多级方向引导滤波器及其在多传感器图像融合中的应用 被引量：6

1

作者 陈广秋 梁小伟 +1 位作者 段锦 才华 《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2019年第1期129-138,共10页

基于多级方向引导滤波器,提出一种图像多尺度几何分析方法,并将其应用于多传感器图像融合中.首先利用引导滤波器对图像进行多级边缘保持分解,得到一个近似子带和多个不同尺度上的细节子带;然后采用楔形小尺寸方向剪切滤波器对细节子带... 基于多级方向引导滤波器,提出一种图像多尺度几何分析方法,并将其应用于多传感器图像融合中.首先利用引导滤波器对图像进行多级边缘保持分解,得到一个近似子带和多个不同尺度上的细节子带;然后采用楔形小尺寸方向剪切滤波器对细节子带进行方向分析,在不同尺度上生成多个方向子带,根据近似子带和方向细节子带所具有的不同物理意义,分别采用不同的融合准则对分解后的系数进行合并处理;最后通过对合并后的系数进行简单的叠加计算获得重构图像.该方法有效解决了在其他多尺度分解中滤波器缺乏自适应性和图像分析不具备平移不变性的问题.多组图像融合实验结果表明,在图像融合过程中,该方法的性能优于已有的其他典型多尺度分解方法. 展开更多

关键词 图像融合 引导滤波器 边缘保持 剪切滤波器 融合准则

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水下航行体多孔排气融合特性试验研究（英文） 被引量：2

2

作者 戴旭刚 王宝寿 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期1045-1056,共12页

利用多孔排气产生融合的空泡可以改变水下航行体压力分布,从而进一步改变其水动力特性.气体通过多孔排出后会与水掺混破碎产生大量气泡,在特定条件下,这些气泡会在下游融合成为一个等压空泡.本文针对多孔排气的气泡融合特性开展了研究,... 利用多孔排气产生融合的空泡可以改变水下航行体压力分布,从而进一步改变其水动力特性.气体通过多孔排出后会与水掺混破碎产生大量气泡,在特定条件下,这些气泡会在下游融合成为一个等压空泡.本文针对多孔排气的气泡融合特性开展了研究,建立了垂直提拉试验系统,给出了多孔排气气泡融合物理景象与压力特征;研究了气体流量、模型速度、开孔直径对于气泡融合特性的影响规律;通过量纲分析,给出了多孔排气影响气泡融合的无量纲数,并建立了单排孔条件下气泡的融合判据. 展开更多

关键词 多孔排气 气泡融合 量纲分析 融合判据

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基于图像块分割融合算法在医学图像中的应用

3

作者 顾勇 张灿果 龚志广 《河北建筑工程学院学报》 CAS 2007年第2期96-98,共3页

提出一种基于图像块分割融合算法,分别对CT和MRI医学图像进行块分割,融合规则是根据分割后对应块的区域特征确定融合图像,采用区域特征为区域方差.

关键词 医学图像 块分割 融合规则 融合图像

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基于显著性映射与兴趣点凸壳的图像融合算法

4

作者 王鑑航 张广宇 马明金 《量子电子学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期540-549,共10页

提出了一种基于显著性特征的可见光与红外图像融合算法来改善目标的融合质量.引入显著检测器对红外图像进行处理,生成显著映射;进一步分析红外图像并检测兴趣点,提取图像中的显著兴趣点;通过计算显著兴趣点的凸壳确定显著区域;利用显著... 提出了一种基于显著性特征的可见光与红外图像融合算法来改善目标的融合质量.引入显著检测器对红外图像进行处理,生成显著映射;进一步分析红外图像并检测兴趣点,提取图像中的显著兴趣点;通过计算显著兴趣点的凸壳确定显著区域;利用显著兴趣点凸壳对初始显著映射进行优化,使目标定位更加精确。根据区域映射获取可见光图像的背景区域;根据不同的融合准则对目标、背景区域进行融合,获得最终的融合图像.结果表明与当前可见光图像融合技术相比,所提算法在标准差、联合熵与边缘信息因子等指标方面具有优势,其融合图像的细节纹理更清晰。 展开更多

