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基于声纳的移动机器人沿墙导航控制 被引量:24
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作者 王栋耀 马旭东 戴先中 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期346-350,356,共6页
针对移动机器人提出了一种沿墙导航控制算法 .算法首先对室内环境中墙的形状进行分类 ,并针对每一类型的墙设计相应的控制策略 .然后在移动机器人运动过程中 ,基于有限状态机实现移动机器人沿墙状态的转移 ,从而使移动机器人采用不同的... 针对移动机器人提出了一种沿墙导航控制算法 .算法首先对室内环境中墙的形状进行分类 ,并针对每一类型的墙设计相应的控制策略 .然后在移动机器人运动过程中 ,基于有限状态机实现移动机器人沿墙状态的转移 ,从而使移动机器人采用不同的控制策略控制其运动 .文中利用Pioneer 2DX移动机器人对此算法进行了实验研究 。 展开更多
关键词 移动机器人 声纳传感器 有限状态机 沿墙导航
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基于状态机的SDRAM控制器的设计与实现 被引量:20
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作者 段然 樊晓桠 +2 位作者 张盛兵 沈戈 梁婕 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第17期110-112,132,共4页
现代计算机的基本框架仍是以冯·诺伊曼结构为基础,以中央控制单元和存储指令/数据的存储器之间的通信为支撑的。同步动态随机存储器(即SDRAM)与静态RAM相比具有容量大,成本低的优势;与传统异步DRAM相比其速度更快,所以得到了越来... 现代计算机的基本框架仍是以冯·诺伊曼结构为基础,以中央控制单元和存储指令/数据的存储器之间的通信为支撑的。同步动态随机存储器(即SDRAM)与静态RAM相比具有容量大,成本低的优势;与传统异步DRAM相比其速度更快,所以得到了越来越广泛的应用。因此以简化主机对SDRAM访问为主要任务的SDRAM控制器的设计就变得更加重要。论文提出了一种基于状态机的SDRAM控制器的设计思路与实现,并通过了FPGA验证,完全达到系统的功能和速度要求。 展开更多
关键词 SDRAM 状态机 刷新
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姿势序列有限状态机动作识别方法 被引量:22
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作者 林水强 吴亚东 +1 位作者 余芳 杨永华 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1403-1411,共9页
肢体动作分析与识别是实现体感交互的重要前提.为提高用户自然动作识别的效率与通用性,提出姿势序列有限状态机方法.首先,以用户为中心建立肢体节点坐标系,将描述用户动作的肢体节点数据从设备空间变换到用户空间,并建立三维网格划分模... 肢体动作分析与识别是实现体感交互的重要前提.为提高用户自然动作识别的效率与通用性,提出姿势序列有限状态机方法.首先,以用户为中心建立肢体节点坐标系,将描述用户动作的肢体节点数据从设备空间变换到用户空间,并建立三维网格划分模型,以尽可能消除用户个体差异;其次,在肢体节点坐标系定义肢体节点特征向量,借助关节点空间运动矢量、关节点运动时间间隔、关节点空间距离描述肢体动作特征,对预定义肢体动作序列进行采样分析;最后,采用关节运动正则表达式表示肢体动作轨迹,构造姿势序列有限状态机,实现对预定义动作的在线识别.针对17种预定义动作的实验结果表明,文中方法识别率高,具有良好的扩展性和通用性,能够满足体感交互应用需求. 展开更多
关键词 动作识别 姿势序列 有限状态机 正则表达式 Kinect传感器
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有限状态机的VHDL设计及优化 被引量:14
