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基于视觉引导的FANUC机器人抓取系统研究 被引量：25
1
作者 徐博凡 赵华东 +2 位作者 薛文凯 翟晓彤 安宁 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第7期111-114,共4页
针对目前工业机器人上料时大都采用预先示教的方式,一旦工作条件发生变化就会导致抓取失败的问题,研究了一种基于视觉引导FANUC机器人的抓取系统,提高了机器人柔性化抓取能力。系统采用单目视觉定位方法:将图像中的特征点通过相机标定... 针对目前工业机器人上料时大都采用预先示教的方式,一旦工作条件发生变化就会导致抓取失败的问题,研究了一种基于视觉引导FANUC机器人的抓取系统,提高了机器人柔性化抓取能力。系统采用单目视觉定位方法:将图像中的特征点通过相机标定参数、Eye-in-Hand手眼标定参数转换为机器人基坐标系下的位姿,利用FANUC Robot Interface实现上位机与机器人通信并把定位结果发送到机器人位置寄存器,引导机器人运动到相应位置并通过末端执行器完成对空心圆柱体工件的抓取。经过多次抓取实验数据分析,该系统定位误差在0.5mm以内,具有很好的实际应用价值。 展开更多
关键词 视觉引导 fanuc机器人 摄像机标定 抓取系统
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基于UG/Post创建数控系统后处理器 被引量：15
2
作者 张海军 金永福 《现代机械》 2008年第3期78-80,共3页
本文介绍了UG/CAM后置处理的相关知识,在分析客户要求的基础上,基于UG/Post创建了FANUC 0 iMate数控系统的后置处理器,最终生成了数控机床能够直接识别的NC代码。
关键词 UG/Post fanuc 数控系统 后处理
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基于FANUC系统的双曲线宏程序编制与加工解析 被引量：11
3
作者 关颖 《机床与液压》 北大核心 2012年第8期59-60,90,共3页
建立双曲线函数变量表达式模型,探索双曲线宏程序的编制方法,并对基于FANUC系统的双曲线数控车削宏程序编制做了实例解析,为深入研究数控机床双曲线宏程序的编制与加工打下基础。
关键词 fanuc系统 双曲线 宏程序 数控车削
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基于FANUC系统的抛物线宏程序编制与加工解析 被引量：9
4
作者 关颖 《煤矿机械》 北大核心 2011年第9期112-114,共3页
通过对抛物线函数变量表达式模型的建立,探索了抛物线宏程序的编制方法,并对FANUC系统抛物线数控车削宏程序做了实例解析。由此可为数控机床抛物线宏程序的编制与加工的深入研究打下实践基础。
关键词 fanuc系统 抛物线 宏程序 数控车削
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数控机床伺服系统原理分析与性能调整 被引量：7
5
作者 魏胜 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第5期81-82,85,共3页
论文通过对FANUC伺服系统建模和传递函数的计算,结合控制原理分析位置环、速度环、电流环以及前馈补偿对伺服系统稳定性和动态性能的影响,介绍相应伺服参数的意义和设置,为FANUC伺服系统的调整提供理论依据和参考。
关键词 fanuc 伺服系统 调整
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数控铣床加装自动换刀的刀库装置 被引量：7
6
作者 黄祖平 《机电工程技术》 2013年第8期172-175,共4页
虽然四轴、五轴甚至六轴数控加工中心在我国得到越来越广泛使用,但由于历史和经济原因,数控铣床仍然大量存在于国内的各机械加工企业。数控铣床与数控加工中心的最大区别就是数控加工中心含有自动换刀的刀库装置,而数控铣床没有自动换... 虽然四轴、五轴甚至六轴数控加工中心在我国得到越来越广泛使用,但由于历史和经济原因,数控铣床仍然大量存在于国内的各机械加工企业。数控铣床与数控加工中心的最大区别就是数控加工中心含有自动换刀的刀库装置,而数控铣床没有自动换刀功能,因而需要进行手动换刀。在大批量生产中,频繁的手动换刀使数控铣床的生产效率较低。为了拓展数控铣床的功能,增加设备的使用范围,提高生产效率。探讨了为FANUC 0i-MD系统数控铣床加装简易刀库功能的思路与改装过程。 展开更多
