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汽车DYC系统的二阶滑模控制 被引量:17
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作者 王伟达 张为 +1 位作者 丁能根 李宏才 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期141-146,151,共7页
为提高汽车直接横摆力矩控制(DYC)系统的精度和鲁棒性,提出了DYC二阶滑模(SOSM)控制策略.为了发挥滑模控制的优势并抑制其固有的颤振现象,基于高阶滑模控制理论设计了DYC的上层控制器——二阶滑模变结构车身运动控制器,并采用螺旋控制... 为提高汽车直接横摆力矩控制(DYC)系统的精度和鲁棒性,提出了DYC二阶滑模(SOSM)控制策略.为了发挥滑模控制的优势并抑制其固有的颤振现象,基于高阶滑模控制理论设计了DYC的上层控制器——二阶滑模变结构车身运动控制器,并采用螺旋控制算法设计滑模控制律;为了产生维持车辆稳定所需的目标横摆力矩,在目标滑移率自动识别的基础上,采用逻辑门限值控制方法设计了DYC下层控制器——滑移率控制器.在Matlab/Simulink和veDYNA车辆动力学仿真环境下建立了汽车DYC硬件在环/驾驶员在环仿真测试平台,并采用该仿真平台对所提出的DYC控制策略进行了评价.结果表明该控制算法在极限工况下可较好地提高车辆的行驶稳定性,显著提高车辆的主动安全性能. 展开更多
关键词 汽车安全 直接横摆力矩控制 二阶滑模控制器 硬件在环 驾驶员在环
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基于PDIUSBD12的USB数据采集系统的设计 被引量:13
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作者 万利峰 徐晓洁 +1 位作者 胡慧铺 张晔晖 《微计算机信息》 北大核心 2006年第05S期110-112,12,共4页
本文首先将USB与其他常用总线在传输速率等方面做了比较,总结了USB主要优势特点。然后介绍了USB接口芯片PDIUSBD12,并通过一个微控制器数据采集系统利用PDIUSBD12与PC机进行互连的接口实例从硬件设计、固件设计、设备驱动程序设计和用... 本文首先将USB与其他常用总线在传输速率等方面做了比较,总结了USB主要优势特点。然后介绍了USB接口芯片PDIUSBD12,并通过一个微控制器数据采集系统利用PDIUSBD12与PC机进行互连的接口实例从硬件设计、固件设计、设备驱动程序设计和用户软件的设计四个方面阐述了基于USB的实时数据采集系统的设计与实现方法。 展开更多
关键词 USB PDIUSBD12 硬件 固件 驱动 数据采集系统
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基于虚拟仪器的过程控制系统的设计 被引量:12
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作者 方敏 陈志超 张明 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第9期37-39,共3页
设计一个硬件在环控制平台,被控象为双容水箱液位系统。采用以计算为核心的虚拟义器替代传统的仪器仪表进行控制,直接与硬件互连,进行硬件在环仿真实验。由于软硬件不能直接互联,通过调用动态链接库函数的方式,解决一般采集卡与LabView... 设计一个硬件在环控制平台,被控象为双容水箱液位系统。采用以计算为核心的虚拟义器替代传统的仪器仪表进行控制,直接与硬件互连,进行硬件在环仿真实验。由于软硬件不能直接互联,通过调用动态链接库函数的方式,解决一般采集卡与LabView软件的接口问题,建立控制界面进行人机交换。采用PID控制策略进行液位控制,对数据进行读取,存储并且实时图形显示。该软件程序模块化,维护方便,提高了开发效率,充分体现出虚拟仪器在控制领域中的独特优势。 展开更多
关键词 硬件在环 液位控制 LABVIEW 驱动设计 数据处理
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ARM嵌入式系统网络接口设计 被引量:7
4
作者 滕秋琴 《电讯技术》 2008年第10期84-88,共5页
