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液压缸位置伺服系统的模糊控制 被引量：11
1
作者 高建臣 李维军 +1 位作者 陈之龙 吴平东 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1995年第4期432-436,共5页
以模糊集理论为基础，设计了一种可以实时地进行模糊运算和模糊推理的模糊控制器，在ＰＣ９８２１计算机上成功地实现了液压缸位置伺服系统的模糊控制．通过仿真和实验研究，将模糊控制器的动态性能和传统的ＰＩＤ控制器进行了比较，验... 以模糊集理论为基础，设计了一种可以实时地进行模糊运算和模糊推理的模糊控制器，在ＰＣ９８２１计算机上成功地实现了液压缸位置伺服系统的模糊控制．通过仿真和实验研究，将模糊控制器的动态性能和传统的ＰＩＤ控制器进行了比较，验证了模糊控制应用在液压控制系统中的优越性． 展开更多
关键词 模糊控制 伺服阀 位置控制系统 液压系统 液压缸
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基于LabVIEW的模糊控制系统设计 被引量：20
2
作者 张永胜 高宏力 刘庆杰 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第3期27-29,共3页
图形编程语言LabVIEW和模糊控制系统凭借其各自的特点在工业生产中得到广泛的应用,但是将两者结合的应用比较少。结合LabVIEW和模糊控制系统的优点,分析了LabVIEW中实现模糊控制系统的方法,利用PID and FuzzyLogic Toolkit设计了一个基... 图形编程语言LabVIEW和模糊控制系统凭借其各自的特点在工业生产中得到广泛的应用,但是将两者结合的应用比较少。结合LabVIEW和模糊控制系统的优点,分析了LabVIEW中实现模糊控制系统的方法,利用PID and FuzzyLogic Toolkit设计了一个基于LabVIEW的模糊控制器,并对频率为10.1 Hz,幅值为1的正弦波和三角波信号进行跟踪。结果表明:基于LabVIEW的模糊控制器结合了两者的优点,易于实现并具有良好的动态特性。 展开更多
关键词 LABVIEW 模糊控制 虚拟仪器
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智能控制及其在机器人领域的应用 被引量：15
3
作者 李航 孙厚芳 +1 位作者 袁光明 林青松 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第1期35-39,共5页
从认识论和方法论的角度、学科交叉、控制对象、系统设计、知识获取等方面分析了智能控制与传统控制的区别。指出智能控制的优势是具有开放的、分级的、分布式的结构,有较强的综合信息处理能力,善于处理模型具有不确定性、高度非线性、... 从认识论和方法论的角度、学科交叉、控制对象、系统设计、知识获取等方面分析了智能控制与传统控制的区别。指出智能控制的优势是具有开放的、分级的、分布式的结构,有较强的综合信息处理能力,善于处理模型具有不确定性、高度非线性、复杂的控制任务。它的不足是理论基础还处在发展阶段,控制精度不高,实时性较差。提出了智能控制今后的发展应当是多种智能控制方法集成和智能控制与传统控制结合的思想。 展开更多
关键词 机器人 智能控制 传统控制 知识获取 实时性 分布式 处理模型 学科交叉 优势 区别
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电脑孵化机多变量模糊专家控制 被引量：12
4
作者 王万良 赵燕伟 +1 位作者 吴启迪 项士英 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期84-89,共6页
基于现代家禽孵化工艺要求，将复杂的多变量耦合孵化过程控制系统分解成风门控制子系统、加热控制子系统和加湿控制子系统，提出一种多变量模糊专家控制器及其解耦设计方法，成功地应用于家禽孵化设备，实现了孵化机模糊专家计算机控制... 基于现代家禽孵化工艺要求，将复杂的多变量耦合孵化过程控制系统分解成风门控制子系统、加热控制子系统和加湿控制子系统，提出一种多变量模糊专家控制器及其解耦设计方法，成功地应用于家禽孵化设备，实现了孵化机模糊专家计算机控制系统，提高了孵化机的控制性能和自动化水平，从而提高了孵化率，减少了弱雏数量，并减轻了工人的劳动强度。 展开更多
关键词 孵化设备 计算机控制 多变量控制 模糊控制论
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基于模糊控制理论的同步带恒张力控制系统 被引量：14
5
作者 张永胜 高宏力 刘庆杰 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第6期15-17,共3页
