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基于四元数法变换的末敏弹扫描运动研究 被引量:9
1
作者 李臣明 韩子鹏 +1 位作者 刘怡昕 顾建平 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期389-393,共5页
针对用欧拉角方程描述末敏弹旋转扫描运动时可能会因出现奇异点而退化的问题,采用四元数表示末敏子弹弹体的欧拉角和欧拉方程,对末敏子弹的运动学方程组进行了变换。为了验证四元数变换模型的正确性和在描述末敏弹稳态扫描运动时的优点... 针对用欧拉角方程描述末敏弹旋转扫描运动时可能会因出现奇异点而退化的问题,采用四元数表示末敏子弹弹体的欧拉角和欧拉方程,对末敏子弹的运动学方程组进行了变换。为了验证四元数变换模型的正确性和在描述末敏弹稳态扫描运动时的优点,用欧拉方程组模型与四元数变换模型进行了对比仿真。仿真结果表明,基于四元数法变换的弹道模型能够正确反映末敏弹稳态扫描的物理规律,可以很好地形成所需扫描轨迹,在计算中不会出现奇点,比欧拉方程模型更适于描述末敏弹扫描的大幅度不确定姿态运动。 展开更多
关键词 基础力学 弹道 末敏子弹 奇点 四元数 稳态扫描
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Study on Stable Scanning of Terminal Sensing Ammunition Based on Quaternion Transformation
2
作者 李臣明 刘怡昕 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2012年第1期11-15,共5页
Euler angles and Euler kinematics equation of terminal sensing ammunition are expressed and rewritten by using quaternion to solve the singular problem in using Euler angles to describe the motion.The contrastive simu... Euler angles and Euler kinematics equation of terminal sensing ammunition are expressed and rewritten by using quaternion to solve the singular problem in using Euler angles to describe the motion.The contrastive simulations are performed in order to validate the correctness and advantage of the quaternion description.The simulation results show that the dynamic model with quaternion have stable solution,there is not singular point in the calculation,and the ballistic model rewritten by using the quaternion is suitable for describing the terminal sensing ammunition's scanning motion than the common Euler equation. 展开更多
关键词 basic mechaincs foundation mechanics BALLISTICS terminal sensing ammunition singular point QUATERNION
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变质量力学系统Nielsen方程的形式不变性 被引量:1
3
作者 张军 方建会 陈培胜 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期228-230,共3页
力学系统对称性与守恒量的研究在数学、力学、物理学中都具有非常重要的意义。力学系统的对称性与守恒量的近代理论主要有Noether对称性理论和Lie对称性理论。形式不变性是不同于Noether对称性和Lie对称性的一种新的对称性理论。本文研... 力学系统对称性与守恒量的研究在数学、力学、物理学中都具有非常重要的意义。力学系统的对称性与守恒量的近代理论主要有Noether对称性理论和Lie对称性理论。形式不变性是不同于Noether对称性和Lie对称性的一种新的对称性理论。本文研究变质量力学系统Nielsen方程的形式不变性 ,给出变质量保守力学系统Nielsen方程的形式不变性的定义和判据 ,研究形式不变性和Noether对称性的关系 。 展开更多
关键词 力学系统 形式不变性 NIELSEN方程 变质量 NOETHER对称性 LIE对称性 守恒量 理论 代理 研究形式
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土木工程专业基础力学课程改革的思考 被引量:1
4
作者 陈家瑾 谢小明 +2 位作者 蒋明 范存新 严更 《苏州城市建设环境保护学院学报(社会科学版)》 2001年第3期83-86,共4页
文章介绍了我们对基础力学课程体系与内容改革的看法与做法,提出了旧力学课程体系的弊病和内容的陈旧,并根据改革的精神建立了基础力学的新体系。
关键词 土木工程专业 基础力学 改革 教学 课程体系 课程内容
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带导向管的子母弹活塞式抛撒弹道建模及数值仿真 被引量:9
5
作者 黄蓓 王浩 陶如意 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1584-1590,共7页
在子母弹活塞式抛撒背景下,提出了带导向管的抛撒机构,分析单燃烧室和双燃烧室结构工作原理,对子母弹系统抛撒散布过程的计算方法进行探讨,建立抛撒过程内弹道方程组及子弹散布模型,并在此基础上进行了数值仿真。系统总结了子母弹活塞... 在子母弹活塞式抛撒背景下,提出了带导向管的抛撒机构,分析单燃烧室和双燃烧室结构工作原理,对子母弹系统抛撒散布过程的计算方法进行探讨,建立抛撒过程内弹道方程组及子弹散布模型,并在此基础上进行了数值仿真。系统总结了子母弹活塞式抛撒特点及性质;将带有导向管的活塞式抛撒技术和母弹旋转融合在一起,增强了子弹空中散布效能;子弹弹道模型及仿真给出了子弹空中运动规律及散布规律。为抛撒过程的研究、抛撒机构的工程化设计和结构优化、空中抛撒散布效果分析提供理论参考。 展开更多
关键词 基础力学 子母弹 活塞式抛撒 弹道 数值仿真
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PBL教学模式在机械基础实验教学中应用的探索思考 被引量:7
6
作者 方策 王启明 高安礼 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2009年第2期120-122,共3页
基于问题的学习(PBL)是一种基于建构主义,以学生为中心、以问题解决为中心的教学方法。将PBL教学模式引入到机械基础实验教学中,PBL教学能促进学生学习的自学动机,使其具备评判性思维,从而提高了分析、解决问题的能力。
关键词 PBL 机械基础 实验教学
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分层弹性地基场地土扭转地震反应分析 被引量:5
7
作者 刘宗贤 李玉亭 《防灾减灾学报》 1994年第1期38-51,共14页
本文对场地土按分层弹性地基土建立了合理的力学模型,通过动力分析,给出了分层弹性地基场地土扭转自振特性及在扭转地震载荷作用下强迫反应的解析解,文中的解析公式为分层弹性的基场地土扭转地震反应分析提供了一种新的解析方法.
