基于NB-IoT的智慧停车系统研究与设计 被引量：52

1

作者 董玉荣 聂云峰 《南昌航空大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第3期95-99,共5页

为解决停车难问题,基于物联网和云计算等信息化手段,提出一种基于NB-IoT的智慧停车系统解决方案,采用NBIoT模组及地磁传感器实时采集停车位状态信息,通过中国电信NB-IoT窄带无线通信技术将停车位状态信息实时发送到云端服务器,实现全城... 为解决停车难问题,基于物联网和云计算等信息化手段,提出一种基于NB-IoT的智慧停车系统解决方案,采用NBIoT模组及地磁传感器实时采集停车位状态信息,通过中国电信NB-IoT窄带无线通信技术将停车位状态信息实时发送到云端服务器,实现全城车位信息的统一发布和管理;用户可通过手机App实时查看所在城市停车位状态信息,并可进行在线车位预定、在线支付及车位导航。 展开更多

关键词 NB-IoT 智慧停车 物联网

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北京地区地磁变化与震磁前兆研究 被引量：9

2

作者 詹志佳 赵从利 +2 位作者 张洪利 高金田 沈文志 《地震》 CSCD 北大核心 1998年第S1期71-76,共6页

1986～1994年北京地区地磁资料的分析结果显示，此期间的地磁总强度变化呈上升趋势，其上升幅度约为125nT。各临时台的地磁变化及其频谱有着良好的一致性。在地磁正常变化的背景下研究了震磁前兆信息，获得了发生在北京及其附近地区几... 1986～1994年北京地区地磁资料的分析结果显示，此期间的地磁总强度变化呈上升趋势，其上升幅度约为125nT。各临时台的地磁变化及其频谱有着良好的一致性。在地磁正常变化的背景下研究了震磁前兆信息，获得了发生在北京及其附近地区几个地震的震磁前兆信息。根据地磁前兆异常信息，较好地预报了1993年11月18日ML4．5宝坻地震。观测研究结果表明，地磁方法在地震预测研究中具有积极作用与良好前景，但目前尚处于积累资料与试验阶段，今后须要加强观测研究。 展开更多

关键词 地磁变化 前兆信息 地震预测 北京地区

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基于磁阻传感器的高旋弹转速测量系统 被引量：8

3

作者 李文胜 管雪元 +2 位作者 杨梦雨 姜博文 张浩旻 《电子测量技术》 2017年第2期175-178,共4页

由于现在战争的需要,对弹药精确打击能力提出了新的要求,传统的测量方法对高旋弹转速的测量,受器件过载、成本限制、精度要求已经无法满足工程应用的需求。地磁场作为一个有规律的稳定场,在宇宙空间探测、国防、矿场探测方面发挥着重要... 由于现在战争的需要,对弹药精确打击能力提出了新的要求,传统的测量方法对高旋弹转速的测量,受器件过载、成本限制、精度要求已经无法满足工程应用的需求。地磁场作为一个有规律的稳定场,在宇宙空间探测、国防、矿场探测方面发挥着重要作用。本文提出的测量系统利用两片HMC1052,通过特殊的传感器组合方式获取地磁场信号,地磁场信号在再经过过零点结算,最终得到弹体转速。该测量系统能够解决转速高达330r/s的高旋弹转速测量问题,经过试验验证,转速误差相对精度可以达到1.52%。 展开更多

关键词 磁阻传感器 HMC1052 地磁采集 信息处理技术

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基于粒子滤波的多信息融合室内定位算法研究 被引量：5

4

作者 王亚娜 蔡成林 +1 位作者 李思民 于洪刚 《电子技术应用》 北大核心 2017年第11期70-73,共4页

针对现有室内定位技术精度低、实现复杂度高等问题,提出一种基于粒子滤波的多信息融合室内定位算法。在传统的行人航迹推算(PDR)以及地磁匹配等室内定位算法的基础上,通过粒子滤波动态地纠正行人步长和方向角,从而有效地减小了定位误差... 针对现有室内定位技术精度低、实现复杂度高等问题,提出一种基于粒子滤波的多信息融合室内定位算法。在传统的行人航迹推算(PDR)以及地磁匹配等室内定位算法的基础上,通过粒子滤波动态地纠正行人步长和方向角,从而有效地减小了定位误差。通过PDR算法获得行人的步频、步长、方向等信息,由地磁匹配算法得到行人所在位置对应的地磁值,最后利用粒子滤波对以上信息进行融合处理从而得到粒子的权重,由粒子权重对步长和方向角不断地修正。实验结果表明,该算法可以实时动态地补偿PDR的定位误差,能够获得较高的定位精度。 展开更多

