期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到8篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于阿克曼转向原理的四轮转向机构设计 被引量：31
1
作者 曾锦锋 陈晨 杨蒙爱 《轻工机械》 CAS 2013年第3期13-16,19,共5页
在分析了阿克曼转向原理的基础上,通过对现有的梯形转向机构进行分析,指出其不能完全满足阿克曼转向原理。提出了一种前后轮转向由齿轮齿条机构驱动,左右轮转向由凸轮-连杆组合式机构驱动的转向机构,并运用MATLAB软件对机构进行数学建... 在分析了阿克曼转向原理的基础上,通过对现有的梯形转向机构进行分析,指出其不能完全满足阿克曼转向原理。提出了一种前后轮转向由齿轮齿条机构驱动,左右轮转向由凸轮-连杆组合式机构驱动的转向机构,并运用MATLAB软件对机构进行数学建模分析,通过反求,绘出所用凸轮的轮廓线。建立了两种不同形式的转向机构模型,经过分析优选出1种由2个齿轮齿条机构和1个沟槽式盘形凸轮-连杆组合机构组成的转向机构。 展开更多
关键词 四轮转向机构 阿克曼转向原理 梯形机构 数学建模
下载PDF
前桥摆转转向四轮底盘转向机构的创新优化设计 被引量：6
2
作者 吕莹 李志伟 张静 《中国农机化学报》 2016年第11期107-110,共4页
解决农机底盘小地块作业效率低的问题,关键在于农机底盘须具有小的转弯半径且不用倒车操作即能实现转向的目的。本文提出前桥摆转转向底盘的可行性研究,前桥摆转转向机构需要具有的转动与浮动功能。为确定机构的合理性,通过采用机械运... 解决农机底盘小地块作业效率低的问题,关键在于农机底盘须具有小的转弯半径且不用倒车操作即能实现转向的目的。本文提出前桥摆转转向底盘的可行性研究,前桥摆转转向机构需要具有的转动与浮动功能。为确定机构的合理性,通过采用机械运动方案创新设计的方案评价方法,对多方案优化设计进行对比,分析结果确定第三种方案是综合性较佳的方案;将转向机构与底盘进行装配处理后进行Pro/E的干涉检查,确定方案的可用性,为后续的底盘转向时转向机构动力学分析提供依据。 展开更多
关键词 农业机械 四驱底盘 前桥摆转转向式 转向机构 优化设计
下载PDF
基于MATLAB/Simulink四轮转向机构的运动仿真与分析 被引量：4
3
作者 严晟凯 黄博熠 《农业装备与车辆工程》 2021年第5期58-62,共5页
根据运动学相关理论,在前轮转向二自由度汽车模型上建立四轮转向汽车的数学模型,运用MATLAB/Simulink软件进行建模,汽车在匀速直线运动下给定一个方向盘转角作为仿真条件,观察两种转向机构的横摆角速度和质心侧偏角的变化特点并比较。... 根据运动学相关理论,在前轮转向二自由度汽车模型上建立四轮转向汽车的数学模型,运用MATLAB/Simulink软件进行建模,汽车在匀速直线运动下给定一个方向盘转角作为仿真条件,观察两种转向机构的横摆角速度和质心侧偏角的变化特点并比较。仿真结果表明,低速状态下,四轮转向系统汽车运用前后轮同时做逆向运动,提供了比前轮转向系统更大的横摆角速度,质心侧偏角在短时间内稳定为零,减小了转弯半径,灵活性增加;高速状态下,四轮转向系统汽车前后轮同时做同向运动,横摆角速度小于前轮转向系统的横摆角速度,质心侧偏角最终为零,且保持稳定,操纵稳定性提高。装备了四轮转向系统的汽车优于装备前轮转向系统的汽车。 展开更多
关键词 四轮转向机构 前轮转向机构 SIMULINK 横摆角速度 质心侧偏角
下载PDF
菱形4轮中耕机全液压转向机构设计与分析 被引量：3
4
作者 何腾锋 刘庆庭 +2 位作者 罗晓明 邹小平 黄淼 《河南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期759-766,共8页
在菱形4轮中耕机转向系统所存在问题的基础上,根据其前、后轮同步对称反向转向的特点,利用正、反平行四边形机构设计出一种全液压转向机构,以现有机架的尺寸以及连杆布置条件为基础,以前、后轮对称反向转动的同步性能为目标,计算各连杆... 在菱形4轮中耕机转向系统所存在问题的基础上,根据其前、后轮同步对称反向转向的特点,利用正、反平行四边形机构设计出一种全液压转向机构,以现有机架的尺寸以及连杆布置条件为基础,以前、后轮对称反向转动的同步性能为目标,计算各连杆的具体尺寸,并且通过Creo软件的Elements模块仿真试验以及样机试验。验证转向时前、后轮偏转角度的差值。结果表明,菱形4轮中耕机全液压转向系统能够顺利实现前、后车轮反向转向,并且转向过程中基本保持同步,工作顺畅稳定,在平地进行行驶转向过程中,前轮与后轮相差±0.5°,当机架极限偏转时,前、后轮偏转相差±4°。 展开更多
