椭圆齿轮行星系分插机构推秧装置的动力学模型的建立及验证(英文) 被引量：24

1

作者 陈建能 赵匀 +2 位作者 俞高红 张国凤 李革 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期71-76,共6页

为了建立高速水稻插秧机椭圆齿轮行星系分插机构的动力学模型 ,必须分析推秧装置对该机构的作用。该文采用作者推导的解析形式刚体复合运动微分方程对该机构的推秧装置进行动力学分析 ,推导出推秧装置的动力学模型。通过编程计算得到 :... 为了建立高速水稻插秧机椭圆齿轮行星系分插机构的动力学模型 ,必须分析推秧装置对该机构的作用。该文采用作者推导的解析形式刚体复合运动微分方程对该机构的推秧装置进行动力学分析 ,推导出推秧装置的动力学模型。通过编程计算得到 :1推秧和碰撞过程行星架转角与拨叉转角及推秧杆位置的关系 ,并由高速录像验证 ;2在推秧和碰撞过程拨叉转动中心受力、推秧杆对栽植臂作用力和弹簧作用力与行星架转角的关系 ,为分析整个分插机构的动力学特性奠定基础。 展开更多

关键词 动力学分析 推秧装置 椭圆齿轮行星系分插机构 高速水稻插秧机

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行星轮曲柄摇杆分插机构的运动特性和优化分析 被引量：13

2

作者 武传宇 赵匀 蒋焕煜 《机械设计》 CSCD 北大核心 2002年第11期37-38,49,共3页

介绍了一种高速插秧机分插机构———行星轮系曲柄摇杆分插机构的结构原理 ,建立了机构的运动学分析模型 ,编写了运动仿真程序 ,优化了结构参数 ,使分插机构的工作轨迹、取秧角。

关键词 高速插秧机 分插机构 行星轮系 曲柄摇杆机构 运动特性 优化分析

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高速插秧机钵体毯状苗纵向送秧装置的设计与试验 被引量：13

3

作者 杜立恒 俞高红 +2 位作者 张国凤 李革 刘大庆 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第14期17-25,共9页

基于现有高速插秧机平台,改进设计适用于钵体毯状苗的纵向送秧装置。对钵体毯状苗的插秧特点进行分析。针对钵体毯状苗对纵向送秧装置的要求,对纵向送秧装置进行了详细的理论分析和设计。通过Solidworks建模并对装置的工作状态进行虚拟... 基于现有高速插秧机平台,改进设计适用于钵体毯状苗的纵向送秧装置。对钵体毯状苗的插秧特点进行分析。针对钵体毯状苗对纵向送秧装置的要求,对纵向送秧装置进行了详细的理论分析和设计。通过Solidworks建模并对装置的工作状态进行虚拟仿真。设计加工样机进行试验分析,试验结果表明,多次纵向送秧误差均在2 mm以内,且不存在累积误差,故满足设计要求。保证了机器在高速工作状况下,纵向送秧的精度和非送秧过程时秧苗的纵向位置固定。该文设计的纵向送秧装置使得钵体毯状苗在插秧机平台上的纵向送秧:精准、稳定、可靠。为钵体毯状苗实现高速机械插秧提供了可靠的设计方案和理论依据。 展开更多

关键词 农业机械 设计 试验 高速插秧机 送苗装置 钵体毯状苗

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高速水稻插秧机新型分插机构的设计 被引量：10

4

作者 郭晨海 陈丽果 +2 位作者 葛晶 曹晓辉 沈燕 《农机化研究》 北大核心 2016年第9期113-116,共4页

针对高速水稻插秧机在取秧工作时容易造成伤秧的现象,提出了采用新型双偏心卵形齿轮行星系分插机构的设计方案;建立了该机构的虚拟样机模型并进行仿真分析,分析结果表明:与传统设计方案相比,新的设计方案秧针运动轨迹与秧门的位置关系... 针对高速水稻插秧机在取秧工作时容易造成伤秧的现象,提出了采用新型双偏心卵形齿轮行星系分插机构的设计方案;建立了该机构的虚拟样机模型并进行仿真分析,分析结果表明:与传统设计方案相比,新的设计方案秧针运动轨迹与秧门的位置关系得到优化;取秧时,秧针运动轨迹与秧盘几乎垂直,保证了秧苗的质量;当秧箱导轨夹角变为80°、推秧角为78°、推秧角与秧苗和秧针夹角的和接近90°时,优化了插植后秧苗直立性,满足了农艺要求。 展开更多