关键词 室内定位 行人航迹推算 地磁匹配 粒子滤波 信息融合

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一种人员惯性定位的鲁棒多约束地图匹配算法 被引量：1

5

作者 赵辉 燕瑞超 +3 位作者 朱宁 苏中 张孟超 刘高文 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期1102-1112,共11页

针对传统的地图匹配算法在分岔口和半封闭场景下易出现匹配失效和精度下降的问题,提出了一种人员惯性定位的鲁棒多约束地图匹配算法。该算法构建了地磁/惯性融合航向估计系统,利用三轴陀螺仪实时校准地磁传感器偏差,采用校准后的地磁数... 针对传统的地图匹配算法在分岔口和半封闭场景下易出现匹配失效和精度下降的问题,提出了一种人员惯性定位的鲁棒多约束地图匹配算法。该算法构建了地磁/惯性融合航向估计系统,利用三轴陀螺仪实时校准地磁传感器偏差,采用校准后的地磁数据进行航向解算,可有效提升航向信息获取精度;在固定的时间窗口内引入粒子群轨迹的多重约束,增强了算法的鲁棒性;此外,设计了一种启发式多约束重采样策略,提升了粒子群的自适应能力。最后,通过多组室内和室外长距离行走实验对所提算法性能进行评估。实验结果表明,与地图回溯约束的粒子滤波算法相比,本文算法具有更强的鲁棒性,定位精度可提升2倍以上,定位误差小于总行程的0.5%。 展开更多

关键词 人员定位 惯性测量 地磁信息 粒子滤波 地图匹配

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基于熵的地磁匹配定位算法 被引量：4

6

作者 石志勇 许杨 +1 位作者 王毅 全振中 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第10期8-10,共3页

地磁匹配定位是近年来发展起来的新技术,针对地磁匹配定位中的匹配算法问题,引入了熵的概念,定义了地磁信息熵和地磁差异熵,提出了地磁信息熵和地磁差异熵综合的匹配算法,详细分析了其基本原理和实现过程。仿真实验表明,地磁熵算法的匹... 地磁匹配定位是近年来发展起来的新技术,针对地磁匹配定位中的匹配算法问题,引入了熵的概念,定义了地磁信息熵和地磁差异熵,提出了地磁信息熵和地磁差异熵综合的匹配算法,详细分析了其基本原理和实现过程。仿真实验表明,地磁熵算法的匹配误差并不随实时数据测量误差的增加而增加,该算法计算速度快、具有良好的抗测量误差干扰的能力,符合匹配精度和速度的要求。 展开更多

关键词 地磁匹配 信息熵 差异熵

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地磁场K变化的信息熵 被引量：4

7

作者 齐玮 王秀芳 +2 位作者 王仁明 李夕海 刘代志 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期780-786,共7页

K指数作为最常用的一种地磁活动指数,它描述的是地磁场不规则变化的扰动程度,因此,地磁场的不规则变化又称为K变化.K指数虽已有70多年的历史,并在世界范围内被普遍接受,然而,它只能反映扰动的幅度,无法反映扰动的次数,只标定扰动幅度最... K指数作为最常用的一种地磁活动指数,它描述的是地磁场不规则变化的扰动程度,因此,地磁场的不规则变化又称为K变化.K指数虽已有70多年的历史,并在世界范围内被普遍接受,然而,它只能反映扰动的幅度,无法反映扰动的次数,只标定扰动幅度最大的分量,无法给出地磁场三分量扰动的总体描述,同时,K指数的标定还与坐标选择有关.从信息科学的角度来说,K指数存在以上缺陷,是因为它无法表征地磁场扰动的全部信息,而信息量的多少一般用信息熵的大小来衡量.基于这一思想,本文根据北京地磁台1997年记录的地磁场分钟观测值,计算了地磁场K变化的各种信息熵.计算结果表明:K指数最多包含熵为3.9486的信息,而地磁场的总信息熵为9.6903,这样便从定量的角度,给出了对K指数缺陷更本质的认识.根据本文的计算,地磁场三分量所包含的信息量远远大于任何一个分量,将这一结果应用于急始型磁暴的早期自动识别,提高了10%的识别率.同时,信息熵的计算与坐标的选取无关,这就克服了K指数标定与坐标相关的缺陷,从长远来说,可以设计一种新的"熵指数"来改进K指数. 展开更多

