一种基于ADAMS的新型货物抓取机构优化设计 被引量：5

1

作者 王圣辉 杨臻 +1 位作者 李翔飞 原永亮 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期80-84,共5页

目的为移动平台设计一种新型抓取机构以完成生产线上货物的搬运装箱,并对该机构的性能进行优化设计。方法通过使用三维建模软件和动力学仿真ADAMS软件,对抓取机构进行参数化优化设计,得到抓取机构的运动规律和曲线,对其中的关键影响因... 目的为移动平台设计一种新型抓取机构以完成生产线上货物的搬运装箱,并对该机构的性能进行优化设计。方法通过使用三维建模软件和动力学仿真ADAMS软件,对抓取机构进行参数化优化设计,得到抓取机构的运动规律和曲线,对其中的关键影响因素进行参数化优化仿真分析。结果优化结果表明,抓取时间每增加0.2 s,货物与离合爪的接触力降低10 N左右,且货物与离合爪之间的接触力在75 N左右波动。合理的控制抓取时间、货物的速度和刚度系数可以有效地提高抓取机构的平稳性。结论通过仿真分析,得到了相对最佳、适用于快速抓取的接触力分布曲线,在对多体机构的运动规律和优化设计的预测方面,通过ADAMS软件可以提供有力的证据,对改进设计具有参考价值。 展开更多

关键词 抓取机构 参数化 优化设计 ADAMS仿真

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禽类加工流水线自动上料系统的结构设计 被引量：2

2

作者 李渊 《机械设计与制造工程》 2020年第9期53-56,共4页

为了解决禽类加工流水线人工上料效率低、企业生产成本高的问题,设计了一种新型自动上料系统。该系统采用整体支架作为升降机构支撑结构,链条和轴承作为传动部件,以液压缸作为动力元件,通过控制液压缸实现载物平台的升降,完成升降机构设... 为了解决禽类加工流水线人工上料效率低、企业生产成本高的问题,设计了一种新型自动上料系统。该系统采用整体支架作为升降机构支撑结构,链条和轴承作为传动部件,以液压缸作为动力元件,通过控制液压缸实现载物平台的升降,完成升降机构设计;以滑架作为夹取筐体的执行元件,通过液压缸控制滑架在直线导轨上运动,实现筐体的夹紧和释放,完成取放机构的设计;以框架作为搬运机构的基础,液压缸带动取放机构在圆形导轨上进行往复运动,实现筐体的搬运功能,完成搬运机构的设计。同时,根据上述机构设计完成了各部分核心参数的确定,实现了自动上料系统的总体结构设计。通过样机的试运行表明,该自动上料系统能够极大提高企业的生产效率。 展开更多

关键词 液压缸 升降机构 取放机构 搬运机构 自动上料系统

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太阳能多垄蔬菜移栽机设计与试验 被引量：2

3

作者 梁秋艳 郑君发 +2 位作者 刘训报 潘佳琦 张晓玲 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第11期126-131,共6页

该文设计了一种油电混合动力的太阳能多垄蔬菜坐水移栽机,通过优化漏苗圆盘、育秧盘的设计实现机械爪取代人工取苗、喂苗、投苗过程,提高作业效率;通过增加扎坑锥注水口提高秧苗成活率;通过增加太阳能发电系统减少机器能耗。经三维仿真... 该文设计了一种油电混合动力的太阳能多垄蔬菜坐水移栽机,通过优化漏苗圆盘、育秧盘的设计实现机械爪取代人工取苗、喂苗、投苗过程,提高作业效率;通过增加扎坑锥注水口提高秧苗成活率;通过增加太阳能发电系统减少机器能耗。经三维仿真验证机械爪做旋转运动、机械臂做水平及圆周运动、竖直臂抓取、机械爪抓取等过程,设计符合预期。对3垄共180穴茄子秧苗开展移栽性能验证试验,结果表明:取苗成功率为97.50%,投苗成功率为99.42%,空穴率为5.37%,倒伏率为1.24%,秧苗成活率为92.50%。该移栽机能够有效提高移栽效率和秧苗成活率,性能符合要求。 展开更多

