期刊文献+
共找到35篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划 被引量:49
1
作者 孙树栋 林茂 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期672-676,共5页
采用链接图法建立了机器人工作空间模型 ;应用遗传算法规划多移动机器人运动路径 ;引入适应值调整矩阵新概念 ,以达到对多移动机器人运动路径的全局优化 ;基于面向对象技术 ,研制成功多移动机器人路径规划动态仿真系统 .大量仿真实验结... 采用链接图法建立了机器人工作空间模型 ;应用遗传算法规划多移动机器人运动路径 ;引入适应值调整矩阵新概念 ,以达到对多移动机器人运动路径的全局优化 ;基于面向对象技术 ,研制成功多移动机器人路径规划动态仿真系统 .大量仿真实验结果表明 ,所提方法可行 . 展开更多
关键词 路径规划 多机器人系统 遗传算法 优化
下载PDF
基于遗传算法与DSM的产品结构分解聚类方法 被引量:15
2
作者 刘建刚 王宁生 叶明 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期454-458,共5页
产品结构的分解聚类在产品开发中有着重要的地位,在用设计结构矩阵(D es ign structure m atrix,DSM)对产品结构进行建模的基础上,通过遗传算法实现了产品结构分解聚类的智能化和分解聚类结果的最优化。在算法的设计过程中开发了一种对... 产品结构的分解聚类在产品开发中有着重要的地位,在用设计结构矩阵(D es ign structure m atrix,DSM)对产品结构进行建模的基础上,通过遗传算法实现了产品结构分解聚类的智能化和分解聚类结果的最优化。在算法的设计过程中开发了一种对DSM进行二维编码的方法,并给出了在二维编码基础上的多点杂交和基本变异方法。在构造适应度函数时,综合考虑了DSM模型中各元素之间的联系、聚类的数目以及各聚类中元素的数目。最后以某摩托车发动机为例,用该算法实现了产品结构DSM模型的智能化分解聚类,验证了该算法的可行性。 展开更多
关键词 产品结构 分解和聚类 遗传算法 设计结构矩阵
下载PDF
Matlab遗传算法工具箱的设计 被引量:8
3
作者 郭强 赵晓华 孙亮 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期348-352,共5页
介绍了使用Matlab语言实现遗传算法,建立遗传算法工具箱(GAs toolbox).开发的遗传算法工具箱支持二进制和浮点式编码方式,并且提供了多种选择、交叉、变异的方法,用以提高遗传算法的性能.使用工具箱对一系列非... 介绍了使用Matlab语言实现遗传算法,建立遗传算法工具箱(GAs toolbox).开发的遗传算法工具箱支持二进制和浮点式编码方式,并且提供了多种选择、交叉、变异的方法,用以提高遗传算法的性能.使用工具箱对一系列非线性、多峰值函数问题进行了测试,显示了优良的性能.通过测试、发现浮点式遗传算法的寻解效率和精确度都优于二进制算法以及传统的寻优方法. 展开更多
关键词 遗传算法 函数优化 设计 工具箱 数值计算 智能控制系统 MATLAB
下载PDF
受限柔性机器人基于遗传算法的自适应模糊控制 被引量:7
4
作者 樊晓平 徐建闽 毛宗源 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期61-67,共7页
研究一类平面双连杆受限柔性机器人的混合位置/力控制问题,提出一种自适应模糊逻辑控制方案,利用遗传学习算法对控制器中的参数进行学习和修正,达到提高系统控制精度、改善系统鲁棒性的目的.
