期刊文献+
共找到67篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
柔性自动化加工技术在模具零件加工中的研究与应用 被引量:12
1
作者 张平 李建海 《模具工业》 2014年第7期1-6,共6页
分析了模具柔性自动化加工的关键技术、技术原理和研究方向,结合柔性自动化加工技术在模具零件加工领域的研究和实践,详细介绍了模具零件柔性自动化加工生产线的类型、设备构成及功能和自动化加工流程。
关键词 模具加工 柔性自动化 软件管理
下载PDF
机器视觉与工业机器人相结合的自动上料系统 被引量:12
2
作者 刘波 赵一冰 +4 位作者 张南 安思健 张中琳 吴鑫波 张文远 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期180-185,共6页
随着工业机器人和机器视觉技术的发展和应用,将二者相结合,研发出适合锻造工况的由机器视觉引导的机器人自动上料系统。该系统由工业机器人、电磁铁机构、视觉相机、控制系统和照明系统5部分组成,经过工况设定、拍照、数据处理、定位等... 随着工业机器人和机器视觉技术的发展和应用,将二者相结合,研发出适合锻造工况的由机器视觉引导的机器人自动上料系统。该系统由工业机器人、电磁铁机构、视觉相机、控制系统和照明系统5部分组成,经过工况设定、拍照、数据处理、定位等流程,最终引导机器人从料箱自动抓取冷态的棒料,并搬运至锻造线加热单元。详细地说明了如何处理由于光线影响造成的拍照识别问题、机器人与视觉系统坐标系的标定与转换、视觉处理流程、夹持系统定位与容错处理、空抓问题的分析处理等。本系统在半年的应用过程中,经过不断地调整优化,取料成功率大于99%,应用结果证明了该系统具有可靠的稳定性和安全性。 展开更多
关键词 机器视觉 坐标转换 工业机器人 柔性夹钳 锻造自动化
原文传递
面向柔性自动化的成组统计质量控制技术 被引量:5
3
作者 徐翀 马玉林 袁哲俊 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2000年第8期64-66,63,共4页
针对柔性自动化生产环境下实施统计质量控制 (SQC StatisticalQualityCon trol)的难点即质量数据不足的问题 ,将成组思想引入统计质量控制 ,以提高质量数据的先验性和质量数据之间的相关关系 ,提出了基于工序质量数据成组的成组统计质... 针对柔性自动化生产环境下实施统计质量控制 (SQC StatisticalQualityCon trol)的难点即质量数据不足的问题 ,将成组思想引入统计质量控制 ,以提高质量数据的先验性和质量数据之间的相关关系 ,提出了基于工序质量数据成组的成组统计质量控制 (GSQC GroupStatisticalQualityControl)技术。 展开更多
关键词 统计质量控制 柔性自动化 成组技术 成组统计
下载PDF
模块化集成房屋立柱柔性自动化生产技术研究与应用
4
作者 方舟 苏世龙 +2 位作者 雷俊 靳程锐 齐株锐 《施工技术(中英文)》 CAS 2024年第12期17-20,共4页
通过研究模块化集成房屋主体结构特点,分析立柱作为模块化集成房屋单元四角承重柱,需满足轻质且刚性好要求,拆解其主要部件为薄板折弯件柱体和L形连接板。针对该立柱结构特征及生产需求,定制设计研发一套模块化立柱生产智能装备,该智能... 通过研究模块化集成房屋主体结构特点,分析立柱作为模块化集成房屋单元四角承重柱,需满足轻质且刚性好要求,拆解其主要部件为薄板折弯件柱体和L形连接板。针对该立柱结构特征及生产需求,定制设计研发一套模块化立柱生产智能装备,该智能装备设计了系列多轴机器人并搭载激光切割机、折弯机、焊接设备、打磨设备、非标自动化等设备,自动化多轴机器人的引入使该套设备具备更好的柔性可调功能。设备部署投产后可实现长度2.5~3.5m、材料为Q235B的立柱的柔性生产,生产涉及的加工工艺包含切割打孔、折弯、焊接、打磨等。只需提前将原材料批量摆放至上料固定位,即可实现立柱的自动化加工生产,且兼容不同尺寸立柱的生产。模块化房屋立柱自动化生产的相关技术成果部署应用于项目模块化智能制造工厂,综合7项全自动化工艺流程技术,优化提升模块化房屋建造的整体生产质量与生产效率。 展开更多
