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基于改进遗传算法与机器视觉的工业机器人猪腹剖切轨迹规划 被引量：19
1
作者 刘毅 丛明 +1 位作者 刘冬 朱福康 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期377-384,共8页
以猪肉生产线为研究背景,对猪腹剖切工位的自动化改造进行了研究.自动化剖切系统的组成包括6自由度工业机器人、定制工具、PC、摄像机以及悬挂支架等.通过对工业机器人工具坐标系、用户坐标系以及摄像机的标定,建立起"手-目标-眼&q... 以猪肉生产线为研究背景,对猪腹剖切工位的自动化改造进行了研究.自动化剖切系统的组成包括6自由度工业机器人、定制工具、PC、摄像机以及悬挂支架等.通过对工业机器人工具坐标系、用户坐标系以及摄像机的标定,建立起"手-目标-眼"之间的空间位姿关系.特征识别算法可以将猪腹轮廓曲线从图像中提取出来并用五次样条曲线对其进行拟合.结合猪腹膜腔生物特征和改进的遗传算法(GA)对样条曲线进行分段轨迹规划.最终将轨迹规划结果按照空间位姿关系转换到笛卡儿空间进行编程.实验目的是利用所推荐的方法高效地将猪腹剖开且不损坏脏腹膜,便于酮体与内脏的后续处理.实验结果表明,工业机器人猪腹剖切方法在切割质量与效率上超越了手工切割,可以满足猪肉生产线要求. 展开更多
关键词 改进遗传算法 特征识别 工业机器人 猪腹剖切 轨迹规划
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基于车牌识别系统车辆轨迹的行为异常检测 被引量：16
2
作者 孙玉砚 孙利民 +1 位作者 朱红松 周新运 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期1921-1929,共9页
目前已有很多面向智能交通管理的车辆异常行为检测方法,但是在公共安全领域的异常行为检测研究不足.为此提出了一种基于车牌识别系统车辆轨迹的行为异常检测机制,通过车牌识别系统获取抓拍记录,分析各个车辆在系统卡口的历史通行记录,... 目前已有很多面向智能交通管理的车辆异常行为检测方法,但是在公共安全领域的异常行为检测研究不足.为此提出了一种基于车牌识别系统车辆轨迹的行为异常检测机制,通过车牌识别系统获取抓拍记录,分析各个车辆在系统卡口的历史通行记录,提取车辆轨迹的时间空间特征,通过空间特征发现异常路线并计算路线的围绕质心累积转动角度值检测徘徊行为,用聚类算法获得时间特征的聚类中心并计算离群点检测特殊时间活跃行为.利用实际部署的车牌识别系统收集的数据测试了所提出的异常检测方法,实验结果表明该检测方法能够很好地检测面向公共安全领域的车辆异常行为,在卡口设备识别率不理想的情况下有效地提高了异常检测率. 展开更多
关键词 异常检测 数据挖掘 特征向量 聚类算法 轨迹分析
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服务创新轨道概念初探:兼评技术轨道的适用性 被引量：14
3
作者 吴贵生 蔺雷 《技术经济》 CSSCI 2012年第5期1-7,共7页
基于对技术轨道理论的评述,从服务自身的特性出发,对服务创新轨道的概念进行归纳分析,阐释服务创新轨道的内涵、特性,比较服务创新轨道与技术创新轨道的异同。结果显示:第一,解决因服务特性而产生的问题,是形成服务创新轨道的根本基础,... 基于对技术轨道理论的评述,从服务自身的特性出发,对服务创新轨道的概念进行归纳分析,阐释服务创新轨道的内涵、特性,比较服务创新轨道与技术创新轨道的异同。结果显示:第一,解决因服务特性而产生的问题,是形成服务创新轨道的根本基础,这内在规定了服务创新活动的方向和路径;第二,市场、科技和制度环境等外部规定性要素,以及企业的战略和知识基础等,也对服务创新轨道的形成产生重要影响;第三,服务创新轨道的概念更为宽泛,与具有严格内在技术规定性的制造业技术轨道相比,服务创新轨道具有多样性、非排斥性、弱连续性等特性;第四,技术轨道理论只在一定程度上适用于服务创新,技术轨道是服务创新的一种可选轨道。 展开更多
