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开关磁阻电机模糊滑模观测器间接位置检测 被引量:20
1
作者 周永勤 王旭东 +1 位作者 张玉光 崔迪 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期57-63,共7页
研究开关磁阻电机滑模观测器间接位置检测方法,针对传统滑模观测器存在抖振影响系统动态性能的问题,引入模糊控制,用模糊控制器调节开关函数的输出幅值,以抑制抖振并快速到达滑模面。详细分析了基于电磁转矩的误差函数构造方法及其选取... 研究开关磁阻电机滑模观测器间接位置检测方法,针对传统滑模观测器存在抖振影响系统动态性能的问题,引入模糊控制,用模糊控制器调节开关函数的输出幅值,以抑制抖振并快速到达滑模面。详细分析了基于电磁转矩的误差函数构造方法及其选取过程,该误差函数能反映电机转子位置误差与转速误差,讨论了滑模观测器稳定运行条件及参数选取,在此基础上推导了模糊控制规则,设计了模糊滑模观测器。通过仿真和实验分析,验证了模糊滑模观测器能柔化控制器的输出信号,使响应速度更快,且鲁棒性强,可以实现转子位置的精确估算。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 无位置传感器 滑模观测器 模糊控制 开关增益
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一种基于模糊规则切换的双模控制器 被引量:3
2
作者 李祖欣 张榆锋 施心陵 《贵州科学》 2002年第4期31-34,共4页
针对常规FUZZY -PID双模控制切换时存在的问题 ,提出了一种根据偏差量和偏差变化率来实现模糊切换的双模控制器。并给出了它的动态性能、抗干扰能力及鲁棒性与一般的FUZZY -PID双模控制的实验结果。
关键词 模糊控制 模糊切换 PID控制 双模控制 鲁棒性
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基于论域自调整模糊规则切换的双模控制器 被引量:2
3
作者 李祖欣 张榆锋 施心陵 《云南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2003年第4期313-316,共4页
针对系统的初始响应,设计了一个兼顾快速性和稳定性的论域自调整的模糊控制器,并用线性PID控制器来实现稳态时的高精度控制,2个控制器之间采用模糊规则进行切换.并给出了它的动态性能、抗干扰能力及鲁棒性的实验结果.
关键词 论域自调整 模糊规则 双模控制器 初始响应 快速性 稳定性 模糊控制器 线性PID控制器 高精度控制 动态性能 抗干扰能力 鲁棒性
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飞机除冰车加热系统的P-Fuzzy-PID控制 被引量:4
4
作者 孙毅刚 黄静静 《控制工程》 CSCD 2006年第5期439-441,共3页
根据新型飞机除冰车加热系统的实验数据及其工作原理,建立了加热系统数学模型,并针对该系统的大迟延和模型不确定性,将基于模糊规则切换的P-Fuzzy-PID多模控制引入到加热系统的温度控制中。理论分析和仿真结果表明,应用这种方法所设计... 根据新型飞机除冰车加热系统的实验数据及其工作原理,建立了加热系统数学模型,并针对该系统的大迟延和模型不确定性,将基于模糊规则切换的P-Fuzzy-PID多模控制引入到加热系统的温度控制中。理论分析和仿真结果表明,应用这种方法所设计出的飞机除冰车加热系统,在稳定时间和稳态精度方面均优于单一的PID控制和模糊控制。该研究具有一定的实用价值,为P-Fuzzy-PID控制在飞机除冰车加热系统中的应用打下理论基础。 展开更多
关键词 飞机除冰车 模糊切换 P-fuzzy-HD 温度控制
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一种智能模糊PID在温度控制系统中的应用 被引量:7
5
作者 吴剑威 唐立新 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期847-849,共3页
针对温度控制系统时变性、非线性、滞后性等特点,设计了一种智能模糊PID(Intelligent Fuzzy PID,IF-PID)控制算法。系统误差较大时采用模糊控制(Fuzzy);误差较小时通过阈值函数切换到微分独立模糊PID(FuzzyPID,F-PID)控制。利用Matlab的... 针对温度控制系统时变性、非线性、滞后性等特点,设计了一种智能模糊PID(Intelligent Fuzzy PID,IF-PID)控制算法。系统误差较大时采用模糊控制(Fuzzy);误差较小时通过阈值函数切换到微分独立模糊PID(FuzzyPID,F-PID)控制。利用Matlab的Simulink工具箱建立模型,并做了PID控制、Fuzzy控制以及IF-PID控制仿真对比实验。仿真结果表明,IF-PID在超调量、调节时间等性能指标上都明显优于其他控制算法,具有良好的自适应性和鲁棒性,特别适合时变滞后非线性系统的控制,是一种理想的控制算法。 展开更多