关键词 图像处理 图像融合 显著性映射 兴趣点凸壳 融合准则

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多传感器标量加权最优信息融合稳态Kalman滤波器 被引量：52

5

作者 孙书利 崔平远 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期208-211,共4页

提出一种新的标量加权多传感器线性最小方差意义下的最优信息融合准则.该准则考虑了局部估计误差之间的相关性,只需计算加权标量系数,避免了加权矩阵的计算,明显减小了计算量,便于实时应用.运用稳态Kalman滤波理论,基于该融合准则,给出... 提出一种新的标量加权多传感器线性最小方差意义下的最优信息融合准则.该准则考虑了局部估计误差之间的相关性,只需计算加权标量系数,避免了加权矩阵的计算,明显减小了计算量,便于实时应用.运用稳态Kalman滤波理论,基于该融合准则,给出了多传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器.在所有局部滤波器达到稳态时,只需一次融合便可获得信息融合稳态滤波器,算法简单.仿真例子验证了其有效性. 展开更多

关键词 多传感器 最优信息融合准则 稳态Kalman滤波器 误差协方差阵

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多传感器线性最小方差最优信息融合估计准则 被引量：31

6

作者 孙书利 邓自立 《科学技术与工程》 2004年第5期334-336,340,共4页

用Lagrange乘数法和矩阵微分运算 ,分别提出了按矩阵加权、按标量加权和各分量按标量加权的三种线性最小方差信息融合估计准则 ,其中考虑了估计误差之间的相关性 ,推广和发展了现有文献的结果。文中比较了三种融合估计的精度和计算负担 。

关键词 多传感器 线性最小方差 最优信息融合 估计准则 矩阵微分运算 矩阵加权

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多模型多传感器信息融合Kalman平滑器 被引量：10

7

作者 孙书利 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期211-217,共7页

基于标量加权的线性最小方差最优信息融合算法,对多模型多传感器离散线性随机系统,给出了一种分布式标量加权信息融合固定滞后Kalman平滑器.它只需计算加权标量系数,可减小在融合中心的计算负担.当各子系统存在稳态滤波时,又给出了标量... 基于标量加权的线性最小方差最优信息融合算法,对多模型多传感器离散线性随机系统,给出了一种分布式标量加权信息融合固定滞后Kalman平滑器.它只需计算加权标量系数,可减小在融合中心的计算负担.当各子系统存在稳态滤波时,又给出了标量加权信息融合稳态平滑器,它计算量小,便于实时应用.并给出了两个子系统之间的平滑误差互协方差阵的计算公式.仿真例子验证了其有效性. 展开更多

关键词 多模型多传感器系统 标量加权最优信息融合准则 固定滞后平滑器 Kalman滤波方法

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复杂有色噪声广义系统信息融合Kalman滤波器 被引量：10

8

作者 宋国东 姜守达 林连雷 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1195-1200,共6页

针对带复杂有色噪声的线性广义系统,提出了矩阵加权融合稳态Kalman滤波器。应用奇异值分解将原广义系统滤波问题转化为两个正常子系统滤波问题。通过状态增广与量测变换法将有色过程噪声、有色量测噪声化为白噪声,因此问题转化为带相关... 针对带复杂有色噪声的线性广义系统,提出了矩阵加权融合稳态Kalman滤波器。应用奇异值分解将原广义系统滤波问题转化为两个正常子系统滤波问题。通过状态增广与量测变换法将有色过程噪声、有色量测噪声化为白噪声,因此问题转化为带相关白噪声正常系统Kalman预报问题。基于线性最小方差意义与矩阵加权融合准则得到了复杂有色噪声作用下的广义系统融合Kalman预报器,进而得到带复杂有色噪声的原广义系统滤波器。该滤波加权融合算法精度高于各单传感器局部滤波器,低于集中式融合滤波器。Monte-Carlo仿真实验证明了该滤波融合算法的有效性与可行性。 展开更多