关键词 数控铣床 fanuc系统 刀库装置
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仿G71指令的椭圆内孔零件数控加工编程设计 被引量：6
7
作者 陈作越 蒋勇 王小娥 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第2期154-155,160,共3页
针对如何加工零件内孔为椭圆轮廓研究不足的问题,分析了其加工中存在的主要难点,提出了仿G71指令进行数控加工编程设计的解决方法,建立加工模型,编写加工程序,应用仿真软件进行仿真模拟并在机床上完成最终加工。仿真验证及加工试验结果... 针对如何加工零件内孔为椭圆轮廓研究不足的问题,分析了其加工中存在的主要难点,提出了仿G71指令进行数控加工编程设计的解决方法,建立加工模型,编写加工程序,应用仿真软件进行仿真模拟并在机床上完成最终加工。仿真验证及加工试验结果表明,仿照G71指令编程完成内孔椭圆部分的粗车加工,再应用直线逼近进行椭圆曲线精加工是解决椭圆内孔零件的较好方法,同时该加工设计思路具有通用性,同样适用于除了椭圆外其余二次曲线的轨迹编程。 展开更多
关键词 椭圆 内孔加工 二次曲线 宏程序 fanuc系统
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基于FANUC系统速度前馈提高CNC机床加工精度的研究 被引量：6
8
作者 刘萍 王民权 王劲 《机床与液压》 北大核心 2013年第2期36-38,共3页
针对高速高精加工过程中,因数控伺服系统时滞而导致的指令轨迹与实际轨迹存在偏差、进而导致形状误差的问题,将前馈控制引入数控机床伺服系统。通过理论分析可知:选用适当的前馈控制器,可以有效减小形状误差。数控机床测试结果表明:通... 针对高速高精加工过程中,因数控伺服系统时滞而导致的指令轨迹与实际轨迹存在偏差、进而导致形状误差的问题,将前馈控制引入数控机床伺服系统。通过理论分析可知:选用适当的前馈控制器,可以有效减小形状误差。数控机床测试结果表明:通过调整速度前馈系数,可以提高速度环的增益,从而减小因加速度变化引起的形状误差,改善表面精度和加工形状精度,进而提高CNC机床的加工精度。 展开更多
关键词 fanuc系统 速度前馈 CNC 加工精度
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FANUC0iD系统数控机床常见故障诊断与排除方法研究 被引量：5
9
作者 雷楠南 《内燃机与配件》 2019年第19期145-147,共3页
文中从数控机床常见故障现象入手,列举了常见的数控系统上电与伺服上电故障现象、数控机床主轴和进给伺服系统故障现象。针对各种常见故障现象,进行了深入地分析并提供了相应的故障诊断方法。综合各种故障现象及诊断方法,为FANUC0iD系... 文中从数控机床常见故障现象入手,列举了常见的数控系统上电与伺服上电故障现象、数控机床主轴和进给伺服系统故障现象。针对各种常见故障现象,进行了深入地分析并提供了相应的故障诊断方法。综合各种故障现象及诊断方法,为FANUC0iD系统数控机床故障诊断提供了普遍的经验性方法。 展开更多
关键词 数控机床 主轴 伺服系统 故障诊断 fanuc0iD
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基于FANUC 0i系统的加工中心刀库控制 被引量：5
10
作者 赖思琦 黄恒 《机床与液压》 北大核心 2012年第16期94-95,99,共3页
采用PMC程序和宏程序相结合的方法控制配备FANUC 0i-MD系统加工中心的凸轮式刀库,详细介绍刀库I/O接线图、随机换刀PMC程序和宏程序。该控制方法设计合理,使用方便,稳定可靠,对同类加工中心设计调试具有借鉴作用。
关键词 fanuc系统 刀库 PMC 宏程序
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基于Fanuc Oi系统的椭圆类轮廓零件宏程序应用研究 被引量：5