使用高性价比的网络接口芯片DM9161实现基于ARM9内核的微处理器AT91RM9200的网络接口,给出了硬件设计方案,并以数据接收过程为例介绍了VxW orks下网络驱动程序的设计,给出了测试结果。结果表明,该网络接口设计实现了ARP/RARP、IP、ICMP... 使用高性价比的网络接口芯片DM9161实现基于ARM9内核的微处理器AT91RM9200的网络接口,给出了硬件设计方案,并以数据接收过程为例介绍了VxW orks下网络驱动程序的设计,给出了测试结果。结果表明,该网络接口设计实现了ARP/RARP、IP、ICMP、TCP和UDP等多种网络协议,具有良好的实时性和稳定性。 展开更多
关键词 嵌入式系统 网络接口 硬件设计 驱动程序设计
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STM32-MCU片内IIC接口的驱动程序设计 被引量:9
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作者 朱斌 张磊 怯肇乾 《电子世界》 2018年第16期113-115,共3页
文章在深入思考分析和反复测量鉴定与跟踪仿真的基础上,找到了片内集成接口驱动合适的操控点并及时发出了操控指令,借鉴了成熟GPIO模拟IIC的操控,最终实现了STM-MCU-IIC硬件接口全面可靠高效的驱动,既提升了功能和性能还充分简化了驱动... 文章在深入思考分析和反复测量鉴定与跟踪仿真的基础上,找到了片内集成接口驱动合适的操控点并及时发出了操控指令,借鉴了成熟GPIO模拟IIC的操控,最终实现了STM-MCU-IIC硬件接口全面可靠高效的驱动,既提升了功能和性能还充分简化了驱动设计,使"弃之可惜"的闲置片内IIC得以高效运用,弥补了GPIO模拟IIC"得不偿失"。 展开更多
关键词 IIC接口 片内IIC GPIO模拟IIC 驱动程序 操控时刻点 操控指令
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基于PCI接口的瞬态波形记录仪 被引量:4
6
作者 武杰 王永纲 王砚方 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期362-364,350,共4页
阐述了一套基于 PCI接口采样率达 2 0 0 M/ s的瞬态波形记录仪的结构及其性能。该系统适用于对高速、宽带的瞬态信号进行数字化处理。
关键词 PCI接口 瞬态波形记录仪 硬件设备 驱动程序 虚拟仪器 结构 计算机接口 瞬态信号 数字化处理
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基于RTX平台高速实时数据采集与处理平台设计 被引量:7
7
作者 雷毅 周徐昌 《舰船电子工程》 2010年第7期113-115,共3页
在简单地介绍了RTX操作系统之后,分析了通过在RTX下编写PCI设备驱动程序保证系统实时性的可行性;以PCI-1714数据采集卡的驱动程序开发为例,说明了在RTX下实现驱动程序的方法和编程要点,并给出了相关程序代码。在控制半实物仿真系统中的... 在简单地介绍了RTX操作系统之后,分析了通过在RTX下编写PCI设备驱动程序保证系统实时性的可行性;以PCI-1714数据采集卡的驱动程序开发为例,说明了在RTX下实现驱动程序的方法和编程要点,并给出了相关程序代码。在控制半实物仿真系统中的运行结果表明驱动程序运行稳定、可靠,达到了对系统实时性的要求。 展开更多
关键词 半实物 RTX 实时 设备驱动程序
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基于MATLAB的硬件驱动的开发 被引量:4
8
作者 黄克 周香 《微计算机信息》 2002年第11期67-69,共3页
用MATLAB进行实时控制系统的开发,具有周期短、费用低、效率高的特点,但但一般要自己建立与硬件接口的驱动程序。本文以自行设计的多功能控制卡为例分析了如何在MATLAB中建立硬件的驱动库文件。进行控制系统开发时,在Simulink中建立控... 用MATLAB进行实时控制系统的开发,具有周期短、费用低、效率高的特点,但但一般要自己建立与硬件接口的驱动程序。本文以自行设计的多功能控制卡为例分析了如何在MATLAB中建立硬件的驱动库文件。进行控制系统开发时,在Simulink中建立控制系统模型时,直接调用建成的库文件就可实现对硬件资源的访问,与硬件进行交换数据。我们很方便地把它用于X-Y定位平台的运动跟踪控制的实验。 展开更多
关键词 MATLAB 硬件驱动程度 开发 库文件
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一种嵌入式处理器上的HOS设计 被引量:5
9
作者 尹震宇 赵海 +2 位作者 王金英 徐久强 林恺 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期268-270,共3页
