期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到107篇文章
< 1 2 … 6 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
天文光学望远镜轴系驱动方式发展概述 被引量：25
1
作者 王国民 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2007年第4期364-374,共11页
该文首先介绍了已投入使用的2.5米口径以上的25架地平式光学望远镜和11架赤道式光学望远镜轴系驱动方式,并概述了天文光学望远镜轴系驱动及其相关技术的发展过程;然后对目前国际上在研的6架大型光学望远镜和预研的10架极大光学望远镜轴... 该文首先介绍了已投入使用的2.5米口径以上的25架地平式光学望远镜和11架赤道式光学望远镜轴系驱动方式,并概述了天文光学望远镜轴系驱动及其相关技术的发展过程;然后对目前国际上在研的6架大型光学望远镜和预研的10架极大光学望远镜轴系所采用的驱动形式进行了归类;最后分析了未来极大光学望远镜轴系驱动的发展趋势和与之相关的研究内容. 展开更多
关键词 望远镜驱动 齿轮传动 摩擦传动 直接驱动
下载PDF
拖拉机自动导航摩擦轮式转向驱动系统设计与试验 被引量：19
2
作者 张闻宇 丁幼春 +3 位作者 王磊 万星宇 雷小龙 廖庆喜 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期32-40,共9页
针对农机导航系统中使用传统拖拉机前轮转向驱动子系统机构复杂、装卸不便等问题,设计了一种摩擦轮式转向驱动系统。摩擦轮式转向驱动系统主要由驱动装置和相匹配的自适应模糊转向控制器组成。驱动装置采用平行四连杆机构以实现工作模... 针对农机导航系统中使用传统拖拉机前轮转向驱动子系统机构复杂、装卸不便等问题,设计了一种摩擦轮式转向驱动系统。摩擦轮式转向驱动系统主要由驱动装置和相匹配的自适应模糊转向控制器组成。驱动装置采用平行四连杆机构以实现工作模式的快速切换,使用夹持固定方式实现便捷装卸。搭建了试验台架以获取摩擦轮驱动装置的滑移特性数据。同时设计适用于该驱动装置的自适应模糊转向控制器,基于液压系统离散传递函数和滑移特性数据建立了驱动系统递推仿真模型,采用该仿真模型构建遗传算法参数优化器对控制器参数进行在线优化。进行了仿真模型验证试验、遗传算法参数优化器性能对比试验和驱动系统性能试验,结果表明:仿真模型与实际系统基本一致;经过遗传算法参数优化后控制器阶跃响应上升时间减少15%,稳态误差达到3%标准所需调节时间减少29%,消除了振荡现象;所设计驱动系统的20°阶跃响应平均绝对稳态误差为0.197°,平均上升时间为2.0 s,稳态误差达到3%标准的平均调节时间为2.4 s,拖拉机前轮控制效果良好。应用试验表明驱动系统能基本满足拖拉机配套2BFQ-6型油菜精量联合直播机机组自动导航作业要求。 展开更多
关键词 拖拉机导航 前轮转向 摩擦驱动 自适应模糊控制 遗传算法 离散仿真模型
下载PDF
大型天文望远镜摩擦传动系统低速特性的研究 被引量：13
3
作者 汪达兴 杜福嘉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期274-278,共5页
