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Accurate and efficient floor localization with scalable spiking graph neural networks 被引量:1
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作者 Fuqiang Gu Fangming Guo +6 位作者 Fangwen Yu Xianlei Long Chao Chen Kai Liu Xuke Hu Jianga Shang Songtao Guo 《Satellite Navigation》 SCIE EI CSCD 2024年第1期191-206,共16页
Floor localization is crucial for various applications such as emergency response and rescue,indoor positioning,and recommender systems.The existing floor localization systems have many drawbacks,like low accuracy,poo... Floor localization is crucial for various applications such as emergency response and rescue,indoor positioning,and recommender systems.The existing floor localization systems have many drawbacks,like low accuracy,poor scalability,and high computational costs.In this paper,we first frame the problem of floor localization as one of learning node embeddings to predict the floor label of a subgraph.Then,we introduce FloorLocator,a deep learning-based method for floor localization that integrates efficient spiking neural networks with powerful graph neural networks.This approach offers high accuracy,easy scalability to new buildings,and computational efficiency.Experimental results on using several public datasets demonstrate that FloorLocator outperforms state-of-the-art methods.Notably,in building B0,FloorLocator achieved recognition accuracy of 95.9%,exceeding state-of-the-art methods by at least 10%.In building B1,it reached an accuracy of 82.1%,surpassing the latest methods by at least 4%.These results indicate FloorLocator’s superiority in multi-floor building environment localization. 展开更多
关键词 Indoor positioning Deep learning floor localization Spiking neural networks Graph neural networks
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Infrastructure-Free Floor Localization Through Crowdsourcing 被引量:1
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作者 叶海波 顾涛 +1 位作者 陶先平 吕建 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 2015年第6期1249-1273,共25页
Mobile phone localization plays a key role in the fast-growing location-based applications domain. Most of the existing localization schemes rely on infrastructure support such as GSM, Wi-Fi or GPS. In this paper, we ... Mobile phone localization plays a key role in the fast-growing location-based applications domain. Most of the existing localization schemes rely on infrastructure support such as GSM, Wi-Fi or GPS. In this paper, we present FTrack, a novel floor localization system to identify the floor level in a multi-floor building on which a mobile user is located. FTrack uses the mobile phone's sensors only without any infrastructure support. It does not require any prior knowledge of the building such as floor height or floor levels. Through crowdsourcing, FTrack builds a mapping table which contains the magnetic field signature of users taking the elevator/escalator or walking on the stairs between any two floors. The table can then be used for mobile users to pinpoint their current floor levels. We conduct both simulation and field studies to demonstrate the eiTiciency, scalability and robustness of FTrack. Our field trial shows that FTrack achieves an accuracy of over 96% in three different buildings. 展开更多
关键词 mobile phone localization floor localization crowdsourcing mobile phone sensing
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基于可穿戴增强现实的车间现场智能分拣 被引量:4