关键词 受限柔性机器人 遗传算法 自适应模糊控制
下载PDF
零件工艺路线决策的GA方法 被引量:8
5
作者 王细洋 姜俊华 杨卫平 《南昌航空工业学院学报》 CAS 2000年第1期1-5,共5页
将基因算法应用于CAPP系统中的工艺路线排序。首先 ,将工艺路线决策的约束工艺知识表达为四种适用度函数 ,用自然数字链对零件特征加工单元进行基因编码 ,然后 ,通过选种、基因重组和基因变异 ,对群体进行多次计算和搜索 ,可以寻找到合... 将基因算法应用于CAPP系统中的工艺路线排序。首先 ,将工艺路线决策的约束工艺知识表达为四种适用度函数 ,用自然数字链对零件特征加工单元进行基因编码 ,然后 ,通过选种、基因重组和基因变异 ,对群体进行多次计算和搜索 ,可以寻找到合理的工艺路线 ,该工艺路线同时也是较优的。 展开更多
关键词 计算机辅助零件工艺过程设计 CAPP 基因算法
下载PDF
遗传算法优化模糊控制器及其在非线性系统中的应用 被引量:4
6
作者 郭晨 葛维燕 于静哲 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 1999年第3期79-84,共6页
提出一种基于遗传算法优化的模糊控制器的设计方法,即利用遗传算法对模糊控制器的参数进行寻优,构成一个GA-Fuzzy 控制器.该算法适用于多输入-多输出系统.对于典型非线性复杂系统二级倒立摆的仿真结果证明了本文控制算法... 提出一种基于遗传算法优化的模糊控制器的设计方法,即利用遗传算法对模糊控制器的参数进行寻优,构成一个GA-Fuzzy 控制器.该算法适用于多输入-多输出系统.对于典型非线性复杂系统二级倒立摆的仿真结果证明了本文控制算法的有效性和适应性. 展开更多
关键词 遗传算法 非线性系统 模糊控制器
原文传递
融入遗传算子的蚁群算法求解TSP问题 被引量:9
7
作者 张晓玲 黄力 《广西民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第3期81-87,共7页
提出一种融入遗传算子(Genetic Operator)的蚁群算法(ACAGO)求解旅行商问题(TSP).蚁群算法(Ant Colony Algorithm)是一种受自然界蚂蚁群体觅食行为启发而提出的进化计算算法,并且已经在求解TSP问题上成功地应用.然而,基本的蚁群算法存... 提出一种融入遗传算子(Genetic Operator)的蚁群算法(ACAGO)求解旅行商问题(TSP).蚁群算法(Ant Colony Algorithm)是一种受自然界蚂蚁群体觅食行为启发而提出的进化计算算法,并且已经在求解TSP问题上成功地应用.然而,基本的蚁群算法存在收拟速度慢,容易陷入局部最优等不足.ACAGO算法通过使用遗传算法的交叉算子和变异算子扩大解的局部搜索空间,而选择算子则可以使好的解集的信息素的浓度得到增强,加快了算法的收敛速度.文章对ACAGO算法的执行过程进行了说明并且给出了具体的实现方案,同时通过TSP Lib上的测试样例将该融入遗传算子的蚁群算法和基本的蚁群算法进行了比较.比较结果表明了本文的新的ACAGO算法具有更大的优势,它不但能使算法求解到更好的解,而且加快了算法的收敛速度. 展开更多
关键词 蚁群算法(ACA) 遗传算法(gas) 旅行商问题(TSP) 融入
下载PDF
TSP的混合遗传算法——人工神经网络模型 被引量:4
8
作者 顾洁 范春菊 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 2001年第3期17-19,29,共4页
电网规划问题的优化模型可以经过适当的加工简化最终归结为 TSP类型问题。遗传算法和人工神经网络作为对自然界生物进化和人脑思维结构进行模拟抽象的两个仿真过程 ,随着各种软硬件技术和计算机并行处理能力的提高 ,已获得广泛的重视 ,... 电网规划问题的优化模型可以经过适当的加工简化最终归结为 TSP类型问题。遗传算法和人工神经网络作为对自然界生物进化和人脑思维结构进行模拟抽象的两个仿真过程 ,随着各种软硬件技术和计算机并行处理能力的提高 ,已获得广泛的重视 ,并取得了较好的实用效果。本文对人工神经网络和遗传算法进行了大量分析 ,将二者结合起来用于组合优化问题的典型代表 TSP的求解 ,提出了基于混合 ANN和 GAs的 TSP问题模型 ,该模型具有收敛快 ,计算过程简单 。 展开更多
关键词 遗传算法 人工神经网络 TSP 电网规划 目标函数
下载PDF
基于遗传算法和空间推进方法的单壁扩张喷管优化设计研究 被引量:7
9
作者 陈兵 徐旭 蔡国飙 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期827-832,共6页
将单目标遗传算法和多目标遗传算法(包括NSGA-II和NCGA),与高效、高精度的空间推进流场数值模拟方法——SSPNS方法相结合,对二维超燃冲压发动机尾喷管即单壁扩张喷管(SERN)进行了气动优化设计研究。在巡航点(Ma=6.0)讨论了推力系数CT最... 将单目标遗传算法和多目标遗传算法(包括NSGA-II和NCGA),与高效、高精度的空间推进流场数值模拟方法——SSPNS方法相结合,对二维超燃冲压发动机尾喷管即单壁扩张喷管(SERN)进行了气动优化设计研究。在巡航点(Ma=6.0)讨论了推力系数CT最大单目标模型,推力系数CT最大-升力系数CL最大两目标模型,以及推力系数CT最大-升力系数CL最大-俯仰力矩系数Cm最小三目标模型,分别得到了喷管的最大推力设计和关于多个目标性能的Pareto最优前沿。结果表明,扩张壁初始扩张角θr,i和外罩长度Lc对CT影响较大;较小的Lc和较大的θr,i设计,将降低外罩内表面的负升力作用而使得SERN的CL较大;较长外罩和较小的θr,i,对应Pareto最优设计的CM较小。 展开更多
