻机液压系统的现状,研究了负载敏感技术的节能、流量稳定、操控简便等特性,并将该技术应用在ZDY6000L型履带式全液压坑道钻机的回转回路上。结合钻探工艺及操作控制等方面分析该回转回路的节能、启动特性好以及保护钻头等优点,经型式试验和工业性试验表明,该技术完全满足钻机回转的性能要求,在全液压钻机的回转回路上有良好的应用前景。 展开更多
关键词 负载敏感 节能 液压系统 钻机
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煤矿岩巷快速掘进技术研究与应用 被引量：21
2
作者 赵宏伟 《中国煤炭》 北大核心 2012年第8期69-71,共3页
结合焦家寨煤矿岩巷的快速掘进技术实践,研究了采用液压钻车配套新型侧卸式装岩机的岩巷机械化掘进作业线、中深孔光面爆破和湿式喷浆系统在岩巷掘进中的关键技术。实践表明,这套岩巷综合掘进技术,大大降低了工人劳动强度,减少了巷道超... 结合焦家寨煤矿岩巷的快速掘进技术实践,研究了采用液压钻车配套新型侧卸式装岩机的岩巷机械化掘进作业线、中深孔光面爆破和湿式喷浆系统在岩巷掘进中的关键技术。实践表明,这套岩巷综合掘进技术,大大降低了工人劳动强度,减少了巷道超欠挖、降低了材料消耗,改善了作业环境,作业粉尘不到10mg/m3,掘进尺由原来的60m/月提高至100m/月,初步实现了岩巷高效安全掘进。 展开更多
关键词 岩巷快速掘进 液压钻车 侧卸装岩机 中深孔光面爆破 湿式喷浆系统
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ZDY850S型煤矿用全液压坑道钻机的设计 被引量：19
3
作者 邬迪 孙保山 +2 位作者 方鹏 孙道明 许超 《煤矿机械》 北大核心 2011年第12期36-38,共3页
介绍了ZDY850S型煤矿用全液压坑道钻机的设计思路和方法。通过现场应用,证明ZDY850S型钻机是一款轻便、可靠、强力、高效的钻机,并具有良好的大角度瓦斯穿层钻孔的施工能力。
关键词 液压 钻机 瓦斯 穿层钻孔
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基于GA优化BP神经网络的液压钻机故障诊断 被引量：17
4
作者 余发山 康洪 《电子测量技术》 2016年第2期134-137,146,共5页
针对BP神经网络应用于故障诊断时存在着收敛速度慢、易陷入局部最小值等问题,提出了一种基于遗传算法(GA)优化BP神经网络的液压钻机故障诊断方法。利用GA的选择、交叉和变异操作优化BP神经网络的权值和阈值,提高网络训练的收敛速度。根... 针对BP神经网络应用于故障诊断时存在着收敛速度慢、易陷入局部最小值等问题,提出了一种基于遗传算法(GA)优化BP神经网络的液压钻机故障诊断方法。利用GA的选择、交叉和变异操作优化BP神经网络的权值和阈值,提高网络训练的收敛速度。根据液压钻机工况参数提取的特征信号,进行归一化处理建立样本,利用训练样本对网络进行训练,根据训练结果进行故障诊断。仿真结果表明,GA优化的BP神经网络迭代次数少,收敛速度快,能够对测试样本进行有效地分类,故障诊断正确率高。 展开更多
关键词 液压钻机 故障诊断 神经网络 遗传算法
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ZDY6000LD(B)履带式全液压坑道钻机 被引量：14
5
作者 孙保山 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期103-105,共3页
为满足煤矿对整体式钻机提出的更高要求,采用新技术和工业设计方法,研制出ZDY6000LD(B)履带式全液压坑道钻机。该钻机布局紧凑合理,结构新颖,机动性强,井下移动快捷方便,钻进效率高,工艺适应性强,可用于瓦斯抽采穿层钻孔、瓦斯抽采顺层... 为满足煤矿对整体式钻机提出的更高要求,采用新技术和工业设计方法,研制出ZDY6000LD(B)履带式全液压坑道钻机。该钻机布局紧凑合理,结构新颖,机动性强,井下移动快捷方便,钻进效率高,工艺适应性强,可用于瓦斯抽采穿层钻孔、瓦斯抽采顺层钻孔和探放水以及底板注浆等钻孔施工。介绍了该钻机的主要技术参数、钻机结构、液压系统与型式试验。 展开更多
