蔬菜钵苗高速移栽机吊杯式栽植器参数优化 被引量：24

1

作者 王永维 唐燕海 +1 位作者 王俊 程绍明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期91-100,共10页

为了获取高速状态下蔬菜钵苗移栽机吊杯式栽植器的最佳工作参数,设计了移栽参数可调的栽植器试验台,并进行了钵苗移栽土槽试验。采用二次正交旋转中心组合设计法,以移栽速度、特征参数和吊杯倾角为影响因子,以直立度合格率、株距变异系... 为了获取高速状态下蔬菜钵苗移栽机吊杯式栽植器的最佳工作参数,设计了移栽参数可调的栽植器试验台,并进行了钵苗移栽土槽试验。采用二次正交旋转中心组合设计法,以移栽速度、特征参数和吊杯倾角为影响因子,以直立度合格率、株距变异系数和栽植深度合格率为响应值,利用SAS 9.1软件进行回归分析和响应曲面分析,探究单因子及交互因子对响应值的影响效应,并结合非线性优化计算方法,对栽植器的结构参数和工作参数进行优化计算。结果表明:在满足栽植频率大于90株/min的高速移栽状态下,各因子对直立度合格率的影响贡献由大到小为吊杯倾角、特征参数、移栽速度;对株距变异系数的影响贡献由大到小为移栽速度、特征参数、吊杯倾角;对栽植深度合格率的影响贡献由大到小为移栽速度、吊杯倾角、特征参数。优化所得栽植器最佳参数条件:移栽速度为0.47 m/s、特征参数为1.18、吊杯倾角为87°,此时理论最优值为直立度合格率98.01%、株距变异系数5.93%、栽植深度合格率89.25%,优化后验证试验表明直立度合格率为96.6%,株距变异系数为6.1%,栽植深度合格率为87.8%,试验结果与理论结果一致,所建立的回归模型合理;优化后直立度合格率、栽植深度合格率较优化前分别提高5.8、3.6个百分点,也高于国家和行业标准规定的指标值。 展开更多

关键词 蔬菜钵苗 高速移栽机 吊杯式栽植器 参数优化

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高速插秧机底盘快速设计专家系统 被引量：16

2

作者 李长林 王雪亮 +2 位作者 金晓萍 毛恩荣 宋正河 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期323-328,共6页

针对我国高速插秧机主要依赖于进口、自主设计能力较差、传统设计周期长等问题,在分析相关文献资料的基础上,收集整理了大量的相关设计知识。应用知识工程的理论,研究了高速插秧机底盘设计知识的表示方法和插秧机快速设计推理机制。建... 针对我国高速插秧机主要依赖于进口、自主设计能力较差、传统设计周期长等问题,在分析相关文献资料的基础上,收集整理了大量的相关设计知识。应用知识工程的理论,研究了高速插秧机底盘设计知识的表示方法和插秧机快速设计推理机制。建立了插秧机各零部件参数化模型,以Visual Studio 2008、Oracle、Pro/E为主要开发平台,开发了整个设计系统,融高速插秧机底盘设计知识库、推理机和参数化模型为一体,实现了基于知识的高速插秧机底盘快速设计。 展开更多

关键词 高速插秧机 底盘 快速设计 专家系统

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基于遗传算法的三臂轮系式栽植机构多位姿运动综合 被引量：9

3

作者 王磊 孙良 +3 位作者 徐亚丹 俞高红 NGAMBOULONTSIGervais 黄佳辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期70-77,共8页