关键词 复杂有色噪声 卡尔曼 广义系统 矩阵加权融合准则

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基于多传感器信息融合理论的交互式多模型算法 被引量：9

9

作者 周卫东 刘萌萌 杨永江 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期82-89,共8页

在经典的交互式多模型算法中,对似然函数的高斯近似以及概率密度函数与概率质量函数的混合计算使得所求得的模型概率仅为贝叶斯意义下的次优值.为解决此问题,基于各滤波器估计误差的相关性和多传感器最优信息融合准则,提出了一种重新加... 在经典的交互式多模型算法中,对似然函数的高斯近似以及概率密度函数与概率质量函数的混合计算使得所求得的模型概率仅为贝叶斯意义下的次优值.为解决此问题,基于各滤波器估计误差的相关性和多传感器最优信息融合准则,提出了一种重新加权的交互式多模型算法.该算法通过计算估计误差的互协方差阵对模型概率进行更新,在此基础上利用最优信息融合理论对各滤波器的滤波结果进行融合.理论分析及仿真结果表明:经过重新加权的交互式多模型算法较原始算法以及其他忽略误差相关性的交互式多模型的改进算法在估计精度上均有显著的提高. 展开更多

关键词 信息融合 估计误差相关 最优融合准则 标量权重 交互式多模型算法

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考虑非均匀分布特性的电压暂降数据生成方法 被引量：3

10

作者 汪颖 蒋欣燎 +2 位作者 陈韵竹 肖先勇 胡文曦 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期2936-2946,共11页

电压暂降监测数据具有非均匀分布特性,影响敏感设备评估及治理决策。该文提出一种电压暂降数据生成方法,实现了考虑暂降类型非均匀以及特征非均匀分布的暂降数据生成,解决了敏感设备评估等研究中电压暂降数据不足的问题。首先,提出了基... 电压暂降监测数据具有非均匀分布特性,影响敏感设备评估及治理决策。该文提出一种电压暂降数据生成方法,实现了考虑暂降类型非均匀以及特征非均匀分布的暂降数据生成,解决了敏感设备评估等研究中电压暂降数据不足的问题。首先,提出了基于融合判据系数的电压暂降分类方法,定义电压暂降恢复系数等特征及其计算方法,构建奇异特征直线距离系数等分类评价指标,通过融合判据对假设暂降类型进行直观评价,解决了暂降类型非均匀的问题。其次,建立电压暂降概率密度能量因子,刻画幅值、持续时间的概率密度分布特征,提出一种基于改进Star GAN(generative adversarial networks)网络的电压暂降数据生成方法,实现了按特征分布的暂降数据生成。最后,应用仿真数据和实测数据,验证所提方法的准确性、适用性和低数据依赖性。 展开更多

关键词 电压暂降 非均匀分布特性 融合判据系数 概率密度分布 改进Star GAN网络

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多传感器分布式融合Kalman预报器 被引量：1

11

作者 邓自立 毛琳 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1542-1545,共4页

应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,在线性最小方差最优信息融合准则下,对于输入噪声与观测噪声相关且观测噪声相关的多传感器系统,分别提出了按矩阵加权、按标量加权和按对角阵加权的3种分布式融合稳态Kalman预报器。其中提... 应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,在线性最小方差最优信息融合准则下,对于输入噪声与观测噪声相关且观测噪声相关的多传感器系统,分别提出了按矩阵加权、按标量加权和按对角阵加权的3种分布式融合稳态Kalman预报器。其中提出了基于Lyapunov方程的局部预报估值误差方差阵和协方差阵计算公式。它们被用于计算最优加权,与单传感器情形相比,可提高估值器的精度。一个跟踪系统的仿真例子说明了其有效性,且说明了3种加权融合预报器的精度无显著差别。但标量加权融合预报器可显著减小计算负担,提供一种快速实时信息融合估计算法。 展开更多

关键词 多传感器信息融合 线性最小方差融合准则 加权融合 LYAPUNOV方程 分布式融合Kalman预报器

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两传感器按对角阵加权信息融合稳态Kalman滤波器 被引量：1

12

作者 高媛 毛琳 +1 位作者 梁佐江 邓自立 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2004年第2期52-54,共3页

