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基于Hill方程的编队初始化误差分析 被引量:3
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作者 曹喜滨 贺东雷 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2008年第6期84-88,共5页
Hill方程具有形式简单、方便编队队形设计和队形保持控制律的设计等优点。然而,由于Hill方程自身模型误差的存在,导致基于Hill方程初始化所建立的队形具有一定的误差。针对这个问题,基于保留二阶非线性项的、改进形式的Hill方程和考虑... Hill方程具有形式简单、方便编队队形设计和队形保持控制律的设计等优点。然而,由于Hill方程自身模型误差的存在,导致基于Hill方程初始化所建立的队形具有一定的误差。针对这个问题,基于保留二阶非线性项的、改进形式的Hill方程和考虑偏心率的Lawden方程,分别在非线性和偏心率的影响下,分析了初始化队形的长期漂移和相对运动误差问题,分别给出了针对非线性和偏心率影响的修正初始化相对速度,从而消除队形的长期漂移,修正或减小相对运动误差。最后通过数值仿真进行了验证。 展开更多
关键词 卫星编队 Hill方程 非线性 偏心率 编队初始化
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椭圆轨道编队构型的初始化控制研究 被引量:3
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作者 雷博持 郑建华 李明涛 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期86-93,共8页
研究了椭圆参考轨道下的编队构型初始化问题,给出轨道面内绕飞构型的三种初始化策略.基于状态转移矩阵研究了构型初始化的两脉冲机动方法;基于高斯摄动方程,以降低燃料消耗为原则,研究了构型初始化的三迹向脉冲和四迹向脉冲方法,推导了... 研究了椭圆参考轨道下的编队构型初始化问题,给出轨道面内绕飞构型的三种初始化策略.基于状态转移矩阵研究了构型初始化的两脉冲机动方法;基于高斯摄动方程,以降低燃料消耗为原则,研究了构型初始化的三迹向脉冲和四迹向脉冲方法,推导了速度增量的求解方程;对上述三种构型初始化策略进行了仿真分析,利用序列二次规划和遗传算法对计算结果进行优化.数值仿真表明,三种初始化策略均能完成构型初始化,三迹向脉冲初始化比两脉冲初始化节省约41%的速度增量,四迹向脉冲初始化需要的速度增量与三迹向脉冲初始化基本相等. 展开更多
关键词 椭圆参考轨道 构型初始化 三迹向脉冲 四迹向脉冲
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多移动机器人队形初始化目标点分配算法研究 被引量:1
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作者 李海婷 张鹏超 +2 位作者 罗朝阳 刘亚恒 徐鹏飞 《陕西理工大学学报(自然科学版)》 2020年第3期40-46,共7页
为解决多移动机器人队形初始化过程中目标点分配效率低、计算量大的问题,提出一种在静态障碍物环境中基于筛选的目标点分配算法。首先计算参与编队的每个机器人到各个目标点的路径集合,通过筛选形成多个目标点分配预测矩阵,然后根据当... 为解决多移动机器人队形初始化过程中目标点分配效率低、计算量大的问题,提出一种在静态障碍物环境中基于筛选的目标点分配算法。首先计算参与编队的每个机器人到各个目标点的路径集合,通过筛选形成多个目标点分配预测矩阵,然后根据当前筛选的预测矩阵建立机器人实时位置坐标方程组,对方程组进行求解判断当前目标点分配是否存在机器人之间的碰撞情况,若是,则循环筛选求解,直到得到路径综合最短且用时最少的目标点分配最优解。最后在MATLAB中进行仿真实验验证,证明了目标点分配算法的有效性,并与其他算法对比证明该目标分配算法的高效性。 展开更多
关键词 多移动机器人 队形初始化 目标点分配算法
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演化的星族合成方法 被引量:6
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作者 孔旭 程福臻 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2001年第3期375-386,共12页
演化的星族合成方法是在给定恒星形成率和初始质量函数的前提下,利用理论的恒星演化轨迹和恒星光谱库得到的组合特征(光谱,光度),拟合星系、星团等恒星复合天体的观测特征,给出其中星族组成的一种有效方法。对演化的星族合成方法... 演化的星族合成方法是在给定恒星形成率和初始质量函数的前提下,利用理论的恒星演化轨迹和恒星光谱库得到的组合特征(光谱,光度),拟合星系、星团等恒星复合天体的观测特征,给出其中星族组成的一种有效方法。对演化的星族合成方法在天体物理研究中的重要意义及其原理和算法以及影响演化星族合成方法结果的最主要的四个输入量:恒星演化轨迹、恒星光谱库、初始质量函数和恒星形成率进行了评述。 展开更多
关键词 恒星形成率 初始质量函数 星族合成 简单星族 拟合星系 星团 恒星光谱库
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Searching for initial stage of massive star formation around the HⅡ region G18.2–0.3