研究了大型天文望远镜摩擦传动系统的运行原理和特性,并进行了实验。结果表明,影响摩擦传动低速稳定运行的因素很多,主要有:编码器的测量误差,环境变化引起的误差,摩擦力矩和电机波动力矩等引起的误差,以及加工制造和安装引起的误差。... 研究了大型天文望远镜摩擦传动系统的运行原理和特性,并进行了实验。结果表明,影响摩擦传动低速稳定运行的因素很多,主要有:编码器的测量误差,环境变化引起的误差,摩擦力矩和电机波动力矩等引起的误差,以及加工制造和安装引起的误差。另外在整个传动链中其它部分的摩擦力矩也不可能是一个定值,也存在力矩波动。结果还表明,利用非线性PID控制算法增益参数非线性变化的特性,可以使得控制系统既能达到响应速度快,无超调的目的,又能增强抵抗影响摩擦传动低速稳定运行因素的能力。实验中,低速可以达到0.2″/s,位置精度为0.032″(RMS),证明了这种方法是行之有效的。 展开更多
关键词 天文望远镜 摩擦传动 超低速 非线性PID控制
下载PDF
卧板式直线超声电机的特性分析模型 被引量：10
4
作者 张健滔 李朝东 何晓菁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第18期137-144,188,共8页
直线超声电机摩擦接触特性对电机性能的影响很大,直线超声电机的摩擦驱动机理往往不同于旋转超声电机,无法应用旋转超声电机的接触模型对其进行分析。针对一款卧板式直线超声电机,基于弹性接触理论建立了其摩擦接触分析及特性预估模型... 直线超声电机摩擦接触特性对电机性能的影响很大,直线超声电机的摩擦驱动机理往往不同于旋转超声电机,无法应用旋转超声电机的接触模型对其进行分析。针对一款卧板式直线超声电机,基于弹性接触理论建立了其摩擦接触分析及特性预估模型。该模型考虑了施加预压力后定子工作状态的改变,以及定、动子相对滑动速度差对摩擦力的影响。利用所建立的模型,对卧板式直线超声电机的机械输出特性进行了仿真计算,并分析了定子振动特性、预压力、接触界面摩擦特性、施加预压力弹簧刚度特性、驱动频率等参数对电机机械特性的影响。制作了样机,并对样机的机械性能进行了测试。试验结果表明,所建立的模型对直线超声电机特性的估算是有效的,可以为直线超声电机的设计和特性分析提供参考。 展开更多
关键词 直线超声电机 解析模型 摩擦传动 机械特性 振动特性
下载PDF
大型天文望远镜高精度摩擦传动的研究 被引量：8
5
作者 王国民 姚正秋 +1 位作者 马礼胜 李国平 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2004年第6期592-597,共6页
提出了一种大型天文望远镜高精度摩擦传动的光学检测机构,用来检测主、从动轮旋转轴线的扭转角。并设计了相应的调整机构。利用这套机构使得主、从动轮的扭转夹角控制在30″以内。实验结果表明,在运行过程中没有出现抖动现象。传动系统... 提出了一种大型天文望远镜高精度摩擦传动的光学检测机构,用来检测主、从动轮旋转轴线的扭转角。并设计了相应的调整机构。利用这套机构使得主、从动轮的扭转夹角控制在30″以内。实验结果表明,在运行过程中没有出现抖动现象。传动系统长时间平稳运行的低速可达0.2″/s,运动位置精度RMS值为0.01″左右。30min内低速可达0.05″/s,位置精度RMS值为0.009″左右。正弦运动幅值30′,最大速度36″/s,最大加速度为0.18″/s2。这些指标满足了LAM OST天文望远镜的技术要求。克服了由于安装等原因导致旋转轴线之间存在扭转角,进而使得天文望远镜所跟踪的目标在视场中出现抖动,甚至严重会漂移出视场的局限,实现了外圆摩擦传动主、从动轮旋转轴线在空间平行的理想位置。 展开更多
关键词 天文望远镜 摩擦传动 传动精度 精度分析
下载PDF
高处作业吊篮提升机承载能力影响因素的研究 被引量：9
6