关键词 全液压钻机 履带式 调角装置 负载传感 防爆计算机
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大采高大断面切眼巷道快速掘进技术及应用 被引量：14
6
作者 胡少轩 《煤炭工程》 北大核心 2016年第8期33-36,共4页
以三交河煤矿为研究对象,针对矿井掘进巷道断面大、大采高、掘进速度相对较慢的情况,从综掘装备升级、技术参数优化、生产组织优化等方面进行优化改进。主要体现在:实现支护工作机械化,现在的CMM2-15C液压钻车代替过去的MQT-120风动锚... 以三交河煤矿为研究对象,针对矿井掘进巷道断面大、大采高、掘进速度相对较慢的情况,从综掘装备升级、技术参数优化、生产组织优化等方面进行优化改进。主要体现在:实现支护工作机械化,现在的CMM2-15C液压钻车代替过去的MQT-120风动锚杆钻机、MQS-45风动手持锚头,提高了效率,同时提高了施工过程的安全性;支护参数的优化,既节省了支护时间,又节省了材料;采用快速掘进技术之后,日进尺数由4.8m提高至10.2m;通过对快速掘进后的巷道顶板的连续需检测,发现该处巷道顶板稳定,无冒落风险。 展开更多
关键词 快速掘进 大采高 顶板离层 煤层巷道 液压钻机
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国产全液压钻机的研制与应用 被引量：13
7
作者 朱兴 樊岩松 +3 位作者 韩冰 赵京坤 聂永晋 张延忠 《石油机械》 北大核心 2014年第6期20-23,共4页
全液压钻机是钻井自动化的一个重要方向。为了提高国产钻机的自动化和智能化水平,研制了具有自主知识产权的全液压钻机。该钻机突破了倍程提升系统、液压控制系统、钻具处理系统等关键技术,可以适应环境条件和地质构造相当恶劣以及钻井... 全液压钻机是钻井自动化的一个重要方向。为了提高国产钻机的自动化和智能化水平,研制了具有自主知识产权的全液压钻机。该钻机突破了倍程提升系统、液压控制系统、钻具处理系统等关键技术,可以适应环境条件和地质构造相当恶劣以及钻井费用相当高的地区的钻井工作。同时,具有更好的适应性和经济性。现场试验结果表明,钻机的功能和参数达到设计要求,试验效果良好。国产全液压钻机可以明显减轻工人的劳动强度,使操作更安全,施工质量也得以提高。 展开更多
关键词 全液压钻机 游动系统 钻具处理 自动控制
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煤矿全液压动力头式钻机振动测试与分析 被引量：10
8
作者 张幼振 刘焱杰 +2 位作者 钟自成 刘若君 张刚 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期271-279,共9页
为研究煤矿井下液压钻机的振动特性,指导钻机优化设计和状态监测,以ZDY6500LQ型全液压动力头式钻机为研究对象,进行了整机振动测试与分析。根据钻机工作原理得出主要激振源,以低速高转矩运行状态为例,计算了该状态主要部件激振频率。基... 为研究煤矿井下液压钻机的振动特性,指导钻机优化设计和状态监测,以ZDY6500LQ型全液压动力头式钻机为研究对象,进行了整机振动测试与分析。根据钻机工作原理得出主要激振源,以低速高转矩运行状态为例,计算了该状态主要部件激振频率。基于振动测试原理,确定了试验方案,结合钻机综合性能检测平台搭建了振动测试系统。在空载、低速高转矩和高速低转矩3种工作状态下对钻机的8个主要位置进行了振动测试。应用频域分析方法,将测试数据转化为对应频谱,分析了低速高转矩状态下主要激振源引起的钻机振动特性;应用1/3倍频程方法,对比分析了3种工作状态下钻机8个测点位置的振动总量,以及前后、左右、上下3个方向加速度均方根值的变化规律。结果表明:钻机在低速高转矩状态下,动力头减速箱和泵站柱塞泵是最大激振源;振动频率高于100 Hz时,对钻机整机振动影响较大。在钻机动力头位置,低速高转矩负载使减速器箱体振动总量较空载减少3.11%~7.27%,高速低转矩状态下振动总量较空载增加5~6倍;除动力头外,钻机空载状态下各测点振动最小,拖板、导轨、卡板振动与负载成正相关,低速高转矩状态下振动总量是空载状态的2~5倍;钻机在低速高转矩状态下整机有效功率大于50%,能耗较低。研究结果为优化钻机结构,提升钻探施工安全及可靠性提供了参考。 展开更多