关键词 建筑工业化 模块化 集成房屋 立柱 加工工艺 多轴机器人 柔性自动化
下载PDF
中性点非有效接地系统单相接地故障处理新技术 被引量:5
5
作者 刘健 张志华 张小庆 《供用电》 2022年第5期48-53,共6页
为了更好地解决中性点非有效接地系统单相接地故障处理问题,在介绍新型的“故障相接地法”和“柔性接地法”2种电压消弧技术的基础上,详细论述了“消弧线圈+故障相接地+选线跳闸”“消弧线圈+故障相接地+选线跳闸+馈线自动化”“消弧线... 为了更好地解决中性点非有效接地系统单相接地故障处理问题,在介绍新型的“故障相接地法”和“柔性接地法”2种电压消弧技术的基础上,详细论述了“消弧线圈+故障相接地+选线跳闸”“消弧线圈+故障相接地+选线跳闸+馈线自动化”“消弧线圈+柔性接地+选线跳闸”“消弧线圈+柔性接地+选线跳闸+馈线自动化”4种典型单相接地故障处理应用模式,分别阐述了它们的技术原理、实现方案和技术特点,并介绍了4种模式在国内外的应用进展情况。 展开更多
关键词 中性点非有效接地 配电网 单相接地故障 消弧 选线 故障相接地 柔性接地 馈线自动化
下载PDF
电阻应变传感器在柔性自动化中的应用 被引量:5
6
作者 张前毅 《电气传动自动化》 2014年第6期27-28,42,共3页
在柔性自动控制的精益生产(LP)中,为了实现柔性自动控制,最前端的检测元件直接关系着自动控制的灵敏度和精度,着重从电阻应变片压力传感器的原理分析、制作、安装、应用进行阐述和说明,应用实例结果表明,该方法成本低、调试简便。
关键词 PLC 传感器 柔性自动化
下载PDF
浅析无线射频技术在柔性自动化中的应用 被引量:4
7
作者 夏鑫 龚砚豪 《电气自动化》 2015年第3期95-97,共3页
结合先进的RFID(radio frequency identification)技术,探讨如何提高系统的柔性。综合运用柔性自动化技术、RFID通讯技术、西门子PLC技术和PROFIBUS通讯技术。经过大量的调试、测试,解决了非接触、工作距离长、识别运动目标、多次可变... 结合先进的RFID(radio frequency identification)技术,探讨如何提高系统的柔性。综合运用柔性自动化技术、RFID通讯技术、西门子PLC技术和PROFIBUS通讯技术。经过大量的调试、测试,解决了非接触、工作距离长、识别运动目标、多次可变数据通讯等一系列难点问题。RFID技术在柔性自动化生产线中有广大的应用空间。 展开更多
关键词 柔性自动化 RFID PROFIBUS通讯 PLC技术 自动化控制
下载PDF
多元化分析视角下机械设计制造及自动化应用 被引量:3
8
作者 刘乐 《内燃机与配件》 2022年第1期211-213,共3页
本文简要概述了机械设计制造与自动化技术的基本内容与使用要点,重点从多元化分析的视角探究了机械设计制造与自动化应用在应用技术、应用领域以及应用优势的多元化特点,并提出了及时更新技术、加强技术宣传、完善共享平台以及引进培养... 本文简要概述了机械设计制造与自动化技术的基本内容与使用要点,重点从多元化分析的视角探究了机械设计制造与自动化应用在应用技术、应用领域以及应用优势的多元化特点,并提出了及时更新技术、加强技术宣传、完善共享平台以及引进培养人才的策略,以加强机械设计制造以及自动化的应用。 展开更多