为进一步提高蔬菜穴盘苗高速自动移栽机的栽植效率,提出了三臂轮系式栽植机构,并基于遗传算法对其进行了近似多位姿运动综合设计。首先,以理想栽植轨迹上关键位姿(位置与姿态)数据为约束,由杆长不变条件建立轮系式栽植机构简化模型(平... 为进一步提高蔬菜穴盘苗高速自动移栽机的栽植效率,提出了三臂轮系式栽植机构,并基于遗传算法对其进行了近似多位姿运动综合设计。首先,以理想栽植轨迹上关键位姿(位置与姿态)数据为约束,由杆长不变条件建立轮系式栽植机构简化模型(平面RR机构)近似多位姿运动综合优化模型,并利用Matlab遗传算法工具箱求解获得机构最优结构参数;然后,由平面RR机构两转动副的运动参数计算轮系机构总传动比并分配,从而实现轮系式栽植机构的设计。最后,对三臂轮系式栽植机构进行了结构设计、仿真分析和试验验证,结果表明:机构实际运动轨迹姿态与理论设计基本一致;栽植频率120株/(min·行)、理论株距为300 mm时,栽植成功率96.7%,实际株距均值298 mm,平均穴口宽度70 mm,满足高速移栽要求,验证了所提出方法的正确性和三臂轮系式栽植机构的实用性。 展开更多

关键词 高速移栽机 三臂轮系式栽植机构 非圆齿轮 运动综合 遗传算法

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插秧机核心部件改进研究 被引量：8

4

作者 向承翔 《农机化研究》 北大核心 2018年第11期95-98,104,共5页

为提高和改善插秧机的工作效率与整体插秧质量,对广泛应用于水稻行业的高速插秧机核心部件进行优化改进。针对插秧机的插秧机构的工作特性,从非圆齿轮机构的运动学与动力学模型角度出发,建立了插秧部件的数学模型,并在此基础上得到整体... 为提高和改善插秧机的工作效率与整体插秧质量,对广泛应用于水稻行业的高速插秧机核心部件进行优化改进。针对插秧机的插秧机构的工作特性,从非圆齿轮机构的运动学与动力学模型角度出发,建立了插秧部件的数学模型,并在此基础上得到整体三维物理模型;对于插秧机的移箱机构核心部件螺旋轴进行结构化参数改进,融入目标函数优化理论利用Mat Lab编制程序得出最优组合。同时,利用ADAMS进行仿真试验,结果表明:在前置条件设置合理与准确的前提下,得出的关键点运动轨迹与速度、加速度及位移等相关参数与改进设计相符,证明插秧机核心部件改进的合理性与可行性。此优化改进方法与结论对于相关学者进行深入研究有一定的参考价值,亦可为实际水稻插秧机制造与创新提供理论依据。 展开更多

关键词 高速插秧机 插秧机构 移箱机构 结构化参数 目标函数优化

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前插式直齿双控制分插机构设计与运动分析 被引量：7

5

作者 赵伟康 高阳 +2 位作者 薛永风 于健 孙良 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期48-50,共3页

阐述了水稻高速插秧机前插式直齿双控制分插机构设计方法和工作原理,建立了机构的运动学分析模型,使用ADAMS软件对该机构的运动进行了优化和仿真,获得了分插机构的运动轨迹和运动特性曲线。结果表明该机构能够实现插秧时秧爪所需的主要... 阐述了水稻高速插秧机前插式直齿双控制分插机构设计方法和工作原理,建立了机构的运动学分析模型,使用ADAMS软件对该机构的运动进行了优化和仿真,获得了分插机构的运动轨迹和运动特性曲线。结果表明该机构能够实现插秧时秧爪所需的主要运动学目标。 展开更多

关键词 高速插秧机 分插机构 运动学分析 设计

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气动下压式高速移栽机自动控制系统设计与试验 被引量：5

6

作者 王超 李永磊 +3 位作者 宋建农 马荣华 刘彩玲 李方林 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期114-125,共12页

