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题名果袋机的恒张力控制
被引量：3
- 1
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作者
张青
贾宇申
刘俊峰
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机构
河北农业大学机电工程学院
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出处
《湖北农业科学》
北大核心
2013年第15期3677-3680,共4页
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基金
国家现代苹果产业技术体系建设项目(CARS-28)
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文摘
果袋机自动化程度的高低决定着果袋的质量。为了保持对纸坯的控制,防止纸坯送纸发生漂移、折皱、错位,保证纸袋的平整性,设计一种基于模糊参数自适应PID控制方法实现果袋机恒张力的控制系统。系统以高性能单片机为控制核心,通过张力检测器将检测到的卷材的张力信号送入张力控制器,控制器根据给定张力和反馈张力,对PID控制器的KP、KI、KD参数进行在线修改,通过控制磁粉制动器的驱动电流,调节制动力矩,实现卷材张力的控制。常规PID和参数自适应PID在阶跃信号作用下响应的仿真结果表明,模糊参数自适应PID算法具有超调小、精度高等优点。
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关键词
果袋机
模糊自适应PID
张力控制
仿真
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Keywords
fruit-bag machine
fuzzy self-adaptive PID
tension control
simulation
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分类号
TB486
[一般工业技术—包装工程]
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题名基于模糊自适应PID的育果袋机纸带张力控制研究
被引量：1
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作者
梁景峰
张青
刘伟娜
刘俊峰
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机构
河北农业大学机电工程学院
河北省信息工程学校
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出处
《农机化研究》
北大核心
2009年第11期58-61,共4页
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基金
教育部国家级重点新产品计划资助项目(2006GR360001)
国家苹果产业技术体系果园机械岗位资助项目(2007-12)
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文摘
育果袋机运行过程中对纸带张力的大小和稳定性有严格要求。为此,将模糊自适应PID控制器应用于张力控制系统并采用磁粉制动器作为执行部件,在建立张力控制数学模型的基础上,对控制器的结构和控制规则进行分析。利用MATLAB对系统进行仿真,证明该方法既满足育果袋机对纸带张力的要求,又具有快速响应、超调小的优点,是一种实用、先进、智能化的纸带张力控制方法。
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关键词
育果袋机
张力控制
模糊自适应PID
磁粉制动器
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Keywords
fruit - cultivating bag machine
tension control
fuzzy self - adaptive PID
magnetic powder brake
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名生态型纸料复合式育果袋机的设计
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作者
刘江涛
王家忠
姜海勇
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机构
河北农业大学机电工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2010年第10期71-74,共4页
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基金
国家重点新产品(2006GR360001)
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文摘
为了满足高档苹果套袋的技术要求,设计了生态型纸料复合式育果袋机,并介绍了该机的工艺流程和工作原理,同时对关键部件进行了设计。试验表明,该机生成效率和纸袋成型率高,纸袋外形美观,纸袋折边尺寸和贴实度、对折整齐误差、镶丝平直度、切口完整度满足高档苹果套袋的要求。
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关键词
果袋机
涂胶
废料清除
辅助折叠
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Keywords
fruit bag machine
gelatinizatin
flotsam elimination
assistant pucker
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分类号
TS255.35
[轻工技术与工程—农产品加工及贮藏工程]
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题名基于单片机的果袋机光电自动纠偏系统
- 4
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作者
张旭
贾宇申
张青
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机构
河北农业大学机电工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2012年第5期108-111,共4页
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基金
教育部国家级重点新产品计划项目(2006GR360001)
国家苹果产业技术体系果园机械岗位项目(2007-12)
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文摘
果实的外观和品质对于果实来说非常的重要,为了提高苹果的果实品质,果农广泛采用果实套袋技术。为了提高果袋的质量和生产速度,需采用自动化程度高的果袋机,但传统的果袋机只能手动纠偏,因此设计出一种光电纠偏系统来进行自动纠偏。该系统主要通过光电传感器检测出偏移量,通过A/D转换将偏移量传入单片机,单片机选出对应的脉冲输入步进电机从而完成纠偏。
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关键词
果袋机
光电纠偏系统
单片机
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Keywords
fruit-cultivating bag machine
photoelectric deviation-control system
SCM
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分类号
TP273+.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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