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行星轮式大蒜插播机播种直立度优化与试验 被引量:10
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作者 李天华 黄圣海 +3 位作者 牛子孺 侯加林 吴彦强 李玉华 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期37-45,共9页
大蒜机械化播种的植入环节中,在蒜种-土壤-触土部件强耦合作用下,正头后的蒜种直立度极易变低,如何“保姿植入”成为亟待解决的关键技术。针对此问题,该文以行星轮式大蒜插播机为研究对象,对插播鸭嘴的尖部运动轨迹进行分析,明晰了影响... 大蒜机械化播种的植入环节中,在蒜种-土壤-触土部件强耦合作用下,正头后的蒜种直立度极易变低,如何“保姿植入”成为亟待解决的关键技术。针对此问题,该文以行星轮式大蒜插播机为研究对象,对插播鸭嘴的尖部运动轨迹进行分析,明晰了影响植后蒜种直立度的关键因素为插播鸭嘴的线速度、开启相位角及插播鸭嘴张开角度与凸轮凸起段对应的圆心角之比(开口速比)。运用Box-Benhnken中心组合试验方法对插播鸭嘴的线速度、开启相位角、开口速比进行三因素三水平二次回归试验设计,进行了插播试验,采用Design-expert软件建立响应面数学模型,对影响直立度的关键参数进行了综合优化,求解出最优工作参数组合为插播鸭嘴的线速度200 mm/s,开启相位角20°,开口速比2。大田试验结果表明,最优参数作业的蒜种直立度均值为63.2°,较优化前提高了21.8%,满足大蒜种植的蒜种直立度要求。 展开更多
关键词 农业机械 优化 大蒜播种机 行星轮 直立度 保姿植入
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基于电容检测技术的蒜种鳞芽扶正装置设计与试验 被引量:2
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作者 侯加林 方立志 +2 位作者 李玉华 吴彦强 周凯 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期63-72,共10页
针对传统机械方式鳞芽扶正率低、可靠性差等问题,提出了一种基于电容检测技术的蒜种鳞芽定向方法,搭建了相应的鳞芽检测与扶正装置,并对其结构和运行参数进行了优化。基于ANSYS电场分析验证了方法的可行性,基于EDEM仿真平台进行了接播... 针对传统机械方式鳞芽扶正率低、可靠性差等问题,提出了一种基于电容检测技术的蒜种鳞芽定向方法,搭建了相应的鳞芽检测与扶正装置,并对其结构和运行参数进行了优化。基于ANSYS电场分析验证了方法的可行性,基于EDEM仿真平台进行了接播装置结构的优化。结果表明,当接播装置底面夹角、短轴半径、长轴半径分别为80°、22.99 mm和27.79 mm时,装置性能最优,理论直立率为96.6%,物理试验验证了优化结果的可靠性。以极板参数为试验因素,以信噪比为试验指标,开展极板尺寸优化试验。结果表明,极板参数为45 mm×8 mm×0.10 mm时,装置性能最优。以金乡、苍山蒜种为试验对象,开展样机试验,正芽率为95.0%,满足大蒜播种要求。 展开更多
关键词 大蒜播种机 鳞芽扶正装置 电容检测 ANSYS EDEM
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大蒜播种机在新疆种植区的改进适应性研究及试验
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作者 石鑫 牛长河 +2 位作者 王学农 杨会民 刘旋峰 《农机化研究》 北大核心 2023年第4期101-106,共6页
为解决新疆大蒜种植机械化程度低的问题,对比了分析新疆吉木萨尔白皮、伊犁紫皮大蒜和山东金乡蒜的外形差异,对引进的山东玛丽亚生产的2BU-7型大蒜直立播种机进行改进优化,同时设计铺滴灌带覆膜机构为提高大蒜播种机在新疆干旱种植区的... 为解决新疆大蒜种植机械化程度低的问题,对比了分析新疆吉木萨尔白皮、伊犁紫皮大蒜和山东金乡蒜的外形差异,对引进的山东玛丽亚生产的2BU-7型大蒜直立播种机进行改进优化,同时设计铺滴灌带覆膜机构为提高大蒜播种机在新疆干旱种植区的适应性提供依据。通过基础数据研究优化了关键部件,对改进后的大蒜播种机进行试验,结果显示:当改进后的大蒜铺滴灌带、覆膜播种机前进速度为2km/h时,大蒜正芽率达到91.4%,重播率为4.5%,空穴率为3.2%,损伤率为4.9%,各项性能指标最优,且滴灌带纵向拉伸率为0.6%,满足《滴灌铺管铺膜精密播种机质量技术评价技术规范》要求。 展开更多
