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考虑姿轨耦合的航天器高精度实时导航定轨方法
被引量:
1
1
作者
杨盛庆
陈桦
+3 位作者
徐炜莉
刘美师
王禹
钟超
《上海航天(中英文)》
CSCD
2021年第2期14-21,29,共9页
针对近地轨道航天器及其全球导航卫星系统(GNSS)测量数据驱动的实时导航定轨方法,使用轨道动力学原理解析了由GNSS天线安装位置与航天器质心偏差造成的定轨误差。基于航天器在轨的刚体运动特性和对地姿态特征,提出针对安装关系对应的相...
针对近地轨道航天器及其全球导航卫星系统(GNSS)测量数据驱动的实时导航定轨方法,使用轨道动力学原理解析了由GNSS天线安装位置与航天器质心偏差造成的定轨误差。基于航天器在轨的刚体运动特性和对地姿态特征,提出针对安装关系对应的相对速度修正项。使用姿轨耦合的分析方法,明确了基于航天器质心轨道积分和天线测量点位速修正的GNSS测量信息模拟。结合扩展卡尔曼滤波(EKF)形式的实时导航算法,分析了安装关系造成的定轨系统误差。围绕半长轴确定误差的长期变化规律,仿真证明了GNSS测量数据的位速修正在高精度实时导航定轨过程中的必要性。
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关键词
航天器
全球导航卫星系统(
gnss
)测量
实时导航
定轨
姿轨耦合
位速修正
扩展卡尔曼滤波
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职称材料
题名
考虑姿轨耦合的航天器高精度实时导航定轨方法
被引量:
1
1
作者
杨盛庆
陈桦
徐炜莉
刘美师
王禹
钟超
机构
上海航天控制技术研究所
上海市空间智能控制技术重点实验室
上海市宇航学会
出处
《上海航天(中英文)》
CSCD
2021年第2期14-21,29,共9页
基金
上海市青年科技启明星计划资助(17QB1401400)。
文摘
针对近地轨道航天器及其全球导航卫星系统(GNSS)测量数据驱动的实时导航定轨方法,使用轨道动力学原理解析了由GNSS天线安装位置与航天器质心偏差造成的定轨误差。基于航天器在轨的刚体运动特性和对地姿态特征,提出针对安装关系对应的相对速度修正项。使用姿轨耦合的分析方法,明确了基于航天器质心轨道积分和天线测量点位速修正的GNSS测量信息模拟。结合扩展卡尔曼滤波(EKF)形式的实时导航算法,分析了安装关系造成的定轨系统误差。围绕半长轴确定误差的长期变化规律,仿真证明了GNSS测量数据的位速修正在高精度实时导航定轨过程中的必要性。
关键词
航天器
全球导航卫星系统(
gnss
)测量
实时导航
定轨
姿轨耦合
位速修正
扩展卡尔曼滤波
Keywords
spacecraft
global
navigation
satellite
system
(
gnss
)
measuring
real-time
navigation
orbit
determining
attitude
and
orbital
coupling
velocity
modification
extended
Kalman
filter(EKF)
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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被引量
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1
考虑姿轨耦合的航天器高精度实时导航定轨方法
杨盛庆
陈桦
徐炜莉
刘美师
王禹
钟超
《上海航天(中英文)》
CSCD
2021
1
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