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一种改进的机器人路径规划蚁群算法 被引量:24
1
作者 王沛栋 冯祖洪 黄新 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期554-560,共7页
描述了一种静态环境下机器人路径规划的改进蚁群算法.该算法使用栅格法对机器人的工作空间进行建模.通过模拟蚂蚁的觅食行为,使蚂蚁在起始点和目标点之间采用折返的方式完成最优路径的搜索,增强了蚂蚁搜索的多样性;搜索过程采用"... 描述了一种静态环境下机器人路径规划的改进蚁群算法.该算法使用栅格法对机器人的工作空间进行建模.通过模拟蚂蚁的觅食行为,使蚂蚁在起始点和目标点之间采用折返的方式完成最优路径的搜索,增强了蚂蚁搜索的多样性;搜索过程采用"惯性原则"和最大信息素搜索策略,使蚂蚁对最优路径更为敏感;同时,根据信息素在栅格模型中散播的特点,提出一种新的信息素更新策略和散播方式,加快解的收敛速度.仿真结果验证了该算法的有效性,即使在障碍物复杂的地理环境,用本算法也能迅速规划出最优路径. 展开更多
关键词 栅格法 路径规划 蚁群算法 机器人
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电子式电流互感器温度循环试验方法研究 被引量:11
2
作者 黄华 胡蓓 +1 位作者 冯翔翔 唐鹏 《电测与仪表》 北大核心 2014年第24期65-69,共5页
电子式电流互感器是智能电网的关键设备之一,但由于其工作原理所决定,采用了大量的光电器件,易受到温度变化的影响。目前IEC标准、国家标准以及国网公司性能检测方案等提出的电子式互感器温度循环的试验方法和要求相对比较简单,不能完... 电子式电流互感器是智能电网的关键设备之一,但由于其工作原理所决定,采用了大量的光电器件,易受到温度变化的影响。目前IEC标准、国家标准以及国网公司性能检测方案等提出的电子式互感器温度循环的试验方法和要求相对比较简单,不能完全满足电子式互感器在变电站现场复杂环境的使用要求。针对其试验方法和要求进行了分析研究,提出了在全温度范围内实时测量电子式互感器温度特性的试验方法和要求。对选取的电子式互感器样机进行了试验验证与结果分析,表明提出的电子式互感器试验方法和要求更能考核电子式互感器的温度特性。 展开更多
关键词 智能电网 电子式电流互感器 温度特性 试验方法 试验要求
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智能电网分段实时定价优化策略研究 被引量:9
3
作者 金颖丰 高岩 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第4期171-175,205,共6页
在智能电网实时定价研究中,为了提高用户偏好刻画的精度,在二次效用函数的基础上提出了一种与用户实际情况更贴切的分段效用函数。以所有用户的效用之和减去电力供应商成本后的结果作为目标函数,发电容量为约束构造分段实时定价的系统... 在智能电网实时定价研究中,为了提高用户偏好刻画的精度,在二次效用函数的基础上提出了一种与用户实际情况更贴切的分段效用函数。以所有用户的效用之和减去电力供应商成本后的结果作为目标函数,发电容量为约束构造分段实时定价的系统模型。针对模型中分段效用函数的整体不光滑性引入一种光滑化方法,可以将分段光滑的函数全局近似光滑化以优化模型求解的有效性。光滑后的效用函数代入到系统模型中,可直接使用拉格朗日乘子法对模型进行求解。仿真结果验证了分段实时定价策略的有效性和合理性。 展开更多
关键词 智能电网 实时定价 效用函数 光滑化方法 拉格朗日乘子
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淮北平原年降水量空间插值模型的比选 被引量:8
4
作者 王常森 陶月赞 方必和 《水文》 CSCD 北大核心 2012年第2期49-53,共5页
为对比不同变差模型在降水量空间插值中的优劣,对淮北平原185个雨量站的2009年年降水观测数据,分别用不同理论变差模型与实验变差值拟合,然后选择普通克里格法进行降水场的变异分析及插值。经交叉验证法等多指标对插值结果检验后,证实... 为对比不同变差模型在降水量空间插值中的优劣,对淮北平原185个雨量站的2009年年降水观测数据,分别用不同理论变差模型与实验变差值拟合,然后选择普通克里格法进行降水场的变异分析及插值。经交叉验证法等多指标对插值结果检验后,证实了区域降水量具有明显的空间相关性,且三种拟合后变差模型的差异主要在短距离(h<10km)内。同时在现有站网布设方式下,三种模型插值结果并无显著差异,但以球状函数拟合插值结果整体效果最佳。 展开更多