关键词 菱形4轮 转向机构 反向同步 中耕机
下载PDF
叶菜类收割机行走机构设计及有限元分析
5
作者 高玉芝 王君玲 +4 位作者 高欣 张卫国 马强 赵学军 仁德志 《农业装备与车辆工程》 2022年第3期39-42,共4页
根据我国设施蔬菜种植生产实际,针对叶菜类蔬菜收获的特点与难题,设计了一款智能叶菜类蔬菜收割机。该机通过4个轮毂电机驱动,能够在狭小的棚室空间灵活转弯和转向。在蔬菜收割过程中,能够根据地面高低起伏,自动调解刀架高度,从而控制... 根据我国设施蔬菜种植生产实际,针对叶菜类蔬菜收获的特点与难题,设计了一款智能叶菜类蔬菜收割机。该机通过4个轮毂电机驱动,能够在狭小的棚室空间灵活转弯和转向。在蔬菜收割过程中,能够根据地面高低起伏,自动调解刀架高度,从而控制割茬高度。针对其中的关键机构即四轮驱动差速转向水平微调行走机构的设计、工作原理进行了详细阐述,计算了行走机构工作参数,确定了行走电机参数。机架有限元分析结果表明,最大应力发生在切割台连接处和水平微调机构连接处,机架满足强度要求。 展开更多
关键词 叶菜类收割机 四轮驱动 差速转向 水平微调 行走机构 有限元分析
下载PDF
线控全方位转向四轮驱动电动汽车的独立悬架 被引量：8
6
作者 邓志君 董铸荣 《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第2期77-80,共4页
设计了一种用于线控全方位独立转向四轮驱动电动汽车的独立悬架,该悬架采用双横臂、扭杆弹簧结构,具有简单紧凑、转向灵活、且承受载荷能力较强的特点。建立了悬架导向机构的几何模型及数学描述,借助Matlab软件计算悬架的运动轨迹,确定... 设计了一种用于线控全方位独立转向四轮驱动电动汽车的独立悬架,该悬架采用双横臂、扭杆弹簧结构,具有简单紧凑、转向灵活、且承受载荷能力较强的特点。建立了悬架导向机构的几何模型及数学描述,借助Matlab软件计算悬架的运动轨迹,确定了悬架导向机构的参数,制造出的样机符合设计要求。 展开更多
关键词 电动汽车 线控四轮转向 双横臂悬架 导向机构
下载PDF
四轮转向梯形机构优化设计及目标函数选取 被引量：4
7
作者 段亚斌 董皓 张君安 《汽车实用技术》 2017年第14期79-82,共4页
针对智能车的转向梯形机构,对其空间结构及一些参数进行了合理的简化。提出了新的优化目标函数,利用MATLAB优化工具箱,采用遗传算法,调用Ga模块对转向梯形的目标函数进行最优化设计,并与常见的目标函数进行对比分析,找出瞬时回转中心变... 针对智能车的转向梯形机构,对其空间结构及一些参数进行了合理的简化。提出了新的优化目标函数,利用MATLAB优化工具箱,采用遗传算法,调用Ga模块对转向梯形的目标函数进行最优化设计,并与常见的目标函数进行对比分析,找出瞬时回转中心变化的基本规律。结果表明:当转向轮转向角在较小范围内变化时,转向瞬心基本上在一条直线上波动,与Akermann原理特征相符;在大转向角范围内,瞬时回转中心偏离这条线越来越远,基本不符合Akermann原理。为转向梯形机构优化设计提供了更精确的方法。 展开更多
关键词 四轮转向 梯形机构 优化设计 目标函数
下载PDF
红枣收获机分时四轮转向系统梯形机构的设计 被引量：1
8
作者 黄勇 陈兴华 +1 位作者 王健 付威 《农机化研究》 北大核心 2018年第11期257-262,共6页
为了满足红枣收获机田间作业分时四轮转向的需求,分别建立了两轮转向梯形机构、四轮转向梯形机构的空间模型,并根据阿克曼原理,分析了两轮转向梯形机构和四轮转向梯形机构内外轮转角关系,建立了梯形机构的目标函数及约束条件。同时,利用... 为了满足红枣收获机田间作业分时四轮转向的需求,分别建立了两轮转向梯形机构、四轮转向梯形机构的空间模型,并根据阿克曼原理,分析了两轮转向梯形机构和四轮转向梯形机构内外轮转角关系,建立了梯形机构的目标函数及约束条件。同时,利用Mat Lab软件进行关键参数的择优,最终确定了两轮转向梯形机构的梯形臂长为158.95 mm、梯形底角为65.43°、转弯半径为7 455 mm;四轮转向梯形机构的梯形臂长为241.02 mm、梯形底角为60.00°、转弯半径为4 303 mm。该梯形机构的研究为提高红枣收获机的转向灵活性奠定了基础。 展开更多
关键词 红枣收获机 分时四轮转向 转向梯形机构 结构设计
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部