作者 吴晓龙 罗志强 +1 位作者 于世奎 李欣业 《河北工业大学学报》 CAS 2008年第2期70-73,共4页
基于摩擦传动理论,对影响高处作业吊篮提升机承载能力的因素进行了分析,得到了其与摩擦系数、包角和压盘所受的正压力之间的数量关系,并通过实验验证了理论分析的结果.由于制造、安装及使用的原因,提升机有时会产生"融绳"和... 基于摩擦传动理论,对影响高处作业吊篮提升机承载能力的因素进行了分析,得到了其与摩擦系数、包角和压盘所受的正压力之间的数量关系,并通过实验验证了理论分析的结果.由于制造、安装及使用的原因,提升机有时会产生"融绳"和打滑现象.本文的分析结果对提高提升机的设计、制造水平,充分开发其应用潜力,排除使用故障有一定的指导意义. 展开更多
关键词 高处作业吊篮 提升机 摩擦驱动
下载PDF
大行程纳米级定位工作台的结构设计 被引量：9
7
作者 陈琦 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1065-1071,共7页
考虑采用静态三步拼接曝光法的扫描干涉场曝光系统的性能与工作台的定位精度及稳定性相关,设计了一种大行程、高精度二维工作台以提高其定位精度。采用摩擦驱动和压电陶瓷微位移机构组合的方式构成宏、微进给机构,由闭式气体静压导轨带... 考虑采用静态三步拼接曝光法的扫描干涉场曝光系统的性能与工作台的定位精度及稳定性相关,设计了一种大行程、高精度二维工作台以提高其定位精度。采用摩擦驱动和压电陶瓷微位移机构组合的方式构成宏、微进给机构,由闭式气体静压导轨带动工作台实现沿X、Y两个方向的光栅分度与扫描运动。优化设计了摩擦驱动机构和气体静压导轨结构,并对工作台整体结构固有频率进行了有限元分析。使用自准直仪检测了导轨在X、Y方向的直线性,结果显示其两方向偏航和俯仰精度均在±0.04μm以内。使用激光干涉仪检测了导轨在X方向的定位精度和定位噪声,结果表明,对X向行程为220mm、Y向行程为300mm的工作台,其X方向的定位精度优于±5nm,定位稳定性可达±25nm。得到的结果满足扫描干涉场曝光系统工作台纳米级定位精度的要求。 展开更多
关键词 扫描干涉光刻系统 高精度工作台 气体静压导轨 摩擦驱动 纳米级定位
下载PDF
万能轧制有限元模拟立辊摩擦元拖动模型 被引量：5
8
作者 崔振山 刘才 卜勇力 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期57-62,共6页
采用带刚性表面的摩擦单元，建立了万能轧制过程立辊摩擦拖动的有限元模型。该模型在轧件翼板和立辊之间设置了一层动态接触的摩擦单元，通过使摩擦元与立辊的接触面刚性化，来模拟刚性立辊，并将立辊的未知线速度包含在有限元求解变量... 采用带刚性表面的摩擦单元，建立了万能轧制过程立辊摩擦拖动的有限元模型。该模型在轧件翼板和立辊之间设置了一层动态接触的摩擦单元，通过使摩擦元与立辊的接触面刚性化，来模拟刚性立辊，并将立辊的未知线速度包含在有限元求解变量中。这种方法克服了立辊线速度未知带来的求解困难，能够直接求得立辊线速度，而不必事先假设和迭代求解。算例表明，该模型满足立辗转矩为零和刚性化的要求。 展开更多
关键词 有限元模拟 万能轧制 摩擦拖动 摩擦元 立辊
下载PDF
一种非共振式压电叠堆直线电机的机理与设计 被引量：7
9
作者 陈西府 王寅 +1 位作者 黄卫清 潘松 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第15期82-87,共6页