关键词 模糊控制 PID控制 温度控制 阈值切换
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6×6电驱动轮式车辆驱动防滑控制研究 被引量:6
6
作者 闫永宝 张豫南 颜南明 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1335-1343,共9页
针对6×6电驱动滑动转向无人地面车辆,建立了非线性18自由度车辆动力学模型,基于电动机驱动车轮扭矩精确可控的特点,以滑转率为调节对象,开发了基于平滑切换的复合FuzzyPID驱动防滑控制策略,通过Fuzzy控制器提高防滑控制系统的动态... 针对6×6电驱动滑动转向无人地面车辆,建立了非线性18自由度车辆动力学模型,基于电动机驱动车轮扭矩精确可控的特点,以滑转率为调节对象,开发了基于平滑切换的复合FuzzyPID驱动防滑控制策略,通过Fuzzy控制器提高防滑控制系统的动态性能和不平路面的适应性能,采用增量式PID控制器提高防滑控制系统的稳态性能和控制精度。结合低附路面、高附转低附对接路面、低附转高附对接路面和对开路面4种路况,对防滑控制策略进行了仿真,仿真结果表明所提防滑控制策略能够快速、有效、平滑地抑制驱动轮的瞬时滑转。 展开更多
关键词 控制科学与技术 多轮独立驱动 驱动防滑 fuzzy控制 PID控制 平滑切换
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矩阵变换器驱动的永磁同步电机模糊直接转矩控制 被引量:5
7
作者 蔡星全 黎英 冯号 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第3期564-570,共7页
针对永磁同步电机直接转矩控制存在的低速转矩脉动大、高速开关频率高的问题,利用了矩阵变换器电压矢量幅值随输入电压变化的特点,对电压分区和磁链扇区进行重新划分,建立了高、中、低3种不同幅值的开关表。在分析了电压矢量、电机运行... 针对永磁同步电机直接转矩控制存在的低速转矩脉动大、高速开关频率高的问题,利用了矩阵变换器电压矢量幅值随输入电压变化的特点,对电压分区和磁链扇区进行重新划分,建立了高、中、低3种不同幅值的开关表。在分析了电压矢量、电机运行速度和负载对电机转矩变化率影响的基础上,采用模糊控制策略取代传统的转矩滞环控制。根据当前电机运行速度和负载大小,选取不同幅值的电压矢量对电机转矩和磁链进行控制。仿真实验结果表明,所提的基于模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制系统,可以在从低到高的全速度范围内,有效地降低电机转矩脉动和变频器开关频率,并获得良好的动态性能。 展开更多
关键词 矩阵变换器 永磁同步电机 直接转矩控制 模糊控制 开关表
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基于T-S型模糊加权的多模软切换的风电机组变桨控制 被引量:5
8
作者 侯涛 张强 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期625-632,共8页
变桨控制是确保风电机组在额定风速以上恒功率运行的一种有效的控制方式。变桨控制执行机构的动作频繁且幅度较大,增加了风电机组各部分的机械疲劳载荷,影响发电机的输出电能质量和机组的使用寿命;现有的切换控制方法多数只在某一阈值... 变桨控制是确保风电机组在额定风速以上恒功率运行的一种有效的控制方式。变桨控制执行机构的动作频繁且幅度较大,增加了风电机组各部分的机械疲劳载荷,影响发电机的输出电能质量和机组的使用寿命;现有的切换控制方法多数只在某一阈值进行切换,导致切换振荡。针对上述问题,提出了基于T-S型模糊加权的多模软切换变桨控制策略,该方法将智能控制与传统控制相结合,根据风电机组发电机的实时转速与其额定转速的偏差及其变化率,利用T-S型模糊推理,完成基于模糊控制、模糊自适应PID控制和PI控制的多模控制器输出的平滑过渡,实现软切换,其优点是兼顾3种控制方法的优势,解决了切换振荡问题。搭建了永磁直驱风力发电机组变桨的多模软切换控制的仿真模型。仿真结果表明,此方法展现了3种控制方法的优点,克服了切换振荡,减缓了执行机构的频繁动作,使桨距角调节更加平滑,输出功率精度更高,脉动更小。 展开更多