在工业的生产过程中,经常遇到收卷或放卷过程中的张力控制问题,由于收放卷张力系统具有非线性、时变性、复杂性,及模型的不确定性等特点,传统的开闭环控制不能达到很好的效果,而模糊控制不需要被控系统的精确的数学模型,同时可以有效且... 在工业的生产过程中,经常遇到收卷或放卷过程中的张力控制问题,由于收放卷张力系统具有非线性、时变性、复杂性,及模型的不确定性等特点,传统的开闭环控制不能达到很好的效果,而模糊控制不需要被控系统的精确的数学模型,同时可以有效且便捷的融合人的控制策略和经验,基于模糊控制理论的自适应恒张力控制系统,利用模糊系统的优点来解决控制系统的非线性、时变性,并在MatLab环境下对系统进行仿真,仿真结果表明算法具有良好的动态特性和稳定性,取得了较好的张力控制效果。 展开更多
关键词 恒张力控制 模糊控制理论 SIMULINK仿真
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模糊控制理论的应用 被引量：11
6
作者 林美珍 《宁德师专学报（自然科学版）》 2010年第4期353-355,384,共4页
常规控制的基本特点是控制器的设计要建立在被控对象的数学模型基础上,但是在许多情况下被控对象的精确数学模型很难建立,而采取模糊控制和其它技术的结合形成的控制方法,在对多变量、非线性、不确定的复杂系统中却能取得较好的控制效果... 常规控制的基本特点是控制器的设计要建立在被控对象的数学模型基础上,但是在许多情况下被控对象的精确数学模型很难建立,而采取模糊控制和其它技术的结合形成的控制方法,在对多变量、非线性、不确定的复杂系统中却能取得较好的控制效果.对此总结了模糊控制理论发展的概况,介绍了模糊控制理论与其它控制方法的结合技术,探讨了模糊控制当前亟待解决的问题和发展前景. 展开更多
关键词 模糊控制理论 模糊控制系统 智能控制
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带式输送机节能降耗控制方法研究 被引量：14
7
作者 郝喜军 《山西焦煤科技》 2015年第4期19-21,26,共4页
带式输送机在煤炭行业有着广泛的应用,但是我国矿用输送机多以恒速运行为主,导致工作效率较低,浪费了大量的电能。分析了带速与装载量之间的关系,提出了利用模糊控制理论和PLC控制技术进行节能的方案。通过采集装载量,达到实现控制输出... 带式输送机在煤炭行业有着广泛的应用,但是我国矿用输送机多以恒速运行为主,导致工作效率较低,浪费了大量的电能。分析了带速与装载量之间的关系,提出了利用模糊控制理论和PLC控制技术进行节能的方案。通过采集装载量,达到实现控制输出带速的目的,并建立了节能方案结构框图和软件流程图。最后,根据假定的参数进行计算,结果证明采用节能方案后节能率为13.9%,具有一定的节能效果。 展开更多
关键词 带式输送机 节能 带速 运量 模糊控制理论 PLC
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基于模糊控制理论的PID控制器参数的确定方法 被引量：13
8
作者 王肖 李郝林 丁慧 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第10期111-114,共4页
为了改善PID控制器参数设定的不确定性,提高PID控制器参数设置的快速性和准确性,提出一种基于模糊控制理论的PID控制器参数的确定方法。此方法采用齐格勒-尼克尔斯第一法确定PID控制器参数的初值,再通过对控制系统响应速度和精度的变化... 为了改善PID控制器参数设定的不确定性,提高PID控制器参数设置的快速性和准确性,提出一种基于模糊控制理论的PID控制器参数的确定方法。此方法采用齐格勒-尼克尔斯第一法确定PID控制器参数的初值,再通过对控制系统响应速度和精度的变化情况,运用模糊控制理论实现对PID控制器参数的修正,从而得到满足控制要求的PID控制器参数。仿真结果表明:该方法可以有效迅速地确定Kp、Ki、Kd三个参数,实现PID控制器参数的智能控制,验证了该控制方法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 伺服系统 模糊智能功能控制 PID控制器参数 修正因子
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Observer-based backstepping longitudinal control for carrier-based UAV with actuator faults 被引量：9
9
作者 Fengying Zheng Ziyang Zhen Huajun Gong 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第2期322-337,共16页