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作者 邬杨波 王曙光 胡建平 《信息技术》 2004年第1期75-78,共4页
有限状态机是数字系统中的重要组成部分。本文讨论了有限状态机的分类,给出了状态机各部分的VHDL的描述方法,并介绍了一种新的状态转移的描述风格(arrive-edges),最后讨论了状态机速度优化和容错技术。
关键词 有限状态机 VHDL EDA 容错技术
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基于有限状态机的智能车辆交叉口行为预测与控制 被引量:16
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作者 熊光明 李勇 王诗源 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期34-38,共5页
提出一种智能车辆交叉口行为预测与控制方法.建立交叉口车辆行为预测的有限状态机(FSM)模型,对交叉口其他车辆的行为进行预测.构建应用于智能车辆的混合状态系统,引入有限状态机模型,结合智能车辆交叉口安全条件运行规则,实现智能车辆... 提出一种智能车辆交叉口行为预测与控制方法.建立交叉口车辆行为预测的有限状态机(FSM)模型,对交叉口其他车辆的行为进行预测.构建应用于智能车辆的混合状态系统,引入有限状态机模型,结合智能车辆交叉口安全条件运行规则,实现智能车辆离散状态分析及车辆控制.运用PreScan和Simulink/Stateflow实现交叉口联合仿真.结果表明,该方法可以使智能车辆安全地通过有其他车辆通行的交叉路口. 展开更多
关键词 智能车辆 有限状态机 混合状态系统 交叉口 PreScan
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基于传感应用的智能跑步机控制系统 被引量:15
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作者 曹新星 朱世强 崔壮平 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第2期97-100,共4页
在传统跑步机的基础上实现跑步机的智能化、数字化和友好的人机交互,给出了一种基于嵌入式多传感器技术的智能型数字化跑步机控制系统。该系统除了能够对跑步机速度、坡度、运动状态等基本功能进行稳定的控制外,还具有按键控制、语音控... 在传统跑步机的基础上实现跑步机的智能化、数字化和友好的人机交互,给出了一种基于嵌入式多传感器技术的智能型数字化跑步机控制系统。该系统除了能够对跑步机速度、坡度、运动状态等基本功能进行稳定的控制外,还具有按键控制、语音控制、整合式触摸控制、电视多媒体信号采集、处理、显示等人机交互控制功能,更是具有智能感知、智能化安全保护、程序化健身方式等智能化和安全化考虑设计。 展开更多
关键词 多传感器 智能跑步机 变频器 语音控制 有限状态机
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基于有限状态机的交会对接飞行任务规划方法 被引量:14
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作者 杨胜 王鑫哲 李蒙 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1741-1746,共6页
为实现多约束条件下载人航天器交会对接(RVD)飞行任务的快速、准确规划,提出了一种基于有限状态机(FSM)的飞行任务规划方法。通过飞行过程与有限状态机的映射关系建立图形化任务规划模型,以飞行事件为状态,以测控、光照等约束条件为输... 为实现多约束条件下载人航天器交会对接(RVD)飞行任务的快速、准确规划,提出了一种基于有限状态机(FSM)的飞行任务规划方法。通过飞行过程与有限状态机的映射关系建立图形化任务规划模型,以飞行事件为状态,以测控、光照等约束条件为输入信号,驱动有限状态机的状态转移,进行模型求解,实现交会对接飞行任务的自动规划。以中国神舟十号飞行任务中航天员手控交会对接试验为例,进行了规划验证。经对比,规划计算结果与任务实施结果一致,表明所提方法可以实现交会对接飞行任务的快速、准确规划。 展开更多