关键词 单壁扩张喷管 优化设计 遗传算法 空间推进算法 PARETO最优前沿
下载PDF
基于遗传算法的计算机通信网的拓扑优化设计 被引量:5
10
作者 陈国龙 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2002年第11期141-143,共3页
The optimal design of a computer communication network belongs to NP-complete problem. It's hard to get the global solution using the traditional algorithm. Genetic algorithms are a natural evolution-based heurist... The optimal design of a computer communication network belongs to NP-complete problem. It's hard to get the global solution using the traditional algorithm. Genetic algorithms are a natural evolution-based heuristic search method, which have been successfully applied to a variety of problems. The difficulties in using the algorithm are how a particular problem is to be modeled to fit into the genetic algorithm framework, and how the operators (selection, crossover, mutation ) work due to the code strings. In this paper, authors establish a model for optimal design of networks, which is maximization of network reliability subject to a given cost constraint, and offer a corresponding modified genetic algorithms. Two examples are provided. The numerical results show the algorithm given in this paper has an idea solution speed and can get the optimal solution easily, and is also feasible to large scale problems. 展开更多
关键词 计算机通信网 网络拓扑 优化设计 数学模型 遗传算法 适应度函数
下载PDF
基于基因算法与博奕论的翼型跨音速Euler方程气动优化 被引量:4
11
作者 王江峰 Periaux Jacques 伍贻兆 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期531-536,共6页
将基因算法与博奕论中的 Nash平衡相结合 ,构建了多目标基因优化算法—— Nash基因算法 (NashGAs) ,并对初始翼型为 NACA0 0 1 2二维翼型进行给定跨音速流动下的形状增升优化。计算中应用 Bézier曲线对翼型形状进行参数化 ,避免了... 将基因算法与博奕论中的 Nash平衡相结合 ,构建了多目标基因优化算法—— Nash基因算法 (NashGAs) ,并对初始翼型为 NACA0 0 1 2二维翼型进行给定跨音速流动下的形状增升优化。计算中应用 Bézier曲线对翼型形状进行参数化 ,避免了非流线型的不合理形状产生 ;采用有限元非结构网格 AUSM+通量分裂格式Euler方程数值解进行个体适应度值评估 ;应用动态网格技术调整计算网络 ,节约了 CPU机时 ; 展开更多
关键词 Nash基因算法 博奕论 气动优化 有限元方法 EULER方程 跨音速流动 翼型 操作算子 升力系数
下载PDF
混合遗传算法在砂土液化势评价中的应用 被引量:4
12
作者 汪明武 李丽 +2 位作者 章杨松 罗国煜 金菊良 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2002年第4期505-509,共5页
基于历史地震液化实例资料和现场实测 SPT值 ,建立了应用混合遗传算法的砂土液化势智能评价模型 ,并实际评判了特大型润扬长江公路大桥工程区的砂土液化 ,且进一步分析和研究了桥址区潜在液化层的空间分布规律和概率统计特征 ,并与规范... 基于历史地震液化实例资料和现场实测 SPT值 ,建立了应用混合遗传算法的砂土液化势智能评价模型 ,并实际评判了特大型润扬长江公路大桥工程区的砂土液化 ,且进一步分析和研究了桥址区潜在液化层的空间分布规律和概率统计特征 ,并与规范判定法结果作了对比 ,取得了较好的成果。实例应用表明了该法是可行和可靠的 ,为大桥的设计和施工提供了科学依据 。 展开更多
关键词 砂土液化 评价 混合遗传算法 神经网络 液化势 智能评价模型 基础工程 抗震设计 桥梁工程
下载PDF
优化地铁时刻表减少列车制动电阻能耗 被引量:5
13