关键词 太阳能 多垄蔬菜移栽 抓取机构 运动性能分析 试验

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轮毂电机端盖总成压装轴承抓取机构设计分析 被引量：1

4

作者 杨路超 沈婷婷 +1 位作者 陈啸 邱自学 《机床与液压》 北大核心 2022年第24期82-86,共5页

轮毂电机端盖总成单机压装效率低、工序分散。在分析轮毂电机端盖总成结构及压装工艺的基础上,设计“轴承-端盖-油封”一体式压装装置。压装装置中,轴承抓取机构利用O形圈与轴承内圈之间的摩擦力实现轴承的抓取。提出一种根据所需摩擦... 轮毂电机端盖总成单机压装效率低、工序分散。在分析轮毂电机端盖总成结构及压装工艺的基础上,设计“轴承-端盖-油封”一体式压装装置。压装装置中,轴承抓取机构利用O形圈与轴承内圈之间的摩擦力实现轴承的抓取。提出一种根据所需摩擦力大小,利用Lindley公式、经验公式等进行O形圈选型计算及沟槽设计的方法。根据仿真方案进行样机试制,结果表明:设计的轴承抓取机构能够实现轴承的稳定抓取压装以及压装后与轴承自动分离。 展开更多

关键词 轮毂电机 抓取机构 O形圈 摩擦力

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抢派结合模式下外卖配送问题研究

5

作者 冯爱兰 周映雪 +1 位作者 龚艳茹 杨乐昌 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3135-3142,共8页

目前,外卖平台持续地提升顾客服务质量和降低成本,忽视了骑手的权益保障.针对骑手困境,引入骑手奖惩激励机制,建立以平台成本、顾客满意度和骑手激励收益为目标的外卖订单分配模型.基于抢派结合的订单分配模式,考虑配送顺路程度、配送... 目前,外卖平台持续地提升顾客服务质量和降低成本,忽视了骑手的权益保障.针对骑手困境,引入骑手奖惩激励机制,建立以平台成本、顾客满意度和骑手激励收益为目标的外卖订单分配模型.基于抢派结合的订单分配模式,考虑配送顺路程度、配送距离和配送能力,构造效用函数来描述骑手自主抢单对订单的偏好及匹配度,利用Logit离散选择模型实现骑手实时抢单决策;并设计自适应变邻域搜索算法,实现平台派单分配和骑手路径优化.算例实验表明,与派单模式相比,抢派结合模式下配送方案能有效降低配送成本,提高顾客满意度和骑手收益.研究结果拓展了外卖订单分配模式等理论研究,可为外卖行业健康发展提供一定的参考. 展开更多

关键词 抢派结合 外卖配送 奖惩激励机制 自适应变邻域搜索 实时抢单 效用函数

原文传递

给茧机无绪茧自动抓取装置设计与分析

6

作者 杨小龙 李胜 江文斌 《现代纺织技术》 北大核心 2023年第3期21-26,共6页

为解决缫丝过程中给茧机内存在无绪茧且靠人工抓取的问题,设计了一种给茧机无绪茧自动抓取装置。传动部分由减速电机通过两个传动路线将动力传送至给茧机和横移滑轨机构。详细分析了横移滑轨机构所包含的曲柄滑块机构和齿轮齿条直线差... 为解决缫丝过程中给茧机内存在无绪茧且靠人工抓取的问题,设计了一种给茧机无绪茧自动抓取装置。传动部分由减速电机通过两个传动路线将动力传送至给茧机和横移滑轨机构。详细分析了横移滑轨机构所包含的曲柄滑块机构和齿轮齿条直线差动增倍机构运动特性,通过计算确定最佳抓取节点。最后介绍了末端抓取机构,并规划抓取后放置无绪茧和装置复位的时间节拍。分析表明给茧机无绪茧自动抓取装置结构合理可行,研究结果为给茧机无绪茧的处理提供一种新思路。 展开更多

关键词 给茧机 无绪茧 曲柄滑块机构 齿轮齿条直线差动增倍机构 末端抓取机构

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一种农田地膜回收机膜杂分离机理的研究

7

作者 明光 钱营 梁加栋 《南方农机》 2023年第16期59-62,共4页

【目的】提高农田残膜回收的工作效率并减少作业成本,解决现有农田地膜回收机工作过程中存在的膜杂分离率较低的问题。【方法】结合目前机械化地膜回收机实际作业情况,依据人工捡拾残膜特点,设计了一款膜杂分离式残膜回收机;重点对机具... 【目的】提高农田残膜回收的工作效率并减少作业成本,解决现有农田地膜回收机工作过程中存在的膜杂分离率较低的问题。【方法】结合目前机械化地膜回收机实际作业情况,依据人工捡拾残膜特点,设计了一款膜杂分离式残膜回收机;重点对机具中的切膜装置、松膜机构、除杂机构、抓膜机构和收膜装置等主要部件进行了设计分析与理论计算。【结果】1)起膜时为了避免扯断地膜以及方便收膜,在机具最前端设置了切膜装置、松膜机构,同时也解决了地膜缠绕的问题;2)本机具在收膜装置前设置了除杂风机,可以将地膜中间的枝叶、秸秆等杂物吹到待回收的地膜边缘,进一步提高收膜部件收膜后的膜杂分离率;3)本机具的收膜部件采用了套架内置空腔结构形式,内部活塞周围装有软材料的伸缩齿,伸缩齿底端通过圆弧形通道,弧形通道与水平方向的最佳角度为36.5°,能够较好地满足收膜要求。【结论】该残膜回收机能够有效实现抓膜、升膜、运膜到最后脱膜的全过程。同时,本机具采用四行收膜,不但提高了工作效率,也提高了收净率和膜杂分离率,可为膜杂分离式地膜回收机械的研制提供参考。 展开更多

