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服务机器人手势识别系统研究 被引量：10
1
作者 王晓华 李才顺 +1 位作者 胡敏 朱弘 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第4期305-311,共7页
为了解决手势控制服务机器人时单手手势交互不够自然和易受背景光照影响的问题,提出一种较自然的双手手势识别方案。利用Viola-Jones检测器和高斯肤色模型结合的方法进行手势分割,有效克服了背景和光照的影响。针对单一特征识别时的缺点... 为了解决手势控制服务机器人时单手手势交互不够自然和易受背景光照影响的问题,提出一种较自然的双手手势识别方案。利用Viola-Jones检测器和高斯肤色模型结合的方法进行手势分割,有效克服了背景和光照的影响。针对单一特征识别时的缺点,提取手势形状的多种特征组成混合特征向量。最后通过经典的BP神经网络方法实现手势识别。实验表明,该系统在不同背景和光照条件下鲁棒性较好,识别率在90%以上,可以对服务机器人进行前进、后退、左转、右转、停止的实时控制。 展开更多
关键词 手势识别 手势特征 Viola—Jones检测器 BP神经网络
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沉浸式虚拟训练中的虚拟手操控技术研究 被引量：6
2
作者 张玉军 邢辉 汤华军 《计算机测量与控制》 2017年第2期81-84,共4页
将人手的自然动作加入沉浸式虚拟现实系统中,可有效提高系统的沉浸感和交互性,简便快捷、成本低廉的虚拟手建模及操控技术,有助于此项内容的推广应用;在对虚拟手骨骼结构模型分析的基础上,提出了基于Leap Motion的虚拟手控制方法和流程... 将人手的自然动作加入沉浸式虚拟现实系统中,可有效提高系统的沉浸感和交互性,简便快捷、成本低廉的虚拟手建模及操控技术,有助于此项内容的推广应用;在对虚拟手骨骼结构模型分析的基础上,提出了基于Leap Motion的虚拟手控制方法和流程;以维修训练为任务背景,设计了四种用于虚拟手操作的手势规则,并对实现流程和关键技术进行了分析;构建基于Unity3D引擎的原型系统对虚拟手进行仿真验证,结果表明,基于Leap Motion的虚拟手操控简单、交互自然,可以满足虚拟现实系统交互需要。 展开更多
关键词 手势识别 虚拟现实 虚拟手
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一种基于肤色和深度的第一人称人手识别方法 被引量：5
3
作者 郭训力 俞扬 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第12期133-136,共4页
手是人类与外界交互的主要工具,因此在可穿戴增强现实系统中,引入手势操作将会为人机交互过程提供非常自然的操作体验。以往的手势识别,一方面并不是考虑应用在可穿戴增强现实的场景中,有着不同的视角差,另一方面往往只基于二维信息,而... 手是人类与外界交互的主要工具,因此在可穿戴增强现实系统中,引入手势操作将会为人机交互过程提供非常自然的操作体验。以往的手势识别,一方面并不是考虑应用在可穿戴增强现实的场景中,有着不同的视角差,另一方面往往只基于二维信息,而忽视三维深度信息。在传统的肤色模型基础上,融合了三维深度信息,构建了满足实时性要求的手势操作系统。 展开更多
关键词 增强现实 人手识别 颜色模型 深度 实时
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圆盘法的手形特征点定位改进算法 被引量：3
4
作者 张真林 谢红 张秀峰 《应用科技》 CAS 2016年第6期62-66,共5页
为改善经典圆盘法受手形张开程度的影响太大,导致圆盘半径的大小及像素阈值难以确定的缺点,提高该方法在实际应用中的可行性,文中提出了改进型圆盘算法。通过对圆盘算法原理及手形轮廓特点进行分析,提出了圆盘极值算法,该算法采用圆盘... 为改善经典圆盘法受手形张开程度的影响太大,导致圆盘半径的大小及像素阈值难以确定的缺点,提高该方法在实际应用中的可行性,文中提出了改进型圆盘算法。通过对圆盘算法原理及手形轮廓特点进行分析,提出了圆盘极值算法,该算法采用圆盘邻域极值的方法对手指指峰点、指谷点分别确定,避免了像素阈值的使用,同时给予圆盘半径更大的适用空间,解决了圆盘法的局限性。实验表明应用该算法特征点定位成功率达98.8%,与圆盘法相比提高了40%左右。而在此基础上的基于特征矢量的手形识别率达87.1%。算法可以准确定位特征点,具有可行性。 展开更多