关键词 交会对接(RVD) 任务规划 有限状态机(fsm) 载人航天器 图形化建模
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一种基于有限状态机的中文地址标准化方法 被引量:14
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作者 罗明 黄海量 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第12期3691-3695,共5页
由于中文的内涵多义性和形式多样性的特点,使中文地址长期以来存在着难以标准化的问题,对进一步开展地址定位、区域网格分析和社情、舆情定位等工作都造成了较大的障碍。针对这个问题提出了基于地址分级模型和有限状态机驱动的新方法,... 由于中文的内涵多义性和形式多样性的特点,使中文地址长期以来存在着难以标准化的问题,对进一步开展地址定位、区域网格分析和社情、舆情定位等工作都造成了较大的障碍。针对这个问题提出了基于地址分级模型和有限状态机驱动的新方法,并通过软件开发对这种方法的地址识别率和匹配准确率进行了验证,实验结果显示该方法对中文地址能够达到96%左右的识别率,匹配准确率也达到了85%左右,并且还能实现标准地址库的自动化更新。因此,采取该方法能够有效地解决中文地址标准化困难的问题,具有显著的实用性和研究参考价值。 展开更多
关键词 中文地址 地址编码 地址标准化 地址分级模型 地址匹配 有限状态机
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有限状态机在FPGA硬件实验中的应用 被引量:13
9
作者 冯建文 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第6期138-141,共4页
有限状态机(FSM)是描述与实现顺序控制的有效工具,广泛应用于计算机、数字系统和工业自动化领域。介绍了FSM的概念、原理与设计步骤,阐述了使用FSM实现按键消抖实验、串行通信实验和多周期CPU实验的原理和具体方法。将FSM应用于FPGA硬... 有限状态机(FSM)是描述与实现顺序控制的有效工具,广泛应用于计算机、数字系统和工业自动化领域。介绍了FSM的概念、原理与设计步骤,阐述了使用FSM实现按键消抖实验、串行通信实验和多周期CPU实验的原理和具体方法。将FSM应用于FPGA硬件实验中,使学生能够理解FSM的原理,并掌握其设计方法,取得了较好的实验教学效果。 展开更多
关键词 有限状态机 现场可编程门阵列 硬件实验 按键消抖 串行通信 多周期CPU
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基于有限状态机的电梯控制系统故障诊断方法 被引量:13
10
作者 包健 魏丽娜 赵建勇 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第6期1692-1695,共4页
针对电梯控制系统软故障样本获取困难及产生时间短暂的问题,提出一种基于状态机的故障诊断方法。利用电梯控制开关量和电梯运行模拟量作为状态机的状态特征,在电梯正常运行过程中收集各状态并记录状态转换,以此建立电梯控制系统的规范模... 针对电梯控制系统软故障样本获取困难及产生时间短暂的问题,提出一种基于状态机的故障诊断方法。利用电梯控制开关量和电梯运行模拟量作为状态机的状态特征,在电梯正常运行过程中收集各状态并记录状态转换,以此建立电梯控制系统的规范模型;改进基于有限状态机的被动测试错误检测算法,对待诊断的电梯控制系统进行故障检测/诊断;并不断地确认新的故障情况,完善规范模型。实验结果表明,该方法可以及时检测出未知情况,也可以有效地诊断已知故障,对电梯控制系统瞬间出现的软故障有很好的监督作用。 展开更多
关键词 电梯控制系统 有限状态机 软故障 错误检测 故障诊断
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下肢假肢穿戴者跑动步态识别与膝关节控制策略研究 被引量:12
11
作者 刘作军 高新智 +1 位作者 赵晓东 陈玲玲 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期74-82,共9页