关键词 风电机组 电动变桨 T-S型模糊加权 多模切换控制 软切换 切换振荡 多模态 变桨控制
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一种自适应PI—模糊切换策略的无线网络拥塞控制机制 被引量:5
9
作者 胡源 牛玉刚 贾廷纲 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期596-600,共5页
无线网络具有参数时变、资源受限等特点,容易发生拥塞。针对这一情况,设计了一种基于自适应PI—模糊控制切换的拥塞控制算法。该算法将根据网络拥塞程度的不同采取不同的控制策略,以满足无线网络在不同状况下的拥塞控制性能要求。在网... 无线网络具有参数时变、资源受限等特点,容易发生拥塞。针对这一情况,设计了一种基于自适应PI—模糊控制切换的拥塞控制算法。该算法将根据网络拥塞程度的不同采取不同的控制策略,以满足无线网络在不同状况下的拥塞控制性能要求。在网络状况良好时,不采取控制策略以节省算法执行的开销,节省网络的能量;在网络轻度拥塞时,采用自适应PI控制保证了算法的稳态性能;在网络重度拥塞时,切换到模糊控制,能使网络快速恢复到非拥塞状态,保证了算法的快速性。算法中自适应调整PI参数的方法和模糊控制策略保证了对网络的时变特性的适应性。仿真结果表明,算法能使网络瓶颈节点的缓存队列长度保持在理想的范围内。 展开更多
关键词 无线网络 拥塞控制 自适应PI 模糊控制 切换策略
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智能车油门与制动协调切换控制研究 被引量:5
10
作者 张向南 赵津 +1 位作者 王广玮 赵容晨 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第10期112-115,共4页
对油门与制动协调切换控制进行研究,建立了车辆纵向控制的分层控制器。上位控制器决定被控车辆期望的速度或加速度,并且设计独立油门模糊控制器与制动模糊控制器作为下位控制器,构造一种协调切换逻辑,完成油门控制和制动控制的平稳切换... 对油门与制动协调切换控制进行研究,建立了车辆纵向控制的分层控制器。上位控制器决定被控车辆期望的速度或加速度,并且设计独立油门模糊控制器与制动模糊控制器作为下位控制器,构造一种协调切换逻辑,完成油门控制和制动控制的平稳切换,实现对油门与制动踏板的联合控制。仿真结果表明:切换逻辑能够较好的协调油门与制动模糊控制器对车辆动力学模型的输入,避免油门踏板与制动踏板同时工作以及频繁切换,实现了对期望速度和期望加速度的跟踪。 展开更多
关键词 智能车辆 模糊控制 纵向控制 切换逻辑 仿真
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转台伺服系统模糊PID复合控制算法 被引量:5
11
作者 夏加宽 苗宇 袁宏 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2008年第2期134-138,共5页
针对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机表现出的非线性、强耦合、时变的特点,以及难于精确建模的问题,提出了模糊控制和PID相结合、并能平滑切换的复合控制方法,用模糊控制技术提高伺服系统的动态性能,用PID控制保证系统的稳态性能,... 针对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机表现出的非线性、强耦合、时变的特点,以及难于精确建模的问题,提出了模糊控制和PID相结合、并能平滑切换的复合控制方法,用模糊控制技术提高伺服系统的动态性能,用PID控制保证系统的稳态性能,引入平滑函数改善控制切换过程.由于在整个控制过程中的不同阶段采用不同的控制方式,既继承了常规控制无静差、静态稳定性好的特点,同时又兼有模糊控制适应能力强、动态性能好的优势,避免了阈值切换导致的系统不稳定.仿真结果表明,该控制算法可以获得满意的控制效果,减小了位置跟随误差,对非线性扰动因素具有良好的适应性. 展开更多
关键词 环形力矩电机 模糊控制 PID控制 平滑切换 复合控制
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燃气轮机导叶执行机构模糊切换控制策略研究
12
作者 肖列盛 李伟 +4 位作者 谭湘敏 胡春艳 卢新根 王锐 罗凯凯 《热力透平》 2023年第3期169-177,共9页