The paper presents the longitudinal control for the carrier-based unmanned aerial vehicle (UAV) system with unmeasured states, actuator faults, control input constraints, and external disturbances. By combining output... The paper presents the longitudinal control for the carrier-based unmanned aerial vehicle (UAV) system with unmeasured states, actuator faults, control input constraints, and external disturbances. By combining output state observer, adaptive fuzzy control, and constraint backstepping technology, a robust fault tolerant control approach is proposed. An output state observer with fuzzy logic systems is developed to estimate unmeasured states, and command filters rather than differentiations of virtual control law are used to solve the computational complexity problem in traditional backstepping. Additionally, a robust term is introduced to offset the fuzzy adaptive estimation error and external disturbance, and an appropriate fault controller structure with matching conditions obtained from fault compensation is proposed. Based on the Lyapunov theory, the designed control program is illustrated to guarantee that all the closed-loop signals of the given system are bounded, and the output errors converge to a small neighborhood of zero. A carrier-based UAV nonlinear longitudinal model is employed to testify the feasibility and validity of the control scheme. The simulation results show that all the controllers can perform at a satisfactory level of reference tracking despite the existence of unknown aerodynamic parameters and actuator faults. © 2017 Beijing Institute of Aerospace Information. 展开更多
关键词 Actuators Aircraft control BACKSTEPPING control system analysis control theory controllers Error compensation Fault tolerance Flight control systems fuzzy control fuzzy filters fuzzy logic State estimation Three term control systems Unmanned aerial vehicles (UAV)
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城市交通仿真系统(UTSS)的实现 被引量：7
10
作者 张立东 贾磊 +2 位作者 王英龙 彭勃 秦伟刚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1870-1874,共5页
在VC++6.0编译环境下,利用计算机辅助设计(CAD)技术结合C++语言开发了功能强大的城市交通仿真系统。首先介绍了利用CAD技术绘制交通地图的方法;然后给出了利用C++计算机语言实现系统的设计思路和开发过程;最后,进行了定时控制和模糊控... 在VC++6.0编译环境下,利用计算机辅助设计(CAD)技术结合C++语言开发了功能强大的城市交通仿真系统。首先介绍了利用CAD技术绘制交通地图的方法;然后给出了利用C++计算机语言实现系统的设计思路和开发过程;最后,进行了定时控制和模糊控制方式下的性能比较仿真,结果表明,该系统能很好的满足交通控制理论研究的需要,较好地起到帮助寻找最优控制策略的目的。 展开更多
关键词 计算机辅助设计 城市交通仿真系统 交通控制 定时控制 模糊控制理论 智能体
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燃料电池混合动力车整车能量管理研究 被引量：12
