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图像拼接技术 被引量:23
1
作者 王俊杰 刘家茂 +1 位作者 胡运发 于玉 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2003年第6期141-144,150,共5页
Image mosaics have been an active area of research in the fields of computer vision,image processing and computer graphics in recent years. The automatic fast construcuon of unlinuted field of view,high-resolution ima... Image mosaics have been an active area of research in the fields of computer vision,image processing and computer graphics in recent years. The automatic fast construcuon of unlinuted field of view,high-resolution image mosaics is a main research task of this area. According to the procedure of image mosaics,the paper introduces and discusses image acquisition,geometric corrections,image register and image blending in detail. In the last part of the paper,we make a discussion on some problems of research and point out the future research directions. 展开更多
关键词 图像拼接 计算机图形学 计算机视觉 可视化场景 图像序列 图像获取
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虹膜识别算法的研究 被引量:16
2
作者 王春 叶虎年 《贵州工业大学学报(自然科学版)》 2000年第3期48-52,共5页
提出了虹膜自动身份识别的算法及虹膜图像几何畸变的校正方法 ,最后用相关系数来测度图像的匹配结果。用该算法进行了大量抽样实验 ,证实了算法的有效性。
关键词 虹膜识别 几何畸变 图像匹配 计算机视觉
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抗几何攻击的小波变换域图像水印算法 被引量:25
3
作者 刘九芬 王振武 黄达人 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期386-392,共7页
综述了抗几何攻击的水印技术的研究现状,并提出了一个基于小波变换的有意义图像水印算法.该算法具有如下特点:(1)应用BCH编码和二维交织技术,具有纠正随机错误和突发错误的能力;(2)应用图像配准技术,能够抵抗旋转、缩放和平移(RST);(3)... 综述了抗几何攻击的水印技术的研究现状,并提出了一个基于小波变换的有意义图像水印算法.该算法具有如下特点:(1)应用BCH编码和二维交织技术,具有纠正随机错误和突发错误的能力;(2)应用图像配准技术,能够抵抗旋转、缩放和平移(RST);(3)在512×512×8bits的图像中隐藏高达536bits的信息.实验结果表明:该算法所隐藏的水印不但可以对抗一般的信号处理,还可以抵抗RST、改变长宽比、小尺寸裁剪、随机去行去列和伴随裁剪的旋转等几何攻击.相对于目前的一些水印算法,本文算法具有隐藏数据量大和更好的特别是对抗几何攻击的稳健性等优点. 展开更多
关键词 图像处理 有意义图像水印算法 小波变换 几何攻击 BCH编码 二维交织 图像配准 稳健性
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基于畸变率的图像几何校正 被引量:30
4
作者 崔洪州 孔渊 +2 位作者 周起勃 潘兆鑫 葛军 《应用光学》 CAS CSCD 2006年第3期183-185,215,共4页