为缓解重型燃气轮机双余度导叶执行机构的切换过程给系统造成的冲击,提出了一种基于模糊规则的余度切换控制策略。首先基于双余度导叶执行机构的工作原理,建立了电液位置伺服系统各部件的数学模型,然后以导叶作动筒位移误差和速度作为... 为缓解重型燃气轮机双余度导叶执行机构的切换过程给系统造成的冲击,提出了一种基于模糊规则的余度切换控制策略。首先基于双余度导叶执行机构的工作原理,建立了电液位置伺服系统各部件的数学模型,然后以导叶作动筒位移误差和速度作为输入参数,主备伺服回路切换系数作为输出参数,设计了一种二维模糊切换控制器,并针对伺服阀单向卡滞、伺服阀喷嘴堵塞2种典型故障工况进行了联合仿真分析。结果表明,采用传统阈值切换的方式,各物理量在切换点位置波动明显,而采用模糊切换的控制策略能够有效削弱切换过程对导叶作动筒位移、速度和两腔压力造成的冲击及振荡,从而实现双余度导叶执行机构之间的平稳切换。 展开更多
关键词 重型燃气轮机 导叶执行机构 电液伺服阀 双余度 模糊切换
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基于遗传禁忌算法优化的模糊神经网络垂直切换算法 被引量:4
13
作者 郭强 朱若函 张晓萌 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第3期840-842,847,共4页
针对异构网络切换问题,综合考虑遗传算法和禁忌算法的优点,结合神经网络及模糊理论,提出了基于遗传禁忌算法(GATS)优化的模糊神经网络垂直切换算法GATS-FNN。在切换过程中加入了预判决模块,通过筛选节点降低系统成本和算法复杂度;将网... 针对异构网络切换问题,综合考虑遗传算法和禁忌算法的优点,结合神经网络及模糊理论,提出了基于遗传禁忌算法(GATS)优化的模糊神经网络垂直切换算法GATS-FNN。在切换过程中加入了预判决模块,通过筛选节点降低系统成本和算法复杂度;将网络信号强度、带宽、负载和用户终端移动速度进行了模糊处理,并采用GATS算法进行优化,调整隶属度函数的参数。仿真结果表明,该算法可以降低页面平均响应时间,为用户提供更好的服务。 展开更多
关键词 异构网络 遗传禁忌算法 模糊理论 神经网络 垂直切换
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汽车自适应巡航控制算法的仿真研究 被引量:4
14
作者 王志洪 邵毅明 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第2期604-608,共5页
针对车辆自适应巡航控制过程中速度控制的强非线性特性,根据本车与前车之间的距离与安全距离的偏差程度和两车之间相对速度的大小设计了不同的车辆ACC控制方法,并基于多模型切换控制理论设计了模糊切换器,建立了车辆在不同状态下的自适... 针对车辆自适应巡航控制过程中速度控制的强非线性特性,根据本车与前车之间的距离与安全距离的偏差程度和两车之间相对速度的大小设计了不同的车辆ACC控制方法,并基于多模型切换控制理论设计了模糊切换器,建立了车辆在不同状态下的自适应巡航控制算法。在matlab/simulink的仿真环境下对该算法在车辆跟随工况和切入工况下进行了仿真验证,仿真结果表明,该控制算法不仅可以保证ACC控制的车辆行驶过程中与前车的安全性,而且可以保证车辆对车辆之间安全距离和前车速度具有较好的跟随精度。 展开更多
关键词 多模型切换理论 自适应巡航控制 模糊切换 SIMULINK 仿真
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液压伺服系统时间最优模糊PID控制算法研究 被引量:4
15
作者 王延年 黄俊龙 《微处理机》 2016年第5期48-51,55,共5页
液压伺服系统是典型的非线性不确定系统,难以确立精确的数学模型,再加上工业现场复杂环境的干扰以及现代伺服系统对控制精度,响应速度,工作稳定性的更高要求,单一的控制算法显然无法满足系统的控制要求。因此需要把多种控制算法相结合,... 液压伺服系统是典型的非线性不确定系统,难以确立精确的数学模型,再加上工业现场复杂环境的干扰以及现代伺服系统对控制精度,响应速度,工作稳定性的更高要求,单一的控制算法显然无法满足系统的控制要求。因此需要把多种控制算法相结合,利用多种控制算法的优点,实现性能更优的多模复合控制。但是传统的阀值切换多模控制器存在切换点选取以及切换扰动的问题。针对上述问题,以伺服控制系统为研究对象,设计了一种基于偏差和偏差变化率的模糊规则无扰切换bangbang-Fuzzy-PID多模复合控制器。通过对实验结果分析,可以得出此多模复合控制器克服了阀值切换的缺点,实现了控制器之间的平滑过渡,达到了无扰切换的目的。 展开更多
关键词 液压伺服系统 棒棒控制 模糊控制 PID控制 阀值切换 无扰切换
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控制器切换下不确定模糊系统的输出反馈 被引量:4
16
作者 吕欢欢 杨红 《沈阳大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第6期472-475,共4页
