电动助力转向系统控制的台架试验研究 被引量：14

1

作者 王其东 杨孝剑 +1 位作者 陈无畏 姜武华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期553-556,共4页

提出了将基于模糊神经网络的PID控制策略用于电动助力转向系统中助力电机的控制。设计了电动助力转向试验台 ,并进行了电动助力转向系统的台架试验。试验结果证明 ,采用模糊神经网络控制器确定目标电流 ,并使用PID反馈控制器跟踪目标电... 提出了将基于模糊神经网络的PID控制策略用于电动助力转向系统中助力电机的控制。设计了电动助力转向试验台 ,并进行了电动助力转向系统的台架试验。试验结果证明 ,采用模糊神经网络控制器确定目标电流 ,并使用PID反馈控制器跟踪目标电流的控制策略是十分有效的 。 展开更多

关键词 电动助力转向系统 台架试验 汽车 试验台 反馈控制器 控制策略 使用 模糊神经网络控制器 pid控制 跟踪

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一种基于模糊神经网络的PID控制器 被引量：11

2

作者 张妤 荣盘祥 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2005年第6期63-65,69,共4页

利用神经网络自学习自适应能力和快速计算能力,提出一种基于模糊神经网络的PID智能控制器.该系统将模糊技术、神经网络与PID控制结合起来,实现了PID控制的自适应和智能化.通过仿真实验表明,该控制方案与传统PID控制系统相比,无论是超调... 利用神经网络自学习自适应能力和快速计算能力,提出一种基于模糊神经网络的PID智能控制器.该系统将模糊技术、神经网络与PID控制结合起来,实现了PID控制的自适应和智能化.通过仿真实验表明,该控制方案与传统PID控制系统相比,无论是超调量还是稳定时间,效果都要好得多. 展开更多

关键词 模糊神经网络 pid控制 自适应 MATLAB

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模糊神经网络张力控制系统 被引量：11

3

作者 欧长劲 吴海列 卢康 《轻工机械》 CAS 2006年第4期102-105,共4页

张力控制过程是一个具有随机性、时变性和耦合性的复杂过程。本文采用了一个具有五层的模糊神经网络控制系统,通过利用神经网络的学习能力来优化模糊逻辑的规则以及比例因子的调整,以实现期望的恒张力最优控制,仿真结果表明该控制方法... 张力控制过程是一个具有随机性、时变性和耦合性的复杂过程。本文采用了一个具有五层的模糊神经网络控制系统,通过利用神经网络的学习能力来优化模糊逻辑的规则以及比例因子的调整,以实现期望的恒张力最优控制,仿真结果表明该控制方法的良好效果。 展开更多

关键词 张力控制 模糊神经网络 pid控制

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模糊神经网络PID在PLC温度控制系统中的应用研究 被引量：10

4

作者 卢勇威 《科技通报》 2018年第1期155-158,共4页

由于在非线性系统中采用传统PID控制不易建立精确模型,导致难以整定系统参数的问题,本文提出了一种基于模糊神经网络的PID控制算法,该算法融合了PID算法、模糊算法以及神经网络算法的优点,构成了一种先进的智能控制算法,并应用在PLC温... 由于在非线性系统中采用传统PID控制不易建立精确模型,导致难以整定系统参数的问题,本文提出了一种基于模糊神经网络的PID控制算法,该算法融合了PID算法、模糊算法以及神经网络算法的优点,构成了一种先进的智能控制算法,并应用在PLC温度控制系统中,实验结果表明,模糊神经网络PID控制器提高了控制质量,很好地克服对象变参数、非线性等问题,提高系统的鲁棒性。 展开更多

关键词 模糊神经网络 pid PLC 温度控制系统

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基于果蝇-蛙跳模糊神经网络PID的永磁直线同步电机控制 被引量：10

5

作者 乔维德 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第11期55-60,71,共7页

针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统存在的非线性、时变性及强耦合性,设计一种基于模糊神经网络PID的速度控制策略,通过融合果蝇优化算法和蛙跳算法形成果蝇-蛙跳算法,实时调整优化模糊神经网络的结构参数,输出适用于PID控制器的最佳... 针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统存在的非线性、时变性及强耦合性,设计一种基于模糊神经网络PID的速度控制策略,通过融合果蝇优化算法和蛙跳算法形成果蝇-蛙跳算法,实时调整优化模糊神经网络的结构参数,输出适用于PID控制器的最佳参数kp、ki、kd,实现PMLSM速度控制的自适应和智能化。仿真分析与试验结果表明,采用基于果蝇-蛙跳算法优化的模糊神经网络PID速度控制器,能使PMLSM控制系统取得更加优良的控制效果。 展开更多