大视场成像光学系统中的畸变会降低图像质量,必须预以校正。提出一种新的校正方法,即根据畸变率的定义推导出畸变校正公式。根据公式,在镜头畸变率已知的情况下可以很容易地校正畸变。对于畸变率未知的情况,给出了建立畸变模型的方法,... 大视场成像光学系统中的畸变会降低图像质量,必须预以校正。提出一种新的校正方法,即根据畸变率的定义推导出畸变校正公式。根据公式,在镜头畸变率已知的情况下可以很容易地校正畸变。对于畸变率未知的情况,给出了建立畸变模型的方法,通过畸变模型可近似计算畸变率。得出通过控制畸变模型中某一个形状的参数可以控制畸变量大小的结论。提出的方法已经在实际工程中采用。实践证明,这种模型可以满足大多数镜头的畸变校正要求。 展开更多
关键词 几何畸变 畸变模型 数字校正 图像处理
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基于多目立体视觉的接触网几何参数测量方法 被引量:28
5
作者 周威 孙忠国 +4 位作者 任盛伟 张文轩 汪海瑛 戴鹏 王燕国 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期104-109,共6页
采用多目立体视觉技术,研究基于4个线阵相机的接触网几何参数非接触式测量方法。运用欧式空间变换和透视投影变换建立线阵相机模型,运用立体视觉的三角法测量原理建立拉出值和导高的几何参数测量模型,经过图像差分预处理、目标探测、特... 采用多目立体视觉技术,研究基于4个线阵相机的接触网几何参数非接触式测量方法。运用欧式空间变换和透视投影变换建立线阵相机模型,运用立体视觉的三角法测量原理建立拉出值和导高的几何参数测量模型,经过图像差分预处理、目标探测、特征描述和目标定位4个环节,实现接触网几何参数的非接触测量。基于该非接触式测量方法的检测装置经在中国铁道科学研究院环形铁道试验基地和沪昆客运专线进行现场测试,结果表明:拉出值和导高的测量精度满足±10mm的要求;在160~385km·h-1列车速度下,测量数据的重复性良好,可用于新建接触网工程的低速静态检测以及运营线路接触网的周期性动态巡检。 展开更多
关键词 接触网 几何参数 非接触测量 图像处理 多目立体视觉
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基于几何形态学与迭代随机圆的番茄识别方法 被引量:27
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作者 孙建桐 孙意凡 +3 位作者 赵然 季宇寒 张漫 李寒 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第B07期22-26,61,共6页
为解决番茄采摘机器人作业过程中果实识别不准确的问题,提出一种基于几何形态学和迭代随机圆相结合的目标提取算法,该算法可对图像中粘连的果实进行有效分割与识别。首先,以串收番茄佳西娜为研究对象,使用RGB相机采集图像;其次,对图像进... 为解决番茄采摘机器人作业过程中果实识别不准确的问题,提出一种基于几何形态学和迭代随机圆相结合的目标提取算法,该算法可对图像中粘连的果实进行有效分割与识别。首先,以串收番茄佳西娜为研究对象,使用RGB相机采集图像;其次,对图像进行Canny边缘检测操作,获得果实边缘轮廓点;然后,对果实边缘轮廓点进行基于几何形态学的处理,获得果实轮廓点;最后,对果实轮廓点分组处理后,进行迭代随机圆的处理,得到果实识别结果。对该算法的正确率和准确率进行了验证,结果表明,果实识别正确率为85.1%,果实识别准确率为79.1%,此算法在一定程度上解决了复杂环境下多个果实粘连或被少量遮挡情况下的果实分割问题。 展开更多
关键词 番茄 迭代随机圆 几何形态学 图像识别
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基于增强现实技术的景观规划系统 被引量:17
7
作者 王靖滨 李明 +1 位作者 耿卫东 潘云鹤 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2002年第4期405-410,共6页
