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基于计算机视觉的水果实时分级技术发展与展望 被引量：46
1
作者 李庆中 汪懋华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期1-7,共7页
概述了计算机视觉技术在农业中应用的主要方面,综合分析了目前国内外利用计算机视觉进行水果实时分级研究的现状及存在的问题,并提出了进一步研究的方向和途径。
关键词 计算机视觉 水果 分级 品质检测 图像处理
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高光谱图像技术在水果品质无损检测中的应用 被引量：50
2
作者 洪添胜 李震 +3 位作者 吴春胤 刘敏娟 乔军 Wang Ning 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期280-285,共6页
传统的近红外光谱分析法和可见光图像技术应用于水果品质无损检测中存在的检测区域小、检测时间长、仅能检测表面情况等局限性。高光谱图像技术结合光谱技术与计算机图像技术两者的优点,可获得大量包含连续波长光谱信息的图像块,其图像... 传统的近红外光谱分析法和可见光图像技术应用于水果品质无损检测中存在的检测区域小、检测时间长、仅能检测表面情况等局限性。高光谱图像技术结合光谱技术与计算机图像技术两者的优点,可获得大量包含连续波长光谱信息的图像块,其图像信息可检测水果的外部品质,光谱信息则可用于水果内部品质的检测,达到根据水果内、外部综合品质进行分类的目的。根据不同的采集设备,简介了两种获得高光谱图像的方法。综述了国内外将该技术应用于水果品质检测方面的研究进展,检测内容包括外观品质、损伤与缺陷,成熟度和坚实度,含糖量、含水率等内部品质,着重介绍了各高光谱图像的成像波段范围、分辨率、成像源,实验数据处理的方法以及实验结果等。根据综述所得提出了高光谱图像技术应用中需要解决的光谱降维、降低样品差异影响和实时检测平台搭建等问题。 展开更多
关键词 高光谱图像技术 水果品质 无损检测 机器视觉 水果分级
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油茶果实主要数量性状分析及育种指标体系筛选 被引量：44
3
作者 陈永忠 许彦明 +9 位作者 张震 马力 王湘南 陈隆升 彭邵锋 王瑞 彭映赫 李志钢 唐炜 李美群 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期1-9,共9页
【目的】为更好地评价研究油茶种质资源,进一步完善油茶育种指标体系,更科学地开展优良种质筛选工作。【方法】对1361份不同种质油茶果实的11个主要数量性状进行变异分析、概率分级及相关分析。【结果】油茶果实数量性状存在丰富的变异... 【目的】为更好地评价研究油茶种质资源,进一步完善油茶育种指标体系,更科学地开展优良种质筛选工作。【方法】对1361份不同种质油茶果实的11个主要数量性状进行变异分析、概率分级及相关分析。【结果】油茶果实数量性状存在丰富的变异,变化范围在14.10%~40.97%,其中,每500 g鲜籽数、单个鲜果质量、每果籽数、鲜果含油率变异程度较大,分别为40.97%、40.04%、37.61%和36.67%;果径和果高变异系数相对较低,分别为14.88%和14.10%;经K-S检验,果径、果高、果皮厚度、干籽含油率、鲜出籽率、鲜籽含水率等6个性状指标均符合正态分布,鲜果出干籽率符合χ2分布,每果籽数、单个鲜果质量、每500 g鲜籽数、鲜果含油率不符合正态分布,按照概率分级分为5个等级;相关分析表明,鲜果含油率与鲜出籽率、鲜果出干籽率呈极显著正相关(P<0.01),与每500 g鲜籽数、果皮厚度呈极显著负相关(P<0.01)。【结论】油茶种质资源评价和良种选育过程中,针对油茶果实性状的育种目标可划分为高含油类、高出籽类、大籽类、皮薄类和大果类等五大类选育方向,育种指标可分为优级和特优级,特优级育种目标数值分别为干籽含油率大于38.04%,或鲜果含油率大于10.43%;鲜出籽率大于52.74%,或鲜果出干籽率大于29.72%;每500 g鲜籽个数小于172个;果皮厚度小于3.44 mm;单个鲜果重大于33.35 g。 展开更多
关键词 油茶 果实性状 育种指标 概率分级 相关分析
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鲜食葡萄品种资源果实数量性状变异及概率分级 被引量：32
4