提出一种利用压电叠堆驱动的非共振式直线电机。研究了非共振状态下压电叠堆输出机构的理论模型,提出了电机定子的"三明治刚度"结构。研究了基于压电叠堆的非共振状态下摩擦驱动机理模型,推导了驱动足端部的椭圆运动轨迹。对... 提出一种利用压电叠堆驱动的非共振式直线电机。研究了非共振状态下压电叠堆输出机构的理论模型,提出了电机定子的"三明治刚度"结构。研究了基于压电叠堆的非共振状态下摩擦驱动机理模型,推导了驱动足端部的椭圆运动轨迹。对设计、制造的样机进行了测试,试验表明在较宽的频率范围内,电机运行平稳,且电机速度与激励频率、激励电压近似成线性关系。当电压峰峰值为100 V、频率为1.6 kHz、预压力为45 N时,速度可达2.8 mm/s,输出力为3.5 N。 展开更多
关键词 直线电机 压电叠堆 非共振 摩擦驱动 椭圆轨迹
下载PDF
无极绳绞车驱动牵引力理论计算的探讨 被引量：6
10
作者 王开松 吴子恒 《矿山机械》 2015年第2期42-45,共4页
基于欧拉公式和挠性体摩擦理论,采用逐点计算法计算了无极绳绞车钢丝绳的各点张力。依据摩擦驱动原理并结合微元法,得出了无极绳绞车驱动力的积分计算公式。通过积分运算得出,传统的逐点计算法所得出的钢丝绳张力不能完全满足驱动力的要... 基于欧拉公式和挠性体摩擦理论,采用逐点计算法计算了无极绳绞车钢丝绳的各点张力。依据摩擦驱动原理并结合微元法,得出了无极绳绞车驱动力的积分计算公式。通过积分运算得出,传统的逐点计算法所得出的钢丝绳张力不能完全满足驱动力的要求,需增大张紧力,以满足驱动传动条件。在此基础上引入了松边张力扩大系数ε,为无极绳绞车张紧力的理论计算提供了依据。 展开更多
关键词 挠性体摩擦 逐点计算法 微元法 摩擦驱动
原文传递
摩擦式提升机滑绳制动技术分析与研究 被引量：6
11
作者 赵强 《煤矿机械》 北大核心 2012年第8期200-202,共3页
分析了摩擦式提升机滑绳现象存在的可能性,针对摩擦传动特点,研究了滑绳制动系统结构组成及其控制技术,提出了滑绳的判据条件和滑绳制动力矩的可控性,总结了以可编程控制器为核心的摩擦式提升机滑绳制动技术方案。
关键词 摩擦传动 滑绳制动 动态响应 力矩可控 可编程控制器
下载PDF
矿用长距离皮带机线摩擦驱动增压装置的设计
12
作者 张建浩 《陕西煤炭》 2024年第9期142-145,共4页
针对矿用长距离皮带机存在运输距离长,运量大,在满载时易造成皮带过度磨损,在空载以及少载时,易造成耗能严重的问题,为有效解决上述问题,基于线摩擦皮带机的主要运行工况,结合该种皮带机的主要布置方式,探讨在凹弧段与凸弧段皮带机的主... 针对矿用长距离皮带机存在运输距离长,运量大,在满载时易造成皮带过度磨损,在空载以及少载时,易造成耗能严重的问题,为有效解决上述问题,基于线摩擦皮带机的主要运行工况,结合该种皮带机的主要布置方式,探讨在凹弧段与凸弧段皮带机的主要运行特征,研究带边增压方式,设计摩擦驱动增压装置,并对增压效果进行仿真模拟。结果表明,应用该摩擦驱动增压装置后,皮带机可基于皮带运行载荷情况,对承载带与传动带之间形成的摩擦力进行自动调整,很好地解决了长距离大运量皮带机现存的驱动力不足的问题,且有助于延长皮带机运行寿命,促进运输系统节能增效。 展开更多
关键词 皮带机 摩擦驱动 增压装置 节能增效
下载PDF
带式输送机张紧系统反馈增压摩擦驱动装置的设计 被引量：6
13
作者 郭孟涛 《机械管理开发》 2019年第11期27-28,共2页