关键词 分层弹性地基场地土 力学模型 地震反应分析 扭转振动
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Conceptual Problems in Bell’s Inequality and Quantum Entanglement
8
作者 Yingqiu Gu 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2022年第7期2216-2231,共16页
The description of the microscopic world in quantum mechanics is very different from that in classical physics, and there are some points of view that are contrary to intuition and logic. The first is the problem of r... The description of the microscopic world in quantum mechanics is very different from that in classical physics, and there are some points of view that are contrary to intuition and logic. The first is the problem of reality;quantum mechanics believes the behavior of micro particles is random and jumping. The second is the loss of certainty;the conjugate physical variables of a system cannot be determined synchronously, they satisfy the Heisenberg uncertainty principle. The third is the non-local correlation. The measurement of one particle in the quantum entanglement pair will influence the state of the other entangled particle simultaneously. In this paper, some concepts related to quantum entanglement, such as EPR correlation, quantum entanglement correlation function, Bell’s inequality and so on, are analyzed in detail. Analysis shows that the mystery and confusion in quantum theory may be caused by the logical problems in its basic framework. Bell’s inequality is only a mathematical theorem, but its physical meaning is actually unclear. The Bell state of quantum entangled pair may not satisfy the dynamic equation of quantum theory, so it cannot describe the true state of microscopic particles. In this paper, the correct correlation functions of spin entanglement pair and photonic entanglement pair are strictly derived according to normal logic. Quantum theory is a more fundamental theory than classical mechanics, and they are not equal relation in logic. However, there are still some unreasonable contents in the framework of quantum theory, which need to be improved. In order to disclose the real relationship between quantum theory and classical mechanics, we propose some experiments which provide intuitionistic teaching materials for the new interpretation of quantum theory. 展开更多
关键词 Quantum mechanics Interpretation Mathematical foundation of Quantum mechanics EPR Correlation Bohm’s Hidden Variable Theory Quantum Entanglement Bell’s Inequality Quantum Correlation Function Schrödinger Equation Heisenberg Uncertainty Relation
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《流体力学基础》线上教学的探索与实践 被引量:2
9
作者 张丽芬 吕亚国 +1 位作者 周莉 刘振侠 《高教学刊》 2021年第6期128-131,共4页
文章对《流体力学基础》线上直播的教学方式进行了探索与实践。提出线上教学应围绕如何将“主动学习”融入到教学活动中的设计思想,并根据线上教学的特点设计了具体的实施组织和考核评价方式。在教学过程中采用了“理论-应用-反思”的... 文章对《流体力学基础》线上直播的教学方式进行了探索与实践。提出线上教学应围绕如何将“主动学习”融入到教学活动中的设计思想,并根据线上教学的特点设计了具体的实施组织和考核评价方式。在教学过程中采用了“理论-应用-反思”的教学设计以及分小组讨论等教学活动。实践表明,这些教学设计和教学活动在线上教学中发挥了积极作用,促进了学生主动学习。 展开更多
关键词 线上教学 《流体力学基础》 教学设计 主动学习 分小组讨论
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旁压试验确定西霞院工程地基力学性质的探讨 被引量:2
10
作者 戴菊英 李继伟 《西北水电》 2005年第4期63-65,70,共4页
鉴于西霞院工程电站厂房坝段地基的“似岩似土”特性,阐述了采用旁压试验来确定这类地层力学性质的试验原理和过程。通过与其他试验结果的比较表明,在这类地层中进行旁压试验是可行的。
关键词 旁压试验 “似岩似土”地基 力学性质
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谈量子力学的数学基础
11
作者 陶宗英 《数理统计与应用概率》 1998年第3期75-78,共4页
本文指出:概率论与希尔伯脱空间L2(-∞,∞)中的自共轭算符的谱理论是量子力学的数学基础.