作者 马小河 赵旗峰 +3 位作者 董志刚 唐晓萍 王敏 任瑞 《植物遗传资源学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1185-1189,共5页
为了更好地对葡萄种质资源进行评价研究，丰富数量化、规范化的葡萄种质资源描述系统内涵，对国家果树种质太谷葡萄圃114份鲜食有核葡萄品种的果实主要数量性状（果穗长度、果穗宽度、果穗重量、果粒纵径、果粒横径、果粒重量、果穗大... 为了更好地对葡萄种质资源进行评价研究，丰富数量化、规范化的葡萄种质资源描述系统内涵，对国家果树种质太谷葡萄圃114份鲜食有核葡萄品种的果实主要数量性状（果穗长度、果穗宽度、果穗重量、果粒纵径、果粒横径、果粒重量、果穗大小、果粒大小等）进行了分析研究，结果表明，8个性状变异系数均在17％以上，果粒重量变异系数最大为48．05％；果穗宽度变异系数最小为17．58％；果穗重量的变异幅度最大，为100．0—1030．0g，变异系数为41．28％；果粒横径的变异幅度最小，为1．3—3．5cm，变异系数为20．82％。K—S检验表明，8个数量性状的Sig值均大于O．05，符合正态分布。对符合正态分布的数量性状统一用（x-1．2818s）、（x-0．5246S）、（x＋0．5246S）、（x＋1．2818S）4个点分级，1—5级出现的频率分别为10％、20％、40％、20％和10％。本研究为葡萄种质资源果实性状的描述规范和数据标准化的建立提供了参考。 展开更多
关键词 鲜食葡萄 果实 数量性状 概率分级
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我国基于机器视觉的水果自动分级技术及研究进展 被引量：28
5
作者 赵茂程 侯文军 《包装与食品机械》 CAS 2007年第5期5-8,共4页
综述了国内基于机器视觉的水果自动分级技术在大小、形状、颜色和表缺陷分级方面的研究现状,分析了基于机器视觉的水果自动分级过程中存在的不足,提出了利用定向装置与机器视觉相结合的水果分级的思路。
关键词 机器视觉 定向装置 水果分级 进展
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介电式水果品质分级机的原理及实现 被引量：15
6
作者 胥芳 张立彬 计时鸣 《浙江大学学报（农业与生命科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期325-330,共6页
分析了水果品质的介电特性检测原理及方法 ,研究了基于介电特性的水果品质自动检测分级机的机构组成和控制实现 ,探讨了最佳分级阈值的在线学习方法。并以苹果为试验对象进行了研究 ,结果表明 ,选择等效电容作为苹果等级分类变量 。
关键词 介电式水果品质分级机 原理 水果 介电特性 无损检测 分级
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‘夏黑’葡萄果实质量分级评价及质量标准研究 被引量：27
7
作者 程大伟 陈锦永 +4 位作者 顾红 张威远 张洋 郭西智 靳路真 《果树学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1396-1404,共9页
【目的】探讨‘夏黑’葡萄在不同穗质量和粒质量级别下果实质量差异,制定‘夏黑’葡萄果实质量等级标准,为生产优质‘夏黑’葡萄提供理论依据。【方法】以河南省不同地区‘夏黑’葡萄为试材,测定穗质量、粒质量、可溶性固形物含量、总... 【目的】探讨‘夏黑’葡萄在不同穗质量和粒质量级别下果实质量差异,制定‘夏黑’葡萄果实质量等级标准,为生产优质‘夏黑’葡萄提供理论依据。【方法】以河南省不同地区‘夏黑’葡萄为试材,测定穗质量、粒质量、可溶性固形物含量、总酸含量、单宁、着色指数等果实性状指标,通过主成分分析、聚类分析,对果实质量进行综合评价和分级。【结果】‘夏黑’葡萄的可溶性固形物含量、固酸比和着色指数与穗质量呈极显著负相关,总酸含量与穗质量呈正相关,果实质量随穗质量增大而降低。分别将不同穗质量级别和粒质量级别按果实质量分为4类和3类,穗质量≤400 g品质最优但产量低,400-500 g最理想,500-900 g中等,900 g以上最差。粒质量介于6-7 g质量最优,7-9 g及5-6 g中等,〈5 g或〉9 g最差。【结论】在‘夏黑’葡萄生产中,穗质量为400-800 g、粒质量为5-9 g时,果实质量较好。初步制定了河南省‘夏黑’葡萄果实质量等级标准,为生产优质‘夏黑’葡萄,增加市场竞争力和经济效益提供了参考依据。 展开更多
关键词 '夏黑’葡萄 分级 质量评价 等级标准
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用于水果实时分级系统的同步跟踪自动控制装置 被引量：19