关键词 多元化视角 机械设计制造 自动化技术 柔性自动化 集成化
下载PDF
浅谈柔性化在焊装生产线的应用 被引量:4
9
作者 安珂 李金山 +1 位作者 李彦贺 温强龙 《汽车实用技术》 2018年第15期219-220,共2页
随着产品更新的周期越来越短,如何适应市场,利用原有资源快速切换新车型生产是各大主机厂研究的方向。文章主要从汽车车身焊装生产线的组成分解,详细介绍各种柔性化方式,并阐述柔性化在汽车焊装生产线规划的应用。
关键词 智能制造 柔性化 自动化 精益生产
下载PDF
木结构用集成材柔性钻孔控制系统的研制 被引量:4
10
作者 高锐 苗虎 +3 位作者 耿冰 郑凡宇 王晓欢 张伟 《木材加工机械》 2019年第4期19-21,共3页
针对木结构用集成材规格尺寸较大、连接形式多样化的钻孔加工需求和发展趋势,设计和开发能够快速完成生产线转换的木结构用集成材柔性钻孔控制系统。该系统可以按照预先设计好的不同规格尺寸的集成材钻孔加工程序,自动识别集成材并自动... 针对木结构用集成材规格尺寸较大、连接形式多样化的钻孔加工需求和发展趋势,设计和开发能够快速完成生产线转换的木结构用集成材柔性钻孔控制系统。该系统可以按照预先设计好的不同规格尺寸的集成材钻孔加工程序,自动识别集成材并自动完成钻孔刀具、加工位置、工作定位系统的调整和加工。该控制系统可实现多样化定制化的加工需求与控制功能,又具有批量化的生产能力。 展开更多
关键词 木结构用集成材 钻孔 柔性加工 控制系统 自动化控制
原文传递
柔性自动化生产线多模块设计与研究 被引量:3
11
作者 谈波 陈华 +1 位作者 郭家伟 吴昊 《萍乡学院学报》 2021年第3期33-39,共7页
文章针对产品在自动生产过程中存在的效率低、周期长等共性问题,通过设计与研究构建柔性自动化生产线系统,提出一套完整的解决思路和方法,从加工检测模块、供料模块、驱动模块、控制模块四部分完成柔性自动化生产线多模块设计。通过测... 文章针对产品在自动生产过程中存在的效率低、周期长等共性问题,通过设计与研究构建柔性自动化生产线系统,提出一套完整的解决思路和方法,从加工检测模块、供料模块、驱动模块、控制模块四部分完成柔性自动化生产线多模块设计。通过测试超调量、加负载下的速度控制效果以及响应速度,验证提出柔性自动化生产线系统的应用效果,测试结果表明:研究系统可以在0~240 r/min的转速突变过程中相对稳定的控制升速范围,加负载下0.1 ms可以恢复给定速度,并且可以在5 min之内完成响应。研究成果为高效、灵活地生产制造,以及缩短生产投产的准备时间提供参考。 展开更多
关键词 柔性自动化 生产线 多模块 MATLAB
下载PDF
基于SolidWorks的汽配紧定螺钉自动装配器创新设计与制造 被引量:3
12
作者 云庆乾 廖小平 +1 位作者 白艳新 郑广平 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2015年第6期15-21,共7页
创新研制一种应用于机械(特别是汽配)零件螺钉装配的自动化设备,实现以旋具自动旋进螺钉来代替传统全手工装配、以自动送料装置来代替手工喂料的目的。该设备采用"单输入、多输出"的气动安装方式,能够实现工件的自动送入、装... 创新研制一种应用于机械(特别是汽配)零件螺钉装配的自动化设备,实现以旋具自动旋进螺钉来代替传统全手工装配、以自动送料装置来代替手工喂料的目的。该设备采用"单输入、多输出"的气动安装方式,能够实现工件的自动送入、装夹和卸载;基于Solid Works软件的有限元仿真分析结果对样机进行加工调试,并在生产一线试运行,验证了该样机的有效性、可行性,其效率是手工装配的4倍以上,且装配精度和可靠性得到大幅提高。 展开更多
关键词 紧定螺钉 柔性装配 自动化 仿真 制造
下载PDF
对我国数控技术发展的战略思考 被引量:3
