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大型无人直升机电力线路全自动巡检技术及应用 被引量:62
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作者 彭向阳 钱金菊 +3 位作者 麦晓明 王柯 王锐 易琳 《南方电网技术》 北大核心 2016年第2期24-31,76,共9页
大型无人直升机电力线路巡检存在环境适应性差、智能化程度低、多学科交叉难度大等问题,现阶段无人直升机巡检主要依赖于人工地面操作,为了提高巡检效率和安全性,研究大型无人机全自动巡检技术具有重大意义。提出了大型无人机全自动巡... 大型无人直升机电力线路巡检存在环境适应性差、智能化程度低、多学科交叉难度大等问题,现阶段无人直升机巡检主要依赖于人工地面操作,为了提高巡检效率和安全性,研究大型无人机全自动巡检技术具有重大意义。提出了大型无人机全自动巡检概念,分析了无人机全自动巡检的必要性,论述了实现复杂环境下大型无人机超低空、超视距安全巡检涉及的关键技术,包括实时差分定位、无人机中继通信、自主避障、高精度位姿测量、吊舱自动追踪、飞行计划和航迹规划、任务规划和任务控制等,并将大型无人直升机全自动巡检技术首次应用于我国电网输电线路巡检,巡检结果验证了大型无人机全自动巡检技术的有效性和先进性。大型无人机全自动巡检建立了一种高效、智能、全新的电力巡检模式,该项技术的发展进步对提高我国电网输电线路智能化巡检水平具有显著促进作用。 展开更多
关键词 无人直升机 输电线路 全自动巡检 飞行计划 任务规划 超低空超视距 高精度位姿测量
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飞行计划与雷达航迹关联算法及实现 被引量:14
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作者 冯子亮 杨红雨 游志胜 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期171-173,共3页
Authors concern a algorithm of the association with flight plan and dynamic track. A physical model and a formula is provided to describe the association process. It converts the association problem to the optimizatio... Authors concern a algorithm of the association with flight plan and dynamic track. A physical model and a formula is provided to describe the association process. It converts the association problem to the optimization problem. The results show the algorithm has high accuracy and selfadaptation in practical. 展开更多
关键词 飞行计划 雷达航迹 关联算法 空管自动化系统 飞行管制 飞行安全
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从穿透性制空(PCA)看美军《2030年空中优势飞行规划》 被引量:16
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作者 段鹏飞 樊会涛 《航空兵器》 2017年第3期20-25,共6页
美军一直认为获取空中优势是取得作战胜利的重要先决条件。面对未来不断涌现的威胁与不断复杂的作战环境,为保持空中优势,美军出台了一系列的战略规划,其中《2030年空中优势飞行规划》对空军能力需求与装备发展有着较大的影响,穿透性制... 美军一直认为获取空中优势是取得作战胜利的重要先决条件。面对未来不断涌现的威胁与不断复杂的作战环境,为保持空中优势,美军出台了一系列的战略规划,其中《2030年空中优势飞行规划》对空军能力需求与装备发展有着较大的影响,穿透性制空(PCA)是该规划的核心。本文分析了规划出台的背景,并对规划涉及的具体内容进行分析,特别是重点解读了穿透性制空概念,梳理了穿透性制空涉及的关键技术要素,以期对我军武器装备的发展提供参考。 展开更多
关键词 空中优势 飞行规划 穿透性制空 敏捷采办 颠覆性技术
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空管自动化系统雷达航迹与飞行计划自动相关浅析 被引量:13
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作者 邓婕 《通信电源技术》 2010年第4期67-70,共4页