关键词 高速水稻插秧机 直立性 双偏心卵形齿轮 秧箱导轨夹角

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高速插秧机无线监控软件系统设计 被引量：8

5

作者 罗亚辉 蒋蘋 吴畏 《湖北农业科学》 北大核心 2012年第21期4887-4890,共4页

为实现农业机械的无人驾驶和数据采集,在高速插秧机的无线遥控监测硬件系统的基础上,利用VisualBasic.NET2008开发环境设计了用于高速插秧机的无线监控系统上位机软件。试验结果表明,通过监控软件能实现以PC机无线遥控高速插秧机行驶,... 为实现农业机械的无人驾驶和数据采集,在高速插秧机的无线遥控监测硬件系统的基础上,利用VisualBasic.NET2008开发环境设计了用于高速插秧机的无线监控系统上位机软件。试验结果表明,通过监控软件能实现以PC机无线遥控高速插秧机行驶,并实时采集插秧机的位置坐标与行驶速度等运行状态数据,同时完成对插秧机的发动机温度、液压箱油量等各种参数的监测。系统稳定性好、可靠性高,可移植性强。 展开更多

关键词 高速插秧机 无线监控 软件 VISUALBASIC NET2008

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高速水稻插秧机仿形系统控制方法 被引量：7

6

作者 张秀芝 贾全 +1 位作者 尚涛 袁瑞强 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1288-1292,共5页

研究了一种高速水稻插秧机电液控制仿形系统.对于仿形过程的升降和中立两个阶段,提出将力位切换的控制方式运用到插秧机仿形系统的设计上来.根据仿形系统在不同阶段的性能要求,分别运用M atlab/Simulink软件建立了仿形系统在升降阶段的... 研究了一种高速水稻插秧机电液控制仿形系统.对于仿形过程的升降和中立两个阶段,提出将力位切换的控制方式运用到插秧机仿形系统的设计上来.根据仿形系统在不同阶段的性能要求,分别运用M atlab/Simulink软件建立了仿形系统在升降阶段的位反馈式控制模型和中立阶段的力反馈式控制模型以及二者切换时的力位切换控制模型.并且,为了提高仿形系统的控制性能,采用模糊PID算法来对系统进行控制.仿真研究表明,仿形系统采用模糊PID控制可以显著地提高其在不同工作阶段的控制性能. 展开更多

关键词 高速水稻插秧机 仿形系统 电液控制 力位切换 模糊PID

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高速水稻插秧机行走变速装置的研究 被引量：6

7

作者 陈小亮 李革 +4 位作者 徐岳平 魏学文 鲍俊峰 张继钊 李明杰 《农机化研究》 北大核心 2013年第8期228-231,248,共5页

根据高速水稻插秧机的工作特点和要求,论述了目前国内外高速水稻插秧机行走变速装置的类型及特点,并对主要结构和工作原理进行了分析研究,指出了在设计和选择高速水稻插秧机的变速装置时应该着重考虑的问题。

关键词 高速水稻插秧机 无级变速器 变速装置 HMT HST

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高速插秧机自动导航系统软件设计 被引量：6

8

作者 熊中刚 贺娟 罗素莲 《农机化研究》 北大核心 2014年第8期82-86,共5页

为研究水田作业机械的无人驾驶系统,在基于高速插秧机激光导航硬件系统的基础上,利用Visual Basic 6.0开发环境开发了高速插秧机的自动导航控制系统软件。软件利用MSComm控件与PC机上的无线数传设备进行数据交换,实现对插秧机的监控。... 为研究水田作业机械的无人驾驶系统,在基于高速插秧机激光导航硬件系统的基础上,利用Visual Basic 6.0开发环境开发了高速插秧机的自动导航控制系统软件。软件利用MSComm控件与PC机上的无线数传设备进行数据交换,实现对插秧机的监控。软件系统首先通过遥控插秧机采集田块的轮廓形状;然后,根据获取的田块形状,选择田块的路径规划方案并规划出行走路径;最后,插秧机在监控软件系统自动导航模块的控制下实现无人驾驶。 展开更多