关键词 液压钻机 振动测试 频域分析 1/3倍频程 振动特性
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EBZ135CT型掘进机液压系统设计 被引量：10
9
作者 谭正生 陈鱼 孙章虎 《煤矿机械》 北大核心 2014年第8期172-175,共4页
为了解决煤矿中小掘进过程中瓦斯突出和粉尘问题,设计了一种集掘进机、除尘装置、防突钻机于一体的新型综掘设备。介绍了新型综掘设备的结构组成及功能特点,并设计了相应的液压控制系统,详细介绍该液压系统的工作原理,实践应用证明该液... 为了解决煤矿中小掘进过程中瓦斯突出和粉尘问题,设计了一种集掘进机、除尘装置、防突钻机于一体的新型综掘设备。介绍了新型综掘设备的结构组成及功能特点,并设计了相应的液压控制系统,详细介绍该液压系统的工作原理,实践应用证明该液压系统性能稳定,安全可靠。 展开更多
关键词 掘进机 液压系统 除尘 钻机
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国内外液压钻机发展水平和我国开发设计的难点 被引量：6
10
作者 王兴昌 刘生琴 《石油仪器》 1997年第6期24-26,61,共3页
综述国内外典型全液压地震钻机的性能结构及发展水平 。
关键词 油气井 液压钻机 钻机 发展水平 开发 设计
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EBZ160T型掘探一体机的设计 被引量：9
11
作者 王帅 《煤矿机械》 北大核心 2019年第12期110-112,共3页
在EBZ160型悬臂式掘进机上配置煤矿用全液压钻机,利用掘进机的液压系统为钻机提供动力源,主要用于煤矿井下煤及半煤岩巷掘进及施工煤矿井下瓦斯抽(排)放孔、防突卸压孔、地质勘探孔,有效减轻了工人的劳动强度,实现了掘、探连续作业,提... 在EBZ160型悬臂式掘进机上配置煤矿用全液压钻机,利用掘进机的液压系统为钻机提供动力源,主要用于煤矿井下煤及半煤岩巷掘进及施工煤矿井下瓦斯抽(排)放孔、防突卸压孔、地质勘探孔,有效减轻了工人的劳动强度,实现了掘、探连续作业,提高了掘进巷道施工效率。 展开更多
关键词 掘进机 液压钻机 一体化 集成
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基于粒子群优化RBF神经网络的液压钻机故障诊断 被引量：9
12
作者 杜京义 张明哲 《煤矿机械》 北大核心 2012年第5期251-253,共3页
提出了一种基于粒子群优化径向基神经网络的液压钻机故障诊断方法。该方法使用虚拟仪器及LabVIEW软件对液压钻机的特征信号进行采集,利用粒子群优化算法对径向基神经网络的径向基中心值、宽度以及权值进行优化,实现了液压钻机的故障诊... 提出了一种基于粒子群优化径向基神经网络的液压钻机故障诊断方法。该方法使用虚拟仪器及LabVIEW软件对液压钻机的特征信号进行采集,利用粒子群优化算法对径向基神经网络的径向基中心值、宽度以及权值进行优化,实现了液压钻机的故障诊断。结果表明,基于粒子群优化径向基神经网络的液压钻机故障诊断方法在小样本情况下,诊断准确率高,实用性强。 展开更多
关键词 粒子群优化 RBF神经网络 故障诊断 液压钻机
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全液压深孔岩芯钻机液压系统设计与研究 被引量：7
13
作者 张萌 李波 秘成良 《机床与液压》 北大核心 2008年第12期102-104,106,共4页