关键词 特征定位 轮廓跟踪 邻域极值 特征矢量 手形识别 圆盘法
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虚拟维修训练中的手势识别 被引量：3
5
作者 汤志波 张志利 +1 位作者 梁丰 李向阳 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第12期4278-4283,4288,共7页
为在虚拟维修训练中实现更加自然高效的人机交互,增强维修训练人员的沉浸感,提出一种基于Kinect深度图像和骨骼数据的手势识别方法。通过对维修样机和维修资源的维修特征进行研究,建立基于维修特征的维修动作集合,定义维修操作的常用手... 为在虚拟维修训练中实现更加自然高效的人机交互,增强维修训练人员的沉浸感,提出一种基于Kinect深度图像和骨骼数据的手势识别方法。通过对维修样机和维修资源的维修特征进行研究,建立基于维修特征的维修动作集合,定义维修操作的常用手势库;在分析和构建手势识别系统流程的基础上,结合Kinect深度图像和骨骼数据实现手势图像的分割,基于形态学闭运算完成手势分割图的预处理,采用Zernike矩的方法实现对常用手势的识别。将该方法应用于机械设备的虚拟维修训练中,结果验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 虚拟维修训练 手势识别 深度图像 闭运算 ZERNIKE矩
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基于手部姿势判断驾驶员驾驶行为的研究 被引量：1
6
作者 卓胜华 徐建闽 +1 位作者 任保利 谭政 《信息技术》 2012年第5期59-62,66,共5页
近年来,交通事故在急剧的增加,驾驶员的违规驾驶是一个很主要的原因。通过图像处理进行手部识别、驾驶姿势识别、以及驾驶员违规判定,是一种新型的判定方法。文中阐述了手部识别包括背景建立、背景更新、差分、连通区域标记;驾驶姿势识... 近年来,交通事故在急剧的增加,驾驶员的违规驾驶是一个很主要的原因。通过图像处理进行手部识别、驾驶姿势识别、以及驾驶员违规判定,是一种新型的判定方法。文中阐述了手部识别包括背景建立、背景更新、差分、连通区域标记;驾驶姿势识别包括手部区域确定和模板匹配以及比较常见的违规行为判定,以及算法的影响因素分析与对策。 展开更多
关键词 手部识别 差分法 前景点 模板匹配 违规判定
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面向虚拟雕刻的手势识别研究
7
作者 高亚新 伍铁军 《机械制造与自动化》 2013年第6期148-150,共3页
研究了基于视觉的静态手势识别技术,选取Hu不变矩作为手势识别的主要特征,采用了模板匹配法进行7种手势的识别,并与现有的虚拟雕刻技术结合,设计一个以手势变换来控制虚拟油泥的系统,满足用户从不同角度观看虚拟油泥的需求,以获得更加... 研究了基于视觉的静态手势识别技术,选取Hu不变矩作为手势识别的主要特征,采用了模板匹配法进行7种手势的识别,并与现有的虚拟雕刻技术结合,设计一个以手势变换来控制虚拟油泥的系统,满足用户从不同角度观看虚拟油泥的需求,以获得更加真实的感受。实验结果表明,在光照条件良好且背景单一的情况下,该方法具有很高识别率,并且有着很好的实用性。 展开更多
关键词 虚拟雕刻 手势识别 HU不变矩 模板匹配
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基于PDE的人手识别跟踪系统设计及应用
8
作者 张天星 《湖南城市学院学报（自然科学版）》 CAS 2015年第3期139-141,共3页
本文利用概率统计方法和人手的几何特征设计了一套基于PDE的人手识别跟踪系统,并给出了该系统在游戏上的简单应用案例。
关键词 PED 几何特征 人手识别 跟踪
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基于视觉手势识别的研究—综述 被引量：121
9
作者 任海兵 祝远新 +2 位作者 徐光 林学 张哓平 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期118-121,共4页