在T-S模糊模型的基础上加入不确定项,并对每个子系统采用PDC方法设计切换控制器,分别利用单李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法来获得使闭环系统渐近稳定的条件,最后利用MATLAB/SIMULINK软件对系统进行仿真,验证理论推导的可行... 在T-S模糊模型的基础上加入不确定项,并对每个子系统采用PDC方法设计切换控制器,分别利用单李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法来获得使闭环系统渐近稳定的条件,最后利用MATLAB/SIMULINK软件对系统进行仿真,验证理论推导的可行性与有效性. 展开更多
关键词 数学模型 模糊控制 不确定项 切换控制器 渐近稳定
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全桥谐振电路混合控制 被引量:3
17
作者 李海滨 张民 +2 位作者 韦正怡 周明珠 丁新平 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第1期56-63,共8页
针对全桥LLC电路在轻载时电压增益失真以及电路动态响应慢等问题,提出一种模糊控制与移相全桥相结合的全桥电路控制策略.根据负载的实际工作情况,使主电路工作在LLC模式和移相全桥(PSFB)模式之间,通过分析全桥LLC、PSFB和模糊控制三者... 针对全桥LLC电路在轻载时电压增益失真以及电路动态响应慢等问题,提出一种模糊控制与移相全桥相结合的全桥电路控制策略.根据负载的实际工作情况,使主电路工作在LLC模式和移相全桥(PSFB)模式之间,通过分析全桥LLC、PSFB和模糊控制三者的工作原理,设计混合控制器.通过Simulink仿真结果以及实验室搭建15 kW的样机验证,结果表明:该控制器具备全负载范围的ZV-ZCS的功能,有效改善了电路的动态性能. 展开更多
关键词 全桥LLC 谐振技术 移相全桥 模糊控制 软开关
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模糊软切换控制的汽车SBC研究 被引量:3
18
作者 孙仁云 李治 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期313-316,共4页
研究了电子感应控制汽车制动系统(SBC)的模糊和滑模变结构控制方法。根据模糊推理估计集成不确定边界,利用双曲正切函数代替符号函数实现软切换连续控制。设计了模糊软切换控制汽车SBC制动系统,使用Matlab/Simulink软件进行计算机仿真,... 研究了电子感应控制汽车制动系统(SBC)的模糊和滑模变结构控制方法。根据模糊推理估计集成不确定边界,利用双曲正切函数代替符号函数实现软切换连续控制。设计了模糊软切换控制汽车SBC制动系统,使用Matlab/Simulink软件进行计算机仿真,并在试验台上进行制动性能试验。结果表明仿真结果和试验台上的试验结果基本一致;减小了抖振,制动平稳,制动距离和制动时间短,能有效改善汽车制动性能。 展开更多
关键词 汽车SBC 模糊控制 滑模变结构 软切换
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超声电机直驱的电动物镜控制方法 被引量:3
19
作者 潘松 菅磊 黄卫清 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期796-800,817,共5页
针对超声电机直接驱动的显微镜物镜为满足系统整体结构紧凑、快速和准确定位的需求,采用小型光电耦合器设计了位置检测传感器,配合遮挡片实现了物镜位置和物镜转换器运动方向的检测。采用传统比例-积分-微分控制(proportion-integral-de... 针对超声电机直接驱动的显微镜物镜为满足系统整体结构紧凑、快速和准确定位的需求,采用小型光电耦合器设计了位置检测传感器,配合遮挡片实现了物镜位置和物镜转换器运动方向的检测。采用传统比例-积分-微分控制(proportion-integral-derivative control,简称PID)和模糊控制提出了并行切换控制策略,将两者结合建立了宏微相融合的预测控制方法,实现了物镜转换器的高精度、快速切换控制。在嵌入式控制系统中实现了所设计的控制算法和策略,并进行了物镜自动切换控制实验。实验结果显示,采用笔者提出的定位结构和控制方法,电动物镜转换器的重复定位误差小于0.015°,定位时间小于3s,满足自动显微镜系统中对电动物镜转换器重复定位精度的要求。 展开更多
关键词 电动物镜转换器 超声电机 模糊控制 比例-积分-微分控制 切换控制