关键词 年降水 普通克里格插值 变差函数 格网法
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基于非结构化网格的最小二乘逆时偏移 被引量:6
5
作者 杨凯 张剑锋 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期1053-1061,共9页
相对于传统的逆时偏移,最小二乘逆时偏移具有更高的成像质量,这种改善是通过迭代反演来获得的,另外其精度与效率依赖于求解波动方程算法的精度与效率.本文给出了基于非结构化网格的最小二乘逆时偏移的方法,该方法能够充分结合最小二乘... 相对于传统的逆时偏移,最小二乘逆时偏移具有更高的成像质量,这种改善是通过迭代反演来获得的,另外其精度与效率依赖于求解波动方程算法的精度与效率.本文给出了基于非结构化网格的最小二乘逆时偏移的方法,该方法能够充分结合最小二乘算法与非结构化网格精细刻画地下界面以及随速度自适应剖分的优点;并采用带补偿的拉普拉斯滤波算法,来消除梯度计算中的低频噪声,从而加速目标函数的收敛速度.通过简单倾斜模型以及复杂Marmousi模型测试,显示了该方法的有效性和潜力. 展开更多
关键词 最小二乘逆时偏移 非结构化网格 格子法 拉普拉斯滤波
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电网规划方案经济评估方法研究 被引量:39
6
作者 贺静 韦钢 +1 位作者 张一尘 钱珞江 《华东电力》 北大核心 2004年第7期1-4,共4页
在提出引入动态经济评价方法———净现值法的基础上,综合考虑可靠性对电网经济性的影响,同时采用敏感性分析法寻找对经济性影响最大的不确定性因素。算例证实了文中提出的对电网规划方案的经济性评价方法的科学性和实用性。
关键词 电网规划 不确定性因素 净现值 敏感性分析法
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弱电网下单相光伏并网逆变器锁频环同步方法 被引量:40
7
作者 刘桂花 曹小娇 王卫 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第19期5022-5029,共8页
弱电网的主要电气特性之一为高电网阻抗。高电网阻抗易导致电网电压波形畸变,畸变的电网电压会使光伏并网逆变器锁相环出现偏差甚至失效,并导致并网电能质量变差。针对这一问题,以LC型单相光伏并网逆变器为研究对象,提出采用基于2阶广... 弱电网的主要电气特性之一为高电网阻抗。高电网阻抗易导致电网电压波形畸变,畸变的电网电压会使光伏并网逆变器锁相环出现偏差甚至失效,并导致并网电能质量变差。针对这一问题,以LC型单相光伏并网逆变器为研究对象,提出采用基于2阶广义积分器锁频环(second order generalized integrator frequency locked loop,SOGI-FLL)同步方法来实现逆变器与弱电网的同步。在分析不同电网状态尤其是弱电网对逆变器影响的基础上,详细阐述SOGI-FLL的工作原理和实现方法。仿真和实验结果表明,该同步方法在电网电压扰动及过零点震荡情况下均可稳定可靠工作,对电网电压变化具有较强的鲁棒性和适应性,与传统过零同步方法相比,SOGI-FLL同步方法可提高弱电网下光伏并网逆变器的可靠性。 展开更多
关键词 弱电网 光伏并网逆变器 同步方法 锁频环
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弯钢箱梁桥的动力分析及模态试验 被引量:16
8
作者 周勇军 赵小星 +1 位作者 贺拴海 宋一凡 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 2005年第4期20-24,共5页
针对大曲率弯钢箱梁桥的动力特性,通过大型有限元程序分别建立单梁模型、梁格模型及板单元模型,进行了数值仿真分析,同时利用力锤冲击法对室内模型进行了模态试验,并将试验结果与数值分析结果进行对比分析.结果表明,单梁法不适于计算横... 针对大曲率弯钢箱梁桥的动力特性,通过大型有限元程序分别建立单梁模型、梁格模型及板单元模型,进行了数值仿真分析,同时利用力锤冲击法对室内模型进行了模态试验,并将试验结果与数值分析结果进行对比分析.结果表明,单梁法不适于计算横向模态,普通的梁格法可以较好地模拟弯箱桥竖向和扭转的动力性能,但不应考虑主梁静力计算时横向刚度的换算关系,同时论文提出了一种竖向梁格单元划分法,可以较好地计算弯箱梁结构横向的动力性质,证明梁格法模型可以用于计算该类桥梁的动力特性分析. 展开更多