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作者 方维 安泽武 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期2362-2370,共9页
针对纸质分拣单使工人因对分拣指令理解困难,导致分拣效率较低且易出现误拣的现象,提出一种基于可穿戴增强现实的智能分拣方法,构建车间现场基于人工标识的全局感知和定位模型,研究工人在分拣过程中的信息和物理互联,实现分拣现场环境... 针对纸质分拣单使工人因对分拣指令理解困难,导致分拣效率较低且易出现误拣的现象,提出一种基于可穿戴增强现实的智能分拣方法,构建车间现场基于人工标识的全局感知和定位模型,研究工人在分拣过程中的信息和物理互联,实现分拣现场环境下手工分拣过程的增强可视化指引。通过实际车间现场分拣实验表明,该方法能够有效提高手工分拣的效率和准确性。 展开更多
关键词 智能分拣 可穿戴增强现实 车间现场 全局定位
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基于贝叶斯网络的楼层定位算法 被引量:4
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作者 张榜 朱金鑫 +2 位作者 徐正蓺 刘盼 魏建明 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第8期2468-2474,共7页
针对在室内定位导航过程中单独依赖行人高度位移推测楼层位置误差较大的问题,提出一种基于贝叶斯网络的楼层定位算法。该算法先是利用扩展卡尔曼滤波(EKF)对惯性传感器数据和气压计数据进行融合,计算出行人垂直位移;然后利用误差补偿后... 针对在室内定位导航过程中单独依赖行人高度位移推测楼层位置误差较大的问题,提出一种基于贝叶斯网络的楼层定位算法。该算法先是利用扩展卡尔曼滤波(EKF)对惯性传感器数据和气压计数据进行融合,计算出行人垂直位移;然后利用误差补偿后的加速度积分特征对行人在楼梯中的转角进行检测;最后,利用贝叶斯网络融合行人行走高度和转角信息推测行人在某一层的概率,从而将行人定位在建筑物中最可能出现的楼层上。实验结果表明,与基于高度的楼层定位算法相比,所提算法的楼层定位准确率提升6.81%;与平台检测算法相比,该算法的楼层定位准确率提升14.51%;所提算法在总共1247次楼层变换实验中,楼层定位准确率达到99.36%。 展开更多
关键词 室内定位 楼层定位 贝叶斯网络 扩展卡尔曼滤波 转角检测
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气压计融合WiFi楼层定位算法 被引量:4
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作者 卢彦霖 章志明 +1 位作者 邓建刚 余敏 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第9期145-147,154,共4页
针对现代多楼层建筑的室内定位需求,提出一种气压计融合Wi Fi指纹定位方法:在Wi Fi楼层定位系统基础上,通过群智感知技术收集各楼层气压数据,构建气压计楼层定位模块;用气压计楼层定位填补Wi Fi信号覆盖盲区,并监测Wi Fi楼层定位结果误... 针对现代多楼层建筑的室内定位需求,提出一种气压计融合Wi Fi指纹定位方法:在Wi Fi楼层定位系统基础上,通过群智感知技术收集各楼层气压数据,构建气压计楼层定位模块;用气压计楼层定位填补Wi Fi信号覆盖盲区,并监测Wi Fi楼层定位结果误差,实时动态更新Wi Fi指纹数据库。实验结果表明:气压计楼层定位模块能保证90%以上准确率,能提高定位通用性,并维持Wi Fi楼层定位80%左右的准确率,降低系统后期维护成本。 展开更多
关键词 楼层定位 位置指纹 气压计 群智感知 微机电系统
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基于改进HC算法的WiFi室内楼层识别方法 被引量:2
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作者 毛万葵 吴飞 +1 位作者 张玉金 章裕润 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第9期43-46,共4页
为了解决室内楼层识别中,依靠WiFi电磁指纹定位方法对楼层进行判别时存在误差大、效率低的问题,提出了一种基于改进的层次聚类(HC)算法的室内楼层判别方法。通过密度分层的思想,对基本层次聚类算法进行改进,解决了普通层次聚类对孤立点... 为了解决室内楼层识别中,依靠WiFi电磁指纹定位方法对楼层进行判别时存在误差大、效率低的问题,提出了一种基于改进的层次聚类(HC)算法的室内楼层判别方法。通过密度分层的思想,对基本层次聚类算法进行改进,解决了普通层次聚类对孤立点敏感的问题,提高了室内WiFi指纹数据聚类的准确性,并结合切分数据的算法,将离线阶段的指纹数据进行切分,使得较大的数据集变成若干小数据集的聚类,降低了指纹定位数据的计算复杂度。仿真实验结果表明:本文提出的室内楼层判别方法,能够有效地提高楼层定位精度和识别率,该方法与经典K-means、CURE、ROCK聚类算法相比,在楼层判别上具有更好的定位效果。 展开更多
关键词 WiFi定位 楼层定位 层次聚类(HC) 密度分层 切分数据
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采动过程中底板岩层变形破坏与损伤机理分析 被引量:18
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作者 赵启峰 孟祥瑞 刘庆林 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2008年第4期12-16,共5页
底板岩层在采动过程中的变形破坏取决于底板的应力场和原生缺陷分布。为了研究底板岩层破坏的细观机理,描述底板岩层的裂隙演化,在分析煤层底板应力环境的基础上,基于岩石工程破坏准则,采用连续介质损伤力学和几何损伤理论的研究方法将... 底板岩层在采动过程中的变形破坏取决于底板的应力场和原生缺陷分布。为了研究底板岩层破坏的细观机理,描述底板岩层的裂隙演化,在分析煤层底板应力环境的基础上,基于岩石工程破坏准则,采用连续介质损伤力学和几何损伤理论的研究方法将损伤、渗流及孔隙率演化等相互耦合的有效应力概念引入莫尔-库仑(Mohr-Coulomb)破坏准则,建立了煤层底板脆性裂隙岩体介质在孔隙水压力作用下受采动影响的脆性动力损伤发展和孔隙率演变模型。并应用该模型对谢桥矿8#煤层开采过程中的底板变形破坏特征和裂隙水的迁移活动规律进行了脆性动力损伤分析。该损伤力学模型可用于煤层底板稳定性分析。 展开更多
关键词 底板破坏机理 裂隙岩体 岩石脆性动力损伤突变 损伤机理 损伤演化
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100%低地板现代有轨电车国产化实现方式和建议 被引量:4
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作者 徐军 杨小凤 +1 位作者 刘康 杨佳奇 《城市轨道交通研究》 北大核心 2013年第10期18-20,共3页
通过总结国内各车辆制造厂在100%低地板现代有轨电车研制中所采用的方式,分析了技术引进、联合设计和自主研发这3种方式的优势和存在的问题。提出了通过联合设计方式、加强国产化工作的组织领导和政策导向等一系列具体的实施建议。
关键词 100%低地板 有轨电车 国产化 联合设计 技术引进 自主研发
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