空管自动化系统通过FDP(flight data processing飞行数据处理),收发AFTN电报,对飞行数据进行计算和推算,从而实现航空器的雷达航迹与飞行计划相关,为管制人员提供航空器的准确位置信息。文章主要介绍雷达航迹和飞行计划自动相关的基本原... 空管自动化系统通过FDP(flight data processing飞行数据处理),收发AFTN电报,对飞行数据进行计算和推算,从而实现航空器的雷达航迹与飞行计划相关,为管制人员提供航空器的准确位置信息。文章主要介绍雷达航迹和飞行计划自动相关的基本原理,以此对大连空管自动化系统中自动相关的几种情况进行分析。 展开更多
关键词 自动化系统 雷达航迹 飞行计划 AFTN电报 相关
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中国载人交会对接技术的设计与实现 被引量:13
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作者 张柏楠 马晓兵 +1 位作者 郑伟 常跃东 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期1-11,共11页
中国在载人航天工程第二步第一阶段任务中,自主研制了天宫一号目标飞行器和神舟八号、神舟九号、神舟十号载人飞船,通过3次在轨飞行任务完成了8次交会、6次对接,覆盖了自动和手动等多种交会对接模式,突破并掌握了交会对接技术.从交会对... 中国在载人航天工程第二步第一阶段任务中,自主研制了天宫一号目标飞行器和神舟八号、神舟九号、神舟十号载人飞船,通过3次在轨飞行任务完成了8次交会、6次对接,覆盖了自动和手动等多种交会对接模式,突破并掌握了交会对接技术.从交会对接系统、交会轨道、交会测量和控制、信息传输、对接与分离、飞行方案,以及试验验证等方面对中国载人交会对接设计的技术特点、所采用的创新技术方法和解决的技术难题进行了介绍,在飞行验证的基础上分析了工程任务取得的成果,与国际水平进行了综合比较,对中国载人交会对接技术的设计和研制情况进行了总结. 展开更多
关键词 载人航天 交会对接 飞行方案 试验验证
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飞行计划的航迹预测与航迹配对在ATC中的应用 被引量:12
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作者 王小维 朱敏 《微计算机信息》 北大核心 2008年第28期291-292,301,共3页
本文介绍了在民航ATC系统中,基于飞行计划的三阶段飞行模型的航迹预测方法,以及方向距离相关法的航迹配对方法。并对算法进行仿真,结果满足系统需求。
关键词 飞行计划 航迹预测 航迹配对 ATC
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计算机飞行计划系统的设计与实现 被引量:3
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作者 樊玮 付职忠 崔振新 《中国民航学院学报》 2002年第4期31-34,共4页
介绍了计算机飞行计划系统的设计和实现过程,给出了实现该系统的软硬件环境,说明了其中的一些关键技术和解决方案,同时,还介绍了该系统的主要功能,并对进一步的工作和这项技术的应用前景作了展望。
关键词 飞行计划 飞行安全 分布式数据库 运行管理系统 计算机技术 航空公司
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无人机飞行计划管理系统研究 被引量:9
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作者 田凤 汤新民 +1 位作者 李博 许峰 《交通信息与安全》 2016年第4期104-111,共8页
当前无人机用户不办理任何飞行审批手续,对航空安全造成严重威胁,必须加强管控。为确保无人机飞行安全,需注重其飞行动态控制,通过飞行计划监督无人机飞行活动,由此提出一种无人机飞行计划管理系统。系统在分析无人机飞行计划基本元素... 当前无人机用户不办理任何飞行审批手续,对航空安全造成严重威胁,必须加强管控。为确保无人机飞行安全,需注重其飞行动态控制,通过飞行计划监督无人机飞行活动,由此提出一种无人机飞行计划管理系统。系统在分析无人机飞行计划基本元素、表达模型及其生命周期的基础上,设计了管理飞行计划的三大模块,即计划处理模块、计划验证模块和计划执行模块。其中,计划处理模块实现申报和校验飞行计划;计划验证模块通过加载空域数据、地理高程数据、GRIB气象数据验证飞行计划的可执行性;计划执行模块监视飞行计划执行进度,管理飞行计划执行状态的变更。系统运行验证表明,可有效管理无人机飞行计划,并可在仿真平台实现由无人机飞行计划生成初始模拟航迹的及时运行和监管。 展开更多
关键词 无人机 飞行计划 飞行计划管理系统 进度监视
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一种基于飞行计划的冲突检测算法及实现 被引量:8
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作者 欧阳任海 杨红雨 +2 位作者 冯子亮 陈化 李菲 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期56-60,共5页
针对民航班机实际飞行情况,对飞行计划中航线的冲突情况进行了立体建模、平面投影、检测方案判别、坐标旋转和平移等处理,设计出了一种基于飞行计划的有效冲突检测算法.