手势是一种自然而直观的人际交流模式 .基于视觉的手势识别是实现新一代人机交互所不可缺少的一项关键技术 .然而 ,由于手势本身具有的多样性、多义性、以及时间和空间上的差异性等特点 ,加之人手是复杂变形体及视觉本身的不适定性 ,因... 手势是一种自然而直观的人际交流模式 .基于视觉的手势识别是实现新一代人机交互所不可缺少的一项关键技术 .然而 ,由于手势本身具有的多样性、多义性、以及时间和空间上的差异性等特点 ,加之人手是复杂变形体及视觉本身的不适定性 ,因此基于视觉的手势识别是一个极富挑战性的多学科交叉研究课题 .本文从手势建模。 展开更多
关键词 视觉手势识别 人机交互 计算机视觉
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人体的肤色特征 被引量：77
10
作者 陶霖密 彭振云 徐光祐 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第7期1032-1041,共10页
肤色特征在MPEG4、基于内容的图像检索、虚拟现实等领域有着广泛的应用 .目前肤色聚类的方法有很多 ,结果各异 ,但都没有涉及颜色现象的本质 .探讨了人体肤色的基本问题 :影响肤色聚类的颜色空间、光源颜色对聚类的影响以及颜色恒常性 ... 肤色特征在MPEG4、基于内容的图像检索、虚拟现实等领域有着广泛的应用 .目前肤色聚类的方法有很多 ,结果各异 ,但都没有涉及颜色现象的本质 .探讨了人体肤色的基本问题 :影响肤色聚类的颜色空间、光源颜色对聚类的影响以及颜色恒常性 .提出了用于肤色聚类的新的颜色空间 ,给出了光源变化和图像数据之间的关系 ,证明了图像中高光和阴影只影响肤色的饱和度 .在此基础上 。 展开更多
关键词 颜色空间 人脸检测 手势识别 图像处理 肤色特征 计算机
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基于Kinect传感器的智能轮椅手势控制系统的设计与实现 被引量：71
11
作者 罗元 谢彧 张毅 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期110-113,119,共5页
利用Kinect深度传感器所获取的图像深度信息实现手部从背景中的分割,并通过在Hu矩基础上加入3个表达式,使不变矩包含更多细节特征,对手势目标进行识别,最后把得到的识别结果转换成控制指令通过Ad-Hoc网络传送给智能轮椅,实现运动控制.... 利用Kinect深度传感器所获取的图像深度信息实现手部从背景中的分割,并通过在Hu矩基础上加入3个表达式,使不变矩包含更多细节特征,对手势目标进行识别,最后把得到的识别结果转换成控制指令通过Ad-Hoc网络传送给智能轮椅,实现运动控制.实验表明,通过该方法实现的手势以别存在图像旋转、缩放、平移的情况下具有不变性,对背景干扰具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 KINECT 深度信息 HU矩 手势识别 智能轮椅
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连续动态手势的时空表观建模及识别 被引量：33
12
作者 任海兵 祝远新 +2 位作者 徐光祐 林学訚 张晓平 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第8期824-828,共5页
论述了复杂背景下连续动态手势的分割、建模及识别 ;融合手势运动信息和皮肤颜色信息 ,进行复杂背景下的手势分割 ;通过结合手势的时序信息、运动表观以及形状表观 ,提出动态手势的时空表观模型 ,并提出基于颜色、运动以及形状等多模式... 论述了复杂背景下连续动态手势的分割、建模及识别 ;融合手势运动信息和皮肤颜色信息 ,进行复杂背景下的手势分割 ;通过结合手势的时序信息、运动表观以及形状表观 ,提出动态手势的时空表观模型 ,并提出基于颜色、运动以及形状等多模式信息的分层次融合策略抽取时空表观模型的参数 .最后 ,提出动态时空规整算法用于手势识别 .实验表明 ,利用上述提出的手势分割、建模、特征参数抽取及识别方法识别 12种手势 ,平均识别率高达 97% . 展开更多
关键词 时空表观模型 连续动态手势 识别 计算机视觉
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视觉手势识别综述 被引量：63
13
作者 易靖国 程江华 库锡树 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第S1期103-108,共6页