8
作者 黄永林 应义斌 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期163-166,共4页
研究了一种用于计算机视觉水果自动分级系统的同步跟踪自动控制装置。图像处理结果从计算机并行口输出到移位寄存器 ,利用接近开关产生的脉冲作为寄存器的移位信号 ,将处理结果在移位寄存器输出端口的位置与水果的实时位置保持一致 ,实... 研究了一种用于计算机视觉水果自动分级系统的同步跟踪自动控制装置。图像处理结果从计算机并行口输出到移位寄存器 ,利用接近开关产生的脉冲作为寄存器的移位信号 ,将处理结果在移位寄存器输出端口的位置与水果的实时位置保持一致 ,实现对水果的同步跟踪 ,并利用硬件操作步进电机的脉冲分配和相关动作 。 展开更多
关键词 水果 实时分级系统 同步跟踪 自动控制装置 计算机视觉 移位寄存器
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桃种质资源果实硬度评价及概率分级 被引量：20
9
作者 马之胜 王越辉 +2 位作者 贾云云 宣立锋 王建学 《西南农业学报》 CSCD 北大核心 2009年第1期167-169,共3页
通过对桃树种质资源的果实硬度性状进行分析可知,桃树果实硬度的变异情况,并对这些数量性状进行K-S检验,对符合正态分布的数量性状统一用（X-1.2818s）、（X-0.5246s）、（X＋0.5246s）和（X＋1.2818s）4个点分为5级,从而使性状值落入1-... 通过对桃树种质资源的果实硬度性状进行分析可知,桃树果实硬度的变异情况,并对这些数量性状进行K-S检验,对符合正态分布的数量性状统一用（X-1.2818s）、（X-0.5246s）、（X＋0.5246s）和（X＋1.2818s）4个点分为5级,从而使性状值落入1-5级的概率分别为10%、20%、40%、20%和10%。 展开更多
关键词 桃树 果实硬度 概率分级
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水果机器视觉分选机滚子式输送翻转机构优化设计 被引量：17
10
作者 魏新华 周杏鹏 +1 位作者 李法德 李光梅 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期98-102,共5页
对滚子式水果自动分选机输送翻转机构进行了优化设计,使该机构能输送大小相差近一倍的水果,并使所有水果都以近似相同的角速度均匀翻转。求解了滚子的滚身母线方程,分析了各设计参数必须满足的条件,并给出了相应设计参数的优化设计方法... 对滚子式水果自动分选机输送翻转机构进行了优化设计,使该机构能输送大小相差近一倍的水果,并使所有水果都以近似相同的角速度均匀翻转。求解了滚子的滚身母线方程,分析了各设计参数必须满足的条件,并给出了相应设计参数的优化设计方法。实际图像采集结果表明,在摄像机连续采集两幅图像的时间间隔内,大小相差近一倍的苹果在该机构上转过的角度近似相等。 展开更多
关键词 水果 分选 输送机构 优化
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基于色差仪法的库尔勒香梨果实颜色分级标准 被引量：18
11
作者 黄娟 李新建 《北方园艺》 CAS 北大核心 2018年第17期38-44,共7页
为了确定库尔勒香梨的果实颜色评价模型及分级标准,利用色差仪测定库尔勒市沙依东、上户镇、哈拉苏、库尔楚园艺场香梨果实的L、a、b值,获得L、a、b、a/b、(a/b)2、Chroma(色度值)、Hue(色调值)和Brightness(色光值),并采用因子分析中... 为了确定库尔勒香梨的果实颜色评价模型及分级标准,利用色差仪测定库尔勒市沙依东、上户镇、哈拉苏、库尔楚园艺场香梨果实的L、a、b值,获得L、a、b、a/b、(a/b)2、Chroma(色度值)、Hue(色调值)和Brightness(色光值),并采用因子分析中的主成分分析方法对各颜色系数进行分析,建立果实颜色评价模型和分级标准。结果表明:第一主成分的累计贡献率达到88.216%;筛选出的果实颜色评价因子是a、Hue(色调值)、Brightness(色光值)、a/b(从黄色逐渐加深至趋近于红色的程度)。将库尔勒香梨果实颜色评价标准统一划分为4个等级,分别为特优、优、良和一般。2016年库尔勒香梨的果实颜色等级认证结果为特优13.75%、优57.50%、良18.75%、一般10.00%。 展开更多
关键词 色差仪 果实 颜色系数 评价模型 分级标准
原文传递
基于智能称重的水果分级生产线设计 被引量：17