为研究假肢穿戴者跑动状态以及假肢膝关节的跑动控制,首先通过人体多源运动信息采集,获取髋、膝关节加速度信号、大腿股直肌部位肌电信号和足底压力信号,使用切比雪夫I型滤波方法进行降噪并提取信号特征。利用相关性分析方法,结合足底... 为研究假肢穿戴者跑动状态以及假肢膝关节的跑动控制,首先通过人体多源运动信息采集,获取髋、膝关节加速度信号、大腿股直肌部位肌电信号和足底压力信号,使用切比雪夫I型滤波方法进行降噪并提取信号特征。利用相关性分析方法,结合足底压力信号实现对跑动状态识别。在此基础上,利用粒子群优化的支持向量机方法进行信号分析,实现对6个跑动相位的识别。以四连杆假肢为被控对象,以人体跑动信号的特征点为各相位的转移条件,提出了基于有限状态机的假肢跑动控制策略。通过多项式拟合,建立了假肢膝关节控制模型,并进行了下肢假肢测试平台的验证。测试结果表明,所提方法可以实现跑动步态与相位的有效识别,并控制假肢膝关节做出正确的跑动动作。 展开更多
关键词 假肢 步态识别 支持向量机 有限状态机
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过程驱动法实现协议栈软件有限状态机的分析 被引量:4
12
作者 卢晓南 刘泽 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第24期81-82,114,共3页
文章主要分析实现有限状态机(FSM)的方法:“过程驱动法”。有限状态机的抽象构建及实现是网络通信协议栈软件设计的基本方法。以GPRS协议移动台侧的子网相关汇聚协议层(SNDCP)为例,分析了用过程驱动法实现的程序复杂度、运行效率。文章... 文章主要分析实现有限状态机(FSM)的方法:“过程驱动法”。有限状态机的抽象构建及实现是网络通信协议栈软件设计的基本方法。以GPRS协议移动台侧的子网相关汇聚协议层(SNDCP)为例,分析了用过程驱动法实现的程序复杂度、运行效率。文章最后提出用过程驱动法实现的主要数据结构。 展开更多
关键词 网络通信协议 协议栈软件 有限状态机 过程驱动法
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基于模糊势场法的移动机器人局部路径规划 被引量:12
13
作者 王迪 李彩虹 +2 位作者 郭娜 刘国名 高腾腾 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第6期212-218,共7页
针对采用传统人工势场法进行移动机器人局部路径规划时存在的局部极小点和规划路径过长等问题,提出了一种基于虚拟目标点和有限状态机的模糊势场法。构造基于人工势场的虚拟目标点法来解决局部极小点问题,在合适的位置设置虚拟目标点使... 针对采用传统人工势场法进行移动机器人局部路径规划时存在的局部极小点和规划路径过长等问题,提出了一种基于虚拟目标点和有限状态机的模糊势场法。构造基于人工势场的虚拟目标点法来解决局部极小点问题,在合适的位置设置虚拟目标点使机器人逃离局部极小点区域。将虚拟目标点法与模糊控制相结合,对障碍物环境进行预测,及时避障,解决机器人在复杂环境中采用虚拟目标点法规划路径时存在的路径过长问题。设计一个有限状态机来判断障碍物环境,执行算法转换策略,使改进算法适用于多种复杂环境。所设计算法在MATLAB平台上进行了仿真验证。结果表明,该算法能够使机器人逃出局部极小点、缩短规划路径。算法不仅适用于简单、离散环境,在传统算法运行困难的、复杂的环境中,例如墙型、U型和多U型障碍物环境,也能规划出可行的优化路径。 展开更多
关键词 移动机器人 局部路径规划 模糊势场法 虚拟目标点 局部极小点 有限状态机
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基于有限状态机与Petri网的系统分析与设计 被引量:11
14
作者 姜春英 房立金 赵明扬 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第18期245-248,共4页