在嵌入式处理器上提出一种基于硬件操作系统(HOS)的设计结构,将以往依靠操作系统复杂软件代码实现的系统调度、控制等处理过程通过可编程微码执行方式由处理器硬件执行。通过在51处理器内核的基础上添加任务调度等HOS设计,实现了一款针... 在嵌入式处理器上提出一种基于硬件操作系统(HOS)的设计结构,将以往依靠操作系统复杂软件代码实现的系统调度、控制等处理过程通过可编程微码执行方式由处理器硬件执行。通过在51处理器内核的基础上添加任务调度等HOS设计,实现了一款针对家电嵌入式系统带有HOS支持的处理器。将该设计下载到FPGA芯片中替换空调控制器中的嵌入式处理器,测试结果表明,与原系统相比较,该处理器执行效率更高。 展开更多
关键词 硬操作系统 FPGA芯片 硬驱动 多线程处理
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一种NMR谱仪控制台软件系统的多层架构设计 被引量:6
10
作者 姜婷婷 陈义群 +1 位作者 方惠如 刘朝阳 《波谱学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期497-503,共7页
提出了一种用于核磁共振(Nuclear Magnetic Resonance,NMR)谱仪控制台软件系统的多层架构设计.该设计在逻辑功能上将系统抽象为Linux硬件设备驱动、驱动接口、业务逻辑、网络传输和协议控制5层,每一层完成系统中特定的功能,并且独立维护... 提出了一种用于核磁共振(Nuclear Magnetic Resonance,NMR)谱仪控制台软件系统的多层架构设计.该设计在逻辑功能上将系统抽象为Linux硬件设备驱动、驱动接口、业务逻辑、网络传输和协议控制5层,每一层完成系统中特定的功能,并且独立维护.这种采用分层的设计方式降低了系统的耦合性,简化了系统结构;并且能多层同时开发,提高了编程效率,缩短了开发周期.严格测试后,该软件系统与实验室自主研发的硬件联合调试,运行良好,能够长期稳定的进行实验操作,满足设计要求. 展开更多
关键词 核磁共振波谱仪 控制台软件 系统架构 硬件驱动
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USB安全连接方案设计与实现 被引量:6
11
作者 赵松银 郁滨 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1400-1405,共6页
针对当前安全防护方案在应对USB硬件木马、Bad USB、总线窃听等新型攻击技术方面的不足,设计了一种与设备种类无关的USB安全连接方案。方案通过扩展标准设备请求,在USB连接建立过程中由集线器驱动程序与USB设备框架驱动进行双向认证与... 针对当前安全防护方案在应对USB硬件木马、Bad USB、总线窃听等新型攻击技术方面的不足,设计了一种与设备种类无关的USB安全连接方案。方案通过扩展标准设备请求,在USB连接建立过程中由集线器驱动程序与USB设备框架驱动进行双向认证与密钥协商,在数据传输过程中由USB总线驱动与USB设备框架驱动对I/O请求进行过滤加解密,实现了独立于设备种类的USB接入与传输安全。实验结果表明,方案可为信息系统构建安全封闭的USB连接,解决因USB接口引入的安全隐患。 展开更多
关键词 USB 硬件木马 BadUSB 窃听攻击 集线器 驱动
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基于S3C44B0X的嵌入式以太网接口设计 被引量:3
12
作者 胡健生 夏靖波 《电子工程师》 2008年第3期47-50,共4页
基于ARM7TIMD内核的处理器S3C44B0X和以太网控制器RTL8019AS,设计了一种以太网接口,介绍了以太网的帧结构、SC44B0X的性能及RTL8019AS的逻辑结构和工作原理,着重基于硬件层设计了以太网硬件接口和驱动程序,实现嵌入式以太网的数据传输... 基于ARM7TIMD内核的处理器S3C44B0X和以太网控制器RTL8019AS,设计了一种以太网接口,介绍了以太网的帧结构、SC44B0X的性能及RTL8019AS的逻辑结构和工作原理,着重基于硬件层设计了以太网硬件接口和驱动程序,实现嵌入式以太网的数据传输。它适用于中小型嵌入式系统的网络化,可满足数据采集和自动化控制等方面的需要。 展开更多
关键词 嵌入式以太网 硬件接口电路 驱动程序
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基于物联网架构的电子小票服务系统的设计与实现 被引量:3
13
作者 黄鑫 吴跃前 朱衡德 《华南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第2期116-123,共8页