关键词 地磁场 K变化 信息熵 联合熵估计 离散方差分离

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融合地磁信息的三子样姿态确定算法设计 被引量：3

8

作者 朱云峰 孙永荣 黄斌 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2014年第6期664-668,共5页

针对基于地磁信息的组合导航研究中多子样算法的非线性过程会严重降低滤波器精度的问题,提出了一种三子样姿态确定算法.该算法以系统误差方程作为状态方程,采用线性Kalman滤波器处理地磁信息,用姿态误差的估计值来校正系统输出,最终得... 针对基于地磁信息的组合导航研究中多子样算法的非线性过程会严重降低滤波器精度的问题,提出了一种三子样姿态确定算法.该算法以系统误差方程作为状态方程,采用线性Kalman滤波器处理地磁信息,用姿态误差的估计值来校正系统输出,最终得到姿态值.通过对SINS/地磁组合导航系统的仿真,与单独使用三子样算法进行了对比.结果表明,本算法可以较高精度地求解姿态,并可有效抑制误差发散. 展开更多

关键词 姿态确定 三子样算法 地磁信息 卡尔曼滤波

原文传递

基于地磁信息的高速自旋飞行体转速测量法 被引量：1

9

作者 赵文江 刘宁 +1 位作者 苏中 戚文昊 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期913-918,共6页

针对目前制导炮弹这类高速自旋飞行体转速变化范围大,且难以实现全程转速有效测量的问题,提出了一种基于地磁时域标量归一信息的转速实时在线测量方法:首先,研究高速自旋条件下的飞行体地磁运动特征,根据初始时间窗内接收的数据确定初... 针对目前制导炮弹这类高速自旋飞行体转速变化范围大,且难以实现全程转速有效测量的问题,提出了一种基于地磁时域标量归一信息的转速实时在线测量方法:首先,研究高速自旋条件下的飞行体地磁运动特征,根据初始时间窗内接收的数据确定初始归一幅值,并计算初始转速;其次,通过前一时刻得出的转速计算下一个时间窗长度,在时间窗内对接收到的数据进行动态归一处理;最后,判断地磁零点时刻,根据所得零点计算转速,并计算下一个时间窗长度,以此类推,最终实现实时运动转速计算。仿真与试验结果表明,计算得出的转速值与实际设定值相差不超过8.2%,实现了对高速自旋飞行体全程转速的有效测量。 展开更多

关键词 高速自旋飞行体 地磁信息 转速测量 地磁标量

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基于地磁信息的弹丸滚转角解算算法

10

作者 彭家宝 王鹏 姚新涛 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期166-171,共6页

提出了一套简易可行且精度较好的基于地磁信息的滚转角解算算法。利用弹丸弹道测量数据进行弹丸飞行过程中弹丸俯仰角和弹丸偏航角的近似计算,利用地磁感应强度投影在准弹体坐标系上的地磁感应强度分量和投影在弹体坐标系上的地磁感应... 提出了一套简易可行且精度较好的基于地磁信息的滚转角解算算法。利用弹丸弹道测量数据进行弹丸飞行过程中弹丸俯仰角和弹丸偏航角的近似计算,利用地磁感应强度投影在准弹体坐标系上的地磁感应强度分量和投影在弹体坐标系上的地磁感应强度分量之间存在的平面几何关系实现了弹丸滚转角的计算。通过MATLAB数值仿真和手摇无磁转台加LABVIEW开发环境组建的半实物仿真,分别完成该滚转角解算算法的数值仿真和半实物仿真验证。数值仿真结果表明,该滚转角解算算法切实可行。半实物仿真验证试验表明,在实验室环境下,该算法解算结果和准确值的差值在3°以内。考虑到实验室环境存在电磁干扰,预计在室外坏境下进行半实物仿真试验将会得到更好的验证结果。 展开更多