关键词 飞行计划 冲突检测 冲突告警 交通管制
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Y-12航空物探综合站野外飞行工作中一些重要问题的探讨 被引量:6
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作者 李飞 孟庆敏 +2 位作者 丁志强 郑红闪 路宁 《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期423-431,共9页
飞行安全、数据质量和飞行效率是航空物探野外飞行工作的基础。本文围绕此基础,结合Y-12航空物探(电/磁/放)综合站野外飞行工作经验,对一些相关重要问题作了全面的分析和总结,旨在为物探工作者提供一个参考。本文主要探讨了飞行生产前... 飞行安全、数据质量和飞行效率是航空物探野外飞行工作的基础。本文围绕此基础,结合Y-12航空物探(电/磁/放)综合站野外飞行工作经验,对一些相关重要问题作了全面的分析和总结,旨在为物探工作者提供一个参考。本文主要探讨了飞行生产前期工作、飞行计划的制定和实施和飞行生产相关环节。对于航空物探工作来说,一个好的飞行计划,可以提高飞行效率,节约飞行成本。飞行高度不仅是飞行安全的生命线,也是航空物探数据质量的生命线。没有飞行安全,一切生产工作都无从谈起;没有数据质量,一切生产工作都徒劳无功。因此,我们在飞行生产当中的要求是,在保证安全的前提下尽量降低飞行高度。实践证明,上述问题对野外飞行工作的顺利开展十分重要,应予以重视和研究。 展开更多
关键词 野外飞行工作 航空物探综合站 飞机改装 飞行计划 飞行高度 空中记录
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利用Google Earth软件制定直升机巡线方案 被引量:7
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作者 徐云鹏 王红星 +3 位作者 莫兵兵 毛强 骆志锋 余德泉 《南方电网技术》 2011年第3期83-86,共4页
为了高效、快捷地完成直升机巡线任务,探讨了利用Google Earth软件的功能制定和优化直升机巡线方案,包括确定输电线路巡线走向图和直升机临时起降点。案例分析显示,利用Google Earth软件可以制定该案例直升机巡线的3种飞行方案,从耗时... 为了高效、快捷地完成直升机巡线任务,探讨了利用Google Earth软件的功能制定和优化直升机巡线方案,包括确定输电线路巡线走向图和直升机临时起降点。案例分析显示,利用Google Earth软件可以制定该案例直升机巡线的3种飞行方案,从耗时、飞行距离和架次比较,确定其中的最优方案,大大提高了直升机巡线的经济性。 展开更多
关键词 输电线路 直升机巡视 GOOGLE EARTH 铁塔坐标 飞行计划
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航迹关联算法在飞行计划管理中的应用 被引量:7
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作者 李芳 陈轶 《情报指挥控制系统与仿真技术》 2005年第1期46-49,共4页
针对传统飞行计划管理中的缺限,基于 MK-NN 航迹关联算法思想,提出了一种利用方向因子、速度因子、偏航因子、时差因子和区域因子对综合航迹和计划航迹进行比较关联的方法,实现对飞行计划实施的动态监控,从而提高了飞行计划管理的准确... 针对传统飞行计划管理中的缺限,基于 MK-NN 航迹关联算法思想,提出了一种利用方向因子、速度因子、偏航因子、时差因子和区域因子对综合航迹和计划航迹进行比较关联的方法,实现对飞行计划实施的动态监控,从而提高了飞行计划管理的准确性与科学性。 展开更多
关键词 飞行计划 航迹关联 动态监控
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基于Arena的应急预案优化结构设计与实现 被引量:6
13
作者 蒋晓阳 陈伟鹏 +2 位作者 马丽华 赵尚弘 方绍强 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第9期2116-2119,共4页