关键词 服务创新轨道 服务特性 技术轨道 创新追赶
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单稳定器钻具组合特性分析及应用 被引量：6
4
作者 时国林 丁川 +2 位作者 王爱芳 孙刚宏 邱国虎 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期26-29,共4页
运用纵横弯曲理论对定向井中单稳定器钻具组合的力学特性进行了分析 ,根据分析结果优选了单稳定器增斜、稳斜、降斜钻具组合。从 4个方面论述了单稳定器钻具组合的特性 ,阐明了稳定器外径、钻压、井斜角与钻头井斜力的关系 ,分析了钻铤... 运用纵横弯曲理论对定向井中单稳定器钻具组合的力学特性进行了分析 ,根据分析结果优选了单稳定器增斜、稳斜、降斜钻具组合。从 4个方面论述了单稳定器钻具组合的特性 ,阐明了稳定器外径、钻压、井斜角与钻头井斜力的关系 ,分析了钻铤对稳定器钻具组合的影响。通过在陇东、陕北地区 2 0 0余口定向井、丛式井的应用 ,取得了较好的使用效果 ,既满足了定向井轨迹控制的需要 ,又达到了快速、安全钻井的目的。 展开更多
关键词 石油钻井 钻具组合 稳定器 特征 纵横弯曲 定向井 轨迹控制
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基于轨迹和形态识别的无人机检测方法 被引量：7
5
作者 刘宜成 廖鹭川 +5 位作者 张劲 吴浩 何凌 戴弘宁 张晗 杨刚 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期283-289,298,共8页
无人机因具有体型小以及受环境干扰大等因素导致其在可见光图像序列下的检测准确率较低。为此,提出一种新的无人机检测方法。通过转台相机捕获飞行物形态变化,使用轨迹聚类算法获得运动小目标轨迹,提取并融合目标的轨迹特征和形态特征,... 无人机因具有体型小以及受环境干扰大等因素导致其在可见光图像序列下的检测准确率较低。为此,提出一种新的无人机检测方法。通过转台相机捕获飞行物形态变化,使用轨迹聚类算法获得运动小目标轨迹,提取并融合目标的轨迹特征和形态特征,进而通过人工神经网络识别目标,并采用小范围搜索算法进行追踪,同时运用干扰无线电定向压制无人机。实验结果表明,该方法对无人机和飞鸟的识别准确率达到99.53%,且能够实时检测、识别和追踪。 展开更多
关键词 无人机检测 轨迹聚类 特征提取 轨迹识别 人工神经网络 目标追踪
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基于突发特征分析的事件检测 被引量：6
6
作者 陈宏 陈伟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第1期117-120,共4页
针对新闻数据流的事件检测问题,提出了一种基于突发特征分析的事件检测方法。事件由在一定时间窗口内代表它的特征构成,通常它们在事件发生时表现出一定的突发。通过多尺度突发分析算法识别出突发特征,并计算突发特征突发模式的相似性... 针对新闻数据流的事件检测问题,提出了一种基于突发特征分析的事件检测方法。事件由在一定时间窗口内代表它的特征构成,通常它们在事件发生时表现出一定的突发。通过多尺度突发分析算法识别出突发特征,并计算突发特征突发模式的相似性及所在新闻的重合度,对突发特征进行聚类分析以构造事件。在路透社80多万篇新闻数据集中验证上述算法,可准确地识别出突发特征各种跨度上的突发,且能有效地检测出事件。 展开更多
关键词 事件检测 特征轨迹 多尺度分析 突发特征 近邻传播聚类
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基于序贯特征提取的无人机与飞鸟目标分类