12
作者 葛纪帅 赵春江 +1 位作者 黄文倩 孟志军 《农机化研究》 北大核心 2012年第1期126-130,共5页
设计了一种基于智能称重的可以用于多种类球型水果实时、动态检测的分级生产线。整条生产线由水果输送装置、称重装置、控制装置、分级执行装置和托盘机构组成,水果输送装置将水果逐个输送到水果分级生产线的托盘机构,托盘机构随滑块循... 设计了一种基于智能称重的可以用于多种类球型水果实时、动态检测的分级生产线。整条生产线由水果输送装置、称重装置、控制装置、分级执行装置和托盘机构组成,水果输送装置将水果逐个输送到水果分级生产线的托盘机构,托盘机构随滑块循环运动至称重台上完成称重,质量信息传送至控制装置,控制装置根据国家标准判定每个水果的等级,发出指令传送给分级执行装置,完成水果的分级。 展开更多
关键词 水果分级 动态称重 生产线
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国外水果分级技术 被引量：10
13
作者 吴德光 《云南农业大学学报》 CAS CSCD 1992年第2期110-115,共6页
本文介绍国外按水果大小、重量,对光线反射性,射线透过性等来进行分级装置的各种结构型式,为减少损伤而采取的湿法和干法卸装工艺以及整个分级流水线的总体布置情况.
关键词 水果 分级 尺寸 重量 分选
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计算机视觉技术在水果品质检测中的研究进展 被引量：14
14
作者 任永新 单忠德 +1 位作者 张静 战丽 《中国农业科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期98-103,共6页
水果的品质检测是水果分级的重要依据。随着计算机和图像处理技术的发展、计算机硬件成本的下降和性能的提升,计算机视觉检测技术在水果品质检测方面获得了越来越多的应用。为了能充分利用最新研究成果,该文从计算机视觉技术在水果外观... 水果的品质检测是水果分级的重要依据。随着计算机和图像处理技术的发展、计算机硬件成本的下降和性能的提升,计算机视觉检测技术在水果品质检测方面获得了越来越多的应用。为了能充分利用最新研究成果,该文从计算机视觉技术在水果外观品质和内部品质的检测两个方面,分别综述了国内外的研究进展,并对其发展方向进行了展望,以供我国研究人员做同类研究时参考。 展开更多
关键词 水果分级 计算机视觉 品质检测 高光谱成像 近红外成像
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水果自动分选机分级卸料实时控制系统的设计 被引量：13
15
作者 魏新华 孙卫红 +1 位作者 李道亮 周杏鹏 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1024-1028,共5页
设计出一套水果自动分选机分级卸料过程实时控制系统,提出一种水果等级信息与水果实时位置间的连续动态配准方法,实现输送线上水果流的动态位置的实时检测、连续跟踪、水果等级信息与其实时位置间的连续动态配准以及水果分级卸料过程的... 设计出一套水果自动分选机分级卸料过程实时控制系统,提出一种水果等级信息与水果实时位置间的连续动态配准方法,实现输送线上水果流的动态位置的实时检测、连续跟踪、水果等级信息与其实时位置间的连续动态配准以及水果分级卸料过程的自动控制。给出控制系统的电路结构,分析步进电机的控制过程,并详细论述水果等级信息与其实时位置间的动态配准方法。实际运行实验表明,在该系统的控制下,所有水果都能在品质检测装置为其判定的等级出口处自动平稳卸料。 展开更多
关键词 水果 分选 卸料 自动控制 配准
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双辊式水果分级装置参数研究 被引量：7
16
作者 吴德光 蔡宗寿 《云南农业大学学报》 CAS CSCD 1997年第4期292-297,共6页
在对双辊式分级装置中水果作运动分析和计算机模拟的基础上，提出分级装置参数的选择原则和分级机结构上应注意的问题，对设计辊式分级装置有指导意义．
关键词 水果 分级装置 参数 尺寸分选 辊式分级装置
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基于数学形态学图像分割算法在水果分级中的应用 被引量：12
17
作者 朱培逸 刘红晴 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第34期10375-10380,共6页