针对应急飞行保障仿真研究中仿真模型与应急预案相互独立,不便于从模型中获取应急预案所需信息,进而直接对预案进行评估和优化的问题,提出了一种在仿真环境下,将仿真模型与应急预案集成的结构。在该结构下制定应急预案,可以直接调用模... 针对应急飞行保障仿真研究中仿真模型与应急预案相互独立,不便于从模型中获取应急预案所需信息,进而直接对预案进行评估和优化的问题,提出了一种在仿真环境下,将仿真模型与应急预案集成的结构。在该结构下制定应急预案,可以直接调用模型运行中的有关数据,也可以直接通过利用仿真模型的优化结构实现应急预案的优化。提出应急预案的模块化功能结构划分并分析了各模块参数与Arena模型的映射关系,使用Arena仿真软件建立应急飞行保障资源调度模型,通过Arena调用VBA事件的过程,实现应急预案的模块化结构,并对应急预案的资源配置和调度进行优化。 展开更多
关键词 飞行保障 应急预案 模块化结构 仿真 优化
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航空公司的节油工作 被引量:7
14
作者 陆韵国 张培文 《科技和产业》 2009年第11期78-80,共3页
燃油成本约占航班直接运行成本的40%,降低燃油成本是航空公司控制运行成本的重要手段之一。当前油价不断上涨和国家节能减排政策的实施,使航空公司更加注重节油。本文主要介绍了节油的意义及航空公司实际运营中所采取的措施。
关键词 航空公司 节油 飞行计划
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通航飞机飞行计划管理功能人机交互设计考虑
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作者 毛佳雯 《航空电子技术》 2024年第2期27-33,共7页
飞行计划管理功能作为飞行管理系统中人机交互最为频繁的功能之一,合理的人机交互设计可以提高任务效率,保证飞行安全。本文从交互界面设计和操作逻辑设计两方面进行研究,针对通航飞机的运行场景和任务特点,提出通航飞机飞行计划管理功... 飞行计划管理功能作为飞行管理系统中人机交互最为频繁的功能之一,合理的人机交互设计可以提高任务效率,保证飞行安全。本文从交互界面设计和操作逻辑设计两方面进行研究,针对通航飞机的运行场景和任务特点,提出通航飞机飞行计划管理功能的人机交互设计考虑。 展开更多
关键词 飞行管理系统 飞行计划 人机交互 通用航空
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民机节油策略研究 被引量:6
16
作者 张伟 《民用飞机设计与研究》 2016年第2期23-27,68,共6页
节油是航空公司的长效措施,各航空公司均很重视。从飞行具体环节出发,基于性能研究民机节油策略,给出飞行前重量、重心、APU使用和滑行等措施分析和建议,并给出起飞、爬升、巡航、下降和进近着陆的经济飞行节油策略分析和建议。通过对... 节油是航空公司的长效措施,各航空公司均很重视。从飞行具体环节出发,基于性能研究民机节油策略,给出飞行前重量、重心、APU使用和滑行等措施分析和建议,并给出起飞、爬升、巡航、下降和进近着陆的经济飞行节油策略分析和建议。通过对飞行具体环节节油策略的研究,提出重视飞行计划优化和执行的思路,案例分析优化效果,对比分析现有飞行计划方法,得出飞机制造商提供包含飞行计划和QAR(Quick Access Recorder)分析系统等的整体IT解决方案,是提升节油效果的一个性价比很高的选择的结论。 展开更多
关键词 民用飞机 节油 飞行计划 经济飞行
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飞行计划管理系统的设计及关键技术 被引量:4
17
作者 陈轶 徐毓 李芳 《空军雷达学院学报》 2004年第3期54-56,60,共4页
针对目前航空兵部队飞行计划传统管理方法的缺限,设计了一种飞行计划管理系统,基于修正的K 近邻域(MK NN) 航迹关联算法,研究了系统设计中的关键技术—— 航迹关联.该系统的实现,能够有效提高飞行计划管理的准确性与科学性.