关键词 永磁直线同步电机 模糊神经网络 果蝇-蛙跳算法 pid控制

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基于模糊神经网络整定的汽油机怠速PID控制 被引量：10

6

作者 廉美琳 陈泽宇 +2 位作者 顾志华 徐晓慧 张金龙 《南京师范大学学报（工程技术版）》 CAS 2012年第4期6-10,共5页

针对汽油机怠速工况的非线性、时变性和不确定性,传统PID控制难以获得理想控制效果的问题,提出一种基于模糊神经网络的PID控制方法,将模糊控制、神经网络与PID控制相结合,给出了BP神经网络模型,采用3层前向网络,动态BP算法,利用神经网... 针对汽油机怠速工况的非线性、时变性和不确定性,传统PID控制难以获得理想控制效果的问题,提出一种基于模糊神经网络的PID控制方法,将模糊控制、神经网络与PID控制相结合,给出了BP神经网络模型,采用3层前向网络,动态BP算法,利用神经网络的自学习和自适应能力,实时调整网络的权值,改变PID控制器的控制参数,整定出一组适用于PID控制的kp、ki、kd参数,实现汽油机怠速PID控制的自适应和智能化控制.实验结果表明,采用BP神经网络整定的PID控制,控制响应快、鲁棒性强,可减小怠速波动,提高汽油机怠速的稳定性. 展开更多

关键词 汽油机 怠速控制 模糊神经网络 pid控制

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双马达模糊神经网络速度同步控制实现方法研究 被引量：10

7

作者 杨前明 洪广元 +1 位作者 胡开文 王伟 《机电工程》 CAS 2017年第11期1229-1234,共6页

针对内嵌式溢油回收机扫油臂与卷筒双马达电液驱动速度同步控制问题,对扫油臂和卷筒驱动系统的组成、工作原理和控制要求进行了阐述;基于"等同控制"策略,引入模糊神经网络控制理论,建立了双马达模糊神经网络控制器;运用Matla... 针对内嵌式溢油回收机扫油臂与卷筒双马达电液驱动速度同步控制问题,对扫油臂和卷筒驱动系统的组成、工作原理和控制要求进行了阐述;基于"等同控制"策略,引入模糊神经网络控制理论,建立了双马达模糊神经网络控制器;运用Matlab软件对模糊神经网络控制系统与PID控制系统进行了仿真,获得了阶跃响应对比曲线和线速度同步误差对比曲线,探讨了速度同步控制系统的稳定性,分析了线速度同步误差特点与形成原因。研究结果表明:模糊神经网络控制系统几乎无超调、调节时间为5.2 s,PID控制系统超调量为23%、调节时间为8 s,速度达到稳定时,模糊神经网络控制系统线速度差为7 mm/s,PID控制系统线速度差为16 mm/s;与PID控制相比,模糊神经网络控制具有更好的动态响应特性和稳态特性,同步误差更小、同步精度更高。 展开更多

关键词 溢油回收机 双马达 速度同步控制 模糊神经网络控制 pid控制

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基于模糊神经网络风电混合储能系统优化控制 被引量：9

8

作者 卢芸 赵永来 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期113-118,共6页

采用风电储能系统来平抑风电波动功率在当今是一个有效的措施,然而储能系统控制策略的好坏直接影响风电系统的技术性能和经济性能。根据超级电容器和蓄电池在功能上的互补性,将其应用在基于双馈电机的风电场中,风电场采用分布整流集中... 采用风电储能系统来平抑风电波动功率在当今是一个有效的措施,然而储能系统控制策略的好坏直接影响风电系统的技术性能和经济性能。根据超级电容器和蓄电池在功能上的互补性,将其应用在基于双馈电机的风电场中,风电场采用分布整流集中逆变拓扑控制结构,并对其设计模糊神经PID控制器,采用模糊神经网络算法对混合储能系统PID控制参数进行在线优化。基于Matlab/Simulink平台搭建控制系统仿真模型,并进行仿真分析,验证了混合储能系统能够提高储能装置的使用寿命。根据储能系统补偿功率和其荷电状态的波动范围,以及对风电波动功率的平滑程度,验证了该控制系统的有效性。 展开更多