应用现代时间序列分析方法,在按对角阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,基于Riccati方程,提出两传感器信息融合稳态最优Kalman滤波器.与按矩阵加权最优融合.Kalman滤波器相比,可减少计算负担,与单传感器情形相比,提高了滤波精度.一... 应用现代时间序列分析方法,在按对角阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,基于Riccati方程,提出两传感器信息融合稳态最优Kalman滤波器.与按矩阵加权最优融合.Kalman滤波器相比,可减少计算负担,与单传感器情形相比,提高了滤波精度.一个仿真例子说明其有效性. 展开更多

关键词 按对角阵加权最优信息融合准则 信息融合稳态Kalman滤波器 Riocati方程

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按三种不同加权准则的信息融合Kalman滤波器的性能比较 被引量：2

13

作者 梁佐江 邓自立 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2005年第6期789-792,共4页

用Kalman滤波方法,在三种不同的线性最小方差最优融合准则下分别提出两传感器按矩阵加权,按对角阵加权和按标量加权的信息融合稳态Kalman滤波器.它们可以处理带相关的输入和观测噪声和带相关的观测噪声系统.一个目标跟踪系统的仿真例子... 用Kalman滤波方法,在三种不同的线性最小方差最优融合准则下分别提出两传感器按矩阵加权,按对角阵加权和按标量加权的信息融合稳态Kalman滤波器.它们可以处理带相关的输入和观测噪声和带相关的观测噪声系统.一个目标跟踪系统的仿真例子说明了它们的有效性.仿真结果表明,同按矩阵加权和按对角阵加权融合滤波器相比,按标量加权融合滤波器的精度没有明显损失,但却显著地减小了计算负担,构成一种快速信息融合估计算法,适合实际应用. 展开更多

关键词 线性最小方差最优融合准则 两传感器 信息融合Kalman滤波器

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星座分布式自主定轨中信息融合方法比较研究 被引量：1

14

作者 杨静 魏若愚 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1345-1353,共9页

为了保证大型导航星座在有限的星载运算能力和通信能力下,具备自主运行能力并提供精准位置参考信息,对基于分层结构的星座分布式自主定轨的信息融合方法展开了研究。以地月卫星联合星座作为研究对象,将简单凸组合法、协方差交叉融合法... 为了保证大型导航星座在有限的星载运算能力和通信能力下,具备自主运行能力并提供精准位置参考信息,对基于分层结构的星座分布式自主定轨的信息融合方法展开了研究。以地月卫星联合星座作为研究对象,将简单凸组合法、协方差交叉融合法以及在线性最小方差意义下的矩阵加权法和标量加权法等方法应用于子滤波器估计的融合中,对各种融合方法的性能进行了对比分析。仿真结果显示,在采用方差放大技术去相关设计星座分布式自主定轨算法基础上,采用简单凸组合法、矩阵加权法和标量加权法3种融合方法的定轨精度较高,与集中式滤波精度相当,其中标量加权法的计算代价最低;而协方差交叉融合法由于难以准确确定最优系数,其精度低于其他3种方法。 展开更多

关键词 多源信息融合 协方差交叉融合 线性最优加权融合准则 卫星自主定轨 半分布式滤波

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信息融合WIENER信号滤波器 被引量：2

15

作者 毛琳 邓自立 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2005年第4期517-520,524,共5页

利用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和增广的状态空间模型,提出了两传感器最优信息融合WIENER信号滤波器,给出了计算局部滤波器误差方差和局部滤波器之间协方差的计算公式,它们可被用于计算最优加权系数．同单传感器情形相比,... 利用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和增广的状态空间模型,提出了两传感器最优信息融合WIENER信号滤波器,给出了计算局部滤波器误差方差和局部滤波器之间协方差的计算公式,它们可被用于计算最优加权系数．同单传感器情形相比,可提高滤波器的精度．一个仿真例子说明其有效性． 展开更多