针对气动下压式高速移栽机有序供盘和高速取苗作业自动控制需求,本文基于Arduino微控制器设计移栽机自动控制系统。该系统包括苗盘位移监测、有序供盘、高速取苗等任务模块,以苗盘位置和苗盘位移为主要控制条件,根据供盘速度送盘速度、... 针对气动下压式高速移栽机有序供盘和高速取苗作业自动控制需求,本文基于Arduino微控制器设计移栽机自动控制系统。该系统包括苗盘位移监测、有序供盘、高速取苗等任务模块,以苗盘位置和苗盘位移为主要控制条件,根据供盘速度送盘速度、高速取苗间隔苗盘位移等参数匹配要求确定供盘速度和取苗间隔控制方法,建立有序供盘、高速取苗两个有限状态机,并基于动态时间片轮询算法设计控制流程,实现有序供盘、高速取苗作业过程自动控制。以供盘位置准确度和取苗位置准确度为指标开展控制系统运行准确性试验,结果表明,高速取苗时(90~150株/min),供盘位置最大相对误差1.27%,取苗位置最大相对误差12.85%,第2~6时序取苗位置最大累积相对误差分别为11.85%、5.63%、4.25%、1.94%和2.44%,均在允许误差范围内,满足作业要求。以供盘成功率、取投苗成功率为指标开展移栽性能试验,试验结果表明,高速作业时自动控制系统运行正常、性能可靠,供盘送盘有效衔接、送盘取苗精准配合,供盘成功率、取苗成功率为100%,投苗成功率不小于94.44%,实现了气动下压式高速移栽机有序供盘、高速取苗过程自动化作业。 展开更多

关键词 高速移栽机 自动控制系统 气动下压式 有序供盘

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无人驾驶高速插秧机田间作业对比试验研究 被引量：2

7

作者 张文斌 严宇 +1 位作者 叶涛 胡军 《农业装备与车辆工程》 2022年第3期25-28,共4页

为为探究无人驾驶高速插秧机的作业效果,将前装和后装自动导航系统的无人驾驶高速插秧机与人工驾驶高速插秧机作为试验对象,围绕行驶性能、插秧作业效果和经济效益3个方面开展田间作业对比试验研究。结果表明:前装自动导航系统高速插秧... 为为探究无人驾驶高速插秧机的作业效果,将前装和后装自动导航系统的无人驾驶高速插秧机与人工驾驶高速插秧机作为试验对象,围绕行驶性能、插秧作业效果和经济效益3个方面开展田间作业对比试验研究。结果表明:前装自动导航系统高速插秧机的直线精度为2.95cm,第2行和第3行的行间平均偏差分别为4.82cm和4.51cm,平均每公顷作业人工成本为134.24元;后装自动导航系统高速插秧机的直线精度为2.83cm,第2行和第3行的行间平均偏差分别为4.37cm和4.30cm,平均每公顷作业人工成本为139.89元;人工驾驶高速插秧机的直线精度为8.50cm,第2行和第3行的行间平均偏差分别为19.74cm和10.89cm,平均每公顷作业人工成本为241.36元。相比人工驾驶高速插秧机,无人驾驶高速插秧机具有更高的直线精度、更小的作业行间距平均偏差和更好的经济性。。 展开更多

关键词 自动导航 高速插秧机 田间作业 对比试验

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前插式双控差速行星系分插机构的运动特性及参数分析 被引量：2

8

作者 张敏 周长省 张文毅 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期169-173,共5页

针对传统高速分插机构均为多组非圆齿轮组成,安装和制造难度较大等问题,提出了一种双控差速行星系分插机构。分析了该分插机构的工作原理并建立其运动分析模型;采用RecurDyn虚拟样机仿真和MATLAB数值仿真等方法,对该理论分析模型和机构... 针对传统高速分插机构均为多组非圆齿轮组成,安装和制造难度较大等问题,提出了一种双控差速行星系分插机构。分析了该分插机构的工作原理并建立其运动分析模型;采用RecurDyn虚拟样机仿真和MATLAB数值仿真等方法,对该理论分析模型和机构各参数与秧针栽插动静轨迹之间的关系进行研究。选取椭圆齿轮偏心率为0.13、插植臂长度135mm、插植臂箱体与y轴的初始夹角50°、插植臂与回转箱体的初始夹角35°和插植臂回转箱体回转半径90mm进行分析,结果表明:插秧株距为180~220mm时该分插机构能满足水稻插秧要求。 展开更多