关键词 桥梁工程 连续弯箱梁 梁格法 模态试验
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小波包分析与神经网络的微电网线路故障诊断 被引量:16
9
作者 杨彦杰 陈月 杨康 《自动化仪表》 CAS 2017年第9期65-69,74,共6页
在微电网并网运行过程中,如果未能及时检测出线路故障,会导致微电网退出并网运行状态,严重时可造成系统解列崩溃。为了实现对微电网内部线路故障类型以及故障相别的识别,对微电网内部线路智能化故障诊断进行了研究,提出将小波包分析与... 在微电网并网运行过程中,如果未能及时检测出线路故障,会导致微电网退出并网运行状态,严重时可造成系统解列崩溃。为了实现对微电网内部线路故障类型以及故障相别的识别,对微电网内部线路智能化故障诊断进行了研究,提出将小波包分析与径向基神经网络结合应用在微电网内部线路故障诊断中。首先,将微电网三相输出电压信号通过三层小波包分解得到电压重构信号,并计算其小波包能量熵;其次,将三相电压重构信号的小波包能量熵组成一组特征向量作为径向基神经网络的输入;最后,通过训练好的径向基函数神经网络完成识别故障类型以及故障相别的功能。仿真结果表明,将该方法应用在微电网内部线路故障诊断,准确率达到了97%以上,满足了智能化故障诊断的要求,提高了微电网在运行过程的可靠性。该方法在微电网内部线路故障诊断领域具有良好的应用前景,也为将来通过搭建硬件电路完成基于小波包分析与径向基神经网络的微电网内部线路智能化故障诊断提供了理论基础。 展开更多
关键词 微电网 小波分析 小波包能量熵 径向基神经网络 故障诊断 梯度下降法
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带有边际效用非递减用户的智能电网实时电价定价方法 被引量:13
10
作者 高岩 《工业工程与管理》 CSSCI 北大核心 2018年第1期10-13,共4页
在智能电网实时定价的社会福利最大化模型中,现有的研究要求用户边际效用递减,即效用函数为凹函数,其目的是可利用对偶方法求得相应优化问题的影子价格。研究用户边际效用不满足递减情形的社会福利最大化模型,此情形在实际应用中广... 在智能电网实时定价的社会福利最大化模型中,现有的研究要求用户边际效用递减,即效用函数为凹函数,其目的是可利用对偶方法求得相应优化问题的影子价格。研究用户边际效用不满足递减情形的社会福利最大化模型,此情形在实际应用中广泛存在,非家庭用户(如工业用户和商业用户)其边际效用往往不是递减的。讨论了该情形下社会福利最大化模型影子价格的存在性;给出了利用增广拉格朗日乘子法求解实时电价的算法框架。 展开更多
关键词 智能电网 实时电价 影子价格 边际效用 增广拉格朗日乘子法
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大跨度桥梁非线性计算的空间梁格模型研究 被引量:9
11
作者 文方针 彭可可 《华东交通大学学报》 2006年第1期33-36,共4页
建立了某大跨度刚构梁柔性拱桥空间梁格模型,同时考虑了几何非线性和材料非线性,对其极限承载力进行了计算研究.研究表明,空间梁格模型能较好地模拟出桥梁的初始缺陷,是一种大跨度桥梁非线性计算中较合理的建模方法.
关键词 非线性 极限承载力 空间梁格法
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采暖用平板式太阳能集热器的最佳倾角和最佳方位角 被引量:7
12
作者 赵树兴 《中国建设动态(阳光能源)》 2005年第04M期56-59,共4页
本文采用典型年气象资料,以平板式太阳能集热器在整个采暖季的单位集热面积的太阳辐射得热总量为目标函数,进行动态计算分析,给出了采暖用平板式太阳能集热器在不同地区的最佳倾角和最佳安装方位角。
关键词 采暖 太阳能集热器 集热面积 方位角 太阳辐射 目标函数 气象资料 最佳倾角 平板式
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网格增强UHPC薄板拉伸力学性能试验研究 被引量:6
13
作者 周臻 张逸 +3 位作者 王永泉 韩方玉 田会文 彭振 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期611-617,共7页