利用摩擦驱动对带式输送机张紧系统反馈增压进行设计。采用了一个新的改善方法,在保持输送带原有围包角、张紧力与摩擦系数的基体上,利用增压摩擦驱动设备使带式输送机获得更高的摩擦牵引力。加入反馈装置可以确保增压带张力对带式输送... 利用摩擦驱动对带式输送机张紧系统反馈增压进行设计。采用了一个新的改善方法,在保持输送带原有围包角、张紧力与摩擦系数的基体上,利用增压摩擦驱动设备使带式输送机获得更高的摩擦牵引力。加入反馈装置可以确保增压带张力对带式输送机运行情况进行实时反馈,设计得到了一种具有反馈装置的结构,从而能够使输送带相遇点张力和增压带张力紧密关联。 展开更多
关键词 带式输送机 摩擦驱动 反馈增压 张紧
下载PDF
超声波电机摩擦驱动模型及其有限元仿真 被引量：5
14
作者 张洪民 胡夏夏 高爱兵 《轻工机械》 CAS 2010年第6期82-85,共4页
文章介绍了超声波电机定转子的面接触-库伦摩擦模型。利用ANSYS有限元分析软件对直径60 mm RTWUSM定子进行模态分析得出电机的工作模态。对定子和转子进行满足面接触-库伦摩擦条件的仿真分析,分析了预压力对电机性能的影响,将理论结果... 文章介绍了超声波电机定转子的面接触-库伦摩擦模型。利用ANSYS有限元分析软件对直径60 mm RTWUSM定子进行模态分析得出电机的工作模态。对定子和转子进行满足面接触-库伦摩擦条件的仿真分析,分析了预压力对电机性能的影响,将理论结果与仿真计算得到的结果进行比较。分析结果表明,利用ANSYS软件对超声波电机进行分析是一种有效的方法。 展开更多
关键词 超声波电机 有限元仿真 ANSYS软件 摩擦驱动 模态分析
下载PDF
摩擦传动的压电定位台高精度跟踪控制 被引量：5
15
作者 严刚峰 方红 +1 位作者 谭健敏 罗浚溢 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期405-410,共6页
针对选用的摩擦传动的压电定位台控制系统,首先根据其物理机理建立了近似的时域数学模型,通过开环实验,采用最小二乘法进行了参数辨识,所得模型与实际系统对输入的脉宽信号与三角波信号具有较为一致的输出;然后根据该模型的形式,采用其... 针对选用的摩擦传动的压电定位台控制系统,首先根据其物理机理建立了近似的时域数学模型,通过开环实验,采用最小二乘法进行了参数辨识,所得模型与实际系统对输入的脉宽信号与三角波信号具有较为一致的输出;然后根据该模型的形式,采用其逆系统补偿加滑模变结构控制的方案,并讨论了该控制算法的稳定性及其参数的选择依据;最后进行了信号跟踪的实验测试,得到了微米级(最大跟踪误差为0.010 95 mm)的控制精度。作为对比,采用PI控制方法跟踪同一信号,结果表明,本文所用控制算法的控制精度远优于常规的PI控制方法。 展开更多
关键词 压电执行器 摩擦传动 系统建模 逆系统 滑模控制
下载PDF
带式输送机打滑与跑偏故障的识别 被引量：1
16
作者 尹成豪 《机械管理开发》 2023年第12期253-255,共3页
带式输送机发生输送事故的原因大多集中表现在机带的打滑、跑偏两方面,通过对带式输送机摩擦传动原理以及跑偏受力状态进行分析,从理论方面阐述带式输送机打滑、跑偏故障发生原因,并提出故障检测方法,以期此研究为相关行业提供技术参考。
关键词 带式输送机 摩擦传动 受力分析 故障识别
下载PDF
水平活套驱动系统设计 被引量：4
17
作者 杜建伟 王毅 张振营 《机械工程师》 2016年第1期123-125,共3页
活套驱动系统的设计是保证活套功能实现的关键,文中介绍了水平活套常用的两种典型驱动形式,并给出了驱动系统主要参数的设计计算方法,以及活套传动系统设计需要注意的问题。
关键词 活套设计 传动计算 摩擦传动
下载PDF
新型高效聚酯平带摩擦传动的探讨 被引量：3
18