关键词 高速插秧机 差速分插机构 椭圆齿轮 仿真

原文传递

曲柄摇杆行星系取苗机构参数匹配与优化 被引量：2

9

作者 尚涛 袁瑞强 +1 位作者 田聪 王昕 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期443-449,共7页

为满足水稻种植农艺的要求,将秧夹式插植臂应用在高速水稻插秧机行星系旋转机构中,设计一种新型曲柄摇杆行星系取苗机构。阐述高速水稻插秧机曲柄摇杆行星系取苗机构的结构特点和工作原理,建立取苗机构的数学模型,通过MATLAB编程对取苗... 为满足水稻种植农艺的要求,将秧夹式插植臂应用在高速水稻插秧机行星系旋转机构中,设计一种新型曲柄摇杆行星系取苗机构。阐述高速水稻插秧机曲柄摇杆行星系取苗机构的结构特点和工作原理,建立取苗机构的数学模型,通过MATLAB编程对取苗机构的静轨迹进行了分析与优化,对影响秧夹轨迹运动特性的4个主要参数分别选取不同的数值进行优化,得到适合该机构并满足农艺要求的一组最优参数:取苗机构初始位置角a_5=-6.05e-2(°),行星轮半径R=78 mm,插植臂长度l_c=112.51 mm,插植臂的初始位置角a_6=22.73e-2(°)。根据优化结果建立取苗机构的三维虚拟样机模型。通过RecurDyn动力学仿真对理论分析进行验证并试制样机进行试验。研究结果表明,该取苗机构动力学特性良好。 展开更多

关键词 高速插秧机 参数匹配 取苗机构 轨迹优化

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高速插秧机HMT行星轮系机构的优化设计 被引量：1

10

作者 李革 李明杰 俞高红 《农机化研究》 北大核心 2014年第11期14-19,共6页

针对高速插秧机液压机械无级变速器(HMT)行星齿轮系设计困难的问题,从满足传动要求,保证齿轮弯曲疲劳强度、齿面接触疲劳强度及减轻质量的角度出发,以行星齿轮系体积最小或质量最轻为优化目标,确立目标函数与约束条件,建立最优设计的数... 针对高速插秧机液压机械无级变速器(HMT)行星齿轮系设计困难的问题,从满足传动要求,保证齿轮弯曲疲劳强度、齿面接触疲劳强度及减轻质量的角度出发,以行星齿轮系体积最小或质量最轻为优化目标,确立目标函数与约束条件,建立最优设计的数学模型,选用MATLAB优化工具箱中求解约束非线性规划问题的fmincon函数进行优化问题的求解。通过对一种高速插秧机HMT行星齿轮系的实例设计,优化设计与常规设计方法得出的结果相比,优化设计后HMT行星齿轮系齿轮的体积减小了22.4%,质量减轻明显。 展开更多

关键词 高速插秧机 行星轮系 MATLAB优化工具箱 无级变速

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可调行距高速水稻插秧机调节机构优化设计

11

作者 熊玮 朱德泉 +3 位作者 张晓明 蒋锐 武立权 朱宏 《中国农机化学报》 2016年第12期16-21,共6页

针对可调行距高速水稻插秧机作业行距调节功能要求,设计一种行距调节机构,移动栽植部分支撑臂的位置,可在一定范围内实现插秧行距无级可调。对调节机构的螺旋轴进行了强度分析与模态分析,应用试验设计与序列二次规划法对螺旋轴进行组合... 针对可调行距高速水稻插秧机作业行距调节功能要求,设计一种行距调节机构,移动栽植部分支撑臂的位置,可在一定范围内实现插秧行距无级可调。对调节机构的螺旋轴进行了强度分析与模态分析,应用试验设计与序列二次规划法对螺旋轴进行组合优化设计,并利用二次多项式误差分析法对优化结果进行可行性分析,最后通过试验对样机进行性能验证。结果表明：优化后的螺旋轴质量减轻9.94%,且优化结果可行性高,所设计的调节机构调节方便,调节误差在0.07~0.09mm范围内,满足可调行距高速水稻插秧机工作性能要求。 展开更多