为进一步提升超高性能混凝土(UHPC)薄壁结构的可施工性、拉伸强度及延性,针对网格增强UHPC薄板开展拉伸力学性能研究.选取了4种市售成品网格,使用1%钢纤维掺量UHPC,制备了网格增强UHPC薄板.通过单轴拉伸试验,研究了不同网格类型、网格... 为进一步提升超高性能混凝土(UHPC)薄壁结构的可施工性、拉伸强度及延性,针对网格增强UHPC薄板开展拉伸力学性能研究.选取了4种市售成品网格,使用1%钢纤维掺量UHPC,制备了网格增强UHPC薄板.通过单轴拉伸试验,研究了不同网格类型、网格处理方式、网格层数对网格增强UHPC薄板试件力学性能及裂缝形态的影响.结果表明:碳纤维网格对UHPC增强效果显著,但其性能发挥依赖网格与UHPC基体的黏结,因而网格经环氧树脂胶浸渍并于表面粘砂是保证黏结的有效途径;不锈钢网格与UHPC基体黏结良好,能提高试件的开裂荷载和峰值荷载,且网格层数的增多,能增加裂缝数量,并大幅提升试件延性;碳玻璃纤维混编网格由于易发生胶层过早脱黏而导致其不能与UHPC基体建立良好黏结,增强效果不理想;玄武岩网格受限于网格自身承载力不足,增强效果不明显. 展开更多
关键词 网格 超高性能混凝土 薄板拉伸试验 网格类型 网格处理方式 网格层数
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津秦客运专线简支箱梁支架现浇施工方案比较 被引量:7
14
作者 赵成贵 《铁道标准设计》 北大核心 2013年第1期82-85,共4页
以津秦铁路客运专线31.5 m标准跨径简支梁支架法施工为例,分别介绍2支点双层贝雷梁支架、4支点单层贝雷梁支架及碗扣式支架现浇施工方案,以及3种类型支架方案的各自适用条件和优缺点,相对比较,其中以4支点支架工程量最小。
关键词 箱形梁 简支梁 支架法 贝雷梁支架 碗扣支架 施工
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公路预制梁静载试验方法及评定标准研究 被引量:8
15
作者 胡强 张勇 巴力 《铁道建筑》 北大核心 2018年第9期4-7,共4页
公路桥梁设计规范历经多次修订后,现有的桥梁试验规范已不能适应新规范的要求。尤其是对于预制梁结构,在设计预应力富裕度不大的时候,按照现行的试验规范进行静载试验可能会引起梁体开裂,从而引发对结构的施工质量出现误判的情况。依托... 公路桥梁设计规范历经多次修订后,现有的桥梁试验规范已不能适应新规范的要求。尤其是对于预制梁结构,在设计预应力富裕度不大的时候,按照现行的试验规范进行静载试验可能会引起梁体开裂,从而引发对结构的施工质量出现误判的情况。依托广东省高速公路设计标准化课题,对公路预制梁的静载试验方法进行了研究,编制了《广东省高速公路设计标准化预应力混凝土预制梁静载弯曲试验方法及评定标准》。本文分析现有公路桥梁静载试验方法的不足。给出的评价指标有相对残余、应力及挠度校验系数、抗裂性或预应力度,并阐述了具体评价标准。 展开更多
关键词 公路预制梁 静载试验 试验方法 应力 挠度 抗裂性 相对残余
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前向打靶格方法计算变异期权的价格 被引量:2
16
作者 冯广波 《数学理论与应用》 2003年第2期23-26,共4页
前向打靶格方法是 Barraquand和 L atombe在解决非完全型 Hamilton- Jacobi- Bellm an方程时介绍的 .本文将用它来解决未定权益定价问题 .文中首先介绍这种方法 。
关键词 前向打靶格方法 变异期权 价格 未定权益 定价问题 限制风险期权 障碍期权 回望期权 亚式平均期权 阶梯期权 风险资产 几何布朗运动
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基于改进D*Lite的二维路径连续动态规划算法 被引量:1
17
作者 傅亮 刘峰 +1 位作者 刘书勇 韩新宇 《无线电通信技术》 2023年第6期1042-1051,共10页
广泛应用于路径规划问题的D*Lite存在运行速度慢、容易斜穿障碍物边界节点且只能执行单次动态路径重构等问题。基于此,引入人工势场(Artificial Potential Field,APF)引力场的思想,提出了一种在既定路线上持续产生突变障碍的连续动态路... 广泛应用于路径规划问题的D*Lite存在运行速度慢、容易斜穿障碍物边界节点且只能执行单次动态路径重构等问题。基于此,引入人工势场(Artificial Potential Field,APF)引力场的思想,提出了一种在既定路线上持续产生突变障碍的连续动态路径规划D*Lite改进算法(Continuous D*Lite,CD*Lite)。对原始切比雪夫代价估计算子进行改进,优化路线斜走与非斜走实际代价。引入引力算子,提出一种全域代价估计算子改进键值算子。对规避障碍物提出一种方向禁忌矩阵,避免斜穿危险节点。基于冗余点删除机制规划路线进行优化,生成较为光滑的折线。实验结果表明,CD*Lite基于多规模栅格地图均成功预规划路线,且运行时间相较实验对比算法减少约35%,在连续动态规划模式中相较实验对比算法减少约60%。 展开更多