关键词 切膜装置 松膜机构 抓膜机构 收膜装置

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全自动激光打标机物料抓取机构疲劳分析 被引量：1

8

作者 周琦 吴泽凯 《内燃机与配件》 2020年第10期77-79,共3页

通过采用虚拟样机技术,对自动化设备的执行机构进行分析研究,避免物理样机因设计缺陷而重复制造的问题。使用Solid Works软件对全自动激光打标机的物料抓取机构进行有限元静态分析和疲劳分析,发现机构中结构设计的薄弱环节,针对性地提... 通过采用虚拟样机技术,对自动化设备的执行机构进行分析研究,避免物理样机因设计缺陷而重复制造的问题。使用Solid Works软件对全自动激光打标机的物料抓取机构进行有限元静态分析和疲劳分析,发现机构中结构设计的薄弱环节,针对性地提出了优化方案,验证机构的疲劳寿命,对机构材料的选用提出了合理的建议,以此保证了物料抓取机构在激光打标机使用过程中的稳定性和可靠性。同时降低了设备的研发成本,缩短了研发周期,也为后续设备整机虚拟样机的分析研究奠定了理论与实践基础。 展开更多

关键词 Solid Works 物料抓取机构 静态分析 疲劳分析

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捕获定位与释放机构的性能测试

9

作者 徐志晨 纪玉杰 刘博林 《成组技术与生产现代化》 2023年第3期44-49,共6页

对空间惯性传感器的捕获定位与释放机构进行了性能测试。结果表明:在输入电压从0升到150 V,然后降至0的过程中,压电叠堆驱动器的极限位移为21.03μm;在释放顶针与测试质量块的间距(即预留间隙)为0.02 mm、输入电压为97 V时,预载力达0.30... 对空间惯性传感器的捕获定位与释放机构进行了性能测试。结果表明:在输入电压从0升到150 V,然后降至0的过程中,压电叠堆驱动器的极限位移为21.03μm;在释放顶针与测试质量块的间距(即预留间隙)为0.02 mm、输入电压为97 V时,预载力达0.30 N;当预留间隙为0.03 mm时,需在125 V的输入电压下预载力才能达到0.30 N;在预载力为0.30 N的条件下,预留间隙不宜大于0.03 mm;俯仰角度和偏航角度能共同影响预载力,且前者的影响大于后者;在测试范围内,受释放顶针偏转程度影响的预载力最大偏差约达到了43%;压电叠堆驱动器蠕变特性对捕获定位与释放机构性能的影响不明显。 展开更多

关键词 空间惯性传感器 捕获定位与释放机构 压电叠堆驱动器 精密驱动 预载力

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论打防“两抢”犯罪中的队所协作机制

10

作者 何银松 杨永生 杨鸣 《公安理论与实践（上海公安高等专科学校学报）》 2006年第5期39-43,53,共6页

打防“两抢”犯罪的三个难点以及队所的职责分工,决定了队所之间必须加强协作。公安机关在队所协作机制建设方面已经取得了部分成功经验,但是也还面临着一些问题。公安机关要以打防“两抢”犯罪为契机,以有效遏制“两抢”犯罪发案势头... 打防“两抢”犯罪的三个难点以及队所的职责分工,决定了队所之间必须加强协作。公安机关在队所协作机制建设方面已经取得了部分成功经验,但是也还面临着一些问题。公安机关要以打防“两抢”犯罪为契机,以有效遏制“两抢”犯罪发案势头和减少“两抢”犯罪为目标,逐步完善队所协作机制。 展开更多