11
作者 汪秋婷 肖铎 戚伟 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1459-1462,共4页
针对燃料电池混合动力系统的特点对整车能量管理策略进行优化,将锂离子电池的荷电状态、整车需求功率作为输入变量,将燃料电池提供的功率、锂离子电池提供的功率和制动能量回收功率作为输出变量,提出了基于模糊控制的混合动力系统能量... 针对燃料电池混合动力系统的特点对整车能量管理策略进行优化,将锂离子电池的荷电状态、整车需求功率作为输入变量,将燃料电池提供的功率、锂离子电池提供的功率和制动能量回收功率作为输出变量,提出了基于模糊控制的混合动力系统能量实时控制算法,并将新算法应用于硬件平台进行仿真与实现,同时设计出基于模糊算法的燃料电池混合动力系统整车控制器样机。算法仿真及装载该控制器的样车道路行驶试验结果表明:该控制器使整车效率达到50%以上,在提高整车燃料利用率的同时使燃料电池、锂离子电池工作在最佳状态。 展开更多
关键词 混合动力 能量管理 锂离子电池 模糊控制
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船舶航向操纵参数自整定模糊控制仿真 被引量：8
12
作者 周耀庭 邓志良 蒋雯 《计算机仿真》 CSCD 1996年第3期15-21,7,共8页
船舶航向操纵模糊控制是船舶航行自动化的一项新的控制技术。船舶在海上航行，由于受到风浪水流和气象等环境影响，受到的干扰相当复杂。船舶运动的数学模型在不同海域海情和吃水不同时，模型参数变化是时变的、非线性的。常规的ＰＩＤ... 船舶航向操纵模糊控制是船舶航行自动化的一项新的控制技术。船舶在海上航行，由于受到风浪水流和气象等环境影响，受到的干扰相当复杂。船舶运动的数学模型在不同海域海情和吃水不同时，模型参数变化是时变的、非线性的。常规的ＰＩＤ自动舵不能很好保持航向。模糊控制是基于熟练舵工的操舵经验，总结成语言表达的控制规则，根据模糊集合理论，利用航向偏差，航向变化率为输入量，应用模糊控制理论，确定舵角控制量，实现航向保持。它不依赖于精确数学模型。本文阐述了模糊控制器的设计方法。着重介绍根据输出航向的时域响应曲线控制过程，提出了控制参数自整定的一种新颖的算法。整个系统在ＰＣ上进行了数字仿真，仿真结果表明：这种模糊控制器使系统具有良好的动态、稳态性能。综合干扰下，也能较好的保持航向，在航向变化的工况中，也具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊控制 计算机仿真 船舶 航向 自整定控制
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精确－模糊混合控制系统 被引量：5
13
作者 李平 王慧 +2 位作者 钱积新 孙优贤 周春晖 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第2期199-202,共4页
本文提出精确－模糊混合控制系统的概念及其分解形式．四台造纸机计算机控制系统的实际运行结果表明，精确－模糊混合控制系统可以综合精确控制理论和模糊控制理论的长处，在工业过程控制中有广阔的应用前景．
关键词 混合控制 模糊控制 过程控制
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电液位置模糊系统中隶属函数对控制性能的影响 被引量：5
14
作者 高建臣 吴平东 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1998年第7期54-58,共5页
模糊控制器中的模糊化过程作为精确的物理量到模糊量之间转换的中间环节是借助隶属函数来实现的。隶属函数选择得恰当，可以提高精确量到模糊量的转换精度，因而也就可以从根本上提高系统的控制精度。本文以电液位置伺服控制系统为研究... 模糊控制器中的模糊化过程作为精确的物理量到模糊量之间转换的中间环节是借助隶属函数来实现的。隶属函数选择得恰当，可以提高精确量到模糊量的转换精度，因而也就可以从根本上提高系统的控制精度。本文以电液位置伺服控制系统为研究对象，从理论和实验两个方面分析了隶属函数曲线的分布形状对模糊控制系统的控制性能的影响，归纳总结出了选择隶属函数曲线应该遵循的准则。 展开更多
关键词 模糊控制系统 电液伺服阀 控制系统
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无人驾驶直升机纵向姿态运动的模糊控制研究 被引量：7
15
作者 于凤仙 邱红专 +1 位作者 王兰 张洪斌 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期794-799,共6页
介绍了基于模糊逻辑的无人驾驶直升机纵向姿态运动的模糊控制系统设计方法，并根据直升机的飞行控制系统具有快速动态特性的伺服机构的特点，在Ｆｕｚｙ控制系统中设置滤波器，平滑控制信号，削弱伺服机构振荡运动，经仿真证明该控制方... 介绍了基于模糊逻辑的无人驾驶直升机纵向姿态运动的模糊控制系统设计方法，并根据直升机的飞行控制系统具有快速动态特性的伺服机构的特点，在Ｆｕｚｙ控制系统中设置滤波器，平滑控制信号，削弱伺服机构振荡运动，经仿真证明该控制方案是可行的． 展开更多