从系统组成、功能需求和体系结构方面介绍了航天器空间对接仿真系统的实时多任务控制系统,基于有限状态机和Petri网方法对其进行了单任务级和多任务级的分析建模,并以此为基础完成系统的详细设计,其中应用分叉和资源共享模型实现了系统... 从系统组成、功能需求和体系结构方面介绍了航天器空间对接仿真系统的实时多任务控制系统,基于有限状态机和Petri网方法对其进行了单任务级和多任务级的分析建模,并以此为基础完成系统的详细设计,其中应用分叉和资源共享模型实现了系统的同步和互斥问题。实际应用中应用工程化和模块化的方法完成系统设计,系统运行性能良好。试验证明这种分析设计方法合理可行。 展开更多
关键词 有限状态机 PETRI网 航天器 实时多任务系统
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混合策略的维吾尔语名词词干提取系统 被引量:11
15
作者 早克热.卡德尔 艾山.吾买尔 +2 位作者 吐尔根.依布拉音 帕里旦.吐尔逊 吴小川 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第1期171-175,共5页
通过对维吾尔语名词形态结构进行研究,构造了名词有限状态自动机(FSM);针对自动机的缺陷使用最大熵模型给有限状态自动机加入了歧义词缀识别能力,根据维吾尔语的元音和谐特点,建立了基于规则和信道噪声模型的元音和谐处理方法。有机地... 通过对维吾尔语名词形态结构进行研究,构造了名词有限状态自动机(FSM);针对自动机的缺陷使用最大熵模型给有限状态自动机加入了歧义词缀识别能力,根据维吾尔语的元音和谐特点,建立了基于规则和信道噪声模型的元音和谐处理方法。有机地结合以上三种方法构造出了基于规则和统计的名词词干提取方法。为了有效利用现有的资源,提高系统的性能,把基于词典的词干提取方法与规则和统计结合的名词词干提取方法相结合,从而开发出多种策略相结合的维吾尔语名词词干提取系统。该系统具有较强的鲁棒性,准确率保持95%以上。 展开更多
关键词 维吾尔语 黏着语 有限状态自动机 噪声信道 词干提取
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基于FPGA的温湿度测量系统设计 被引量:10
16
作者 王庆春 何晓燕 《电子测量技术》 2016年第12期113-117,共5页
为了实现单总线数字温湿度传感器AM2301的高速并行驱动,文中通过分析温湿度传感器的单总线通信时序和数据校验算法,利用Verilog HDL硬件描述语言完成了温湿度传感器的专用驱动逻辑电路(IP核)设计,并且使用此IP核并行驱动4路单总线温湿... 为了实现单总线数字温湿度传感器AM2301的高速并行驱动,文中通过分析温湿度传感器的单总线通信时序和数据校验算法,利用Verilog HDL硬件描述语言完成了温湿度传感器的专用驱动逻辑电路(IP核)设计,并且使用此IP核并行驱动4路单总线温湿度传感器组成了分布式温湿度测量系统,能够以字符或图形方式在液晶屏上直观显示最终的实时测量数据.文章中所设计温湿度测量系统不但方便扩展温湿度传感器的数量,而且也实现了温湿度监测范围的上下限设置、超限报警、数据存储、历史查询与对比分析等功能. 展开更多
关键词 FPGA AM2301温湿度传感器 有限状态机 LCD12864显示屏
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无人机点射式水稻播种装置控制系统设计与试验 被引量:10
17
作者 何伟灼 刘威 +5 位作者 姜锐 顾庆宇 黄俊浩 邹帅帅 徐学浪 周志艳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第18期51-61,共11页
针对当前无人机水稻撒播难以成行成穴、落种易受旋翼风场干扰和播种均匀性不佳等问题,该研究结合点射式水稻播种装置和飞行控制器设计了一套播种控制系统,开发了配套的地面站功能,并制作了样机。控制系统基于PID算法实现排种器步进电机... 针对当前无人机水稻撒播难以成行成穴、落种易受旋翼风场干扰和播种均匀性不佳等问题,该研究结合点射式水稻播种装置和飞行控制器设计了一套播种控制系统,开发了配套的地面站功能,并制作了样机。控制系统基于PID算法实现排种器步进电机的转速闭环控制,通过标定模型对振动电机激振力和摩擦轮电机转速进行控制,并根据状态机设计播种控制程序。以3倍丸粒化稻种为对象,从播种量准确性、播种成行性和播种均匀性3个方面对样机的播种性能进行验证并优选合适的播种参数。