11
作者 肖忠跃 刘朝晖 谢世坤 《煤矿机械》 北大核心 2013年第1期145-146,共2页
介绍了Fanuc 0i系统用户宏程序和椭圆极坐标方程的理论知识,研究了椭圆轮廓加工宏程序的编制方法,具有宏程序简捷、逻辑严密、通用性强、修改方便等特点。实践证明,对于传统加工中难以加工的非圆弧曲线轮廓,诸如椭圆弧、渐开线、抛物线... 介绍了Fanuc 0i系统用户宏程序和椭圆极坐标方程的理论知识,研究了椭圆轮廓加工宏程序的编制方法,具有宏程序简捷、逻辑严密、通用性强、修改方便等特点。实践证明,对于传统加工中难以加工的非圆弧曲线轮廓,诸如椭圆弧、渐开线、抛物线或双曲线等轮廓零件的加工,若采用宏程序编制,其加工程序不但简练,而且加工出来的零件精度也高。 展开更多
关键词 数控铣削加工 宏程序 fanuc系统 椭圆弧
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XK714/1数控铣床螺距误差补偿 被引量：5
12
作者 陈勇 王青春 徐伟 《机床与液压》 北大核心 2012年第8期24-26,共3页
数控机床的定位精度是影响其高精度性能的一个重要方面,因而也是数控机床验收和检测的重要指标之一。螺距误差是影响定位精度的重要因素,通过螺距误差补偿能够有效改善机床的定位精度和加工精度,对数控机床的使用和维护具有重要意义。... 数控机床的定位精度是影响其高精度性能的一个重要方面,因而也是数控机床验收和检测的重要指标之一。螺距误差是影响定位精度的重要因素,通过螺距误差补偿能够有效改善机床的定位精度和加工精度,对数控机床的使用和维护具有重要意义。对数控机床反向间隙补偿和螺距误差补偿的原理及测量方法进行深入研究,并针对XK714/1数控铣床FANUC 0M系统的螺距误差进行补偿,取得了良好的补偿效果,说明对滚珠丝杆传动机构的反向偏差与螺距误差进行补偿是恢复和提高机床精度的一种重要手段。 展开更多
关键词 螺距误差 fanuc0M系统 XK714/1数控铣床
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宏程序在数控铣削凸球面类零件中的应用研究 被引量：5
13
作者 陈作越 雷玉勇 《煤矿机械》 北大核心 2012年第1期147-149,共3页
通过对凸球面类零件数控铣削加工工艺的分析与设计,以FANUC 0i数控系统为例,分别编制了能用于实际的粗、精加工通用宏程序,体现了宏程序在数控加工中具有的强大作用,并可为相似零件的数控铣削加工提供借鉴与参考。
关键词 fanuc系统 数控铣削 凸球面 宏程序
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基于FANUC系统3轴数控铣床刀具控制系统升级及诊断系统优化研究
14
作者 林春宇 《模具制造》 2024年第9期29-31,34,共4页
通过引入宏程序、自动换刀功能和对刀补偿,实现单个零件多工序加工,提升精度和效率,减少操作员工作量,降低误差,建立规范操作流程,提高生产效率和品控水平,增进经济效益。部分数控铣床系统报警简单,通过增加PMC诊断系统,快速定位和解决... 通过引入宏程序、自动换刀功能和对刀补偿,实现单个零件多工序加工,提升精度和效率,减少操作员工作量,降低误差,建立规范操作流程,提高生产效率和品控水平,增进经济效益。部分数控铣床系统报警简单,通过增加PMC诊断系统,快速定位和解决故障,确保铣床正常运行,降低维护成本。优化后的数控铣床提高资源利用率,提升产品品质,实现经济效益提升。 展开更多
关键词 fanuc系统 刀具控制 诊断系统 宏程序
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基于FANUC I/O Link轴的数控机床自动刀库设计 被引量：4
15
作者 纪涛 王磊 《机床与液压》 北大核心 2012年第4期39-40,共2页
介绍了基于FANUCβ系列I/O Link轴的数控机床自动刀库的设计方法。给出了I/O Link轴的系统硬件连接、I/O模块地址分配,分析了I/O Link轴功能实现的方法,并提供了关键的PMC程序。现场调试结果表明:该自动刀库能够满足数控机床加工要求,... 介绍了基于FANUCβ系列I/O Link轴的数控机床自动刀库的设计方法。给出了I/O Link轴的系统硬件连接、I/O模块地址分配,分析了I/O Link轴功能实现的方法,并提供了关键的PMC程序。现场调试结果表明:该自动刀库能够满足数控机床加工要求,且性能稳定,可以应用在国内数控机床的改造上。 展开更多