增强现实是把计算机产生的虚拟物体或其他信息合成到用户看到的真实世界中的一种技术 .利用增强现实技术 ,设计人员能够有效地进行建筑布局的规划和设计 .本文介绍了一个典型的增强现实系统——景观规划系统的实现 .针对合成虚拟景物和... 增强现实是把计算机产生的虚拟物体或其他信息合成到用户看到的真实世界中的一种技术 .利用增强现实技术 ,设计人员能够有效地进行建筑布局的规划和设计 .本文介绍了一个典型的增强现实系统——景观规划系统的实现 .针对合成虚拟景物和真实场景过程中需要解决的几何一致性和光照一致性问题 ,采用了局部三维重建和交互的相机定标技术来实现几何一致性 ;对于光照一致性 ,则采用了光照交互指定和自动恢复相结合的方法 ,同时还考虑了虚拟物体投射的阴影 .针对不同场景的实际应用 ,依据系统生成的结果合成图象 ,设计人员能够比较有效地完成对景观规划结果的直观评估 . 展开更多
关键词 增强现实 几何一致性 光照一致性 局部三维重建 交互物体放置 图象合成 景观规划系统
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基于影像模拟的SAR几何校正准自动方法 被引量:20
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作者 张永红 张继贤 杨崇源 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期106-111,共6页
合成孔径雷达影像的几何校正是许多微波遥感应用中必须解决的问题 ,当无法获得准确的轨道数据时 ,这个问题变得非常困难。本文提出了利用合成孔径雷达模拟影像进行准确的几何校正的原理及方法 ,并以RADARSATSAR影像进行了实验。该方法... 合成孔径雷达影像的几何校正是许多微波遥感应用中必须解决的问题 ,当无法获得准确的轨道数据时 ,这个问题变得非常困难。本文提出了利用合成孔径雷达模拟影像进行准确的几何校正的原理及方法 ,并以RADARSATSAR影像进行了实验。该方法利用不准确的轨道数据及数字高程模型生成模拟的SAR影像 ,用影像匹配的方法自动获取模拟影像与真实影像之间同名点的坐标差值 ,而这个差值信息正好提供了对不准确轨道数据的控制。本方法无须地面控制点 ,并基本上可以自动进行 ,是解决目前SAR几何校正问题的有效方法。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 几何校正 影像模拟 影像匹配
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微小型无人机遥感图像应用 被引量:18
9
作者 赵鹏 沈庭芝 单宝堂 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第7期158-161,共4页
通过给微小型无人机加装数码相机和微型IN S姿态测量系统,可以同时获得对地面的遥感图像和当时无人机的姿态数据。根据传感器构像方程和几何畸变校正理论,对拍摄的图片进行几何校正。通过图像融合拼接,给出了目标地区的大面积数字影像图... 通过给微小型无人机加装数码相机和微型IN S姿态测量系统,可以同时获得对地面的遥感图像和当时无人机的姿态数据。根据传感器构像方程和几何畸变校正理论,对拍摄的图片进行几何校正。通过图像融合拼接,给出了目标地区的大面积数字影像图,最后给出了局部实验结果。 展开更多
关键词 小型无人机 遥感图像 几何校正 图像拼接
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基于图像归一化的DFT域数字水印嵌入算法 被引量:17
10
作者 孟岚 杨红颖 王向阳 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2008年第11期2153-2156,共4页
抗几何攻击的鲁棒图像水印算法研究是一项富有挑战性的工作.本文以图像归一化理论为基础,提出了一种可有效抵抗几何攻击的DFT域数字图像水印方案.该方案首先利用基于矩的图像归一化技术将原始载体映射到几何不变空间内,并结合不变质心... 抗几何攻击的鲁棒图像水印算法研究是一项富有挑战性的工作.本文以图像归一化理论为基础,提出了一种可有效抵抗几何攻击的DFT域数字图像水印方案.该方案首先利用基于矩的图像归一化技术将原始载体映射到几何不变空间内,并结合不变质心理论提取出归一化图像的重要区域;然后对重要区域实施分块离散傅立叶变换(DFT);最后结合幅值谱信息自适应确定水印嵌入位置,并利用量化调制策略将数字水印嵌入到重要区域的相位和幅值内.仿真实验结果表明,该数字图像水印方案不仅具有良好的不可感知性,而且具有较强的抵抗常规信号处理及几何攻击的能力. 展开更多