作者 胡文斌 王勇博 +2 位作者 吕建国 余良辉 吴超飞 《城市轨道交通研究》 北大核心 2013年第11期90-94,共5页
合理调整地铁时刻表就能合理调整线路上列车的启动、制动情况,可使尽可能多的再生制动能量流向需要能量的车辆,避免其消耗在制动电阻上。以降低所有列车制动电阻能耗为目标,对列车在所有车站的停站时间进行优化。提出了基于遗传算法的... 合理调整地铁时刻表就能合理调整线路上列车的启动、制动情况,可使尽可能多的再生制动能量流向需要能量的车辆,避免其消耗在制动电阻上。以降低所有列车制动电阻能耗为目标,对列车在所有车站的停站时间进行优化。提出了基于遗传算法的优化算法。以南京地铁1号线为例,进行了制动电阻能耗计算和优化仿真。研究结果表明,对于发车间隔4min和8min两种情况,优化之后的停站时间与优化之前相比,制动电阻能耗分别减少了16.1%和16.3%,节能效果显著,算法有效。 展开更多
关键词 地铁 时刻表调整 再生制动能量 停站时间 遗传算法
下载PDF
RHS技术在舰载天线优化布局中的应用 被引量:4
14
作者 张崎 赵晓楠 +1 位作者 吴炜 喻菁 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期37-40,共4页
针对舰载通信天线布置特性,综合应用典型启发式随机搜索技术(RHS)和数值仿真技术,对传统天线布局方法进行改进.以遗传算法为例,建立其与舰载天线优化布局的两类对应关系:天线优化布置参数与遗传算法特征值的关系;天线优化布置操作与遗... 针对舰载通信天线布置特性,综合应用典型启发式随机搜索技术(RHS)和数值仿真技术,对传统天线布局方法进行改进.以遗传算法为例,建立其与舰载天线优化布局的两类对应关系:天线优化布置参数与遗传算法特征值的关系;天线优化布置操作与遗传算子的关系.通过矩量法、多目标优化算法和权重系数变化法,对天线优化布局问题进行量化分析,解决了多参数协调控制复杂平台天线优化布局问题.在此基础上构造了一个具有理想导电面的舰船平台,以具体实例验证了理论模型的正确性.最终数值计算结果和试验结果符合较好,表明采用RHS技术获取的天线布局方案优于传统的天线布局方法,且可兼顾精度和效率. 展开更多
关键词 舰载天线 优化布局 启发式随机搜索 遗传算法 矩量法
下载PDF
Balancing multiple criteria in formulation of weighted, single-objective genetic algorithm optimization for CNC machining problems 被引量:3
15
作者 Agathocles A. Krimpenis Nikolaos A. Fountas 《Advances in Manufacturing》 SCIE CAS CSCD 2016年第2期178-188,共11页
This paper presents results obtained from the implementation of a genetic algorithm (GA) to a simplified multi-objective machining optimization problem. The major goal is to examine the effect of crucial machining p... This paper presents results obtained from the implementation of a genetic algorithm (GA) to a simplified multi-objective machining optimization problem. The major goal is to examine the effect of crucial machining parameters imparted to computer numerical control machining operations when properly balanced conflicting criteria referring to part quality and process productivity are treated as a single optimization objective. Thus the different combinations of weight coefficient values were examined in terms of their significance to the problem's response. Under this concept, a genetic algorithm was applied to optimize the process parameters exist in typical; commercially available CAM systems with significantly low computation cost. The algorithm handles the simplified linear weighted criteria expression as its objective function. It was found that optimization results vary noticeably under the influence of different weighing coefficients. Thus, the obtained optima differentiate, since balancing values strongly affect optimization objective functions. 展开更多
