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题名输电线路无人机精细化巡检自动驾驶系统研发与应用
被引量：1
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作者
王成皓
黄海鹏
周海峰
唐光辉
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机构
深圳供电局有限公司输电管理所
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出处
《通信电源技术》
2021年第6期21-23,共3页
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文摘
由于输电线路精细化管理的要求和员工技术水平的差异,使得人工操控无人机巡检输电线路的拍摄位置、高度、部位、顺序以及质量等存在差异,从而增加了巡视的安全风险和缺陷分析的难度。针对输电线路精细化巡检的内容和要求,采用智能飞行控制技术和机器学习算法,自主研发了一款针对输电线路无人机精细化巡检的自动驾驶系统。在深圳市大鹏区500 kV输电线路上对该系统进行测试,结果表明无人机作业安全,获取的影像数据质量好,距离杆塔近,能够清楚展示杆塔的部件信息,将其应用于缺陷隐患识别软件中,可实现缺陷的自动识别。
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关键词
输电线路
无人机
精细化巡检
自动驾驶系统
缺陷隐患
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Keywords
transmission line
UAV
fine patrol inspection
automatic driving system
potential defects
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分类号
TM7
[电气工程—电力系统及自动化]
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