7
作者 宋强 彭翔宇 +3 位作者 黄仕林 张月 邓振淼 陈小龙 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第5期839-852,共14页
伴随无人机的在各个领域的广泛应用,其给国家和地区带来的威胁也与日俱增,对其进行有效的预警和反制迫在眉睫。随着无人机技术的进步,无人机预警和反制的难度随之增加。全息凝视雷达相比于传统雷达,使用宽发窄收的波束设计和积累探测技... 伴随无人机的在各个领域的广泛应用,其给国家和地区带来的威胁也与日俱增,对其进行有效的预警和反制迫在眉睫。随着无人机技术的进步,无人机预警和反制的难度随之增加。全息凝视雷达相比于传统雷达,使用宽发窄收的波束设计和积累探测技术,使得其对“低慢小”目标探测更具优势,在对无人机准确识别的基础上可联动其他种类的反制设备对其进行精准有效的反制。由于鸟和无人机两类目标在运动轨迹和机动性存在一定的相似性,如何有效实现两类目标的分类识别是全息凝视雷达面临的典型问题。结合实时分类需要即时输出当前航迹点类属标签的同时拥有较低计算复杂度的需求,本文基于全息凝视雷达航迹多普勒数据,提出了一种优化的基于序贯特征提取的分类流程,应用到雷达系统中时可随着目标轨迹的延伸实时输出航迹点类属标签。基于序贯特征提取降低了特征提取的原始数据维度,增加了两类目标在序贯窗口内相似的概率,增加了两类目标识别的难度,需要在序贯窗内这种低维度原始数据中所提取能很好的反映目标特性的特征。设计速度相邻窗间的相关系数等6个特征用以描述序贯窗口内目标速度变化的程度、速度变化稳定性和轨迹变化的程度,根据特征分类显著性分析,除速度标准差之外的特征的分布都有较好的类间隔离度。基于以上方法,本文利用WKNN分类器,综合分类准确率达到92%。 展开更多
关键词 全息凝视雷达 运动特征 轨迹特征 序贯特征提取 目标分类
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基于特征自学习的交通模式识别研究 被引量：5
8
作者 王昊 刘高军 +2 位作者 段建勇 薛媛媛 冯卓楠 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期354-358,共5页
针对目前交通模式识别以人工设计特征为主,特征设计主观性强、区分度不高的问题,本文依据深度学习理论,建立了基于卷积神经网络的特征自动学习模型。该模型利用卷积神经网络自动学习深度特征,然后与人工特征共同用于交通模式识别。模型... 针对目前交通模式识别以人工设计特征为主,特征设计主观性强、区分度不高的问题,本文依据深度学习理论,建立了基于卷积神经网络的特征自动学习模型。该模型利用卷积神经网络自动学习深度特征,然后与人工特征共同用于交通模式识别。模型基于微软Geo Life数据,针对不同特征组合与分类方法设计实验,实验结果表明模型能学习到高区分度深度特征、有效提高交通模式识别准确率。 展开更多
关键词 交通模式识别 深度特征 轨迹挖掘 特征学习 卷积网络 轨迹
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一种结合光流追踪的双目视觉里程计算法
9
作者 李伟东 朱旭浩 《计算机测量与控制》 2024年第2期174-180,共7页
针对特征点法视觉里程计频繁计算和匹配描述子导致系统实时性能变差的问题,提出一种结合光流追踪的双目视觉里程计算法;首先进行初始化,生成初始的关键帧和地图点,随后在追踪线程中使用光流追踪特征点获取匹配关系,计算并优化相机位姿;... 