关键词 风力发电 双馈电机 混合储能 模糊神经网络pid控制 功率平滑

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模糊RBF神经网络在锅炉水位控制中的应用 被引量：5

9

作者 刘敏 马军爽 《微计算机信息》 北大核心 2006年第09S期56-58,共3页

水位控制是工业锅炉控制系统中一个重要的环节,其控制质量的优劣直接影响到锅炉的安全和经济效益。本文将一种基于模糊RBF神经网络的PID控制器应用与工业锅炉水位的控制当中,它结合了传统PID以及神经网络和模糊控制的优点,可以在线调整... 水位控制是工业锅炉控制系统中一个重要的环节,其控制质量的优劣直接影响到锅炉的安全和经济效益。本文将一种基于模糊RBF神经网络的PID控制器应用与工业锅炉水位的控制当中,它结合了传统PID以及神经网络和模糊控制的优点,可以在线调整得到一组最优的PID控制参数。仿真结果表明这种控制器具有较好的适应性,控制效果得到明显改善。 展开更多

关键词 锅炉水位 模糊神经网络 pid控制 参数调整

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基于模糊神经网络PID控制的双向DC/DC变换器 被引量：3

10

作者 任乐天 宋超 +2 位作者 韩俊杰 金昱岐 刘德君 《北华大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第5期671-677,共7页

为提高交错并联双向DC/DC变换器的动态性能与抗干扰能力,提出一种基于模糊神经网络PID的控制方法.建立并联交错双向DC/DC变换器的小信号数学模型,得到输出电压与电感电流的传递函数;设计模糊神经网络PID控制器,应用到变换器双闭环控制... 为提高交错并联双向DC/DC变换器的动态性能与抗干扰能力,提出一种基于模糊神经网络PID的控制方法.建立并联交错双向DC/DC变换器的小信号数学模型,得到输出电压与电感电流的传递函数;设计模糊神经网络PID控制器,应用到变换器双闭环控制的电压外环.仿真结果表明:与模糊PID控制、RBF神经网络PID控制相比,Buck模式下,模糊神经网络PID控制下的变换器输出电压达到稳态的时间为15 ms,超调量为1%,加入扰动后30 ms即可恢复稳态;Boost模式下的仿真结果与Buck模式相似,证明了模糊神经网络PID控制方法的优越性和有效性. 展开更多

关键词 交错并联 双向DC/DC变换器 模糊神经网络pid控制 改进粒子群算法

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基于模糊神经网络的氢液化氦气压力PID控制

11

作者 李安琪 秦可欣 +1 位作者 杨思锋 兰玉岐 《低温工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期92-98,共7页

为了解决氢液化装置氦气压力调节系统超调量大、响应速度慢、调节时间长、控制参数无法在线整定等问题,针对系统具有非线性和时变性的特点,设计了基于模糊神经网络的PID控制器以及基于双曲正切函数的改进型激活函数。仿真结果表明:相比... 为了解决氢液化装置氦气压力调节系统超调量大、响应速度慢、调节时间长、控制参数无法在线整定等问题,针对系统具有非线性和时变性的特点,设计了基于模糊神经网络的PID控制器以及基于双曲正切函数的改进型激活函数。仿真结果表明:相比传统PID控制或模糊PID控制,采用模糊神经网络PID控制的系统动态性能显著改善,使得氢液化装置的氦气压力调节更加稳定可靠。 展开更多

关键词 氦气压力调节系统 模糊神经网络 pid控制 压力控制

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无刷双馈电机模糊神经网络PID转速控制 被引量：5

12

作者 乔维德 《上海电机学院学报》 2020年第4期200-206,共7页

无刷双馈电机(BDFM)控制系统是具有高度非线性、时变性的转速、电流双闭环调速系统,但转速控制器采用传统PID控制,难以实现快速、准确的转速响应要求。为此,提出一种基于控制的转速控制策略,采取粒子群人工蜂群(PSO-ABC)算法、改进BP算... 无刷双馈电机(BDFM)控制系统是具有高度非线性、时变性的转速、电流双闭环调速系统,但转速控制器采用传统PID控制,难以实现快速、准确的转速响应要求。为此,提出一种基于控制的转速控制策略,采取粒子群人工蜂群(PSO-ABC)算法、改进BP算法优化训练网络以及输出PID控制器最优参数kp、ki、kd,所设计的递归模糊神经网络PID控制器能实现准确的转速跟踪,动态响应好,鲁棒性强。仿真分析与实验结果均取得较好的控制效果,从而验证控制方法的有效性。 展开更多