关键词 概率论 量子力学的数学基础 自共轭算符
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水泥粉喷桩复合地基受力性状分析
12
作者 宓荣三 王海彦 张启东 《石家庄铁路工程职业技术学院学报》 2003年第4期13-17,共5页
通过对单桩、复合桩现场原位试验,研究粉喷桩身受荷作用后的工作性状和桩土应力比的特点,并据此提出复合地基承载力标准值的取值方法。依据桩身变形破坏特点,分析粉喷桩复合地基的变形破坏机理,探讨其变形计算方法。
关键词 水泥粉喷桩 复合地基 受力分析 承载力 静载荷 桩土应力比
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“项目导入法”在机械设计基础教学中的运用 被引量:15
13
作者 徐兵 《职业技术教育》 北大核心 2002年第22期39-41,共3页
在机械设计基础教学中引入项目导入教学法,将机械设计基础与装配技术进行复合,强调实践应用能力的培养和理论知识与实践的紧密结合,这是当前机械设计基础课程改革和高职培养目标的迫切需要。本文论述了项目导入法在机械设计基础教学中... 在机械设计基础教学中引入项目导入教学法,将机械设计基础与装配技术进行复合,强调实践应用能力的培养和理论知识与实践的紧密结合,这是当前机械设计基础课程改革和高职培养目标的迫切需要。本文论述了项目导入法在机械设计基础教学中实施的意义、原则和方法。 展开更多
关键词 “项目导入法” 机械设计基础 教学方法 高职学校 机械类专业
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新工科建设背景下机械制造技术基础课程建设探索 被引量:12
14
作者 李聪波 林利红 +1 位作者 汤宝平 江桂云 《高等建筑教育》 2020年第2期23-28,共6页
基于新工科建设人才培养新模式,借鉴麻省理工学院(MIT)新工科人才理念,针对机械制造技术基础课程存在的教学内容有待更新、教学方式以“教”为主、教学环节缺乏工程训练、实践教学环节缺乏系统性以及课程考核缺乏实践考核等问题,提出机... 基于新工科建设人才培养新模式,借鉴麻省理工学院(MIT)新工科人才理念,针对机械制造技术基础课程存在的教学内容有待更新、教学方式以“教”为主、教学环节缺乏工程训练、实践教学环节缺乏系统性以及课程考核缺乏实践考核等问题,提出机械制造技术基础课程建设新思路,调整人才培养目标,构建以理论教学、实验教学、实践教学为一体的课程体系,完善以学生为中心的教育教学方式和课程考核机制,积极探索新工科背景下课程建设的有效途径,不断提升教育教学质量,培养高素质创新人才。 展开更多
关键词 新工科 机械制造技术基础 OBE理念 课程建设
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《机械制造技术基础》课程理论教学与实践教学的结合探索 被引量:12
15
作者 杨俊茹 张悦刊 《高教论坛》 2010年第4期86-88,共3页
理论教学与实践教学是高等院校两个不可或缺的重要教学环节,两者相互依存,相互契合,统一于人才培养过程中。针对机械设计制造及其自动化专业的核心课程《机械制造技术基础》,就如何将理论教学与实践教学有机结合进行了探索,以找寻理论... 理论教学与实践教学是高等院校两个不可或缺的重要教学环节,两者相互依存,相互契合,统一于人才培养过程中。针对机械设计制造及其自动化专业的核心课程《机械制造技术基础》,就如何将理论教学与实践教学有机结合进行了探索,以找寻理论与实践教学的最佳结合点。提出了理论教学与实践教学结合是教学改革的主方向。 展开更多
关键词 机械制造技术基础 理论教学 实践教学 结合
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工程材料及机械制造基础课程立体化教学与改革的探讨 被引量:11
16
作者 于东林 姜峰 高路 《化工高等教育》 2014年第2期58-61,共4页
本文阐述了工程材料及机械制造基础课程整合与课程教学改革的原因、改革的措施。从结果上看,激发和提高了学生的学习兴趣,加强了理论联系实际和工程应用能力培养,这一课程整合与教学改革达到了目标,取得了良好的实践效果,探索了该课程... 本文阐述了工程材料及机械制造基础课程整合与课程教学改革的原因、改革的措施。从结果上看,激发和提高了学生的学习兴趣,加强了理论联系实际和工程应用能力培养,这一课程整合与教学改革达到了目标,取得了良好的实践效果,探索了该课程立体化教学和教学实践改革的思路与方法。 展开更多
关键词 工程材料 机械制造基础 课程整合 教学改革