关键词 CNC machining CAM systems Multiple-criteria optimization genetic algorithms gas
原文传递
Employing Computational Intelligence to Generate More Intelligent and Energy Efficient Living Spaces 被引量:2
16
作者 Hani Hagras 《International Journal of Automation and computing》 EI 2008年第1期1-9,共9页
Our living environments are being gradually occupied with an abundant number of digital objects that have networking and computing capabilities. After these devices are plugged into a network, they initially advertise... Our living environments are being gradually occupied with an abundant number of digital objects that have networking and computing capabilities. After these devices are plugged into a network, they initially advertise their presence and capabilities in the form of services so that they can be discovered and, if desired, exploited by the user or other networked devices. With the increasing number of these devices attached to the network, the complexity to configure and control them increases, which may lead to major processing and communication overhead. Hence, the devices are no longer expected to just act as primitive stand-alone appliances that only provide the facilities and services to the user they are designed for, but also offer complex services that emerge from unique combinations of devices. This creates the necessity for these devices to be equipped with some sort of intelligence and self-awareness to enable them to be self-configuring and self-programming. However, with this "smart evolution", the cognitive load to configure and control such spaces becomes immense. One way to relieve this load is by employing artificial intelligence (AI) techniques to create an intelligent "presence" where the system will be able to recognize the users and autonomously program the environment to be energy efficient and responsive to the user's needs and behaviours. These AI mechanisms should be embedded in the user's environments and should operate in a non-intrusive manner. This paper will show how computational intelligence (CI), which is an emerging domain of AI, could be employed and embedded in our living spaces to help such environments to be more energy efficient, intelligent, adaptive and convenient to the users. 展开更多
关键词 Computational intelligence (CI) fuzzy systems neural networks (NNs) genetic algorithms gas intelligent buildings energy efficiency.