为了解决传统纸质小票浪费资源、危害健康和易褪色的缺点,基于物联网架构,建立了一个包含感知层、网络层和应用层的电子小票服务系统,实现了购物小票的电子化:(1)在感知层,开发了一款小票智能硬件及其驱动程序.小票智能硬件采用STM32作... 为了解决传统纸质小票浪费资源、危害健康和易褪色的缺点,基于物联网架构,建立了一个包含感知层、网络层和应用层的电子小票服务系统,实现了购物小票的电子化:(1)在感知层,开发了一款小票智能硬件及其驱动程序.小票智能硬件采用STM32作为主控芯片.在通用打印机驱动程序的框架下添加相关的文本说明文件、用户界面插件和渲染插件,从而开发出小票硬件驱动程序.收银机安装好驱动程序后,小票智能硬件便可以采集小票信息并传输到网络层.(2)网络层提供小票数据传输、处理、存储、设备管理、商家管理和会员管理等基础服务.(3)应用层的小票服务通过微信公众平台为顾客提供小票实时推送、历史小票查询和会员积分查询等服务;应用层的数据服务可以向线下商家提供可视化经营数据管理、用户精准推荐和区域畅销品排名等服务.该电子小票服务系统符合构建资源节约型和环境友好型社会的目标,能够实现电子小票的智能化应用,促进线下零售业转型升级. 展开更多
关键词 物联网 电子小票 智能硬件 驱动程序 云平台
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基于ARM的声音识别报警系统实现 被引量:3
14
作者 农毅 《微计算机信息》 北大核心 2007年第26期165-167,共3页
本文主要讨论了木材加工中的声音识别问题,利用短时傅立叶变换和快速傅立叶变换算法对锯条的断裂声进行识别,采用现在广泛使用的32位ARM9微处理器S3C2410来构建声音识别报警系统,结合实际设计了一套识别报警系统,详细介绍了系统的硬件设... 本文主要讨论了木材加工中的声音识别问题,利用短时傅立叶变换和快速傅立叶变换算法对锯条的断裂声进行识别,采用现在广泛使用的32位ARM9微处理器S3C2410来构建声音识别报警系统,结合实际设计了一套识别报警系统,详细介绍了系统的硬件设计,驱动程序的编写,识别算法的应用和整个嵌入式Linux系统的移植。 展开更多
关键词 ARM9 S3C2410 硬件 驱动 识别算法 LINUX 移植
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基于TMS320C6713的嵌入式网络接口设计 被引量:3
15
作者 黄林生 林岩 《电子测量技术》 2008年第3期70-74,共5页
嵌入式设备接入以太网已经成为目前研究的一个新领域,为了解决TI C6000系列DSP与以太网的通信问题,本文首先介绍了一种新型的10/100 M自适应以太网控制器SMSC LAN9218I,然后在认真分析了DSP TMS3200C6713的EMIF(外部存储器接口)的基础上... 嵌入式设备接入以太网已经成为目前研究的一个新领域,为了解决TI C6000系列DSP与以太网的通信问题,本文首先介绍了一种新型的10/100 M自适应以太网控制器SMSC LAN9218I,然后在认真分析了DSP TMS3200C6713的EMIF(外部存储器接口)的基础上,给出了LAN9218I与TMS320C6713的硬件接口的电路设计,编写了LAN9218I网卡的驱动程序。经过实验表明该网卡达到了预期的设计目的,实现了DSP接入以太网。并且该网络接口应用广泛、可移植性强,可以经过修改在其他C6000系列DSP上实现软硬件移植。 展开更多
关键词 嵌入式设备 LAN9218I TMS3200C6713 EMIF 硬件接口 驱动程序
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WINDOWS下I/O端口的访问技术 被引量:1
16
作者 吴灏 郭绍忠 +1 位作者 李星寰 刘清森 《信息工程大学学报》 2000年第1期62-64,共3页
本文总结了在Windows3 X、Windows 95和WindowsNT下I/O端口访问技术的差别 ;提出了在Windows3 X和Windows95下不写设备驱动程序 ,直接进行I/O的可行性。
关键词 硬件 设备驱动程序 WINDOWS WINDOWS NT I/O端口
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一种支持Cortex-M3的Simulink自定义目标系统设计 被引量:3
17
作者 常广晖 陈诚 +2 位作者 吴越 王宇欣 刘树勇 《计算机测量与控制》 2021年第8期190-195,共6页