关键词 模糊控制论 模糊集论 姿态控制 无人机 直升机
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一种新的模糊控制方法及其仿真 被引量：5
16
作者 杨亚炜 张明廉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期310-313,共4页
提出了在难以精确描述控制对象数学模型的情况下，通过建立控制对象的模糊模型来确定系统的模糊控制规则，并对模糊系统进行仿真分析的思想．利用连续系统定性分析的思想，提出一种对模糊系统进行定性分析的可行方法，在相平面内较为准... 提出了在难以精确描述控制对象数学模型的情况下，通过建立控制对象的模糊模型来确定系统的模糊控制规则，并对模糊系统进行仿真分析的思想．利用连续系统定性分析的思想，提出一种对模糊系统进行定性分析的可行方法，在相平面内较为准确地刻画模糊系统的动态行为．在模糊控制器的设计中，引入动态调节因子来提高模糊控制的精度，并采用了一种便于实际运算操作的解模糊运算方法．在一种简单的控制对象情况下进行了具体的仿真计算，得到较理想的控制效果．此外对具有精确数学模型的一级倒立摆系统进行此种模糊控制，亦取得很好的仿真结果． 展开更多
关键词 模糊控制论 定性分析 仿真 动态分划
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船舶操纵模糊控制器的设计及仿真 被引量：9
17
作者 邓志良 周耀庭 《华东船舶工业学院学报》 1994年第1期21-26,共6页
本文探讨了模糊控制在船舶操纵中的应用，提出了自动调整比例因子的模糊控制器，为提高控制精度引入了模糊积分环节和干扰估计与补偿。仿真结果表明，该模糊控制器能够适应船舶模型参数的非线性、时变特性和不确定的环境干扰，有效地改... 本文探讨了模糊控制在船舶操纵中的应用，提出了自动调整比例因子的模糊控制器，为提高控制精度引入了模糊积分环节和干扰估计与补偿。仿真结果表明，该模糊控制器能够适应船舶模型参数的非线性、时变特性和不确定的环境干扰，有效地改善了操纵性能，减少了操舵次数，具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 船舶操纵性 模糊控制论 仿真
全文增补中
基于模糊控制的智能火灾报警系统 被引量：9
18
作者 贾云辉 邱杨 +2 位作者 谢富华 彭晶 何宏 《国外电子测量技术》 2017年第11期94-98,共5页
针对火灾频繁发生问题,设计了一款能实现温度及烟雾浓度检测的智能火灾报警系统。该系统以MQ-2烟雾传感器、DHT11温度传感器和FIGARO TGS 813传感器为火灾探测器,STM32F103ZET6为控制系统核心,应用模糊控制理论提高了系统的精度,同时减... 针对火灾频繁发生问题,设计了一款能实现温度及烟雾浓度检测的智能火灾报警系统。该系统以MQ-2烟雾传感器、DHT11温度传感器和FIGARO TGS 813传感器为火灾探测器,STM32F103ZET6为控制系统核心,应用模糊控制理论提高了系统的精度,同时减少了误报率,实现火灾自动声光报警并通过无线Wi-Fi传输数据,由GSM远程通信发送报警信息至手机用户端。经过反复实验测试基于模糊控制的智能火灾报警系统具有较强的实用性,适用范围广,适用于智能家居的安防系统。 展开更多
关键词 模糊控制 Wi-Fi通信 智能火灾报警
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跳汰机排料自动控制系统 被引量：7
19
作者 李军利 刘素芬 熊诗波 《太原理工大学学报》 CAS 2001年第4期390-391,400,共3页
运用模糊理论控制算法和可编程序控制器作执行机构 ,实现跳汰机的自动排料控制 ,详述了软、硬件设计原理。该系统具有效率高、操作灵活。
关键词 跳汰机 可编程序控制器 模糊控制理论 自动排料系统
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全自动电量热器法制冷压缩机性能试验台的研制 被引量：8
20
作者 李征涛 邬志敏 +1 位作者 徐彭龙 李瑛 《华东工业大学学报》 1995年第4期73-78,共6页
本文着重介绍了研制全自动电量热器法制冷压缩机性能试验台过程中，在提高试验台的测量精度方面所进行的深入研究，对试验台的制冷系统和设备提出了新的设计计算方法，并介绍了在自动控制上采用的新技术和模糊控制理论的应用．建成的试... 本文着重介绍了研制全自动电量热器法制冷压缩机性能试验台过程中，在提高试验台的测量精度方面所进行的深入研究，对试验台的制冷系统和设备提出了新的设计计算方法，并介绍了在自动控制上采用的新技术和模糊控制理论的应用．建成的试验台工况稳定，测试速度快，测量精度在１．５％以内． 展开更多
关键词 试验台 制造 制冷压缩机 热量计
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