提出一种基于数学形态学的图像分割算法,可以实现静态水果的大小检测,并运用了基于机器视觉的水果品质分级系统,能够实现水果的动态检测。在水果的动态检测中,先利用图像分割算法对水果图像依次进行灰度化处理、背景分割和边缘提取等处... 提出一种基于数学形态学的图像分割算法,可以实现静态水果的大小检测,并运用了基于机器视觉的水果品质分级系统,能够实现水果的动态检测。在水果的动态检测中,先利用图像分割算法对水果图像依次进行灰度化处理、背景分割和边缘提取等处理;然后对所得图像进行后期的去噪、腐蚀等相关技术处理,得到比较理想的分割效果。通过机器视觉系统、MATLAB算法和组态王监控界面组成了一个完整的分级系统对水果进行静态及动态的分级检测,证明提出的基于数学形态学的图像分割算法具有准确性、可行性及实用性。 展开更多
关键词 图像分割 水果分级 机器视觉 数学形态学
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基于小波描述子的水果果形分类 被引量：10
18
作者 刘仰龙 王从庆 +1 位作者 高珏 许荣华 《浙江大学学报（农业与生命科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期322-328,共7页
水果果形是水果分级的重要指标之一,该文提出了一种基于小波描述子的水果果形分类方法.通过提取水果轮廓计算出半径序列,并进行归一化处理,对归一化后的半径序列进行小波变换提取小波描述子;分别截取小波描述子12、20、36和67个系数点... 水果果形是水果分级的重要指标之一,该文提出了一种基于小波描述子的水果果形分类方法.通过提取水果轮廓计算出半径序列,并进行归一化处理,对归一化后的半径序列进行小波变换提取小波描述子;分别截取小波描述子12、20、36和67个系数点对水果边界进行重建.结果表明:用36个系数点就可较好地重建果形,匹配率为98.64%,用67个系数点可达相当高的精度,为99.96%;选取36个系数点作为果形特征,并运用核主成分分析(KPCA)提取分类所需的7个主要特征输入径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络进行分类,发现该方法分级准确率可达90%,效果优于傅里叶描述子,是一种有效地描述水果果形的方法. 展开更多
关键词 水果分级 果形分析 小波变换 小波描述子
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基于计算机视觉的水果分级技术研究进展 被引量：9
19
作者 林开颜 吴军辉 《信息化纵横》 2009年第10期1-4,9,共5页
从水果尺寸、形状、颜色、缺陷等几个方面的检测技术及特征分类方法,介绍了国内外计算机视觉技术在水果分级中的研究进展,重点介绍了水果的缺陷检测技术,并认为具有启发式、智能化特点的彩色图像处理技术将会成为计算机视觉技术应用于... 从水果尺寸、形状、颜色、缺陷等几个方面的检测技术及特征分类方法,介绍了国内外计算机视觉技术在水果分级中的研究进展,重点介绍了水果的缺陷检测技术,并认为具有启发式、智能化特点的彩色图像处理技术将会成为计算机视觉技术应用于水果分级领域的研究热点。 展开更多
关键词 计算机视觉 图像处理 水果分级
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基于机器视觉的水果分级系统设计 被引量：11
20
作者 王宇杰 《包装工程》 CAS 北大核心 2021年第3期235-239,共5页
目的为提高水果分级准确度,以苹果分拣为研究对象,基于机器视觉设计一种苹果分级包装系统。方法根据实际分级功能需求,以苹果尺寸作为标准设计一种苹果分级系统的总体方案,包括DSP+ARM控制器、工业相机、传输带、光源等。重点讨论图像... 目的为提高水果分级准确度,以苹果分拣为研究对象,基于机器视觉设计一种苹果分级包装系统。方法根据实际分级功能需求,以苹果尺寸作为标准设计一种苹果分级系统的总体方案,包括DSP+ARM控制器、工业相机、传输带、光源等。重点讨论图像处理模块,首先完成图像背景分割;利用中值滤波实现图像平滑处理;采用Canny算子实现图像边缘锐化。在图像处理的基础上,建立苹果分级模型。最后进行实验研究。结果实验结果表明,人工挑选分级和机器识别自动分级的吻合率达到了96.8%,证实了系统的有效性和可行性。结论基于机器视觉的苹果自动分级的准确度已经接近人工挑选的水平,可推广到苹果类水果的自动分级、包装。 展开更多
关键词 机器视觉 水果分级 中值滤波 CANNY算子
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