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作者 Chuan-Peng Zhang Jing-Hua Yuan +6 位作者 Jin-Long Xu Xiao-Lan Liu Nai-Ping Yu Nan Li Li-Ping He Guo-Yin Zhang Jun-Jie Wang 《Research in Astronomy and Astrophysics》 SCIE CAS CSCD 2017年第6期77-88,共12页
Sometimes, early star formation can be found in cold and dense molecular clouds, such as an infrared dark cloud. Considering that star formation often occurs in clusters, H II regions may be triggering a new generatio... Sometimes, early star formation can be found in cold and dense molecular clouds, such as an infrared dark cloud. Considering that star formation often occurs in clusters, H II regions may be triggering a new generation of star formation, so we can search for the initial stage of massive star formation around H II regions. Based on the above, this work introduces one method to search for the initial stage of massive star formation around H II regions. Towards one section of the H II region G18.2-0.3, multiwavelength observations are carried out to investigate its physical properties. Through analysis, we find three potential initial stages of massive star formation, suggesting that it is feasible to use in searching for the initial stage of massive star formation around H II regions. 展开更多
关键词 infrared stars - stars formation - initial stage - H II regions
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论被领导者工作积极性的产生与激励
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作者 彭莉 《河南司法警官职业学院学报》 2003年第4期112-114,共3页
被领导者工作积极性是指被领导者在既能实现本单位工作目标,又能达到个人需要目标过程中的奋发进取的心理过程。这种积极性的形成有主观和客观原因。这就需从这些原因上去做工作,调动被领导者的积极性。
关键词 被领导者 积极性产生 激励
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相干结构涡中NO_x的初生形态
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作者 刁永发 金巍巍 +2 位作者 何伯述 陈昌和 许晋源 《环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期257-261,共5页
首次应用六线涡量探针测量了大型电站锅炉四角燃烧器射流形成的涡量场 ,发现了射流向火侧相干结构性质的涡 ,采用兰金复合涡 (RankineVortex)旋涡模型描述了该剪切大涡的尺度及其旋转速度 ,该剪切大涡的涡核半径r0 为 2 5mm ,流体微团... 首次应用六线涡量探针测量了大型电站锅炉四角燃烧器射流形成的涡量场 ,发现了射流向火侧相干结构性质的涡 ,采用兰金复合涡 (RankineVortex)旋涡模型描述了该剪切大涡的尺度及其旋转速度 ,该剪切大涡的涡核半径r0 为 2 5mm ,流体微团作刚体式旋转的角速度为 - 1.5 6× 10 5r min ,应用粒子在相干结构中运动的研究成果以及燃料型NOx 的生成和破坏机理 ,分析了NOx 在相干结构涡中的初生形态 ,射流向火侧剪切大涡的结构里 ,在剪切大涡的边缘会形成富燃料区 ,当过量空气系数α <1时 ,燃料N会尽可能多地转化成挥发分N ,并且在还原性气氛条件下 ,燃料N转变为分子N2 ,由挥发分N生成的NOx 会大大减少 ;在剪切大涡的涡核内 ,是α>1的贫燃料区 ,设法降低过量空气系数α ,可以抑制NOx 展开更多
关键词 切向炉 燃烧器区 相干结构 NOx 初生形态 洁净煤技术
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