13
作者 江忠君 《中国现代教育装备》 2010年第7期165-167,共3页
随着计算机技术的高速发展,传统的制造业开始了根本性变革,世界各国制造业开始广泛采用数控技术,以提高制造能力和水平,提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。因此当今在现代制造系统中,数控技术是关键技术,它集机械技术、微电子、... 随着计算机技术的高速发展,传统的制造业开始了根本性变革,世界各国制造业开始广泛采用数控技术,以提高制造能力和水平,提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。因此当今在现代制造系统中,数控技术是关键技术,它集机械技术、微电子、计算机、自动检测、自动控制、传感器技术等高新技术于一体,具有高精度、高效率、高可靠等特点,对制造业实现柔性自动化、集成化、智能化起着举足轻重的作用。 展开更多
关键词 数控技术 自动控制 智能化 柔性自动化
下载PDF
开炼机、压延机主要件采用柔性自动化加工方法可行性分析 被引量:2
14
作者 韩亚娜 颜贵春 《橡塑技术与装备》 CAS 2010年第2期44-49,共6页
首先概述柔性自动化加工特点与适用性,然后从开炼机、压延机主要件的结构特点、生产纲领、工艺特点及成本等多方面出发,对开炼机、压延机主要件采用柔性自动化加工方法的可行性进行分析。
关键词 开炼机 压延机 柔性 自动化 加工
下载PDF
面向成组统计质量控制的工序族理论研究
15
作者 徐翀 马玉林 袁哲俊 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2002年第10期62-65,共4页
研究了面向成组统计质量控制的工序族基础理论 ,提出了绝对工序能力的概念 ,并给出了绝对工序能力的估计方法。基于成组统计质量控制的目的 ,以工序质量变异模式相似性和统计特性相似性为基础 ,提出了工序分族的原则和方法 ,并给出了工... 研究了面向成组统计质量控制的工序族基础理论 ,提出了绝对工序能力的概念 ,并给出了绝对工序能力的估计方法。基于成组统计质量控制的目的 ,以工序质量变异模式相似性和统计特性相似性为基础 ,提出了工序分族的原则和方法 ,并给出了工序分族的评价方法。 展开更多
关键词 成组统计质量控制 工序族 柔性自动化 制造过程
下载PDF
基于智能AGV的汽车焊装系统开发及应用测试 被引量:1
16
作者 董雷 李海南 +2 位作者 李想 秦健 张学成 《时代汽车》 2022年第21期136-138,共3页
本文针对汽车的AGV工艺技术进行主要介绍,着重介绍汽车在生产安装过程中,关于汽车的立体焊装系统设计方面所使用的智能AGV技术,以及其相关的技术背景及应用的技术手段,并且研究解决了关于AGV技术应用在汽车立体焊装系统设计中的多项难题... 本文针对汽车的AGV工艺技术进行主要介绍,着重介绍汽车在生产安装过程中,关于汽车的立体焊装系统设计方面所使用的智能AGV技术,以及其相关的技术背景及应用的技术手段,并且研究解决了关于AGV技术应用在汽车立体焊装系统设计中的多项难题,例如焊装目前的制造业环境恶劣、人机交互与信息交互面存在的问题,使得汽车焊装工艺能够更好地应用AGV技术,最终达到汽车柔性焊装系统智能化生产的目的。 展开更多
关键词 AGV 柔性焊装 自动化 路径规划
下载PDF
自走式柔性智能苹果采摘机设计 被引量:2
17
作者 邵强 郭晓云 +3 位作者 朱紫薇 李龙男 程志昂 邱新伟 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2019年第2期247-249,共3页