下载PDF
基于GA-ANN的绿色产品制造工艺多目标 被引量:3
17
作者 刘丽 殷国富 +1 位作者 周长春 欧彦江 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第14期126-129,共4页
为解决绿色产品制造工艺的多目标优化问题,提出一种将神经网络与遗传算法集成的求解决策模型。该模型以产品的基本性能、资源属性、能源属性和生命周期的环境属性为优化目标,利用人工神经网络进行系统建模,并为遗传算法找到适应度函数... 为解决绿色产品制造工艺的多目标优化问题,提出一种将神经网络与遗传算法集成的求解决策模型。该模型以产品的基本性能、资源属性、能源属性和生命周期的环境属性为优化目标,利用人工神经网络进行系统建模,并为遗传算法找到适应度函数及求得目标函数值的方法,进而利用遗传算法进行多目标优化。最后,通过电动截止阀的阀体制造工艺优化实例对提出的方法进行了验证。 展开更多
关键词 绿色制造 绿色制造工艺 遗传算法 人工神经网络 环境
原文传递
故障特征组合选择方法 被引量:3
18
作者 王新峰 邱静 刘冠军 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2005年第2期181-185,共5页
特征选择方法主要包括过滤方法和绕封方法。为了利用过滤方法计算简单和绕封方法精度高的优点,提出一种组合过滤和绕封方法的特征选择新方法。该方法首先利用基于互信息准则的过滤方法得到满足一定精度要求的子集后,再采用绕封方法找到... 特征选择方法主要包括过滤方法和绕封方法。为了利用过滤方法计算简单和绕封方法精度高的优点,提出一种组合过滤和绕封方法的特征选择新方法。该方法首先利用基于互信息准则的过滤方法得到满足一定精度要求的子集后,再采用绕封方法找到最后的优化特征子集。由于遗传算法在组合优化问题上的成功应用,对特征子集寻优采用了遗传算法。在数值仿真和轴承故障特征选择中,采用新方法在保证诊断精度的同时,可以节省大量选择时间。组合特征选择方法有较好的寻优特征子集的能力,能够节省选择时间,具有高效、高精度的双重优点。 展开更多
关键词 特征选择 过滤方法 绕封方法 互信息 遗传算法
下载PDF
Measure oriented training: a targeted approach to imbalanced classification problems 被引量:1
19
作者 Bo YUAN Wenhuang LIU 《Frontiers of Computer Science》 SCIE EI CSCD 2012年第5期489-497,共9页
Since the overall prediction error of a classifier on imbalanced problems can be potentially misleading and bi- ased, alternative performance measures such as G-mean and F-measure have been widely adopted. Various tec... Since the overall prediction error of a classifier on imbalanced problems can be potentially misleading and bi- ased, alternative performance measures such as G-mean and F-measure have been widely adopted. Various techniques in- cluding sampling and cost sensitive learning are often em- ployed to improve the performance of classifiers in such sit- uations. However, the training process of classifiers is still largely driven by traditional error based objective functions. As a result, there is clearly a gap between the measure accord- ing to which the classifier is evaluated and how the classifier is trained. This paper investigates the prospect of explicitly using the appropriate measure itself to search the hypothesis space to bridge this gap. In the case studies, a standard three- layer neural network is used as the classifier, which is evolved by genetic algorithms (GAs) with G-mean as the objective function. Experimental results on eight benchmark problems show that the proposed method can achieve consistently fa- vorable outcomes in comparison with a commonly used sam- pling technique. The effectiveness of multi-objective opti- mization in handling imbalanced problems is also demon- strated. 展开更多
关键词 imbalanced datasets genetic algorithms gas neural networks G-mean synthetic minority over-sampling technique (SMOTE)
原文传递
基于曲波和遗传算法的图像去噪 被引量:2
20
作者 蔡炳煌 《中山大学研究生学刊(自然科学与医学版)》 2009年第2期105-114,共10页
本文介绍了一种基于曲波变换和遗传算法的图像去噪方法,该方法利用软阈值规则调节噪声图像的曲波系数,以达到去除图像噪声的目的,去噪时使用遗传算法和广义交叉验证准则搜索最优的阈值。基于Lena和Barbara图像的实验结果表明,与小波图... 本文介绍了一种基于曲波变换和遗传算法的图像去噪方法,该方法利用软阈值规则调节噪声图像的曲波系数,以达到去除图像噪声的目的,去噪时使用遗传算法和广义交叉验证准则搜索最优的阈值。基于Lena和Barbara图像的实验结果表明,与小波图像去噪相比,曲波去噪后图像峰值信噪比(PSNR)和视觉效果有较大提高,特别是对图像边缘的恢复上效果明显。 展开更多
关键词 曲波 脊波 小波 图像去噪 遗传算法 广义交叉准则
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部