关键词 高速插秧机 导航 无人驾驶 VISUAL Basic 6 0

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基于久保田高速插秧机覆膜装置的设计与试验 被引量：1

9

作者 吴家安 常传义 +2 位作者 高明宇 王金武 刘恩宏 《农机化研究》 北大核心 2023年第11期75-81,共7页

针对水稻覆膜插秧作业存在作业效率低、断膜困难、封边效果差、薄膜展平低等问题,研制了与(WP60D)久保田型高速插秧机匹配的覆膜装置。根据农艺要求与机具结构情况,提出了总体的设计方案,即将插秧机的悬挂点延伸325mm,增加了平地机构、... 针对水稻覆膜插秧作业存在作业效率低、断膜困难、封边效果差、薄膜展平低等问题,研制了与(WP60D)久保田型高速插秧机匹配的覆膜装置。根据农艺要求与机具结构情况,提出了总体的设计方案,即将插秧机的悬挂点延伸325mm,增加了平地机构、挂膜机构、镇压机构、封边机构及断膜机构等。田间试验结果表明:可降解塑料膜采光面宽度合格率达96%,采光面机械破损程度为37mm/m^(2),覆土宽度72.2mm,覆土厚度32.6mm,漂秧率2.7%,断膜成功率98%,各项指标均满足农艺要求。 展开更多

关键词 高速插秧机 覆膜装置 绿色水稻

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高速插秧机插植部水平智能控制系统设计 被引量：4

10

作者 吴海东 《微特电机》 北大核心 2014年第6期67-69,共3页

介绍了一种应用在高速插秧机上的新技术,该技术能对高速插秧机插植部实行水平智能控制,确保秧苗的根部进入泥土的深度基本保持一致。该项技术的应用可以实现实时自动调整控制插植部的水平高度,提高秧苗的存活率。

关键词 高速插秧机 智能控制系统 插植部

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基于Pareto遗传算法的高速插秧机变速器优化设计 被引量：4

11

作者 胡晓明 朱为国 常绿 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2012年第5期41-44,55,共5页

以某高速插秧机变速器的优化设计为例,将Pareto最优解概念和遗传算法相结合,在遗传算法的基础上引入群体排序技术、小生境技术和Pareto解集过滤器等技术,并针对设计变量都是离散变量的特点,采用先将生成的随机数变换到约束范围后再圆整... 以某高速插秧机变速器的优化设计为例,将Pareto最优解概念和遗传算法相结合,在遗传算法的基础上引入群体排序技术、小生境技术和Pareto解集过滤器等技术,并针对设计变量都是离散变量的特点,采用先将生成的随机数变换到约束范围后再圆整到最近离散值的方法,构造了适用于求解多目标优化问题的Pa-reto遗传算法,运用该算法获得了变速器在体积最小、中心距最小和总重合度最大目标下的Pareto最优解集。结果表明,采用Pareto遗传算法优化设计的变速器达到了综合优化设计的效果。 展开更多

关键词 高速插秧机 Pareto遗传算法 多目标优化 变速器

原文传递

双偏心卵形齿轮行星系分插机构的分析研究 被引量：4

12

作者 谈梅兰 周涛 +1 位作者 沈燕 华希俊 《农机化研究》 北大核心 2016年第4期17-22,共6页

鉴于已有的高速水稻插秧机中的椭圆齿轮行星系分插机构在取秧过程中易出现伤秧、插秧过程中易出现倒秧或插不进秧的情况,借助于计算机辅助软件对双偏心卵形齿轮行星系在高速水稻插秧机旋转式分插机构上进行了应用研究,提出了以标准卵形... 鉴于已有的高速水稻插秧机中的椭圆齿轮行星系分插机构在取秧过程中易出现伤秧、插秧过程中易出现倒秧或插不进秧的情况,借助于计算机辅助软件对双偏心卵形齿轮行星系在高速水稻插秧机旋转式分插机构上进行了应用研究,提出了以标准卵形齿轮节曲线和标准直齿圆柱齿轮渐开线作为基础,对无函数表达式节曲线的双偏心卵形齿轮行星系各项参数进行理论分析,建立双偏心卵形齿轮行星系的实体模型,为了将其与插秧机上其他零部件进行装配,给出了双偏心卵形齿轮行星系旋转式分插机构虚拟制造结果。对改装后的插秧机分插机构的虚拟样机进行仿真,与椭圆齿轮行星系分插机构在插秧性能方面进行比较。结果表明:由于双偏心卵形齿轮相对于标准椭圆齿轮的设计变量多,因而结构优化更灵活,安装在插秧机上稳定性好。因此,双偏心卵形齿轮行星系分插机构比椭圆齿轮行星系分插机构更能满足在高速化条件下插秧轨迹的要求。 展开更多