关键词 智能弹药 地磁信息 算法 数值仿真 半实物仿真

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基于地磁滚转角测量系统陀螺在线标定技术

11

作者 王庆宾 张晓明 《微纳电子技术》 北大核心 2017年第6期431-435,共5页

针对弹载陀螺在发射过程中产生较大过载导致陀螺零点和灵敏度发生变化的问题,提出了一种利用地磁测量信息对陀螺进行在线标定的方法。该方法是利用最小二乘法对地磁场提供的滚转角信息与陀螺的数据进行拟合得到陀螺的标定参数:零点误差... 针对弹载陀螺在发射过程中产生较大过载导致陀螺零点和灵敏度发生变化的问题,提出了一种利用地磁测量信息对陀螺进行在线标定的方法。该方法是利用最小二乘法对地磁场提供的滚转角信息与陀螺的数据进行拟合得到陀螺的标定参数:零点误差和灵敏度误差。通过仿真实验表明,采样点数为10时标定的效果最好。接着研究了速率对陀螺标定精度的影响。在外场实验中在线标定方法角速率误差为7.86°/s,相比速率标定方法,该角速率误差减小到原来的1/10。仿真实验和外场实验都表明在线标定方法所得到的角速率精度有明显提高。 展开更多

关键词 陀螺 在线标定 最小二乘法 地磁信息 速率标定法

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基于单轴磁传感器的旋转弹姿态解算算法

12

作者 严浩 袁磊 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2021年第5期22-28,36,共8页

针对惯性传感器对高速旋转体姿态测量时,测量结果误差大且存在漂移的问题,提出基于单轴磁传感器的高精度、高可靠性高速旋转弹姿态解算算法。该算法采用地磁数据零点信息求解旋转体姿态的基本原理,在已知试验场地地磁参数情况下进行了... 针对惯性传感器对高速旋转体姿态测量时,测量结果误差大且存在漂移的问题,提出基于单轴磁传感器的高精度、高可靠性高速旋转弹姿态解算算法。该算法采用地磁数据零点信息求解旋转体姿态的基本原理,在已知试验场地地磁参数情况下进行了磁传感器安装角度的选择及修正,利用地磁数据实现对旋转弹体全弹道的飞行姿态的解算。炮射实验验证结果表明,利用该算法进行旋转弹姿态解算误差较小,精度较高,并易于实现,具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 地磁信息 磁传感器 高速旋转弹 姿态测量

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基于AT89C51的数字指南针设计与实现

13

作者 犹陆科 卢涵宇 王羽佳 《电脑知识与技术》 2018年第5X期264-265,共2页

随着人民生活技水平的提升,人们外出旅游越来越多。本文设计的数字指南针系统,充分结合AT89C51芯片的性能特点,采用两个霍尔传感器作为地磁信息采集的核心部件,实现了对地磁信息的采集、放大,经过单片机处理,最终显示出用文字和语音表... 随着人民生活技水平的提升,人们外出旅游越来越多。本文设计的数字指南针系统,充分结合AT89C51芯片的性能特点,采用两个霍尔传感器作为地磁信息采集的核心部件,实现了对地磁信息的采集、放大,经过单片机处理,最终显示出用文字和语音表示的当前所处方位及当前地理位置的温度信息。 展开更多

关键词 数字指南针 AT89C51 地磁信息 数字温度传感器

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基于CC2630辅助定位的飞行控制器设计

14

作者 贾霄强 梁斌 +1 位作者 李其豪 于秋芳 《电子测试》 2017年第5X期7-8,共2页

针对小型航模飞机在低空小区域进行飞行训练时,需要较高精度的位置信息作为辅助。设计了基于CC2630辅助定位的飞行控制器。该控制器其能够采集三轴陀螺仪、三轴加速度、地磁信息、海拔高度、GPS位置信息等,利用RSSI算法进行位置计算,实... 针对小型航模飞机在低空小区域进行飞行训练时,需要较高精度的位置信息作为辅助。设计了基于CC2630辅助定位的飞行控制器。该控制器其能够采集三轴陀螺仪、三轴加速度、地磁信息、海拔高度、GPS位置信息等,利用RSSI算法进行位置计算,实现了较高精度的位置输出。 展开更多