针对特征点法视觉里程计频繁计算和匹配描述子导致系统实时性能变差的问题,提出一种结合光流追踪的双目视觉里程计算法;首先进行初始化,生成初始的关键帧和地图点,随后在追踪线程中使用光流追踪特征点获取匹配关系,计算并优化相机位姿;满足生成关键帧的条件后,将当前帧设置为关键帧,提取图像的ORB特征点,并使用描述子匹配获取与上一关键帧特征点的匹配关系,三角化生成新的地图点;最后在优化线程中将新的关键帧和地图点使用滑动窗口算法进行优化,剔除冗余关键帧和地图点;在KITTI数据集上的实验结果表明,所提出的算法轨迹误差与双目模式下的ORB-SLAM3算法处于同一水平,同时实时性能有大幅度提高,追踪每一帧图像的平均时间从52 ms降至16 ms,在保证高精度的情况下运行速度大大提高,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 视觉里程计 同时定位与建图 特征匹配 实时性能 轨迹误差
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基于视觉SLAM的任意路径场景重建的优化 被引量：6
10
作者 杜振龙 马芸 李晓丽 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2020年第6期667-672,共6页
同时定位与地图构建(SLAM)在计算机视觉和机器人领域有着重要作用,也为VR/AR应用提供了基础技术支持.在面对特征较为单一或复杂的景物时,传统SLAM系统的前端特征匹配模块因特征点过于稀疏或过于稠密,较难生成准确的相机轨迹和场景重构结... 同时定位与地图构建(SLAM)在计算机视觉和机器人领域有着重要作用,也为VR/AR应用提供了基础技术支持.在面对特征较为单一或复杂的景物时,传统SLAM系统的前端特征匹配模块因特征点过于稀疏或过于稠密,较难生成准确的相机轨迹和场景重构结果.本文提出一种基于视觉SLAM的任意路径场景重建改进算法,前端线程采用Hessian矩阵对图像进行特征提取和匹配,对感兴趣区域施以仿射变换识别相邻帧特征点以提高匹配效率,进而降低相机轨迹和场景重构的原始误差;后端优化线程减小标记点次数优化特征点数目,并运用局部和全局BA(bundle adjustment)方法对相机运动轨迹分段优化,降低系统误差,提高相机轨迹优化效率.所提方法可在场景实时添加三维物体.实验结果表明,改进的视觉SLAM算法比传统的SLAM算法具有更好的实时性能. 展开更多
关键词 同时定位与地图构建 特征匹配 路径优化 场景重建
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基于轨迹聚类的超市顾客运动跟踪 被引量：5
11
作者 王熙 吴为 钱沄涛 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期187-192,共6页
针对超市等复杂应用环境下的运动目标轨迹跟踪问题,将轨迹聚类运用于目标跟踪中,提出了一种超市顾客运动跟踪方法。该方法对Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)算法提取并跟踪得到的特征点轨迹进行预处理,滤除背景和短时特征点以分离出运动目标... 针对超市等复杂应用环境下的运动目标轨迹跟踪问题,将轨迹聚类运用于目标跟踪中,提出了一种超市顾客运动跟踪方法。该方法对Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)算法提取并跟踪得到的特征点轨迹进行预处理,滤除背景和短时特征点以分离出运动目标所在区域的关键特征点;进而采用均值漂移(meanshift)算法进行轨迹聚类,解决了单帧静态特征点聚类时的目标遮挡问题;最后采用运动跟踪匹配算法对前后帧的特征点进行最优匹配,解决了目标出入视频区域以及具有复杂路线时的稳定跟踪问题,得到顾客的完整运动轨迹。实验结果表明,该方法能够在超市入口、生鲜区以及收银台等各种典型超市区域中完成顾客轨迹的运动跟踪,并对顾客部分遮挡、复杂运动轨迹以及异步运动等多种特殊情况具有较高的鲁棒性。 展开更多
关键词 目标跟踪 特征匹配 轨迹聚类 运动分析
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基于局部特征的无人机集群目标检测跟踪方法 被引量：1