关键词 图像水印 几何攻击 图像归一化 DFT域
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基于归一化图像重要区域的数字水印方法 被引量:12
11
作者 牛盼盼 杨红颖 +1 位作者 邬俊 王向阳 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2007年第10期1774-1777,共4页
为了使数字水印能更有效鲁棒地抗几何攻击,以图像归一化为基础,提出了一种可有效抵抗几何攻击的数字图像水印方案。该方案首先利用基于矩的图像归一化技术将原始载体映射到几何不变空间内;然后结合不变质心理论提取出归一化图像的重要区... 为了使数字水印能更有效鲁棒地抗几何攻击,以图像归一化为基础,提出了一种可有效抵抗几何攻击的数字图像水印方案。该方案首先利用基于矩的图像归一化技术将原始载体映射到几何不变空间内;然后结合不变质心理论提取出归一化图像的重要区域;最后根据人眼视觉特性及小波系数相关性,利用自适应量化调制策略将水印信息嵌入到归一化图像的重要区域内。仿真实验结果表明,该图像水印方案不仅具有良好的透明性,而且具有较强的抵抗常规信号处理及几何攻击的能力。 展开更多
关键词 图像水印 几何失真 图像归一化 重要区域
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基于小波矩的抗几何攻击数字图像水印算法研究 被引量:15
12
作者 王向阳 杨艺萍 杨红颖 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期15-19,共5页
针对旋转、缩放和平移等几何攻击破坏水印检测同步,从而导致水印检测失败等问题,利用归一化图像的缩放、平移不变性及小波矩的旋转不变特性,结合奇偶量化技术,提出了一种有效抵抗几何攻击的数字图像水印新算法。首先利用图像归一化技术... 针对旋转、缩放和平移等几何攻击破坏水印检测同步,从而导致水印检测失败等问题,利用归一化图像的缩放、平移不变性及小波矩的旋转不变特性,结合奇偶量化技术,提出了一种有效抵抗几何攻击的数字图像水印新算法。首先利用图像归一化技术将原始载体映射到几何不变空间内;然后计算归一化图像的小波矩,并选取部分稳定的低阶小波矩用于水印嵌入;最后利用奇偶量化方法将水印信息嵌入到所选小波矩的不变量内。仿真实验结果表明,该图像水印方案不仅具有良好的透明性,而且具有较强的抵抗常规信号处理、几何攻击、联合攻击等能力。 展开更多
关键词 图像水印 几何攻击 归一化 小波矩 量化
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环境与灾害监测预报小卫星CCD数据质量评价 被引量:15
13
作者 刘睿 孙九林 +1 位作者 王卷乐 廖秀英 《地球科学进展》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期971-979,共9页
中国环境与灾害监测预报小卫星星座双星4部CCD传感器具备大范围、全天时环境与灾害监测等方面的能力,在空间覆盖与重复观测频率方面有很大的优势。结合美国陆地卫星TM数据,从几何精度、辐射质量2个方面定量分析了该卫星CCD传感器的数据... 中国环境与灾害监测预报小卫星星座双星4部CCD传感器具备大范围、全天时环境与灾害监测等方面的能力,在空间覆盖与重复观测频率方面有很大的优势。结合美国陆地卫星TM数据,从几何精度、辐射质量2个方面定量分析了该卫星CCD传感器的数据质量。结果表明:①环境减灾卫星CCD数据无波段错位现象,有极小的畸变与扭曲(0.05%),然而存在较大的整体几何误差。②CCD数据的整体辐射范围、信噪比与TM数据相比并无明显区别,但其清晰度的不足导致在地物识别、特征提取与图像量测方面的应用存在着一定的限制。③CCD数据的信息量较为丰富,4、3、2波段的标准假彩色合成包是波段合成方案中的最佳波段组合。CCD数据的功率谱保证了其具有丰富的纹理特征,对于诸如土地利用/覆被变化等方面的研究,其信息量与纹理特征能够保证其应用精度。④CCD传感器4个波段间,近红外与红波段表现最好,与TM传感器相应波段相比质量相当,其次为绿波段与蓝波段。 展开更多
关键词 几何精度 辐射质量 清晰度 信息熵 功率谱
原文传递
工业摄像机几何畸变校正控制点的自动生成 被引量:8
14