关键词 组合优化 调节机构 模态分析 高速插秧机

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高速水稻钵苗移栽机送秧装置设计与试验 被引量：16

12

作者 俞高红 杜立恒 +3 位作者 李革 徐岳平 叶秉良 刘大庆 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期39-45,共7页

为满足高速水稻钵苗移栽机对送秧装置提出的稳定、精准、快速的送秧要求,设计了一种新型送秧装置。此装置减小了移栽机构在取秧过程中秧箱横向移动的距离,提高了高速工作时纵向送秧的精度和稳定性。对新型横向移箱装置和纵向送秧驱动机... 为满足高速水稻钵苗移栽机对送秧装置提出的稳定、精准、快速的送秧要求,设计了一种新型送秧装置。此装置减小了移栽机构在取秧过程中秧箱横向移动的距离,提高了高速工作时纵向送秧的精度和稳定性。对新型横向移箱装置和纵向送秧驱动机构的工作原理进行了分析,建立了纵向送秧驱动机构的运动学模型,并通过Matlab软件求得一组可行的设计参数。加工了试验台,并进行了试验验证。结果显示,其横向移箱装置较传统移箱方式,在移栽机构取苗过程中秧箱横向移动距离减少了37%;其纵向送秧单次误差控制在±2 mm以内,且未出现累积误差。研究提出的送秧装置及其设计方法可应用于移栽速度在200～250次/min的高速水稻钵苗移栽机上。 展开更多

关键词 高速移栽机 送秧装置 钵苗 设计 试验

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椭圆齿轮行星系分插机构推秧装置的动力学模型的建立及验证(英文) 被引量：24

13

作者 陈建能 赵匀 +2 位作者 俞高红 张国凤 李革 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期71-76,共6页

为了建立高速水稻插秧机椭圆齿轮行星系分插机构的动力学模型 ,必须分析推秧装置对该机构的作用。该文采用作者推导的解析形式刚体复合运动微分方程对该机构的推秧装置进行动力学分析 ,推导出推秧装置的动力学模型。通过编程计算得到 :... 为了建立高速水稻插秧机椭圆齿轮行星系分插机构的动力学模型 ,必须分析推秧装置对该机构的作用。该文采用作者推导的解析形式刚体复合运动微分方程对该机构的推秧装置进行动力学分析 ,推导出推秧装置的动力学模型。通过编程计算得到 :1推秧和碰撞过程行星架转角与拨叉转角及推秧杆位置的关系 ,并由高速录像验证 ;2在推秧和碰撞过程拨叉转动中心受力、推秧杆对栽植臂作用力和弹簧作用力与行星架转角的关系 ,为分析整个分插机构的动力学特性奠定基础。 展开更多

关键词 动力学分析 推秧装置 椭圆齿轮行星系分插机构 高速水稻插秧机

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行星轮曲柄摇杆分插机构的运动特性和优化分析 被引量：13

14

作者 武传宇 赵匀 蒋焕煜 《机械设计》 CSCD 北大核心 2002年第11期37-38,49,共3页

介绍了一种高速插秧机分插机构———行星轮系曲柄摇杆分插机构的结构原理 ,建立了机构的运动学分析模型 ,编写了运动仿真程序 ,优化了结构参数 ,使分插机构的工作轨迹、取秧角。

关键词 高速插秧机 分插机构 行星轮系 曲柄摇杆机构 运动特性 优化分析

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2ZGK-6型可调宽窄行高速水稻插秧机设计与试验 被引量：15