介绍了一种全液压深孔岩芯钻机液压系统的总体设计思路,并分别对液压系统的执行元件、控制元件和动力元件的设计和选型进行了详细介绍。该系统采用了主回路和副回路的双回路形式,系统中使用了负载敏感变量泵和比例多路换向阀等先进液压... 介绍了一种全液压深孔岩芯钻机液压系统的总体设计思路,并分别对液压系统的执行元件、控制元件和动力元件的设计和选型进行了详细介绍。该系统采用了主回路和副回路的双回路形式,系统中使用了负载敏感变量泵和比例多路换向阀等先进液压元件和相应的控制技术。针对钻机运移性的特点,系统采用了下置式的泵站组合。对泵站的设计情况进行了论述。 展开更多
关键词 液压系统设计 液压钻机 泵站 负载敏感泵 比例换向阀
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煤矿用钻车与液压凿岩技术发展综述 被引量：7
14
作者 郭孝先 《建井技术》 2017年第4期42-49,共8页
回顾了我国煤矿应用液压掘进钻车的历程,对液压钻车及液压凿岩技术的发展作了分析,并对21世纪液压凿岩技术发展的若干问题提出了看法。我国煤矿从20世纪70年代末引进国外先进设备,开始应用液压钻车;经过对液压钻车产品的开发与研究,现... 回顾了我国煤矿应用液压掘进钻车的历程,对液压钻车及液压凿岩技术的发展作了分析,并对21世纪液压凿岩技术发展的若干问题提出了看法。我国煤矿从20世纪70年代末引进国外先进设备,开始应用液压钻车;经过对液压钻车产品的开发与研究,现已有条件应用国产液压钻车,并在大面积应用中取得明显效果。煤矿液压钻车的广泛应用与发展,是基于对液压凿岩技术的研究,包括对液压钻车及其应用技术的研究、液压钻车与液压凿岩机开发以及液压凿岩机性能与试验方法的研究等。液压钻车和液压凿岩机产品呈多样化和使用断面扩大的趋势,将引起液压钻车及其配套装备与配套技术的变化。针对液压凿岩机产品的多样化发展趋势,应注意以下几点:根据煤矿具体条件来选择液压凿岩机;液压凿岩机和液压钻车流量的科学匹配;确定液压钻车推进器有效行程时,重视液压凿岩机长度;国产液压凿岩机的可靠性等。 展开更多
关键词 液压钻车 液压凿岩机 液压凿岩技术 岩巷掘进 作业线
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中深孔爆破集成机械化施工的快速掘进方法 被引量：8
15
作者 杨国梁 冯栋凯 +2 位作者 陈高 袁福贤 甄世荣 《中国矿业》 北大核心 2015年第7期87-89,共3页
为全面提高全岩巷道的掘进速度,对掘进过程中采用的配套机械装备、中深孔爆破方法以及支护技术等进行了系统研究。引进多功能侧卸式铲装车配合液压钻车和梭式矿车等设备,提出适合中深孔爆破的合理掏槽形式和掏槽眼参数,改革支护工艺,形... 为全面提高全岩巷道的掘进速度,对掘进过程中采用的配套机械装备、中深孔爆破方法以及支护技术等进行了系统研究。引进多功能侧卸式铲装车配合液压钻车和梭式矿车等设备,提出适合中深孔爆破的合理掏槽形式和掏槽眼参数,改革支护工艺,形成一套高效系统的全岩作业方式。采用该种方式,全岩巷道平均月进尺达到120m以上。 展开更多
关键词 快速掘进 液压钻车 中深孔爆破 二次支护
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SOM神经网络在全液压钻机液压系统故障诊断中的应用 被引量：6
16
作者 贺康 庞海荣 代粉蕾 《煤矿机械》 北大核心 2011年第4期249-250,共2页
利用神经网络的非线性映射及其高度的自组织和自学习能力,将SOM网络应用于钻机液压系统的故障诊断。根据钻机液压系统故障的特点,选取能够表征全液压钻机故障特点的样本,设计相应的SOM神经网络,并在MATLAB环境下实现了对网络的训练和仿... 利用神经网络的非线性映射及其高度的自组织和自学习能力,将SOM网络应用于钻机液压系统的故障诊断。根据钻机液压系统故障的特点,选取能够表征全液压钻机故障特点的样本,设计相应的SOM神经网络,并在MATLAB环境下实现了对网络的训练和仿真实验,表明该方法有很强的实用性,为全液压钻机的故障诊断提供了一种途径。 展开更多
关键词 SOM神经网络 故障诊断 全液压钻机
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2000m全液压齿轮齿条钻机 被引量：6
17