关键词 两传感器信息融合 增广状态空间模型 线性最小方差融合准则 Wiener信号滤波器

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CR网络中基于K秩融合的频谱感知算法 被引量：1

16

作者 陈春梅 《东北师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期78-82,共5页

针对合作频谱感知模型,分析了集中式频谱感知的基本原理,并对融合中心的硬合并算法进行了研究.讨论了在先验概率已知时,K秩融合准则中K的各种取值对系统检测概率、虚警概率、漏检概率的影响以及合作用户节点数目与错误概率之间的变化关... 针对合作频谱感知模型,分析了集中式频谱感知的基本原理,并对融合中心的硬合并算法进行了研究.讨论了在先验概率已知时,K秩融合准则中K的各种取值对系统检测概率、虚警概率、漏检概率的影响以及合作用户节点数目与错误概率之间的变化关系.仿真结果表明,在加性高斯白噪声环境下,感知节点规模较小,在大约一半的节点参与合作时,K秩融合准则具有较好的感知效率. 展开更多

关键词 认知无线电 频谱感知 合作 检测概率 K秩融合准则

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多模型多传感器标量加权信息融合 被引量：1

17

作者 王金玉 何艳 +1 位作者 朱国强 周丽丽 《黑龙江科学》 2014年第1期9-11,共3页

随着生产系统越来越复杂,多传感器的应用也越来越广泛。本文基于标量加权的线性最小方差最优信息融合算法,针对多模型多传感器离散线性随机系统,给出了一种分布式标量加权信息融合Kalman滤波器。它只需要计算标量加权系数,可减小在融合... 随着生产系统越来越复杂,多传感器的应用也越来越广泛。本文基于标量加权的线性最小方差最优信息融合算法,针对多模型多传感器离散线性随机系统,给出了一种分布式标量加权信息融合Kalman滤波器。它只需要计算标量加权系数,可减小在融合中心的计算负担,并通过仿真例子验证算法的有效性。 展开更多

关键词 多模型多传感器系统 标量加权融合准则 KALMAN滤波

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多传感器信息融合Wiener滤波器和平滑器

18

作者 毛琳 邓自立 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第30期1-3,33,共4页

应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和增广状态空间模型,应用标量加权最优融合准则,对于带白色和有色观测噪声的ARMA信号,提出了多传感器分布式最优信息融合Wiener滤波器和平滑器,其中给出了计算局部平滑误差方差和互协方差的... 应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和增广状态空间模型,应用标量加权最优融合准则,对于带白色和有色观测噪声的ARMA信号,提出了多传感器分布式最优信息融合Wiener滤波器和平滑器,其中给出了计算局部平滑误差方差和互协方差的计算公式,它们可被用于计算最优加权系数。同单传感器情形相比,可提高平滑器的精度。一个三传感器目标跟踪系统的仿真例子说明其有效性。 展开更多

关键词 多传感器信息融合 增广状态空间模型 线性最小方差信息融合准则 信号Wiener滤波器和平滑器

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基于多层小波分析的图像融合技术研究

19

作者 罗益荣 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第12期108-112,共5页

研究不同小波基函数下图像融合效果的差异性,结合实验结果、图像特性以及小波基函数的性能对小波函数进行筛选,最后确定以sym4小波函数作为图像处理的小波变换基函数;以融合图像低频部分的空间分辨率为评价对象、以熵差和互信息量为评... 研究不同小波基函数下图像融合效果的差异性,结合实验结果、图像特性以及小波基函数的性能对小波函数进行筛选,最后确定以sym4小波函数作为图像处理的小波变换基函数;以融合图像低频部分的空间分辨率为评价对象、以熵差和互信息量为评价指标,对不同层次的小波分解融合图像的性能做了系统分析,分析表明,当小波分解为4层时,指标均达到最优化;重点研究局部方差准则、局部能量准则两种融合规则,最后提出基于局部相关系数方法的融合规则,以熵差、交互信息量、联合熵、均方根误差、标准差等多个指标作为评价指标,分别对三种规则下图像融合的效果和质量,进行了客观评价,评价结果表明,基于局部相关系数方法较基于局部标准差准则和基于局部能量准则有优势。 展开更多

关键词 小波分析 小波基函数 多层小波分解 融合规则 评价指标

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