关键词 “两抢”犯罪 协作机制 派出所 责任区刑队

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论打防“两抢”犯罪中的队所协作机制

11

作者 何银松 杨永生 杨鸣 《上海公安学院学报》 2007年第S1期112-117,共6页

打防"两抢"犯罪的三个难点以及队所的职责分工,决定了队所之间必须加强协作。公安机关在队所协作机制建设方面已经取得了部分成功经验,但是也还面临着一些问题。公安机关要以打防"两抢"犯罪为契机,以有效遏制"... 打防"两抢"犯罪的三个难点以及队所的职责分工,决定了队所之间必须加强协作。公安机关在队所协作机制建设方面已经取得了部分成功经验,但是也还面临着一些问题。公安机关要以打防"两抢"犯罪为契机,以有效遏制"两抢"犯罪发案势头和减少"两抢"犯罪为目标,逐步完善队所协作机制。 展开更多

关键词 “两抢”犯罪 协作机制 派出所 责任区刑队

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香蕉采摘机械手抓取机构设计及仿真 被引量：9

12

作者 王红军 李馨富 +1 位作者 黄国钢 邹湘军 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期114-117,共4页

基于香蕉的种植特点和人工采摘特性,模拟人工采摘行为,对香蕉采摘机械手的抓取机构进行设计.利用三维软件构建了采摘机械手抓取机构的三维模型并将此模型导入到ADAMS对虚拟样机进行仿真分析,通过实验数据与仿真结果进行比较,验证了采摘... 基于香蕉的种植特点和人工采摘特性,模拟人工采摘行为,对香蕉采摘机械手的抓取机构进行设计.利用三维软件构建了采摘机械手抓取机构的三维模型并将此模型导入到ADAMS对虚拟样机进行仿真分析,通过实验数据与仿真结果进行比较,验证了采摘机械手抓取机构设计的合理性,为香蕉采摘机械手的结构设计及仿真提供了一种可行的方法. 展开更多

关键词 香蕉 采摘机械手 抓取机构 虚拟样机

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在轨组装机器人抓取机构设计与控制系统研究 被引量：7

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作者 朱嘉琦 韩哈斯敖其尔 +2 位作者 于鹏 韩康 吴清文 《机械传动》 北大核心 2019年第2期79-84,共6页

根据在轨组装空间望远镜关键技术的研究需求,为有效实施在轨组装服务,设计了在轨组装机器人及子镜组装分系统的地面验证方案,并对组装机器人的末端抓取机构进行设计分析。该抓取机构采用插入式抓取、胀紧式锁紧方案。同时,对组装机器人... 根据在轨组装空间望远镜关键技术的研究需求,为有效实施在轨组装服务,设计了在轨组装机器人及子镜组装分系统的地面验证方案,并对组装机器人的末端抓取机构进行设计分析。该抓取机构采用插入式抓取、胀紧式锁紧方案。同时,对组装机器人的控制系统方案进行详细阐述;经过分析计算,该设计能够满足在轨组装空间望远镜地面验证阶段的应用需求。 展开更多

关键词 在轨组装 抓取机构 闭环控制

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基于ADAMS抓斗机构运动和受力分析 被引量：5

14

作者 张春山 《农业装备与车辆工程》 2011年第4期10-12,共3页

研究多体系统的运动学和动力学问题,以挖泥船抓斗为例,运用ADAMS软件分析了抓斗机构的运动和受力情况。首先建立了抓斗机构的三维模型,并定义运动副、添加驱动以及施加作用力,最后通过后处理模块进行了运动和受力分析。所得结论为日后... 研究多体系统的运动学和动力学问题,以挖泥船抓斗为例,运用ADAMS软件分析了抓斗机构的运动和受力情况。首先建立了抓斗机构的三维模型,并定义运动副、添加驱动以及施加作用力,最后通过后处理模块进行了运动和受力分析。所得结论为日后抓斗的设计提供参考依据。 展开更多

关键词 多体系统 ADAMS 抓斗机构

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一种过树搬运机器人夹持机构的设计

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作者 王一博 何锐波 +2 位作者 罗辰 韦宇铖 陈俊瑞 《机械工程师》 2024年第12期74-78,83,共6页

为了使过树搬运机器人在过树的过程中能够实现远距离抓树的功能,设计了一款夹持机构作为抓树功能的执行部件。通过对夹持机构的结构设计、静力学仿真、夹持试验,验证了该夹持机构在抓树时的稳定性和可靠性。