作者 杨依真 王延相 +2 位作者 王成国 祝荣烈 焦东英 《纺织器材》 2011年第3期5-9,共5页
为了提高平带的传动效率、降低自身能耗并延长其使用寿命,分析了新型高效聚酯平带的结构,重点阐述了其高速传动中的受力状况、应力状况、运动特性及其摩擦性能;应用实践表明:高速平带研发时应采用高新技术功能材料,带体应向强、薄、轻... 为了提高平带的传动效率、降低自身能耗并延长其使用寿命,分析了新型高效聚酯平带的结构,重点阐述了其高速传动中的受力状况、应力状况、运动特性及其摩擦性能;应用实践表明:高速平带研发时应采用高新技术功能材料,带体应向强、薄、轻、柔方向发展,橡胶层须具有适度的弹性和优异的摩擦驱动性能,才能降低传动过程中离心力、弯曲应力和弹性滑动带来的能耗以及对带体的损伤,提高带体对带轮的包覆、驱动性能,达到高效传动、节电、降噪并满足机械装备高速高效发展的传动要求。 展开更多
关键词 高效聚酯平带 高速传动 摩擦传动 弹性滑动 临界载荷 离心应力 弯曲应力 传动效率 降耗
下载PDF
煤矿井下齿轨卡轨车的优化研究 被引量：2
19
作者 闫伟 《山东煤炭科技》 2022年第7期151-153,共3页
为了解决潞安化工集团司马煤业公司齿轨车无法在井下巷道已成型的轨道上运行的不足,设计了一种新的井下齿轨车。该车采用了摩擦驱动和齿轮驱动相结合的模式,在齿轨车和齿轨上设置有信息传输单元,单元齿轨车在将要驶入齿轨段时,对齿轨车... 为了解决潞安化工集团司马煤业公司齿轨车无法在井下巷道已成型的轨道上运行的不足,设计了一种新的井下齿轨车。该车采用了摩擦驱动和齿轮驱动相结合的模式,在齿轨车和齿轨上设置有信息传输单元,单元齿轨车在将要驶入齿轨段时,对齿轨车上的齿轮驱动单元进行检测,保证在运行过程中的安全性。实际应用表明,该齿轨车能够根据井下运行轨道灵活地选择驱动方式,提升了齿轨车的运行便捷性和经济性。 展开更多
关键词 齿轨车 摩擦驱动 齿轮驱动
下载PDF
天文光学望远镜摩擦驱动滑移动态检测与修正 被引量：3
20
作者 杨世海 王国民 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期2056-2063,共8页
考虑滑移对摩擦驱动望远镜精度的影响,提出了天文光学望远镜摩擦驱动滑移动态检测与修正的控制方法。建立了滑移动态检测系统、正压力主动调节系统、负载波动模拟和检测系统。用钢带光栅尺检测动负载位置,由同轴安装的角度编码器检测主... 考虑滑移对摩擦驱动望远镜精度的影响,提出了天文光学望远镜摩擦驱动滑移动态检测与修正的控制方法。建立了滑移动态检测系统、正压力主动调节系统、负载波动模拟和检测系统。用钢带光栅尺检测动负载位置,由同轴安装的角度编码器检测主动摩擦轮位置,根据减速比λ的变化判断主动轮和从动轮之间是否发生了相对滑移。主控单元可编程多轴运动控制器(PMAC)用来实时控制正压力电机进行压力修正并随之修正系统控制算法以提供足够的摩擦驱动力来减轻、消除滑移现象。实验表明:该方法能及时修正望远镜驱动系统出现的滑移,从而提高望远镜跟踪精度及可靠性。在最严重滑移的情况下,系统可在100ms内判断出滑移,74.2s完成校正并恢复望远镜的高精度跟踪。此方法既可用于单点摩擦驱动也可用于多点摩擦驱动,能够有效解决非线性干扰带来的滑移问题。 展开更多
关键词 天文望远镜 摩擦驱动 滑移 非线性扰动 动态检测
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 6 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部