作者 王文尔 张军帅 +1 位作者 尹永晶 李鸿涛 《石油机械》 北大核心 2011年第2期58-60,63,共4页
为适应井深2 000 m以内定向井、水平井和侧钻井等特殊钻井作业需要,开发了全液压齿轮齿条钻机。钻机的电控系统采用现场总线控制技术,用PLC来控制、监测钻机的主要部件;液压系统采用基于电液闭环比例技术,实现对液压泵、液压马达的控制... 为适应井深2 000 m以内定向井、水平井和侧钻井等特殊钻井作业需要,开发了全液压齿轮齿条钻机。钻机的电控系统采用现场总线控制技术,用PLC来控制、监测钻机的主要部件;液压系统采用基于电液闭环比例技术,实现对液压泵、液压马达的控制,并完成动力头的提升和下放、旋转等功能;钻机还配套了管子处理装置,从管排架上抓取钻杆并将其送至井口。这种钻机具有结构紧凑、移动性好、工作可靠及成本较低等优点,具有广阔的市场前景。 展开更多
关键词 液压钻机齿轮 齿条 液压系统 电控系统 管子处理装置
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复杂环境条件下深大竖井开挖施工技术应用与管理
18
作者 石建国 万永正 《水科学与工程技术》 2024年第4期65-69,共5页
竖井开挖是地下工程施工的关键环节,也是水电站建设工期的控制因素之一。施工时通过分析对比合理选择最优施工方案,并通过组织、安全、技术、资源、信息和进度等多个方面加强施工管理,不仅有利于加快施工进度,降低施工强度,改善作业环境... 竖井开挖是地下工程施工的关键环节,也是水电站建设工期的控制因素之一。施工时通过分析对比合理选择最优施工方案,并通过组织、安全、技术、资源、信息和进度等多个方面加强施工管理,不仅有利于加快施工进度,降低施工强度,改善作业环境,施工安全可靠,提高施工精度和保证施工质量,而且还具有良好的社会效益和经济效益。针对复杂环境下深大竖井施工爆破法和非爆破法的运用与实践进行分析、对比和总结,对竖井施工方法决策提供更多参考和依据。 展开更多
关键词 开挖 液压伞钻 反井钻机 竖井掘进机 管理措施
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瓦斯抽采钻冲扩一体液压钻机关键部件力学分析
19
作者 田杰 《机械管理开发》 2024年第5期81-83,86,共4页
为进一步探究瓦斯抽采钻冲扩一体液压钻机的力学特征,结合某复杂条件矿井条件下的瓦斯局部治理工作需要,构建钻冲扩一体化装备,并明确其主要参数。而后以此为基础,建立该设备的仿真模型,并对设备中的滑锁、钻头、销轴和连杆四类关键部... 为进一步探究瓦斯抽采钻冲扩一体液压钻机的力学特征,结合某复杂条件矿井条件下的瓦斯局部治理工作需要,构建钻冲扩一体化装备,并明确其主要参数。而后以此为基础,建立该设备的仿真模型,并对设备中的滑锁、钻头、销轴和连杆四类关键部件进行有限元分析,结果显示,上述四类关键部件在应力和变形方面均处于较低水平,对于实际运行基本不产生影响。在此基础上,对钻冲扩一体化设备进行模拟实验测试,结果显示,该设备在钻孔横截面积这一主要指标上较具优势,扩孔效果较优,具有潜在应用价值。 展开更多
关键词 瓦斯抽采 液压钻机 关键部件 力学分析
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液压钻机钻杆扭矩释放系统设计与优化
20
作者 曹显利 《煤矿机械》 2024年第8期25-28,共4页
钻杆是液压钻机的关键工作部件。针对钻杆扭矩释放需求,设计了一套液压和电控系统。在构建机-电-液仿真模型的基础上,对液压系统和控制算法进行了性能测试和系统优化。通过样机试验验证了设计及仿真的正确性,为液压钻机钻杆的系统设计... 钻杆是液压钻机的关键工作部件。针对钻杆扭矩释放需求,设计了一套液压和电控系统。在构建机-电-液仿真模型的基础上,对液压系统和控制算法进行了性能测试和系统优化。通过样机试验验证了设计及仿真的正确性,为液压钻机钻杆的系统设计提供了新的解决方法。 展开更多
关键词 液压钻机 钻杆 扭矩释放 设计 仿真
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