试验结果表明:无人机模拟飞行的播种量准确性测试中,样机以1.0~2.5 m/s的作业速度进行播种时,播种量的平均相对误差小于4%,控制系统具有较好的动态调节能力。实地飞播测试中,样机以1.0和1.5 m的高度播种时,种子分布在12 cm种行宽度内的平均概率超过80%,成行性较好。考虑安全因素,优选1.5 m为样机的适宜作业高度。在作业高度为1.5 m,3倍丸粒化稻种的播种量为90~150 kg/hm^(2)(对应裸种的播种量22.5~37.5 kg/hm^(2)),作业速度为0.5~2.0 m/s时,播种均匀性变异系数为20.51%~35.52%。进一步分析发现,适当提升作业速度可提高播种均匀性。田间试验结果表明,播种量的相对误差分别为2.47%和4.12%,播种均匀性变异系数分别为22.17%和21.82%,种子破损率分别为0.34%和0.18%,满足相关标准的水稻飞播精度控制要求。研究结果可为无人机水稻直播技术提供参考。 展开更多
关键词 无人机 PID 水稻直播 点射播种 控制系统 状态机
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基于有限状态机的变电站倒闸操作票生成方法 被引量:9
18
作者 冯子文 朱永利 《发电技术》 2022年第3期501-509,共9页
针对目前变电站倒闸操作票系统存在智能性和实用性不足的问题,研究了一种基于有限状态机(finite state machine,FSM)的操作票智能生成方法。根据变电设备与有限状态机之间的关系建立操作票生成模型,通过解析操作任务获取所有相关操作设... 针对目前变电站倒闸操作票系统存在智能性和实用性不足的问题,研究了一种基于有限状态机(finite state machine,FSM)的操作票智能生成方法。根据变电设备与有限状态机之间的关系建立操作票生成模型,通过解析操作任务获取所有相关操作设备和初始状态,以每个操作设备事件作为状态,倒闸操作原则、转移后的设备事件等约束条件为输入信号,驱动有限状态机转移操作设备的状态,进行模型求解,实现操作票智能生成。通过算例对该方法进行验证,测试结果表明:该方法开出的操作票与实际操作票结果一致,能够高效、迅速地完成开票操作,智能性及实用性较强。 展开更多
关键词 电力系统 变电站 操作票 操作序列 有限状态机(fsm) 自然语言处理
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基于有限状态机的抽水蓄能机组工况转换控制 被引量:9
19
作者 周攀 《水电自动化与大坝监测》 2015年第3期91-96,共6页
本文简要地介绍了有限状态机的基本结构和数学模型,根据抽水蓄能电站工况运行的特点分析了基于有限状态机原理的抽蓄机组运行工况设计方法,详细阐述了抽水蓄能机组调速系统各个工况的定义和工况转换的条件,并以现场试验数据为基础,分析... 本文简要地介绍了有限状态机的基本结构和数学模型,根据抽水蓄能电站工况运行的特点分析了基于有限状态机原理的抽蓄机组运行工况设计方法,详细阐述了抽水蓄能机组调速系统各个工况的定义和工况转换的条件,并以现场试验数据为基础,分析了基于有限状态机的抽蓄机组工况转换控制在现场的实际运行情况。 展开更多
关键词 有限状态机 工况转换 抽水蓄能 调速系统
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Moore型有限状态机的VHDL设计与资源利用研究 被引量:7
20
作者 吴蓉 《兰州铁道学院学报》 2003年第1期90-93,共4页
根据Moore型有限状态机的原理,对内存控制器的设计提出了普通型、时钟同步输出信号型和直接把状态作为输出信号型(Outputs=states)三种VHDL设计方法,并从消除"毛刺",提高资源利用率和速度等方面对三种方法进行了比较.通过开... 根据Moore型有限状态机的原理,对内存控制器的设计提出了普通型、时钟同步输出信号型和直接把状态作为输出信号型(Outputs=states)三种VHDL设计方法,并从消除"毛刺",提高资源利用率和速度等方面对三种方法进行了比较.通过开发工具Max+plusⅡ的编译和功能仿真,验证了方法的合理性和通用性. 展开更多
关键词 资源利用 EDA VHDL Moore型有限状态机 数字系统设计 逻辑控制
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