关键词 D*Lite 路径规划 人工势场 栅格法 连续动态规划
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坐标网格农用地标准样地体系构建方法及应用——以佛山市为例 被引量:4
18
作者 彭建超 吴群 《中国土地科学》 CSSCI 北大核心 2007年第1期66-72,共7页
研究目的:探讨经纬坐标网格法建立标准样地体系的技术路线,以及标准样地体系在农用地分等成果汇总、农用地质量监测与分等成果动态更新、耕地占补平衡、基本农田的划分和保护中的应用。研究方法:对比分析法、实证分析法。研究结果:结合... 研究目的:探讨经纬坐标网格法建立标准样地体系的技术路线,以及标准样地体系在农用地分等成果汇总、农用地质量监测与分等成果动态更新、耕地占补平衡、基本农田的划分和保护中的应用。研究方法:对比分析法、实证分析法。研究结果:结合佛山市农用地分等的有关数据对两种方法建立的标准样地成果进行对比分析,利用坐标网格建立标准样地体系可以有效解决现行方法中的不足。 展开更多
关键词 土地管理 农用地分等 标准样地 坐标网格法 应用研究
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钢框架-网格墙结构分析与设计
19
作者 闫翔宇 张莫凡 +3 位作者 王丹妮 陈志华 李晓斐 王彬 《钢结构(中英文)》 2023年第9期19-27,共9页
网格墙结构是将钢板墙网格化得到的一种新型抗侧力体系,具有抗震性能好、焊接工作量小、构件加工和运输方便、施工安装便捷等优势,符合当前大力发展装配式钢结构的政策要求。目前对网格墙结构的研究主要集中在力学性能方面,但其在实际... 网格墙结构是将钢板墙网格化得到的一种新型抗侧力体系,具有抗震性能好、焊接工作量小、构件加工和运输方便、施工安装便捷等优势,符合当前大力发展装配式钢结构的政策要求。目前对网格墙结构的研究主要集中在力学性能方面,但其在实际工程设计中尚未得到应用。为探索其在实际工程中应用的可行性,以兰州新区保障性住房建设项目(二期)9号楼的钢框架-钢板剪力墙结构为背景,采用钢框架-网格墙结构进行了结构布置与设计,在YJK和MIDAS/Gen软件中建立了结构计算模型,并在相同技术参数和荷载条件下进行了整体结构分析、构件承载力验算以及关键节点设计与分析。在YJK和MIDAS/Gen中对钢框架-网格墙结构进行弹性分析,得到结构的整体指标,并与原钢框架-钢板剪力墙结构的整体指标进行对比,结果表明:钢框架-网格墙结构抗侧力构件沿平面、立面布置规则,两种软件所得各项指标比较接近且均满足JGJ 99-2015《高层民用建筑钢结构技术规程》和GB 50011-2010《建筑抗震设计规范》的要求,虽然其抗侧刚度略低于钢框架-钢板剪力墙结构,但钢网格墙的用钢量和焊接工程量均低于相应的钢板剪力墙。对构件承载力进行验算时,由于钢网格墙T型钢构件计算长度算法尚不明确,无法采用一阶弹性分析法进行构件稳定性计算,因而采用直接分析法对构件进行了验算,考虑整体初始缺陷和构件初始缺陷,进行各荷载组合下的非线性分析,结果表明:所有钢构件的强度应力比均小于1.0,构件承载力满足GB 50017-2017《钢结构设计标准》要求。鱼尾板作为T型钢与边缘构件间的连接构件,对钢网格墙耗能性能的发挥至关重要,为确保连接的可靠性,对鱼尾板的力学性能进行深入分析,在有限元软件ABAQUS中建立该钢网格墙的3层局部子结构精细化有限元模型,施加荷载包络组合作用下的� 展开更多
关键词 钢网格墙 装配式建筑 抗侧性能 直接分析设计法 节点分析
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多重网格法在反应堆扩散方程中的应用分析 被引量:3
20
作者 邱希春 薛友义 《计算物理》 CSCD 北大核心 1991年第4期387-394,共8页
该文叙述的是把多重网格法应用于反应堆扩散方程的一个准备性工作。我们应用V循环和W循环的多重网格法求解一个模型问题,并与SOR方法进行了比较。数值结果表明,W循环的多重网格法要比SOR方法快四倍。
关键词 核反应堆 扩散方程 多重网格法
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