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题名压电陶瓷驱动器动态特性的实验研究
被引量：7
- 1
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作者
潘策
陈晓南
杨培林
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机构
西安交通大学机械工程学院
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出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2005年第2期203-205,212,共4页
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基金
陕西省自然科学研究基金资助项目(2002E207)
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文摘
动态响应的迟滞非线性是影响压电陶瓷驱动器高精度控制性能的一个重要因素,必须在控制中加以动态校正补偿。但由于驱动器的材料、结构和工作条件各异,所以关于动态非线性的定量描述难以建立一个统一的数学模型。针对这个问题,将PID参数的模糊自调整算法应用于微位移工作台,建立了一个动态特性的闭环校正控制系统,真正实现了工作台的快速响应。
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关键词
压电陶瓷微位移驱动器
动态特性
PID
模糊自调整
微位移工作台
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Keywords
micro-displacement actuator of PZT
dynamic response quality
PID
fuzzy self-adjustment
micro-displacement worktable
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名结合模糊自整定的机械臂鲁棒PD控制器研究
- 2
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作者
董凡
高宏力
郭亮
杨恺
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机构
西南交通大学机械工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2022年第1期128-131,共4页
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基金
中央高校基本科研专项基金(2018GF02)
中央高校基本科研专项基金(2682019CX35)。
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文摘
针对多自由度机械臂控制系统存在的高度非线性、强时变性、强耦合性等问题,提出了一种基于模糊自整定的鲁棒PD控制策略,引入模糊控制器替代传统PD控制的参数整定过程,实现PD参数的在线自调整功能,并设计鲁棒自适应补偿器,将鲁棒算法和自适应算法相结合以补偿系统的不确定性。引入Lyapunov函数验证了控制系统的稳定性,并通过Matlab环境下的Simulink仿真研究,验证了此控制策略的轨迹跟踪误差收敛速度较快,提高了系统的鲁棒性和学习能力,具备应用在复杂的机械臂控制系统的可行性。
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关键词
机械臂
模糊自整定
鲁棒自适应控制
PD控制
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Keywords
The Manipulator
fuzzy self-adjustment
Robust Adaptive Control
PD Control
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于模糊自调整PID控制的智能数字流量阀研究
被引量：2
- 3
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作者
李湘闽
张君
肖顺根
聂建忠
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机构
江西理工大学机电工程学院
新余钢铁有限责任公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2009年第8期158-160,115,共4页
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文摘
针对PID控制数字流量阀的局限性,设计模糊自调整PID控制器,实现数字流量阀控制系统PID参数在线自整定的智能化。仿真结果表明:与常规PID控制的数字流量阀相比,智能数字流量阀具有更小超调量、更快动态响应及更强抗干扰特性,取得了优于传统PID控制的效果。
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关键词
模糊自调整PID控制
数字流量阀
PID控制
仿真
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Keywords
fuzzy self-adjustment PID control
Digital flow valve
PID control
Simulation
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于FPGA的集成式步进电机驱动器的研究
被引量：3
- 4
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作者
朱敏
李秀红
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机构
哈尔滨工业大学电气工程学院
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出处
《微计算机信息》
北大核心
2008年第8期210-212,共3页
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基金
2006年黑龙江省博士后基金(AUGA41000630)
黑龙江省自然科学基金资助(F2004-13)
哈尔滨市科委学科后备带头人基金(2004AFXXJ054)
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文摘
提出了一种基于FPGA的新型集成式步进电机驱动系统实现方案,该方案采用模糊自组织PID调节方法实现对步进电机驱动系统的闭环控制,提高了系统的自适应能力。利用FPGA上嵌入的微处理器PicoBlaze将步进电机驱动系统的控制器和驱动器集成在一片FPGA芯片上,实现了可编程片上系统设计,极大地提高了控制性能。
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关键词
步进电机
细分驱动
模糊自组织PID调节
FPGA
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Keywords
stepping motor
subdivision driving
fuzzy self-organization PID adjustment
FPGA
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分类号
TM383.6
[电气工程—电机]
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题名推土铲刀的模糊自适应PID控制
- 5
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作者
涂群章
龚烈航
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机构
中国人民解放军工程兵工程学院
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出处
《矿山机械》
北大核心
1999年第6期29-30,共2页
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文摘
介绍了推土铲刀的模糊自适应PID控制器时工作原理及设计方法，并成功地在某军用推土机模型的铲刀控制系统中设计了FAPID控制器，获得了较好的控制效果。
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关键词
铲运机械
推土机
推土铲刀
模糊自适应
PID控制
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Keywords
fuzzy self adjustment Dozing cutter
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分类号
TD422.4
[矿业工程—矿山机电]
TD422.41
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题名模糊自适应PID控制器在数控机床中的应用
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作者
刘伟
周俊敏
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机构
周口师范学院物理与电子工程系
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出处
《机电一体化》
2010年第3期94-96,共3页
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基金
周口师范学院青年科学研究项目(批准编号:zknuqn200621)
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文摘
采用将模糊技术与PID控制相结合的控制方式,设计出模糊自适应PID控制器,并采用Matlab软件对系统进行仿真,编写相应的程序。仿真结果表明,模糊控制方法很好地实现了控制目的,控制品质明显好于常规PID控制方法。
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关键词
数控机床
伺服系统
PID控制
模糊控制
自适应整定
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Keywords
numerical control machine feeding servo-system PID control fuzzy control self adaptive adjustment
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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