12
作者 赵瑜 孙宏海 高文 《国外电子测量技术》 北大核心 2023年第8期183-189,共7页
无人机集群协同工作成为当下无人机技术的发展趋势,为了实现对天空中无人机集群目标进行检测和跟踪,提出了一种基于局部特征的无人机集群目标的检测跟踪方法。首先,根据目标在图像中的局部特征,利用改进的多级梯度检测方法,筛选出候选... 无人机集群协同工作成为当下无人机技术的发展趋势,为了实现对天空中无人机集群目标进行检测和跟踪,提出了一种基于局部特征的无人机集群目标的检测跟踪方法。首先,根据目标在图像中的局部特征,利用改进的多级梯度检测方法,筛选出候选目标点,在候选目标点上进行局部对比度检测得到目标区域,再通过连通域检测得到无人机集群目标在图像中的位置;然后,综合考虑空间距离和目标区域框交并比等因素,结合卡尔曼滤波器和匈牙利算法,实现检测目标与目标轨迹之间的数据关联;最后,利用轨迹建立、轨迹保持和轨迹删除的策略管理无人机目标的运动轨迹。实验仿真结果表明,该方法能对复杂天空背景中的无人机集群目标进行检测,准确率可达97%,并在出现虚警、漏检和目标交叠的情况时也能有效跟踪。 展开更多
关键词 局部特征检测 无人机集群 轨迹匹配 多目标跟踪
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自驱动关节臂坐标测量机轨迹在线控制模型
13
作者 彭诚 李隽钰 《信息工程大学学报》 2023年第4期454-458,共5页
为了提高自驱动关节臂坐标测量机的控制精度,需要研究其轨迹控制方法,提出基于特征融合的自驱动关节臂坐标测量机轨迹在线控制模型。利用机器人(Denavit Havtenbery,DH)法构建自驱动关节臂坐标测量机的DH模型,对坐标测量机的运动学展开... 为了提高自驱动关节臂坐标测量机的控制精度,需要研究其轨迹控制方法,提出基于特征融合的自驱动关节臂坐标测量机轨迹在线控制模型。利用机器人(Denavit Havtenbery,DH)法构建自驱动关节臂坐标测量机的DH模型,对坐标测量机的运动学展开分析,提取多个关节臂坐标测量机的轨迹特征,融合上述特征,获得测量机在工作状态下的轨迹变化情况,最后通过笛卡尔空间根据轨迹特征构建轨迹在线控制模型,完成自驱动关节臂坐标测量机的轨迹控制。实验结果表明,所提方法的关节角度跟踪精度高、轨迹控制误差小。 展开更多
关键词 特征融合 自驱动关节臂坐标测量机 DH模型 轨迹特征 轨迹控制模型
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融合TCN的时空域双流动态手势识别方法 被引量：3
14
作者 罗标 陈勇 《现代电子技术》 2022年第1期50-55,共6页
手势分为静态手势和动态手势,针对动态手势中手势轨迹不明显、短期时空特征得不到有效提取和利用,提出一种基于darknet(darknet53)算法融合时序卷积网络(TCN)的双流网络3D-darknet用于识别视频中的动态手势。该方法在3D-CNN的基础上将... 手势分为静态手势和动态手势,针对动态手势中手势轨迹不明显、短期时空特征得不到有效提取和利用,提出一种基于darknet(darknet53)算法融合时序卷积网络(TCN)的双流网络3D-darknet用于识别视频中的动态手势。该方法在3D-CNN的基础上将具有强大图像特征提取能力的darknet网络与短期时空特征提取的TCN网络结合,采用自适应的权重融合策略将短期时空特征和长期时间特征融合后得到对视频手势的识别,并在Jester数据集上对网络模型进行验证。实验结果表明,该网络结构对特定轨迹特征不明显的手势平均识别率达到91.17%,相比动态手势识别网络3D-densenet识别率85.49%提高了5.68%,具有更高的准确率,在双流网络的空间流中darknet网络去掉全连接层,利用平均池化直接输出提取的特征,减少了网络参数,提高了识别效率,并且3D-darknet网络需要更少的迭代次数,提高了识别的鲁棒性。 展开更多