关键词 fanuc系统 I/O Link轴 自动刀库
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基于KAREL语言的FANUC机器人开源控制系统设计
16
作者 曾亿山 刘海洋 +2 位作者 张涛 施永平 谢庆功 《机床与液压》 北大核心 2024年第9期17-21,35,共6页
针对FANUC机器人控制系统开放性差问题,设计一种基于KAREL语言的机器人开源控制系统。基于Coppeli-aSim远程API接口文件,联合MATLAB、CoppeliaSim平台,设计离线仿真系统;通过开发上位机控制软件与KAREL程序,建立机器人控制器与上位机间... 针对FANUC机器人控制系统开放性差问题,设计一种基于KAREL语言的机器人开源控制系统。基于Coppeli-aSim远程API接口文件,联合MATLAB、CoppeliaSim平台,设计离线仿真系统;通过开发上位机控制软件与KAREL程序,建立机器人控制器与上位机间基于TCP/IP协议的通信,实现了上位机对机器人的在线控制;并结合数字孪生技术,实现了虚拟样机与物理样机的同步运行。最后,基于FANUC M-20iA机器人实验平台验证了该机器人开源控制系统的可行性。 展开更多
关键词 fanuc机器人 KAREL语言 控制系统 数字孪生
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PLC在FANUC系统中的应用实例 被引量：4
17
作者 王哲 赵爱国 +1 位作者 赵德云 徐璐 《机床与液压》 北大核心 2010年第18期79-80,共2页
随着科学技术的发展,可编程控制器在工业自动化领域得到广泛应用。以FANUC系统中采用一个点动按钮实现自保护电路的两种典型实现为例,说明PCL在FANUC系统中的具体应用,为熟练掌握PLC程序设计提供参考。
关键词 PLC 梯形图 fanuc系统 应用实例
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数控车床六方刀架换刀PMC编程设计 被引量：4
18
作者 何彩颖 杨金鹏 《新技术新工艺》 2013年第7期49-52,共4页
主要介绍了数控车床换刀的PMC设计,以应用FANUC系统的数控车床换刀PMC设计为例,详细介绍了PMC换刀程序的设计过程、刀架结构及其工作原理以及刀架的常见故障。通过对整个换刀过程的分析,编制出了合理、可靠的PMC换刀程序。
关键词 fanuc系统 六方刀架 换刀过程 PMC设计
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配置FANUC系统的数控机床的调试 被引量：4
19
作者 汤彩萍 《现代电子技术》 2005年第24期120-122,共3页
数控机床是高度机电一体化的产品,随着他在我国制造业的普及使用,了解其控制原理、安装调试过程及故障维修方法显得日趋重要。以FANUC 0 i系统加工中心的调试为例,介绍了配置FANUC系统的数控机床的一般调试步骤,同时也说明了数控加工中... 数控机床是高度机电一体化的产品,随着他在我国制造业的普及使用,了解其控制原理、安装调试过程及故障维修方法显得日趋重要。以FANUC 0 i系统加工中心的调试为例,介绍了配置FANUC系统的数控机床的一般调试步骤,同时也说明了数控加工中心各功能动作的实现过程。 展开更多
关键词 数控 fanuc系统 加工中心 调试过程
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FANUC 0i Mate-TC系统的数控车床典型故障诊断与分析 被引量：4
20
作者 冯金冰 《煤矿机械》 北大核心 2012年第5期279-280,共2页
通过对FANUC 0i Mate-Tc系统数控车床的几种典型故障进行诊断分析,给出解除故障的思路,进而总结解除此类故障的方法,为同类型机床的故障诊断与分析提供借鉴。
关键词 fanuc系统 数控车床 故障诊断
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