关键词 高速水稻插秧机 双偏心卵形齿轮行星系 分插机构 虚拟制造

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混合动力高速插秧机动力驱动系统研究

13

作者 陈春 徐晓美 《林业机械与木工设备》 2023年第3期76-80,88,共6页

基于对传统燃油式高速插秧机使用工况的分析,设计了一种串联式混合动力高速插秧机式动力驱动系统。根据设计要求,对发动机、发电机、电池组和电机等驱动系统主要部件进行了选型和参数计算,通过Advisor软件对驱动系统的动力性和经济性进... 基于对传统燃油式高速插秧机使用工况的分析,设计了一种串联式混合动力高速插秧机式动力驱动系统。根据设计要求,对发动机、发电机、电池组和电机等驱动系统主要部件进行了选型和参数计算,通过Advisor软件对驱动系统的动力性和经济性进行了仿真验证。仿真结果表明,混合动力高速插秧机能够在纯电模式下完成设计要求的作业量,在混合动力驱动模式下的经济性相比传统燃油式高速插秧机具有显著的优势,同时混合动力高速插秧机能够满足加速和爬坡的动力性能要求。 展开更多

关键词 混合动力 高速插秧机 动力驱动系统 ADVISOR软件

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高速插秧机用液压机械变速器无级调速特性分析及其应用 被引量：3

14

作者 王臣 孙永年 +1 位作者 赵赤岩 王家奇 《农业装备与车辆工程》 2014年第1期32-35,42,共5页

以洋马VP6高速插秧机用液压机械变速器为研究对象,介绍了其基本原理及具体传动方案;建立了其输出转速与斜盘式轴向柱塞变量泵的斜盘倾角设定位置之间的关系式,并绘制出了特性曲线图。对特性曲线图简要的分析表明:洋马VP6高速插秧机用液... 以洋马VP6高速插秧机用液压机械变速器为研究对象,介绍了其基本原理及具体传动方案;建立了其输出转速与斜盘式轴向柱塞变量泵的斜盘倾角设定位置之间的关系式,并绘制出了特性曲线图。对特性曲线图简要的分析表明:洋马VP6高速插秧机用液压机械变速器具有良好的无级调速特性,能够满足高速插秧机的作业速度无级变速的要求。并且给出了无级调速特性分析在液压机械变速器参数设计上的具体应用。 展开更多

关键词 高速插秧机 液压机械变速器 无级调速特性 分析 应用

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插秧机作业面积测量远程监测系统软件设计——基于VisualBasic.NET 2010 被引量：3

15

作者 熊中刚 贺娟 +2 位作者 叶振环 敖邦乾 罗素莲 《农机化研究》 北大核心 2015年第4期73-77,共5页

为实现对插秧机作业区域自动识别和作业面积的自动测量,实时掌握跨区作业插秧机远程作业面积参量值,以VisualStudio平台上的VisualBasic.NET2010为开发环境,开发了一套高速插秧机跨区作业面积远程测量监测系统软件。该软件功能主要包括... 为实现对插秧机作业区域自动识别和作业面积的自动测量,实时掌握跨区作业插秧机远程作业面积参量值,以VisualStudio平台上的VisualBasic.NET2010为开发环境,开发了一套高速插秧机跨区作业面积远程测量监测系统软件。该软件功能主要包括GPS定位轨迹及作业区域的识别、面积测量、数据通讯、数据显示和数据存贮。系统采用VisualBasic.NET2010语言进行开发,将远程跨区作业的插秧机面积测量监测数据经由GPRS网络进行无线传输到上位机,并采用SOCKET组件和ADO.NET技术实现系统数据通信,完成PC机与下位机之间数据的传输,对测量结果进行显示存储,同时通过系统误差分析完成系统的可行性判断。 展开更多

关键词 高速插秧机 面积测量 远程监测 VisuaBasic.NET 2010 VISUALBASIC .NET 2010

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基于插秧机自动导航运行参数远程监测系统软件设计 被引量：3

16

作者 熊中刚 左源岸 杨莎 《中国农机化学报》 2015年第3期251-256,共6页

为了实时掌握农业机械自动导航时运行状态的相关参数,并根据监测参数作出相应的调整动作,本文以Visual Studio 2008为开发平台,开发了一套高速插秧机自动导航的运行参数远程监测系统软件。该软件功能主要包括信号检测、数据通讯、控制... 为了实时掌握农业机械自动导航时运行状态的相关参数,并根据监测参数作出相应的调整动作,本文以Visual Studio 2008为开发平台,开发了一套高速插秧机自动导航的运行参数远程监测系统软件。该软件功能主要包括信号检测、数据通讯、控制决策、数据显示和数据存储。系统采用Visual Studio 2008中Visual Basic.net 2008语言进行开发,将远程采集的各监测数据经由GSM网络进行无线传输到上位机;并采用Serial Port控件来进行串行通讯,完成PC机与GSM模块之间数据的交换,并对相应控制动作进行相应性能仿真。 展开更多