关键词 无刷双馈电机 递归模糊神经网络 pid控制 粒子群人工蜂群算法

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基于模糊神经网络的遥控武器站伺服系统PID控制器 被引量：4

13

作者 毛保全 汪凡 +1 位作者 徐礼 徐冰川 《兵工自动化》 2010年第9期75-78,共4页

针对遥控武器站伺服系统具有间隙、摩擦等非线性、不确定性特征,将PID控制与模糊神经网络进行有机结合。利用多层神经网络提取模糊控制规则,构建模糊神经网络控制器,根据偏差E和偏差变化EC在线调整PID控制器的三个参数。仿真试验表明,... 针对遥控武器站伺服系统具有间隙、摩擦等非线性、不确定性特征,将PID控制与模糊神经网络进行有机结合。利用多层神经网络提取模糊控制规则,构建模糊神经网络控制器,根据偏差E和偏差变化EC在线调整PID控制器的三个参数。仿真试验表明,该控制器具有PID控制器精度高,以及模糊神经网络控制器响应速度快、超调小、稳定性高的特点,具有良好的动、稳态特性。 展开更多

关键词 遥控武器站伺服系统 非线性 模糊神经网络pid控制 参数自整定

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模糊神经PID控制在工业炉冶金阀门位置控制系统中的应用 被引量：3

14

作者 陈新元 曾良才 +1 位作者 李远慧 张小明 《武汉科技大学学报》 CAS 2007年第2期132-134,共3页

介绍模糊神经网络控制器的设计方法,并将其应用到工业炉阀门位置的控制系统中。试验结果表明,这种通过对输入变量模糊化的神经元学习和在线自调整算法,对其冶金阀门的压力控制具有很强的自适应性,且响应程度快、鲁棒性好。

关键词 模糊神经网络 pid控制 位置控制

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基于模糊神经网络的智能混丝掺配PID控制模型研究 被引量：4

15

作者 刘穗君 杨林超 +1 位作者 张萍 邱宗鹤 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2015年第3期39-43,共5页

为优化制丝工艺PID控制,提高混丝掺配瞬时精度,提出了基于模糊神经网络的智能混丝掺配PID控制模型FNN-PID.该模型依据制丝配比需求和生产动态数据计算当前瞬时精度,然后进行智能模糊量化,再通过对比专家知识库,结合推理机智能分析,决策... 为优化制丝工艺PID控制,提高混丝掺配瞬时精度,提出了基于模糊神经网络的智能混丝掺配PID控制模型FNN-PID.该模型依据制丝配比需求和生产动态数据计算当前瞬时精度,然后进行智能模糊量化,再通过对比专家知识库,结合推理机智能分析,决策出混丝掺配配比调差参数,并反馈参与PID控制.实际应用效果表明,运用该模型控制相关参数,在瞬时精度显著提高的同时减少了系统波动,满足了高档香烟的加工工艺要求. 展开更多

关键词 卷烟混丝掺配瞬时精度 模糊神经网络 pid控制

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基于遗传算法的模糊神经网络PID控制器研究 被引量：3

16

作者 李强 张茂青 +1 位作者 孙长岭 李子曦 《苏州大学学报（工科版）》 CAS 2009年第6期34-38,共5页

本文的研究对象是某类型贴片机的位置控制系统,运用基于遗传算法的模糊神经网络PID控制器对其位置系统进行控制。着重介绍了基于联接机制的模糊神经网络的结构,以及遗传算法对模糊神经网络的网络结构和隶属度函数的优化。通过实例详细... 本文的研究对象是某类型贴片机的位置控制系统,运用基于遗传算法的模糊神经网络PID控制器对其位置系统进行控制。着重介绍了基于联接机制的模糊神经网络的结构,以及遗传算法对模糊神经网络的网络结构和隶属度函数的优化。通过实例详细地给出了优化过程和优化结果,并通过仿真结果,充分地说明了模糊神经网络的优异性能以及遗传算法在多目标寻优中的强大优势。 展开更多