关键词 陀螺仪 加速度 地磁信息 CC2630

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南京地区下蜀黄土磁性地层年代与古环境变化 被引量：18

15

作者 武春林 朱诚 +4 位作者 鹿化煜 马春梅 朱光耀 郑朝贵 许信旺 《地层学杂志》 CSCD 北大核心 2006年第2期116-123,共8页

通过对南京江北泰山新村下蜀土剖面所采的144个样品和南京江南燕子矶下蜀土剖面所采的467个样品所进行的古地磁测年、磁化率测量和粒度测定,建立了南京地区下蜀黄土地层220kaB.P.以来较精细的时间标尺;在此工作基础上,将南京下蜀黄土堆... 通过对南京江北泰山新村下蜀土剖面所采的144个样品和南京江南燕子矶下蜀土剖面所采的467个样品所进行的古地磁测年、磁化率测量和粒度测定,建立了南京地区下蜀黄土地层220kaB.P.以来较精细的时间标尺;在此工作基础上,将南京下蜀黄土堆积所记录的环境信息同北方经典黄土、深海沉积氧同位素记录进行了对比,发现燕子矶剖面磁化率曲线能够与深海沉积氧同位素曲线1—7阶段进行良好的对比,两者之间的细节变化具有一致性,其中S0表现为高值,可与氧同位素曲线阶段1对比,为一高温期;L1可以划分为两层黄土(L1LL1、L1LL2)和一层弱发育的古土壤(L1SS1),L1LL1和L1LL2可与阶段2和4对比,L1SS1可与阶段3对比;S1古土壤层由3个古土壤亚层(S1SS1、S1SS2、S1SS3)和2个弱成土亚层(S1LL1、S1LL2)叠置而成,磁化率曲线具有明显的三峰夹两谷形式,正好可与氧同位素阶段5对比,表明这一时期的古气候特点是在湿热的背景下有两次干冷波动,其中S1SS1、S1SS2、S1SS3分别对应于5a、5c、5e,S1LL1、S1LL2对应于5b、5d;L2黄土磁化率曲线整体呈谷形,但中下部有一次峰,下部磁化率偏高,与阶段6的曲线特征相吻合;S2古土壤层未见底,目前获得的磁化率曲线特征可与7a和7b对比。以上研究结果确立了江南风尘堆积的古气候全球变化意义。 展开更多

关键词 下蜀黄土 第四系 古地磁年代学 磁化率 粒度 古环境信息

原文传递

地磁短周期变化异常对中国中强地震的响应 被引量：19

16

作者 曾小苹 林云芳 《地震》 CSCD 北大核心 1995年第1期29-36,共8页

我们考察了发生在中国的11个具有代表性的地震后发现,地震前地磁短周期转换函数的帕金森矢量或韦氏矢量指向震中方向,转换函数|A|或|B|值明显偏离正常值以及总误差δ_z显著增大,均为未来地震的发生和震中方向提供了判断依据。应用此法,... 我们考察了发生在中国的11个具有代表性的地震后发现,地震前地磁短周期转换函数的帕金森矢量或韦氏矢量指向震中方向,转换函数|A|或|B|值明显偏离正常值以及总误差δ_z显著增大,均为未来地震的发生和震中方向提供了判断依据。应用此法,我们成功地预报了M_s5.1地震。 中国地震科技工作者认为,震前地磁短周期变化异常是客观存在的,物理基础是清楚的,是有希望的地震短临预报方法。 展开更多