作者 廖士中 董明 高培焕 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2001年第10期30-32,共3页
应用图象处理与分析的方法 ,提出了一种自动识别并计算控制点的方法 ,可自动生成全部控制点。实验表明 ,该方法简单、准确、有效 ,为几何畸变工作的全面自动化奠定了基础。
关键词 工业摄像机 几何畸变校正 控制点 自动生成 图像处理
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基于快速稳健特征最大子矩阵的光谱图像配准方法 被引量:14
15
作者 刘加林 王慧琴 +3 位作者 王可 吴萌 赵丽娟 张小红 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第6期236-244,共9页
为解决多通道光谱图像数据成像过程中更换滤光片造成的几何畸变问题,研究了一种基于快速稳健特征(SURF)与最大子矩阵的多通道光谱图像配准方法。利用SURF算法提取了多通道光谱图像的特征,经过透视变换得到初步配准图像。针对配准后图像... 为解决多通道光谱图像数据成像过程中更换滤光片造成的几何畸变问题,研究了一种基于快速稳健特征(SURF)与最大子矩阵的多通道光谱图像配准方法。利用SURF算法提取了多通道光谱图像的特征,经过透视变换得到初步配准图像。针对配准后图像边缘出现零像素值无效区域的问题,提出了通过最大子矩阵检测图像中最大内接矩形的方法,去掉了无效边缘区域,最大化地保留了有效区域信息。对壁画的多通道成像数据进行了实验。结果表明,所提方法在图像尺度与亮度变化方面具有更好的稳健性,能够避免其他配准方法中无效区域对后续光谱重建与颜色复原的影响,在配准精度、信息最大化保留、时间效率方面也具有更好的性能。 展开更多
关键词 光谱学 几何畸变 图像配准 光谱图像 特征提取 最大子矩阵
原文传递
一种基于几何性质的鱼眼图像校正算法 被引量:13
16
作者 杨晶晶 陈更生 尹文波 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第3期203-205,共3页
为快速、高效地校正具有径向畸变的鱼眼图像,提出一种基于几何性质的校正算法。根据投影不变性原理以及径向畸变的几何特性,计算畸变直线的斜率,并通过求解线性方程组得出多项式校正模型的参数。实验结果表明,该算法能够以较低的运算复... 为快速、高效地校正具有径向畸变的鱼眼图像,提出一种基于几何性质的校正算法。根据投影不变性原理以及径向畸变的几何特性,计算畸变直线的斜率,并通过求解线性方程组得出多项式校正模型的参数。实验结果表明,该算法能够以较低的运算复杂度获得较高的校正精度,相比于采用数学迭代拟合直线的方法,该算法在图像整体校正质量上有明显改善。 展开更多
关键词 径向畸变 几何性质 畸变直线 斜率计算 缩放因子 图像校正
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基于图像处理和Hough变换的轮对踏面轮廓检测方法 被引量:13
17
作者 徐志军 陈建政 《电子测量技术》 2017年第6期117-121,131,共6页
轮对作为列车走行部的重要组成部分,对其踏面轮廓的在线实时检测意义重大。为实现非接触式在线测量,基于图像处理的自动检测方案可以实时准确的检测轮对踏面轮廓,以激光作为光源照射轮对,同时用面阵CCD采集踏面光带图像,通过分析光带图... 轮对作为列车走行部的重要组成部分,对其踏面轮廓的在线实时检测意义重大。为实现非接触式在线测量,基于图像处理的自动检测方案可以实时准确的检测轮对踏面轮廓,以激光作为光源照射轮对,同时用面阵CCD采集踏面光带图像,通过分析光带图像特点以及Hough变换获取轮对轮廓,提出了对Hough变换方法的改进,包括前期图像预处理、边缘检测和直线圆弧信息聚类存储算法。在实验室模拟了现场试验,分别对改进方法和未改进方法进行了对比试验,同时将基于该方法下提取的轮廓测量的几何参数与传统测量的几何参数结果进行了对比,结果证明提出的方法有效地提高了测量的效率、实时性和准确性。 展开更多
关键词 轮对轮廓 轮对几何参数 图像处理 HOUGH变换
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单目图像中姿态角估计的坦克目标测距方法 被引量:12
18
作者 徐超 高敏 曹欢 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期134-141,共8页