15

作者 朱德泉 熊玮 +3 位作者 蒋锐 武立权 汪超贤 朱宏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第21期37-45,共9页

针对我国水稻生产存在类型品种多、土壤水肥条件差异大,现有水稻插秧机作业行距固定,难以满足水稻生产对插秧行距的要求等问题,研究设计了2ZGK-6型可调宽窄行高速水稻插秧机,其插秧宽行距为300 mm,窄行距为200～300 mm,可以调节。该机... 针对我国水稻生产存在类型品种多、土壤水肥条件差异大,现有水稻插秧机作业行距固定,难以满足水稻生产对插秧行距的要求等问题,研究设计了2ZGK-6型可调宽窄行高速水稻插秧机,其插秧宽行距为300 mm,窄行距为200～300 mm,可以调节。该机器是在久保田SPU-68C型高速水稻插秧机基础上研制而成,根据插秧行距可调要求,确定了关键结构参数,并设计了正反向双螺旋行距调节机构、偏心轮锁紧装置和分体组合式秧箱等关键部件。样机田间试验结果表明：该机作业性能良好,伤秧率小于2.5%,漏插率小于3%,相对均匀度合格率大于96%,漂秧率小于2.5%,翻倒率小于2.5%,插秧深度合格率大于92%,均符合《水稻插秧机技术条件》（GB/T 20864-2007）,满足实际生产要求,提高了水稻生产率和机械化水平。 展开更多

关键词 农业机械 机构 可调行距 高速插秧机 锁紧装置 田间试验

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高速插秧机钵体毯状苗纵向送秧装置的设计与试验 被引量：13

16

作者 杜立恒 俞高红 +2 位作者 张国凤 李革 刘大庆 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第14期17-25,共9页

基于现有高速插秧机平台,改进设计适用于钵体毯状苗的纵向送秧装置。对钵体毯状苗的插秧特点进行分析。针对钵体毯状苗对纵向送秧装置的要求,对纵向送秧装置进行了详细的理论分析和设计。通过Solidworks建模并对装置的工作状态进行虚拟... 基于现有高速插秧机平台,改进设计适用于钵体毯状苗的纵向送秧装置。对钵体毯状苗的插秧特点进行分析。针对钵体毯状苗对纵向送秧装置的要求,对纵向送秧装置进行了详细的理论分析和设计。通过Solidworks建模并对装置的工作状态进行虚拟仿真。设计加工样机进行试验分析,试验结果表明,多次纵向送秧误差均在2 mm以内,且不存在累积误差,故满足设计要求。保证了机器在高速工作状况下,纵向送秧的精度和非送秧过程时秧苗的纵向位置固定。该文设计的纵向送秧装置使得钵体毯状苗在插秧机平台上的纵向送秧:精准、稳定、可靠。为钵体毯状苗实现高速机械插秧提供了可靠的设计方案和理论依据。 展开更多

关键词 农业机械 设计 试验 高速插秧机 送苗装置 钵体毯状苗

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高速水稻插秧机新型分插机构的设计 被引量：10

17

作者 郭晨海 陈丽果 +2 位作者 葛晶 曹晓辉 沈燕 《农机化研究》 北大核心 2016年第9期113-116,共4页

针对高速水稻插秧机在取秧工作时容易造成伤秧的现象,提出了采用新型双偏心卵形齿轮行星系分插机构的设计方案;建立了该机构的虚拟样机模型并进行仿真分析,分析结果表明:与传统设计方案相比,新的设计方案秧针运动轨迹与秧门的位置关系... 针对高速水稻插秧机在取秧工作时容易造成伤秧的现象,提出了采用新型双偏心卵形齿轮行星系分插机构的设计方案;建立了该机构的虚拟样机模型并进行仿真分析,分析结果表明:与传统设计方案相比,新的设计方案秧针运动轨迹与秧门的位置关系得到优化;取秧时,秧针运动轨迹与秧盘几乎垂直,保证了秧苗的质量;当秧箱导轨夹角变为80°、推秧角为78°、推秧角与秧苗和秧针夹角的和接近90°时,优化了插植后秧苗直立性,满足了农艺要求。 展开更多