为了提高苹果采摘效率,设计了一种一次性完成苹果识别、定位、采摘、输送等功能的苹果采摘机。该机器由运行系统、苹果识别定位系统、采摘系统和手臂伸缩系统组成,保障作业的准确性及高效性。产品样机在佳木斯市四丰果园进行了试验检测... 为了提高苹果采摘效率,设计了一种一次性完成苹果识别、定位、采摘、输送等功能的苹果采摘机。该机器由运行系统、苹果识别定位系统、采摘系统和手臂伸缩系统组成,保障作业的准确性及高效性。产品样机在佳木斯市四丰果园进行了试验检测,作业对象为佳木斯特产123小苹果。试验表明,采摘机能快速识别、精准采摘苹果,与人工作业相比采摘效率提高了45%、漏摘率低于4%、苹果损伤率低于4%。自走式柔性智能苹果采摘机的试验研究为提高果园作业自动化程度提供了理论依据及参考。 展开更多
关键词 自走式 柔性 苹果采摘机 自动化
下载PDF
JWF1581型细纱机的结构特点及使用 被引量:2
18
作者 刘志峰 管锦文 王彦增 《棉纺织技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期47-49,共3页
探讨JWF1581型细纱机的结构特点及使用性能。阐述了JWF1581型细纱机的主要技术规格、机械结构及性能特点,以CJ 11.7 tex纱为例分析说明了该机在实际生产中的质量水平、断头率及集体落纱装置的使用情况。认为:JWF1581型细纱机自动化、柔... 探讨JWF1581型细纱机的结构特点及使用性能。阐述了JWF1581型细纱机的主要技术规格、机械结构及性能特点,以CJ 11.7 tex纱为例分析说明了该机在实际生产中的质量水平、断头率及集体落纱装置的使用情况。认为:JWF1581型细纱机自动化、柔性化、模块化程度高,工艺品种翻改方便,适纺性广,纺纱质量优良。 展开更多
关键词 细纱机 结构 柔性化控制 自动化 成纱质量 断头 集体落纱
下载PDF
基于图像的二步法工件快速识别 被引量:1
19
作者 王以忠 刘鼎成 +1 位作者 黄华芳 栗琳 《天津科技大学学报》 CAS 2008年第1期58-62,共5页
提出了一种用于工件快速计算机视觉识别的方法.该识别方法基于工件的图像,充分利用工件的形状特征,将易于计算和使用的工件面积作为第一步识别的特征,并对不能识别的工件进行分类;然后采用BP网络,使用较少的编码值进行工件的第二步识别... 提出了一种用于工件快速计算机视觉识别的方法.该识别方法基于工件的图像,充分利用工件的形状特征,将易于计算和使用的工件面积作为第一步识别的特征,并对不能识别的工件进行分类;然后采用BP网络,使用较少的编码值进行工件的第二步识别.实验表明,该方法可以较好地用于柔性自动化生产系统中,适于多品种、小批量和单件的制造模式. 展开更多
关键词 快速识别 工件图像 计算机视觉 柔性自动化
下载PDF
光学防抖马达激光切除弹簧片设备设计
20
作者 石杰 《机电工程技术》 2022年第2期166-169,共4页
目前市场上光学防抖马达弹簧片切除手段主要两种方式,一是人工治具切除,二是冲压模具切除。因材料薄,易变形,此两种方法不具备柔性生产特点,给产品多样性生产造成了困扰。针对此情况,结合现阶段工业技术和精益制造理念,再根据制造现场... 目前市场上光学防抖马达弹簧片切除手段主要两种方式,一是人工治具切除,二是冲压模具切除。因材料薄,易变形,此两种方法不具备柔性生产特点,给产品多样性生产造成了困扰。针对此情况,结合现阶段工业技术和精益制造理念,再根据制造现场需求开发设计了弹簧片激光切除设备。利用激光切割手动,结合物料自动定位和精确移动,很好地将产品从物料板中分离,并可以根据程序控制,实现不同产品的共用,符合柔性生产理念。通过解决送料精度问题、定位问题、激光切割选型问题、激光参数验证以及排料等问题,实现了设计的目的。 展开更多
关键词 弹簧片 柔性生产 激光切割 自动化 定位精度
下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部