关键词 遗传算法 模糊神经网络 pid控制

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模糊神经网络控制在调速系统中的应用研究 被引量：2

17

作者 李腊梅 吴汉松 《舰船电子工程》 2007年第2期182-185,共4页

针对无刷直流电机(BLDCM)调速系统的特点,在分析BLDCM(Brushless DC Motor)的数学模型的基础上建立了控制系统的仿真模型,设计了一种新的模糊神经网络控制器FNNC(Fuzzy Neural Network Controller),并运用遗传算法优化模糊神经网络结构... 针对无刷直流电机(BLDCM)调速系统的特点,在分析BLDCM(Brushless DC Motor)的数学模型的基础上建立了控制系统的仿真模型,设计了一种新的模糊神经网络控制器FNNC(Fuzzy Neural Network Controller),并运用遗传算法优化模糊神经网络结构和改进在线学习算法,将其应用到直流电机调速系统中。仿真试验表明,该方法较传统PID控制有更好的控制效果。 展开更多

关键词 无刷直流电机 模糊神经网络 遗传算法 pid控制

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基于ADT8940A1运动控制器的食品分拣控制系统设计 被引量：2

18

作者 顾涵 付瑞玲 +1 位作者 张磊 潘启勇 《包装工程》 CAS 北大核心 2021年第21期207-212,共6页

目的为解决食品包装过程中漏抓率、误抓率高及分拣困难等问题,以分拣抓取为研究对象,设计一种基于ADT8940A1运动控制器的食品分拣控制系统。方法实际分拣过程中,待分拣的食品形状多样,分布杂乱,情况较为复杂,采用传统的控制方式一般较... 目的为解决食品包装过程中漏抓率、误抓率高及分拣困难等问题,以分拣抓取为研究对象,设计一种基于ADT8940A1运动控制器的食品分拣控制系统。方法实际分拣过程中,待分拣的食品形状多样,分布杂乱,情况较为复杂,采用传统的控制方式一般较难满足要求。为了克服传统分拣方法出现的各种问题,采用并联机器人控制,以ADT8940A1运动控制器为核心,提出一种模糊神经网络的PID控制方法。结果系统最大抓取速度达150次/min,漏抓率小于0.1%,误抓率小于0.05%,能够满足设计要求。结论采用该控制方法设计的食品分拣系统抓取精度高,具有较为稳定可靠的工作状态,能够满足食品分拣和包装要求,具有较高的市场应用前景。 展开更多

关键词 运动控制器 食品分拣 模糊神经网络 pid控制

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质子交换膜燃料电池温度的神经网络PID控制设计 被引量：2

19

作者 陈岩 《华东电力》 北大核心 2009年第1期184-186,共3页

根据实验数据,选用合适的智能方法,建立了质子交换膜燃料电池温度辨识模型,然后设计了基于BP神经网络的PID控制器通过调节循环冷却水的流量将电堆温度控制在设定值。仿真结果表明该控制器可以将电池系统的温度很好的控制在理想的范围内... 根据实验数据,选用合适的智能方法,建立了质子交换膜燃料电池温度辨识模型,然后设计了基于BP神经网络的PID控制器通过调节循环冷却水的流量将电堆温度控制在设定值。仿真结果表明该控制器可以将电池系统的温度很好的控制在理想的范围内,对实际应用具有很好的指导作用。 展开更多

关键词 燃料电池 模糊神经网络 系统辨识 神经网络pid控制

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基于改进型GA优化FNNC的SG水位控制系统仿真研究 被引量：1

20

作者 程启明 胡晓青 +1 位作者 王映斐 薛阳 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期232-236,268,共5页

蒸汽发生器水位直接影响到整个核电站的安全及稳定运行,但蒸汽发生器本身由于所具有的高度复杂性、非线性性、时变性等特性,导致传统的串级PID控制等方法难以取得好的控制效果。本研究在串级控制的基础上,采用模糊神经网络来对蒸汽发生... 蒸汽发生器水位直接影响到整个核电站的安全及稳定运行,但蒸汽发生器本身由于所具有的高度复杂性、非线性性、时变性等特性,导致传统的串级PID控制等方法难以取得好的控制效果。本研究在串级控制的基础上,采用模糊神经网络来对蒸汽发生器水位进行控制,该控制算法能够充分发挥模糊控制及神经网络的优点。另外,为了减小模糊神经网络参数初值的选择对控制器的性能影响,将一种改进型遗传算法用于模糊神经网络控制器的参数优化。仿真结果表明,设计的控制方法无论是抗干扰能力还是在鲁棒性方面与传统的串级PID控制及常规的模糊神经网络控制相比较都有了很大的提高。 展开更多

关键词 蒸汽发生器 水位控制 模糊神经网络 改进型遗传算法 串级pid控制

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