关键词 高速水稻插秧机 直立性 双偏心卵形齿轮 秧箱导轨夹角

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高速插秧机无线监控软件系统设计 被引量：8

18

作者 罗亚辉 蒋蘋 吴畏 《湖北农业科学》 北大核心 2012年第21期4887-4890,共4页

为实现农业机械的无人驾驶和数据采集,在高速插秧机的无线遥控监测硬件系统的基础上,利用VisualBasic.NET2008开发环境设计了用于高速插秧机的无线监控系统上位机软件。试验结果表明,通过监控软件能实现以PC机无线遥控高速插秧机行驶,... 为实现农业机械的无人驾驶和数据采集,在高速插秧机的无线遥控监测硬件系统的基础上,利用VisualBasic.NET2008开发环境设计了用于高速插秧机的无线监控系统上位机软件。试验结果表明,通过监控软件能实现以PC机无线遥控高速插秧机行驶,并实时采集插秧机的位置坐标与行驶速度等运行状态数据,同时完成对插秧机的发动机温度、液压箱油量等各种参数的监测。系统稳定性好、可靠性高,可移植性强。 展开更多

关键词 高速插秧机 无线监控 软件 VISUALBASIC NET2008

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高速水稻插秧机仿形系统控制方法 被引量：7

19

作者 张秀芝 贾全 +1 位作者 尚涛 袁瑞强 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1288-1292,共5页

研究了一种高速水稻插秧机电液控制仿形系统.对于仿形过程的升降和中立两个阶段,提出将力位切换的控制方式运用到插秧机仿形系统的设计上来.根据仿形系统在不同阶段的性能要求,分别运用M atlab/Simulink软件建立了仿形系统在升降阶段的... 研究了一种高速水稻插秧机电液控制仿形系统.对于仿形过程的升降和中立两个阶段,提出将力位切换的控制方式运用到插秧机仿形系统的设计上来.根据仿形系统在不同阶段的性能要求,分别运用M atlab/Simulink软件建立了仿形系统在升降阶段的位反馈式控制模型和中立阶段的力反馈式控制模型以及二者切换时的力位切换控制模型.并且,为了提高仿形系统的控制性能,采用模糊PID算法来对系统进行控制.仿真研究表明,仿形系统采用模糊PID控制可以显著地提高其在不同工作阶段的控制性能. 展开更多

关键词 高速水稻插秧机 仿形系统 电液控制 力位切换 模糊PID

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高速插秧机无线遥控驾驶系统的设计 被引量：7

20

作者 谢昌盛 蒋蘋 +2 位作者 胡文武 罗亚辉 童艳利 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期441-445,共5页

针对2ZG630A型插秧机设计了一套基于STC单片机和NRF24L01无线数传模块的遥控驾驶系统。遥控驾驶系统采用带位置传感器的电动推杆来控制速度的大小与方向,通过步进电机带动方向盘达到控制插秧机转向的目的,并设计了控制发动机的点火/熄... 针对2ZG630A型插秧机设计了一套基于STC单片机和NRF24L01无线数传模块的遥控驾驶系统。遥控驾驶系统采用带位置传感器的电动推杆来控制速度的大小与方向,通过步进电机带动方向盘达到控制插秧机转向的目的,并设计了控制发动机的点火/熄火电路。系统下位机软件采用模糊控制算法实现了对插秧机转向和速度的精确控制,利用基于VB.NET2008编写的上位机软件,通过2.4G无线模块来与下位机进行通讯,达到遥控插秧机的目的。经试验,在100 m遥控距离内,系统运行可靠,响应速度快,控制平滑灵敏。 展开更多

关键词 高速插秧机 遥控驾驶 模糊算法

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