为了克服经典成像测距对相机姿态和视差信息依赖的问题,以观瞄发控装置的电荷耦合器件获取的单目图像为研究对象,提出了基于姿态角估计的坦克目标测距方法.该方法首先利用多级尺度不变特征变换匹配算法实现目标姿态角的快速估计,获取与... 为了克服经典成像测距对相机姿态和视差信息依赖的问题,以观瞄发控装置的电荷耦合器件获取的单目图像为研究对象,提出了基于姿态角估计的坦克目标测距方法.该方法首先利用多级尺度不变特征变换匹配算法实现目标姿态角的快速估计,获取与当前目标姿态偏差最小的模板;然后利用该模板和目标图像模拟立体视觉,建立不依赖于相机姿态和视差的单目测距模型.该模型在远距离测距和小角度偏差的前提下,将模板中的匹配特征点投影到等效平面世界坐标系中,建立被测坦克图像点及其空间点的映射关系,将测距问题转化为对相机外参量的标定,从而求解出相机中心到坦克中心的距离.采用200m到2 500m范围内的坦克验证测距方法的性能,对测量误差随距离的变化规律进行分析,并将其与不同射程时导弹末制导交班的最大容许误差进行对比.结果表明,该方法适用于观瞄发控装置获取的任意姿态图像,实现了野战条件下单兵反坦克武器系统的远距离、快速测距;测量结果中相对误差小于4.9%,绝对误差小于87.7m,满足导弹各个射程的最大容许误差的要求. 展开更多
关键词 几何光学 被动测距 姿态角估计 单目图像 反坦克导弹观瞄发控装置 小孔成像 相机标定 尺度不变特征变换
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基于几何特征的灵武长枣图像分割算法 被引量:9
19
作者 赵琛 王昱潭 朱超伟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第15期204-212,共9页
智能采摘机器人在采摘灵武长枣果实时,其视觉系统采集的目标图像中,目标在自然场景下存在粘连、遮挡、重叠、阴影等问题,造成在图像目标识别时的误识对象问题,这对智能采摘是极其不利的。针对这一问题,提出了一种基于几何特征的灵武长... 智能采摘机器人在采摘灵武长枣果实时,其视觉系统采集的目标图像中,目标在自然场景下存在粘连、遮挡、重叠、阴影等问题,造成在图像目标识别时的误识对象问题,这对智能采摘是极其不利的。针对这一问题,提出了一种基于几何特征的灵武长枣图像分割的算法。根据灵武长枣的外形接近椭圆的特征,通过大量统计灵武长枣果实的外形特征数据,建立基于灵武长枣外形的几何模型。通过一系列图像预处理获得二值图像,再利用形态学变换进行连续腐蚀得到目标物的相对质心点位并标记,以确定目标物个数。以标记的质心作为模型的中心,在变换后的二值图像中建立该几何模型,利用所建立模型的边界曲线拟合出灵武长枣图像中目标物的分割线,从而实现灵武长枣图像的分割。实验结果表明,该方法能够简便快捷地解决图像目标物之间的粘连、阴影问题,并能保证高准确率。对于果实粘连较轻的图像,其分割准确率可达到92.31%。 展开更多
关键词 灵武长枣图像 目标识别 图像分割 几何特征 图像粘连
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基于无人机测绘的地理信息定位技术 被引量:10
20
作者 王怀宝 《现代电子技术》 北大核心 2018年第22期130-132,137,共4页
无人机测绘中的地理信息定位技术是航空遥感领域的重要发展方向。传统方法主要是利用地理信息影像的特征进行分析,忽略了地理信息定位的准确性。为此,提出一种基于三角测量的无人机测绘地理信息定位方法。将无人机采集的影像进行拼接、... 无人机测绘中的地理信息定位技术是航空遥感领域的重要发展方向。传统方法主要是利用地理信息影像的特征进行分析,忽略了地理信息定位的准确性。为此,提出一种基于三角测量的无人机测绘地理信息定位方法。将无人机采集的影像进行拼接、几何纠正、配准和融合,建立无人机测绘的地理信息定位坐标。在此基础上,利用误差方程公式计算地理信息定位的地面控制点,将控制点向量坐标当作带权虚拟的观测值,根据地理信息控制点进行分类,选取清晰的无人机影像和定位标志,计算三角测量的无人机测绘地理信息定位的平均值和均方差,实现无人机测绘的地理信息定位技术。实验结果表明,提出方法不仅可以获得高分辨率的地理信息影像,还可以提高地理信息定位的准确性。 展开更多
关键词 无人机 地理信息 定位技术 几何纠正 影像拼接 三角测量
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