关键词 手势识别 darknet53网络 时序卷积网络 双流网络 卷积神经网络 特征提取 手势轨迹 短期时空特征
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基于高精度轨迹数据的要素特征点提取研究
15
作者 梁丽芳 田时雨 +1 位作者 王燕云 吴文坛 《测绘与空间地理信息》 2023年第8期36-39,43,共5页
连续运行参考站(CORS)向社会提供高精度位置服务的同时,产生了大量的轨迹数据,这些数据蕴含丰富的地形、地物特征。本文以河北CORS采集的轨迹数据为基础,应用分布式运算的思想,将全省不同测区、不同项目的数据整合、分析,开发了要素特... 连续运行参考站(CORS)向社会提供高精度位置服务的同时,产生了大量的轨迹数据,这些数据蕴含丰富的地形、地物特征。本文以河北CORS采集的轨迹数据为基础,应用分布式运算的思想,将全省不同测区、不同项目的数据整合、分析,开发了要素特征点提取工具,实现了地理信息要素特征点的自动提取。针对原始观测数据以及地理信息要素空间形态多样、变化不规律的特点,采用轨迹检索、拐点提取和空间密度聚类算法相结合的技术,达到了获取要素细节特征点的目的。测试结果表明,要素形态变化处的关键特征点提取准确率在94%以上,在地形图测绘、控制测量等生产项目中具有重复利用的价值。 展开更多
关键词 要素特征点 CORS 分布式运算 轨迹 空间密度聚类
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一种典型空间线特征切割机器人离线编程系统 被引量：4
16
作者 孟凡光 王巍 +1 位作者 李雪鹏 刘艳朋 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第9期236-239,共4页
工业机器人离线切割系统以其高效性、生产柔性和简单操作性,越来越多被应用于工业生产现场。以相贯线切割为例,对典型空间线特征切割机器人离线编程系统进行了研究,开发了用于管件相贯线坡口切割的机器人离线系统。同时,对系统的硬件组... 工业机器人离线切割系统以其高效性、生产柔性和简单操作性,越来越多被应用于工业生产现场。以相贯线切割为例,对典型空间线特征切割机器人离线编程系统进行了研究,开发了用于管件相贯线坡口切割的机器人离线系统。同时,对系统的硬件组成、特征提取、轨迹生成与规划、机器人代码转换、离线编程等问题进行了探讨。最后,进行坡口切割刀轨的验证,结果证明,利用本系统切割的实际坡口与软件设定的基本相符,切割过程平稳,能够满足坡口切割的实际要求。 展开更多
关键词 空间线特征 机器人离线编程 管件相贯线 特征提取 轨迹规划 机器人代码转换
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基于三维霍夫变换的环形光场三维重建 被引量：4
17
作者 宋征玺 吴淇 +1 位作者 王雪 王庆 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期135-140,共6页
针对环形光场的二维对极几何图特征轨迹不完整问题,提出了一种基于三维霍夫变换的环形光场三维重建方法。将三维重建参数求解转化为高维图像体特征轨迹参数的解算。通过分析环形光场图像体中特征轨迹三维分布,提取图像体中的轨迹曲线,... 针对环形光场的二维对极几何图特征轨迹不完整问题,提出了一种基于三维霍夫变换的环形光场三维重建方法。将三维重建参数求解转化为高维图像体特征轨迹参数的解算。通过分析环形光场图像体中特征轨迹三维分布,提取图像体中的轨迹曲线,并采用三维结构张量分析曲线的局部方向。构建了面向三维曲线检测的三维霍夫空间,并设计霍夫参数筛选方法。通过曲线参数恢复每个视点下的三维点云并根据环形光场视点关系融合形成重建结果。消除了二维霍夫变换求解三维特征轨迹参数的歧义性,并在环形光场仿真与真实数据集上进行了三维重建实验。实验结果表明,该方法能够提高环形光场三维重建的精度与效果。 展开更多