随着计算机视觉的发展和人机交互的需要,手势识别研究取得了蓬勃的发展。然而,很少有对手势识别进行全面分析、总结、评述的相关综述研究。针对这一问题,就基于计算机视觉的手势识别技术的发展现状展开综述,系统地分析和梳理了近三十年... 随着计算机视觉的发展和人机交互的需要,手势识别研究取得了蓬勃的发展。然而,很少有对手势识别进行全面分析、总结、评述的相关综述研究。针对这一问题,就基于计算机视觉的手势识别技术的发展现状展开综述,系统地分析和梳理了近三十年来基于计算机视觉的手势识别技术,按照手势识别的流程,将手势识别分为检测分割、分析和识别3个主要步骤,并对每个步骤分别进行评述,总结归纳其适用范围及优缺点。最后对手势识别进行总结展望。 展开更多
关键词 人机交互 计算机视觉 手势识别 综述
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基于深度图像技术的手势识别方法 被引量：60
14
作者 曹雏清 李瑞峰 赵立军 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第8期16-18,21,共4页
针对复杂环境下的手势识别问题,提出一种基于深度图像技术的手势识别方法。利用深度图像信息从复杂环境中提取手势区域,综合手势的表观特征,建立决策树实现手势的识别。对常见的9种手势在复杂背景条件下进行测试,实验结果表明,手势的平... 针对复杂环境下的手势识别问题,提出一种基于深度图像技术的手势识别方法。利用深度图像信息从复杂环境中提取手势区域,综合手势的表观特征,建立决策树实现手势的识别。对常见的9种手势在复杂背景条件下进行测试,实验结果表明,手势的平均识别率可达到98.4%,速度达到每秒25帧。 展开更多
关键词 手势识别 深度图像 表观特征 复杂背景 决策树
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复杂背景下基于空间分布特征的手势识别算法 被引量：52
15
作者 杨波 宋晓娜 +1 位作者 冯志全 郝晓艳 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期1841-1848,共8页
为实现复杂背景下的手势识别,根据手势图像的区域形状特征提出一种基于手势空间分布特征的手势识别算法.利用复杂背景下基于亮度高斯模型的手势分割算法分割出肤色区域,利用"搜索窗口"筛选当前肤色区域实现手势定位,并提取包... 为实现复杂背景下的手势识别,根据手势图像的区域形状特征提出一种基于手势空间分布特征的手势识别算法.利用复杂背景下基于亮度高斯模型的手势分割算法分割出肤色区域,利用"搜索窗口"筛选当前肤色区域实现手势定位,并提取包括空间相对密度特征和指节相对间距特征的手势空间分布特征,最后综合手势的2个手势特征向量计算总的相似性来识别手势.通过引入随机采样机制提高识别速度,并引入搜索窗口机制实现肤色干扰时的手势识别.实验结果表明,在环境光照相对稳定的条件下,文中算法能够实现鲁棒的实时手势识别,且具有很好的旋转、平移、缩放不变性,对于差异较大的手势识别率高达98%. 展开更多
关键词 手势识别 手势分割 随机采样 空间分布特征 不变性
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基于卷积神经网络的手势识别初探 被引量：52
16
作者 蔡娟 蔡坚勇 +2 位作者 廖晓东 黄海涛 丁侨俊 《计算机系统应用》 2015年第4期113-117,共5页
提出一种用于手势识别的新算法,使用卷积神经网络来进行手势的识别.该算法避免了手势复杂的前期预处理,可以直接输入原始的手势图像.卷积神经网络具有局部感知区域、层次结构化、特征抽取和分类过程等特点,在图像识别领域获得广泛的应用... 提出一种用于手势识别的新算法,使用卷积神经网络来进行手势的识别.该算法避免了手势复杂的前期预处理,可以直接输入原始的手势图像.卷积神经网络具有局部感知区域、层次结构化、特征抽取和分类过程等特点,在图像识别领域获得广泛的应用.试验结果表明,该方法能识别多种手势,精度较高且复杂度较小,具有很好的鲁棒性,也克服传统算法的诸多固有缺点. 展开更多
关键词 手势识别 卷积神经网络 局部感知 特征抽取 鲁棒性
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一种可变光照条件下的肤色检测算法 被引量：21
17
作者 雷明 张军英 董济扬 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第24期123-125,共3页