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工业设计专业“机械设计基础”课程教学改革与探索 被引量:10
17
作者 刘力夫 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第S2期413-414,共2页
基于我校工业设计专业机械设计基础课程教学的实际情况和教师的工作经验,将对工业设计专业的机械设计基础课程教学进行了探讨。通过对机械设计基础教学现状进行分析和反思,查证教学中所存在的问题,并针对这些问题提出有效的解决办法和... 基于我校工业设计专业机械设计基础课程教学的实际情况和教师的工作经验,将对工业设计专业的机械设计基础课程教学进行了探讨。通过对机械设计基础教学现状进行分析和反思,查证教学中所存在的问题,并针对这些问题提出有效的解决办法和措施。文中将重点探讨工业设计专业机械设计基础课程中新的技术手段,以培养学生的创新思维及将理论知识灵活运用到实践中的能力,从而推动教学方法的发展和教学质量的提升,培养出更加符合社会需求的复合型人才。 展开更多
关键词 工业设计 机械设计基础 创新思维 课堂教学
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STEM教育融入高职机械设计类课程的研究与实践——以机械设计基础课程为例 被引量:7
18
作者 安平 《北京劳动保障职业学院学报》 2019年第1期61-64,共4页
十几年来,我国高等职业教育从教育理念到课程体系各要素已较好地体现出职业导向性,但如何在课程教学中同时兼顾"职业性"与"高等性"仍是一个难题。根据STEM(科学、技术、工程、数学)教育理念和课程特点,在机械设计... 十几年来,我国高等职业教育从教育理念到课程体系各要素已较好地体现出职业导向性,但如何在课程教学中同时兼顾"职业性"与"高等性"仍是一个难题。根据STEM(科学、技术、工程、数学)教育理念和课程特点,在机械设计类课程中引入真实的机械设计项目,综合应用科学、技术、工程和数学知识与技能,在做中学、学中做,既可降低学习难度,激发学生解决问题的兴趣,完成教学目标,又可使课程的"职业性"与"高等性"有机融合。 展开更多
关键词 STEM教育 高职教育基本属性 机械设计基础 课程项目设计
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《机械设计基础》课程课堂教学方法研究 被引量:5
19
作者 景甜甜 雷经发 +1 位作者 陈雪辉 俞传阳 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第S2期330-332,共3页
《机械设计基础》课程是高等工科院校、高职专科院校开设的一门专业基础类课程,主要面向机械电子工程、机电一体化、控制工程、材料等近机械类专业的学生。由于该课程内容有较强的综合性与实践性,在学习的过程中学生掌握其内容都会存在... 《机械设计基础》课程是高等工科院校、高职专科院校开设的一门专业基础类课程,主要面向机械电子工程、机电一体化、控制工程、材料等近机械类专业的学生。由于该课程内容有较强的综合性与实践性,在学习的过程中学生掌握其内容都会存在一些问题,如先修相关课程知识掌握不足、课程内容较抽象难以理解、学习过程枯燥、学生兴趣较低等,而课堂教学是学生掌握好该门课程的入门,是基础,是根本。针对上述问题,文章重点从课堂教学入手,提出若干课堂教学方面的教学方法,有助于教师更好地教好这门课、学生更好地掌握该课程内容。 展开更多
关键词 机械设计基础 课堂教学方法 教学质量 课堂氛围 学习兴趣
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基于CDIO理念的机械制造技术基础课程教学改革实践 被引量:5
20
作者 何船 陶亮 王刚 《中国现代教育装备》 2020年第1期67-69,共3页
机械制造技术基础课程是为适应机电专业改革而重新构建的一门课程,围绕产品的加工制造,以机械加工工艺为主线,包含机床设备、金属切削原理与刀具、工艺装备等有关内容。通过采用CDIO理念指导学生的学习,加强学生综合性的工程训练,培养... 机械制造技术基础课程是为适应机电专业改革而重新构建的一门课程,围绕产品的加工制造,以机械加工工艺为主线,包含机床设备、金属切削原理与刀具、工艺装备等有关内容。通过采用CDIO理念指导学生的学习,加强学生综合性的工程训练,培养工程意识和创新意识,在课程改革与建设中,将培养学生解决工程实际问题的能力贯穿于整个教学过程。 展开更多
关键词 CDIO 机械制造技术基础 教学改革
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