关键词 大蒜 播种机 外形特性 新疆种植区
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智能机械臂在大蒜播种机中的应用 被引量:5
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作者 赵丽清 杨然兵 +1 位作者 殷元元 尚书旗 《农机化研究》 北大核心 2014年第8期104-106,110,共4页
近几年,大蒜因其独特的功效越来越受到人们的青睐,但我国大蒜播种仍是传统的人工播种,严重阻碍了大蒜种植面积的规模化生产。我国研究大蒜播种机已有近40年,但截至目前尚无大规模推广应用的机型,主要原因是过去纯机械的结构设计不能解... 近几年,大蒜因其独特的功效越来越受到人们的青睐,但我国大蒜播种仍是传统的人工播种,严重阻碍了大蒜种植面积的规模化生产。我国研究大蒜播种机已有近40年,但截至目前尚无大规模推广应用的机型,主要原因是过去纯机械的结构设计不能解决大蒜种子入土的正立问题。随着机器人技术的发展,其效率、准确性和可控性高的优点在工业领域中日渐被瞩目。为此,将机器人技术应用于大蒜播种机,实现大蒜播种的自动化作业,从而能准确地控制大蒜播种的株距、行距、播深等重要农艺参数,并且还能对播种面积、作业时环境的温湿度进行统计和测量,为农艺专家提供更准确、高效的基础数据。该设计能保证大蒜种子鳞芽朝上,并且种植深度一致、株距行距均匀,保证了大蒜的发芽率、蒜形和产量,实现了大蒜播种的自动化,对提高劳动生产率、降低劳动强度、增加农民收入具有重要意义。 展开更多
关键词 农业机器人 大蒜播种 智能机械臂 单片机
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旋耕式大蒜播种机关键部件优化及性能试验 被引量:3
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作者 贾生涛 石鑫 +4 位作者 王学农 杨会民 刘旋峰 李彦栋 牛长河 《农机化研究》 北大核心 2021年第2期190-194,共5页
为了提高旋耕式大蒜播种机对新疆大蒜种植模式的适应性,依据新疆蒜种外形尺寸优化蒜种勺参数,提高取种单粒率,降低空穴率及重播率。选择机具性能的主要因素(机具作业速度、大蒜种子外形尺寸、鳞芽长度),采用单因素试验分析进行田间试验... 为了提高旋耕式大蒜播种机对新疆大蒜种植模式的适应性,依据新疆蒜种外形尺寸优化蒜种勺参数,提高取种单粒率,降低空穴率及重播率。选择机具性能的主要因素(机具作业速度、大蒜种子外形尺寸、鳞芽长度),采用单因素试验分析进行田间试验,分析不同参数对大蒜播种机正芽率、空穴率、重播率的影响,得出各因素影响程度,为后期机具优化提供理论依据。 展开更多
关键词 大蒜播种机 蒜种勺 旋耕式 优化 性能试验
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振动筛排种器在大蒜播种机中的应用 被引量:4
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作者 唐通鸣 邹帅 +2 位作者 刘勇兰 陈建华 喜冠南 《农机化研究》 北大核心 2015年第12期92-96,共5页
在我国,大蒜的广泛种植使得大蒜种植机械的研发具有巨大的市场前景,且目前国内没有非常完善的大蒜播种机械,大蒜仍然依靠人工手工种植。为此,基于振动筛和排种器两种常见的机械设备,通过组合与改进,设计出大蒜直立精密筛选装置,为大蒜... 在我国,大蒜的广泛种植使得大蒜种植机械的研发具有巨大的市场前景,且目前国内没有非常完善的大蒜播种机械,大蒜仍然依靠人工手工种植。为此,基于振动筛和排种器两种常见的机械设备,通过组合与改进,设计出大蒜直立精密筛选装置,为大蒜栽植的机电一体化设备的研发奠定了基础。 展开更多
关键词 大蒜播种机 直立筛选 振动筛 排种器
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大蒜播种深度智能调控研究 被引量:2