关键词 环形光场 对极几何图 三维霍夫变换 三维重建 张量分析 点云 特征轨迹
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基于运动特征的视频检索 被引量：4
18
作者 程照辉 毋立芳 刘健 《信号处理》 CSCD 北大核心 2011年第5期765-770,共6页
运动特征是描述视频内容的一种重要的信息,也是视频区别于图像数据所特有的内容,要想对视频内容进行全面的刻画,运动特征是必不可少的一个方面。本文提出了一种基于时空运动特征的视频检索方案。根据离散的球的位置,获取台球原始运动轨... 运动特征是描述视频内容的一种重要的信息,也是视频区别于图像数据所特有的内容,要想对视频内容进行全面的刻画,运动特征是必不可少的一个方面。本文提出了一种基于时空运动特征的视频检索方案。根据离散的球的位置,获取台球原始运动轨迹,进而修正得到完整的台球运动轨迹;以运动轨迹点序列作为运动特征,同时提出了基于运动轨迹点序列顺序匹配的视频段分步检索方法:首先根据碰撞点将运动轨迹分段,然后对检索视频的轨迹分段重采样,最后利用轨迹模型匹配方法实现检索。实验结果表明,我们提出的方案实现了一定程度的语义检索,能够较好地检索到符合人们主观理解的斯诺克运动轨迹的视频内容。 展开更多
关键词 运动特征 视频检索 运动轨迹 重采样
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桥区水域船舶追越与偏离的非安全行为识别
19
作者 李梦希 束亚清 +2 位作者 郑元洲 王帅奇 刁士桐 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2023年第3期561-567,共7页
文中提出一种面向桥区水域的船舶非安全行为识别模型.通过分析桥区水域AIS数据,得出桥区船舶轨迹的行为特征,并将非安全行为分为追越与偏离两种.基于拟合的船舶领域建立船舶追越行为识别模型,结合改进的Hausdorff方法对桥区过桥轨迹进... 文中提出一种面向桥区水域的船舶非安全行为识别模型.通过分析桥区水域AIS数据,得出桥区船舶轨迹的行为特征,并将非安全行为分为追越与偏离两种.基于拟合的船舶领域建立船舶追越行为识别模型,结合改进的Hausdorff方法对桥区过桥轨迹进行聚类获得相应典型轨迹建立偏离行为识别模型.实验以武汉长江大桥桥区水域为例.证明桥区水域非安全航行行为识别模型可有效识别过桥船舶的追越、位置偏离、航速偏离等非安全行为. 展开更多
关键词 内河桥区 特征提取 行为识别 船舶轨迹
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基于残差神经网络的目标运动边界视觉快速跟踪算法
20
作者 张博 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期37-42,50,共7页
针对目标跟踪算法跟踪运动灵活的目标时,其跟踪精度低、耗时长的问题,提出一种基于残差神经网络的目标运动边界视觉快速跟踪算法。采用残差神经网络算法,结合SIFT等方法,采集目标运动边界数据,提取深度残差特征,生成与跟踪目标运动边界... 针对目标跟踪算法跟踪运动灵活的目标时,其跟踪精度低、耗时长的问题,提出一种基于残差神经网络的目标运动边界视觉快速跟踪算法。采用残差神经网络算法,结合SIFT等方法,采集目标运动边界数据,提取深度残差特征,生成与跟踪目标运动边界线,构建目标运动边界视觉模型,实现目标运动边界视觉快速跟踪。实验结果表明,该方法的跟踪精度高于90%,跟踪耗时低,可有效地快速跟踪运动目标。 展开更多
关键词 残差神经网络 目标运动边界 视觉跟踪 特征提取 边界线跟踪 轨迹堆叠
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