肤色是人体表面最为显著的特征之一,可应用于人脸检测与跟踪、手势识别等,肤色检测算法在其中居于关键地位。该文提出了一种可变光照条件下的肤色检测算法,首先在YCbCr颜色空间从大量肤色样本中统计出肤色模型,考虑了在高亮度区和低亮... 肤色是人体表面最为显著的特征之一,可应用于人脸检测与跟踪、手势识别等,肤色检测算法在其中居于关键地位。该文提出了一种可变光照条件下的肤色检测算法,首先在YCbCr颜色空间从大量肤色样本中统计出肤色模型,考虑了在高亮度区和低亮度区肤色色度(Cb,Cr分量)与亮度(Y分量)非线性相关;其次,使用一种彩色均衡技术消除由光照引起的色彩偏移。该算法可适用于较广范围的光照条件,可应用于复杂环境下的人脸检测、手势识别等。 展开更多
关键词 可变光照条件 肤色检测算法 颜色空间 肤色模型 人脸检测 手势识别 图像处理 计算机视觉
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复杂背景下的手势分割与识别 被引量：33
18
作者 任海兵 祝远新 +2 位作者 徐光祐 张晓平 林学訚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期256-261,共6页
目前在基于单目视觉的手势识别中 ,手势分割技术几乎都是基于简单的背景或者要求手势者带有特殊颜色的手套 ,给人机交互增加了一定的限制 .本文融合人手颜色信息和手势运动信息 ,两次利用种子算法对复杂背景下的手势进行分割 .根据分割... 目前在基于单目视觉的手势识别中 ,手势分割技术几乎都是基于简单的背景或者要求手势者带有特殊颜色的手套 ,给人机交互增加了一定的限制 .本文融合人手颜色信息和手势运动信息 ,两次利用种子算法对复杂背景下的手势进行分割 .根据分割出的手区域大大加速了运动特征参数的提取 ,并结合手区域的形状特征 ,建立手势的时空表观模型 .识别时 ,采用独立分布的多状态高斯概率模型 ,进行时间规整 .手势训练集和测试集的识别率分别为 97.8%和 95 .6% . 展开更多
关键词 复杂背景 手势分割 手势识别 计算机视觉 多状态高斯概率模型 人机交互
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基于手势识别的机器人人机交互技术研究 被引量：46
19
作者 陈一民 张云华 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期351-356,共6页
研究了基于视觉的动态手势识别技术,采用基于肤色的高斯模型与改进的光流场跟踪算法结合的方法,实现了复杂背景下实时的手势跟踪,具有快速和准确的特点,且具有较好的鲁棒性。对于动态手势识别器,采用了隐马尔可夫模型(HMM)作为训练识别... 研究了基于视觉的动态手势识别技术,采用基于肤色的高斯模型与改进的光流场跟踪算法结合的方法,实现了复杂背景下实时的手势跟踪,具有快速和准确的特点,且具有较好的鲁棒性。对于动态手势识别器,采用了隐马尔可夫模型(HMM)作为训练识别算法。考虑到动态手势特征本身的一些特点,对HMM参数优化算法重估式加以修正,调整了算法比例因子,从而推导了最佳状态链的确定算法、HMM参数优化算法。最后将研究开发的动态手势识别算法成功地应用到了基于网络的远程机器人控制系统中。 展开更多
关键词 手势识别 光流跟踪 模式识别 隐马尔可夫模型
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基于视觉的多特征手势识别 被引量：45
20
作者 翁汉良 战荫伟 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2012年第2期123-127,共5页
手势是一种自然直观的交互方式,基于视觉的手势识别是实现新一代人机交互的关键技术。本文在已有的手势识别技术基础上,从手势分割及手势表示两方面着手,提出了一种单目视觉下的手势识别方法。利用颜色特征检测肤色区域,成功分割出人手... 手势是一种自然直观的交互方式,基于视觉的手势识别是实现新一代人机交互的关键技术。本文在已有的手势识别技术基础上,从手势分割及手势表示两方面着手,提出了一种单目视觉下的手势识别方法。利用颜色特征检测肤色区域,成功分割出人手;利用人手的轮廓及凸缺陷检测指尖,再利用指尖的数目和方位来表示一个手势,进而结合轮廓长度和面积等几何特征完成手势识别。传统的指尖检测方法需要遍历并扫描手掌外轮廓,计算量大,本文通过凸缺陷检测指尖,减少了计算量,提高了指尖检测的速度。实验结果表明,本文的方法具有很好的鲁棒性及实时性,能适应环境的变化。 展开更多
关键词 手势识别 手势分割 指尖检测 肤色检测
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