关键词 过树搬运机器人 抓树 夹持机构 结构设计

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动力锂电池组搬运机械手的设计与研究 被引量：2

16

作者 金伟 黄大贵 +1 位作者 陈远强 高翔 《自动化与仪器仪表》 2014年第1期4-5,9,共3页

针对动力锂电池组生产线中需将装配完的电池组搬运到指定地点的要求,开发研制了一种搬运机械手。主要介绍了该机械手移动机构和抓取机构两大部分的结构组成,然后通过动力学计算对驱动电机进行选型。最后,从机械手系统的精确移动定位考... 针对动力锂电池组生产线中需将装配完的电池组搬运到指定地点的要求,开发研制了一种搬运机械手。主要介绍了该机械手移动机构和抓取机构两大部分的结构组成,然后通过动力学计算对驱动电机进行选型。最后,从机械手系统的精确移动定位考虑提出了一种闭环控制系统。实验表明该机械手系统运行稳定可靠,已经应用于生产线的转运工位中。 展开更多

关键词 移动机构 抓取机构 动力学计算 闭环控制

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装箱机双向调节抓头机构的设计 被引量：1

17

作者 田春雷 袁艳 祝海珍 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2020年第5期40-42,67,共4页

分析现有装箱机械抓头部件存在的问题,提出设计一种装箱机双向调节抓头机构,进行了机械部分和气动部分设计,具体说明了机构的结构组成、工作原理及装箱工艺,结果表明双向调节抓头机构对于圆瓶、异型瓶、块状物料或小袋包装物料等整齐规... 分析现有装箱机械抓头部件存在的问题,提出设计一种装箱机双向调节抓头机构,进行了机械部分和气动部分设计,具体说明了机构的结构组成、工作原理及装箱工艺,结果表明双向调节抓头机构对于圆瓶、异型瓶、块状物料或小袋包装物料等整齐规则的包装容器具有合理调节间距、方便装箱的作用,较单向调节抓头机构具有装箱效果好、空间利用率高及运输安全的优点,在装卸机械设备中具有很高的工程应用价值。 展开更多

关键词 装箱机 双向调节 抓头机构 机械设计 电气控制

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袜子配对柔性抓取机构研究 被引量：1

18

作者 郑辉 钱静 《轻工机械》 CAS 2017年第2期38-42,47,共6页

针对袜子包装中配对工艺往往依靠人工,导致人力资源浪费,物流成本高的问题,提出了新的机械结构满足柔性物的抓取,实现自动配对。根据现有柔性物抓取机构形式,设计了针对袜子特性的抓取机构,利用推杆推动柔性板使其弯曲进行抓持,建立了... 针对袜子包装中配对工艺往往依靠人工,导致人力资源浪费,物流成本高的问题,提出了新的机械结构满足柔性物的抓取,实现自动配对。根据现有柔性物抓取机构形式,设计了针对袜子特性的抓取机构,利用推杆推动柔性板使其弯曲进行抓持,建立了柔性板的弯曲量与受力关系数学模型;提出了采用变截面柔性板取代原柔性板,通过理论分析有关参数对柔性板偏移量的影响,确定参数并分析变截面板所受应力。设计的新型纺织物抓取机构满足设计要求,从而改善纺织业现状,提高包装效率。 展开更多

关键词 包装设备 袜子包装 抓取机构 变截面 柔性板

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在反应堆辐照生产中使用的抓取器

19

作者 孙德仁 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第6期77-79,共3页

研究性重水反应堆(HWRR)改建工程充分考虑了堆上辐照生产的需要,在堆芯及反射层设有多种实验管道,为反应堆辐照生产提供了良好的条件。辐照生产通常是将被辐照样品装在铝制辐照罐内,由带有抓取器的专用吊车远距离操作的。吊车能否连续... 研究性重水反应堆(HWRR)改建工程充分考虑了堆上辐照生产的需要,在堆芯及反射层设有多种实验管道,为反应堆辐照生产提供了良好的条件。辐照生产通常是将被辐照样品装在铝制辐照罐内,由带有抓取器的专用吊车远距离操作的。吊车能否连续地完成对辐照罐的取放工作,抓取器工作的可靠性是至关重要的。经三十年来的实践表明,带闭锁功能的柱塞式真空抓取器是比较成熟的。目前,HWRR正在使用这种型式的抓取器。 展开更多

关键词 真空抓取器 闭锁 反应堆 辐照

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水利水电工程清污机液压耙斗及其开合机构的设计与优化 被引量：6

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作者 陈佛生 《广东水利水电》 2021年第4期100-104,共5页

介绍了水利水电工程清污机液压耙斗及其开合机构在工程实践中不断改进的多个实例,分析不同结构的液压耙斗及其开合机构的液压系统,结合工程实际出现的问题,优化设计出动耙分段式液压耙斗,具有良好的借鉴意义。

关键词 水利水电工程 清污机 耙斗 开合机构 液压系统 优化设计

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