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作者 王璨 《农机化研究》 北大核心 2018年第11期185-188,193,共5页
为提高当前大蒜播种机的播种效率与大蒜的出芽率,实现大蒜增产目标,从决定大蒜出芽率的关键装置出发,在理解大蒜播种原理及主要构造的基础上,通过对大蒜播种机的播种装置硬件结构及部件进行了选型及优化。其中,软件控制程序的智能调节... 为提高当前大蒜播种机的播种效率与大蒜的出芽率,实现大蒜增产目标,从决定大蒜出芽率的关键装置出发,在理解大蒜播种原理及主要构造的基础上,通过对大蒜播种机的播种装置硬件结构及部件进行了选型及优化。其中,软件控制程序的智能调节与实时控制,实现了播种深度整体控制;加入多通道联合的神经网络智能算法,利用PLC控制原理实现了软件程序与控制算法的高度衔接。同时,进行性能试验,结果表明:对大蒜播种深度进行智能调控可行,播种深度合格率与播种深度稳定性较智能调控前显著提升,播种深度变异系数大幅度减低。 展开更多
关键词 大蒜播种机 播种深度控制 多通道联合 智能运算 PLC控制
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中国大蒜机械化生产现状与发展思路探讨 被引量:12
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作者 魏宏玲 王小瑜 +1 位作者 陈进熹 崔荣江 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第4期175-182,共8页
为提高中国大蒜机械化生产技术,通过梳理近年国内外大蒜生产机械研究现状,包括大蒜破瓣分级设备、大蒜播种机和大蒜收获机,指出大蒜机械化生产中存在传统小行距种植模式与机械联合收获大行距要求不匹配,大蒜破瓣分级标准与播种机排种要... 为提高中国大蒜机械化生产技术,通过梳理近年国内外大蒜生产机械研究现状,包括大蒜破瓣分级设备、大蒜播种机和大蒜收获机,指出大蒜机械化生产中存在传统小行距种植模式与机械联合收获大行距要求不匹配,大蒜破瓣分级标准与播种机排种要求标准不匹配等问题。针对存在问题,提出对主要大蒜品种、种植区域开展宜机化大蒜生产模式研究的思路。最后提出相关建议措施,如政行企三方合作,制定适于机械化生产的大蒜生产标准模式和生产装备设计标准,解决大蒜机械化生产全过程管理无法有效衔接的难题的方法,以及继续进行关键技术攻关和加强知识产权保护等。 展开更多
关键词 大蒜机械化 大蒜破瓣机 正芽大蒜播种机 平放大蒜播种机 大蒜联合收获机 挖掘式收获机
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山东省大蒜播种机械性能测定及发展探讨
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作者 李鹍鹏 王东伟 +3 位作者 徐文艺 朱月浩 常学良 史忠涛 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第8期325-329,共5页
近年来,缺乏适合中国大蒜主产区的大蒜生产装备是制约中国大蒜生产的主要因素。为推进我国大蒜机械化进程,了解大蒜播种机械性能现状,对我国大蒜第一主产区山东省典型的大蒜播种机械进行性能测定。结果表明:正芽率平均为90.0%;大蒜正芽... 近年来,缺乏适合中国大蒜主产区的大蒜生产装备是制约中国大蒜生产的主要因素。为推进我国大蒜机械化进程,了解大蒜播种机械性能现状,对我国大蒜第一主产区山东省典型的大蒜播种机械进行性能测定。结果表明:正芽率平均为90.0%;大蒜正芽播种机、平芽播种机平均播深合格率为91.6%、92.0%;大蒜正芽播种机、平芽播种机平均重播率为5.3%、5.5%,平均空穴率为1.0%、3.2%。悬挂式播种机的作业速度要高于自走式播种机,但作业性能要低于自走式播种机,配备旋耕装置可以提高悬挂式正芽播种机的作业效果;手扶式的大蒜平芽播种机作业效果高于悬挂式大蒜平芽播种机。未来应进一步提高正芽播种机的正芽率与作业速度,提高正芽播种机的与平芽播种机的作业性能,在适宜地区配套应用平芽播种机。 展开更多
关键词 山东省 大蒜播种机 平芽 性能测定
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