关键词 Visual BASIC.NET 2008 SERIAL Port控件 高速插秧机 远程监测

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乘坐式多功能农用车设计与试验 被引量：1

17

作者 夏琪玮 陈勇帅 +3 位作者 俞利闰 夏保升 夏金邦 武彩英 《农业工程》 2022年第7期118-120,共3页

水稻是我国主要粮食作物,一年最多可以种3季,使用乘坐式高速插秧机种植水稻,其每年作业时间为60 d左右。为了增加高速插秧机利用率、降低农户生产成本,研发设计了乘坐式多功能农用车。该农用车以高速插秧机底盘为行走部件,设计两根动力... 水稻是我国主要粮食作物,一年最多可以种3季,使用乘坐式高速插秧机种植水稻,其每年作业时间为60 d左右。为了增加高速插秧机利用率、降低农户生产成本,研发设计了乘坐式多功能农用车。该农用车以高速插秧机底盘为行走部件,设计两根动力输出轴,通过搭载耕、种、管、收等功能部件,实现了水稻生产全程机械化。该机具田间试验作业效果良好,推广应用前景广阔。 展开更多

关键词 水稻 高速插秧机 多功能农用车 传动系统 无级变速器 全程机械化

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高速插秧机湿式主离合器的研究与设计 被引量：2

18

作者 鲍俊峰 李革 +1 位作者 徐岳平 陈小亮 《农机化研究》 北大核心 2014年第2期68-71,75,共5页

根据高速插秧机的设计要求,研究了高速插秧机机械式变速系统的主离合器的结构形式,提出了适应高速插秧机的多片湿式主离合器的设计方法。在初步选定主离合器的基本参数基础上,以其结构参数最小为目标,在MATLAB软件中利用fmincon函数,在... 根据高速插秧机的设计要求,研究了高速插秧机机械式变速系统的主离合器的结构形式,提出了适应高速插秧机的多片湿式主离合器的设计方法。在初步选定主离合器的基本参数基础上,以其结构参数最小为目标,在MATLAB软件中利用fmincon函数,在约束条件下对摩擦片面积最小的目标函数进行了优化设计。 展开更多

关键词 高速插秧机 离合器 约束条件 目标函数

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不同路面下高速插秧机转弯半径测量与规律研究 被引量：2

19

作者 扈凯 张文毅 +2 位作者 余山山 祁兵 纪要 《农机化研究》 北大核心 2018年第8期208-212,268,共6页

以VP6型高速插秧机为研究对象,在硬地和水田两种路面条件下对其进行了转弯半径测量试验,获得了不同转向角度下的转弯半径数据。同时,基于阿克曼转向原理和高速插秧机几何外形参数,计算出该插秧机理论转弯半径,将测量数据与理论数据进行... 以VP6型高速插秧机为研究对象,在硬地和水田两种路面条件下对其进行了转弯半径测量试验,获得了不同转向角度下的转弯半径数据。同时,基于阿克曼转向原理和高速插秧机几何外形参数,计算出该插秧机理论转弯半径,将测量数据与理论数据进行了对比分析,并引入侧偏模型对高速插秧机转弯半径的内在规律进行研究。研究结果对于插秧机转向系统的优化设计与转弯过程中控制系统算法编写具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 高速插秧机 转弯半径 测量实验 侧偏模型

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高速插秧机用液压机械变速器转矩特性分析及其应用 被引量：1

20

作者 王臣 杨光明 +2 位作者 刘庆海 麻鸿 仵玉文 《农业装备与车辆工程》 2014年第7期50-54,共5页

以洋马VP6高速插秧机用液压机械变速器为研究对象,对其进行了简要介绍,给出了其转矩传动结构简图。在确定其输出转矩的条件下,建立了其输入转矩与斜盘式轴向柱塞变量泵的斜盘倾角设定位置之间的特性关系式,并对特性关系式进行了简要的分... 以洋马VP6高速插秧机用液压机械变速器为研究对象,对其进行了简要介绍,给出了其转矩传动结构简图。在确定其输出转矩的条件下,建立了其输入转矩与斜盘式轴向柱塞变量泵的斜盘倾角设定位置之间的特性关系式,并对特性关系式进行了简要的分析,还给出了转矩特性分析在液压机械变速器设计上的主要应用。 展开更多

关键词 高速插秧机 变速器 转矩特性

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