在基于模型的嵌入式控制系统设计开发中,利用Simulink Coder和Embedded Coder等工具为控制算法、系统模型等自动生成嵌入式代码被证实是一种高效、可靠、便捷的方法;Mathworks为自带的Simulink模块和MTALAB函数的目标代码生成提供了支持... 在基于模型的嵌入式控制系统设计开发中,利用Simulink Coder和Embedded Coder等工具为控制算法、系统模型等自动生成嵌入式代码被证实是一种高效、可靠、便捷的方法;Mathworks为自带的Simulink模块和MTALAB函数的目标代码生成提供了支持,缺乏的是对于嵌入式开发中目标外围功能的直接支持,比如数字、模拟输入/输出,网络通信以及其它微控制器自身功能,而这对于嵌入式系统开发往往是不可缺少的重要部分;针对工业级嵌入式产品领域应用广泛的Cortex-M3内核微控制器这一目标,设计开发了支持常用外围功能的STM32F1XTarget目标系统以及配套的嵌入式控制板,详细阐述了STM32F1XTarget的工作流程和自定义设备驱动模块设计原理;设计的目标系统支持由系统模型到应用程序下载的一键式操作,这将算法设计和产品开发无缝连接到一起,大大加速了嵌入式控制系统的开发流程,降低了成本,最后在倒立摆嵌入式控制系统开发中进行了实验验证,检验了该目标的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 自定义目标 基于模型设计 嵌入式控制 Cortex-M3微控制器 硬件驱动
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半实物仿真系统数据采集处理软件设计 被引量:2
18
作者 屠宁 《航空兵器》 2006年第6期28-30,37,共4页
介绍了应用于空空导弹半实物仿真试验的数据采集处理软件,该软件采用动态链接库的方式进行硬件驱动,利用实时网络解决了多模块的同步调用问题,实现了试验数据的实时高效采集、监测和处理。根据空空导弹半实物仿真试验的系统需求,从软件... 介绍了应用于空空导弹半实物仿真试验的数据采集处理软件,该软件采用动态链接库的方式进行硬件驱动,利用实时网络解决了多模块的同步调用问题,实现了试验数据的实时高效采集、监测和处理。根据空空导弹半实物仿真试验的系统需求,从软件结构、硬件配置、设计方法和特点等方面详细阐述了数据采集处理软件的设计与实现方法。 展开更多
关键词 半实物仿真 数据采集 数据处理 设备驱动 实时网络
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基于TMS320F2812汽车动力控制系统的实现 被引量:1
19
作者 窦鹏 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第6期93-95,共3页
首先提出了汽车动力综合控制系统的总体设计方案,给出了该控制系统的组成模块和硬件需求分析。采用TI公司的TMS320F2812作为核心CPU,实现了对控制信号、转换电路、驱动电路等的处理。通讯电路采用CAN总线的实现方式,实现了可靠、实时、... 首先提出了汽车动力综合控制系统的总体设计方案,给出了该控制系统的组成模块和硬件需求分析。采用TI公司的TMS320F2812作为核心CPU,实现了对控制信号、转换电路、驱动电路等的处理。通讯电路采用CAN总线的实现方式,实现了可靠、实时、灵活的通讯要求。 展开更多
关键词 TMS320F2812 控制系统 CAN总线 硬件模块 驱动电路
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基于PCI接口的激光控制系统研究 被引量:2
20
作者 赵德正 王德民 《武汉大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期138-141,共4页
PCI9052是PCI总线的从模式扩展板接口芯片,可以完成PCI总线到本地总线的协议转换.给出了采用PCI9052与PCI总线接口,基于PCI接口的激光专用控制系统的设计方法;具体阐述了PCI接口激光专用控制卡完成的功能、硬件的实现方法、驱动程序的... PCI9052是PCI总线的从模式扩展板接口芯片,可以完成PCI总线到本地总线的协议转换.给出了采用PCI9052与PCI总线接口,基于PCI接口的激光专用控制系统的设计方法;具体阐述了PCI接口激光专用控制卡完成的功能、硬件的实现方法、驱动程序的设计和激光控制软件的开发方法;最后阐述了多任务操作系统环境中实现激光实时控制的方法. 展开更多
关键词 PCI 激光控制 硬件设计 驱动程序 操作系统
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