关键词 飞行计划 综合航迹 计划航迹 航迹关联
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基于改进一致性理论的无人机编队航迹在线规划
18
作者 乔港 吴宇 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期86-93,共8页
针对无人机编队在飞行过程中任务发生变化的情形,提出了基于改进一致性理论的无人机编队航迹在线规划方法。首先,针对一致性算法进行改进,引入人工势场法,提出了考虑机间距离和相对速度的防碰撞策略;基于无人机相对位置和状态量,提出了... 针对无人机编队在飞行过程中任务发生变化的情形,提出了基于改进一致性理论的无人机编队航迹在线规划方法。首先,针对一致性算法进行改进,引入人工势场法,提出了考虑机间距离和相对速度的防碰撞策略;基于无人机相对位置和状态量,提出了考虑无人机转弯半径和速度的转弯策略。其次,基于编队拆分思想和RRT*算法,提出了基于拆分编队思想的在线航迹规划方法。仿真结果表明:防碰撞策略能使无人机之间在编队成形前保持安全距离,不发生碰撞;转弯策略能使编队在转弯过程中保持队形;编队重组的在线航迹规划方法能满足执行新增任务的情形。 展开更多
关键词 无人机 编队飞行 航迹规划 防碰撞与转弯 编队拆分 RRT*算法
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无人机载LiDAR技术在矿山修复治理中的应用 被引量:6
19
作者 郝思宝 孙希莹 孙磊 《地矿测绘》 2020年第4期27-30,共4页
矿山修复治理的一项基础工作是对矿山山体进行现状测绘。无人机载LiDAR技术凭借其安全、高效、准确的特点,应用于山体现状测绘生产,能够大幅度减少测量工作量,提高成果质量。为此,文章以实际项目为例,介绍了航线设计、质量评定等关键技... 矿山修复治理的一项基础工作是对矿山山体进行现状测绘。无人机载LiDAR技术凭借其安全、高效、准确的特点,应用于山体现状测绘生产,能够大幅度减少测量工作量,提高成果质量。为此,文章以实际项目为例,介绍了航线设计、质量评定等关键技术流程,验证了无人机LiDAR技术应用于矿山测绘的可行性,为无人机载LiDAR技术的相关应用提供了借鉴。 展开更多
关键词 无人机 LIDAR 航飞设计 点云精度 质量评价
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通用航空飞行计划航迹估算实现方法 被引量:6
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作者 吴仁彪 刘燕彬 王晓亮 《中国民航大学学报》 CAS 2014年第1期1-4,9,共5页
给出了通航飞机基于飞机性能参数的飞行计划航迹估算实现方法。进行航迹估算时,建立基本的爬升、巡航、下降三阶段飞行模型,分阶段计算,爬升、下降阶段根据飞机在不同高度层的性能参数进行估算,最终得到飞机飞过各个位置点的时间。飞机... 给出了通航飞机基于飞机性能参数的飞行计划航迹估算实现方法。进行航迹估算时,建立基本的爬升、巡航、下降三阶段飞行模型,分阶段计算,爬升、下降阶段根据飞机在不同高度层的性能参数进行估算,最终得到飞机飞过各个位置点的时间。飞机起飞后会进行估算的更新,此时给出了一种航迹配对的方法。对上述方法采用C++编程予以实现,用于通用航空飞行计划处理子系统中,结果满足系统需求。 展开更多
关键词 通用航空 飞行计划 航迹估算 航迹配对
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