关键词 地磁 短周期变化 频率响应 地震前兆

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基于粒子约束的粒子群地磁匹配算法 被引量：8

17

作者 王立辉 许宁徽 刘庆雅 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期755-760,共6页

地磁导航初始定位误差较大时,由于搜索区域过大,粒子群地磁匹配算法会出现粒子密度下降、算法收敛效率低等问题。为了提高粒子群优化的收敛速度与地磁匹配成功率,提出一种基于粒子约束的粒子群地磁匹配算法。首先,利用地磁测量冗余信息... 地磁导航初始定位误差较大时,由于搜索区域过大,粒子群地磁匹配算法会出现粒子密度下降、算法收敛效率低等问题。为了提高粒子群优化的收敛速度与地磁匹配成功率,提出一种基于粒子约束的粒子群地磁匹配算法。首先,利用地磁测量冗余信息,结合地磁先验图,扩充待匹配点的地磁序列;然后计算待匹配点为真实位置的置信概率,并通过对搜索区域置信概率密度函数的约束划定有效定位区;最后在有效定位区内初始化粒子并进行粒子迭代更新,从而提高粒子位置准确度。实验表明,在初始定位偏差较大时,地磁冗余信息约束下的粒子初始化范围为常规搜索范围的1/4,所提算法在不同地磁测量噪声条件下都有良好的匹配效果,在定位精度方面优于其他对比算法。 展开更多

关键词 地磁匹配 粒子群优化 地磁冗余信息约束 地磁导航

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中国地磁台站现代化技术研究 被引量：7

18

作者 程安龙 《地震地磁观测与研究》 1999年第5期54-66,共13页

中国地磁台站面临着现代化技术改造问题。虽然现代化要以数字化为基础， 但数字化不等于现代化。数字化记录应根据中国的国情， 有正确的系统组成和恰当的技术指标。现代化有别于经典仪器的主要点在于数字化， 准实时数据传输， 即时的... 中国地磁台站面临着现代化技术改造问题。虽然现代化要以数字化为基础， 但数字化不等于现代化。数字化记录应根据中国的国情， 有正确的系统组成和恰当的技术指标。现代化有别于经典仪器的主要点在于数字化， 准实时数据传输， 即时的数据处理和资料产出以及更高的资料质量。只有这样才能符合现代化的基本要求。 展开更多

关键词 地磁台站 地磁观测技术 地磁信息系统 资料质量

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地磁匹配导航中适配区的选择 被引量：7

19

作者 王向磊 苏牡丹 +1 位作者 丁硕 申杰敏 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第6期79-83,88,共6页

对地磁匹配导航中适配区的选择进行了研究,给出了选择适配区的基本原则,研究了基于磁场特征参数和基于地磁特征参数信息熵的适配区选择方法,结果表明基于地磁特征参数信息熵的适配区选择方法更有效,更适合作为适配区的选择标准。

关键词 地磁匹配导航 适配区 地磁信息熵 地形特征 选择标准

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地磁适配性BP评价方法的初始权因子确定 被引量：4

20

作者 张博 汪金花 +1 位作者 郭云飞 吴兵 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1339-1345,共7页

区域地磁的适配性评价是地磁匹配定位导航的基础,针对地下工程带状空间、地磁BP样本数量较少的特点以及传统BP网络的缺陷,文中选用回归分析、信息熵分析和偏最小二乘分析(PLS)对地磁空间分布特征指标进行定权,建立了基于贡献权因子BP的... 区域地磁的适配性评价是地磁匹配定位导航的基础,针对地下工程带状空间、地磁BP样本数量较少的特点以及传统BP网络的缺陷,文中选用回归分析、信息熵分析和偏最小二乘分析(PLS)对地磁空间分布特征指标进行定权,建立了基于贡献权因子BP的井下地磁适配性评价方法。试验选取45个人防工程的地块样本,在计算粗糙度等7个地磁空间分布特征指标的基础上,进行了4种贡献权因子的BP适配性评价的精度对比。结果表明,基于熵权与等价权的BP网络识别准确率大致相同,但训练时间较长;偏最小二乘法BP网络结构简单且收敛迅速,但准确率较低;基于多元回归的BP的评价方法的准确率最高且训练时间较短,不易陷入局部最优,较适合作为地磁适配性BP评价方法初始权因子的优选方法。 展开更多

关键词 地磁 地下地磁适配性评价 BP神经网络 回归分析 信息熵分析 偏最小二乘分析

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