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Research on the dynamic characteristics of pneumatic proportional regulator in pneumatic-loading system and design of fuzzy adaptive controller 被引量:2
20
作者 WANG Na XU LuYu +2 位作者 XIE Fei SHI Yan WANG YiXuan 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第4期956-965,共10页
Pneumatic proportional control servo regulator is the core component of a pneumatic-loading experimental system,which is very important in solving the overcharging problem.However,previous research on control of pneum... Pneumatic proportional control servo regulator is the core component of a pneumatic-loading experimental system,which is very important in solving the overcharging problem.However,previous research on control of pneumatic proportional regulator in a pneumatic-loading experimental system led to failure in analysis of the influence of opening error of the switch regulator because it did not analyze the regulator basic working principle and process.The traditional control method cannot fully solve the overcharging problem nor ensure adequate control performance of the regulator.After seriously studying the working principle and key mechanical parameters of the valve,a fuzzy parameter-adaptive controller is designed by introducing a linear mixture of the pressure and opening errors of the switch regulator to reduce pressure overshoot and optimize its control performance.According to the fuzzy-control strategy based on the working characteristics and mechanical parameters of the valve,the overshoot phenomenon of the pneumatic-loading system is solved,and the pressure overshoot is eliminated.The error of the output air pressure of the regulator is 1.24%,which is small.The adjustable pressure range of the regulator is 0.2–0.6 MPa.The maximum deviation is 0.012 MPa.The linearity of the case is 1.34%F.S. 展开更多
关键词 pneumatic proportional servo regulator pneumatic-loading experimental system mathematical model fuzzy parameter-adaptive controller opening error of the switch regulator
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