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火星EDL导航、制导与控制方案综述与启示 被引量:14
1
作者 李爽 江秀强 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期499-511,共13页
进入、下降与着陆(EDL)导航、制导与控制(GNC)对于成功着陆火星起着决定性作用。首先详细地介绍了火星EDL的技术需求与GNC面临的挑战;然后系统地总结了国外历次成功火星任务的EDL导航、制导与控制方案;接着有针对性地梳理了我国现有航... 进入、下降与着陆(EDL)导航、制导与控制(GNC)对于成功着陆火星起着决定性作用。首先详细地介绍了火星EDL的技术需求与GNC面临的挑战;然后系统地总结了国外历次成功火星任务的EDL导航、制导与控制方案;接着有针对性地梳理了我国现有航天工程任务中可加以利用的技术基础;最后,在对比分析已有技术的基础上,对我国未来的火星探测工程EDL导航、制导与控制技术研发给出了初步的建议。 展开更多
关键词 火星探测 进入下降与着陆 导航制导与控制 工程方案 总结与建议
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火星大气进入段通信“黑障”问题研究综述 被引量:13
2
作者 崔平远 窦强 高艾 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期1-12,共12页
针对我国未来可能实施的火星着陆探测任务需求,在对国外成功着陆火星的探测器大气进入段通信"黑障"现象作了简要回顾的基础上,对火星大气进入段的"黑障"成因及其对通信的影响进行了分析,进而概括提出了解决火星大... 针对我国未来可能实施的火星着陆探测任务需求,在对国外成功着陆火星的探测器大气进入段通信"黑障"现象作了简要回顾的基础上,对火星大气进入段的"黑障"成因及其对通信的影响进行了分析,进而概括提出了解决火星大气进入段通信"黑障"问题所面临的关键技术,并对相关技术的研究现状进行了简要介绍,最后对我国未来火星探测的发展提出了几点建议。 展开更多
关键词 火星探测 大气进入 通信黑障 等离子鞘套
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集成火星进入弹道的开伞过程动力学特性研究 被引量:8
3
作者 高兴龙 张青斌 +2 位作者 丰志伟 唐乾刚 彭悟宇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期664-670,共7页
针对火星探测任务设计阶段的需求,提出集成再入弹道、开伞过程仿真一体化设计方法。首先,利用质点动力学模型,计算质点弹道,进行探测器进入过程的飞行轨迹仿真,获得开伞初始状态。其次,基于任意拉格朗日-欧拉(ALE)方法,建立开伞过程的... 针对火星探测任务设计阶段的需求,提出集成再入弹道、开伞过程仿真一体化设计方法。首先,利用质点动力学模型,计算质点弹道,进行探测器进入过程的飞行轨迹仿真,获得开伞初始状态。其次,基于任意拉格朗日-欧拉(ALE)方法,建立开伞过程的流固耦合(FSI)动力学模型,进行典型工况开伞过程数值模拟,分析开伞动压和马赫数对降落伞充气过程的影响。数值模拟开伞过程伞衣几何外形变化和降落伞的流固耦合动力学行为,得到开伞过载变化曲线、伞衣阻力面积变化等典型特征参数。计算结果表明,降落伞开伞动力学的数值仿真方法为火星再入、减速和着陆(EDL)过程的概念设计提供了一定的参考依据。 展开更多
关键词 火星探测 降落伞 开伞动力学 流固耦合 进入弹道
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国外火星探测典型失败案例分析与应对策略研究 被引量:7
4
作者 董捷 饶炜 +2 位作者 王闯 谭志云 郑旸 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2019年第5期122-129,共8页
目前已经开展的国外火星探测任务大部分失败案例均集中在火星捕获、进入下降与着陆(EDL)两个关键环节。文章首先针对上述两个阶段介绍了火星探测任务典型失败案例的故障现象,并对其中的故障原因进行了分类,归纳为特殊环境适应性不足、... 目前已经开展的国外火星探测任务大部分失败案例均集中在火星捕获、进入下降与着陆(EDL)两个关键环节。文章首先针对上述两个阶段介绍了火星探测任务典型失败案例的故障现象,并对其中的故障原因进行了分类,归纳为特殊环境适应性不足、关键系统安全性故障、动力学与轨道控制问题,然后针对性地分析并提出了特殊环境应对设计、关键系统安全性设计、轨道动力学分析与变轨策略等应对策略。可为后续火星探测任务提供参考。 展开更多
关键词 火星探测 捕获、进入下降与着陆 故障 环境 动力学
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火星探测热防护系统传感测量技术进展与启示
5
作者 宋思琪 张金刚 +2 位作者 杨强 易法军 孟松鹤 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期1-37,共37页
当前对于火星进入、下降与着陆过程(entry,descent and landing,EDL)气动环境认知不足,任务风险高。在EDL系统上搭载传感仪器进行飞行数据测量,重建火星大气和气动热环境,并开展充分全面的地面验证是验证科学设计工具和降低未来火星EDL... 当前对于火星进入、下降与着陆过程(entry,descent and landing,EDL)气动环境认知不足,任务风险高。在EDL系统上搭载传感仪器进行飞行数据测量,重建火星大气和气动热环境,并开展充分全面的地面验证是验证科学设计工具和降低未来火星EDL任务风险的有效途径,对任务成功与否至关重要。本文首先回顾了人类火星探测任务的发展历程,明确设置热防护传感系统的必要性;然后系统总结了美国两次火星着陆任务MSL、Mars 2020,欧洲ExoMars2016任务和中国天问一号任务所搭载的EDL热防护传感系统的体系构成,以及为满足任务要求,如何进行仪器选择与布局;归纳了4次任务飞行数据的重建方法、关键技术和结果结论;最后给出了EDL热防护传感系统总结的经验、面临的技术难题和未来发展建议。 展开更多
关键词 火星探测 进入、下降与着陆(EDL) 传感系统 数据重建 热防护系统
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火星探测器进入飞行气动测量方法研究 被引量:5
6
作者 杨雷 侯砚泽 +2 位作者 左光 刘岩 郭斌 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期8-14,共7页
在火星探测任务的进入飞行过程中,开展气动测量将获取大量宝贵的气动特性数据,一方面可以验证进入探测器气动外形,掌握其准确的气动特性,另一方面,可以积累详实的火星大气数据,为后续任务提高落点精度等飞行性能提供支持.本文针对火星... 在火星探测任务的进入飞行过程中,开展气动测量将获取大量宝贵的气动特性数据,一方面可以验证进入探测器气动外形,掌握其准确的气动特性,另一方面,可以积累详实的火星大气数据,为后续任务提高落点精度等飞行性能提供支持.本文针对火星探测器进入飞行任务,基于弹道重建和嵌入式大气数据传感系统(flush air data system,FADS),提出火星探测器进入飞行过程中的气动测量方法.通过融合火星进入外测弹道信息,利用输出误差法实现攻角、侧滑角的高精度测量;基于嵌入式大气数据传感系统,利用最小二乘最优估计算法,建立了进入飞行动压的测量方法.仿真分析表明,气动测量方案精度高,进入动压测量精度优于1%,攻角和侧滑角测量精度相较于当前火星探测器进入气动测量而言,至少提升1个量级.研究结果将为火星探测等深空探测任务的进入飞行气动测量提供技术参考. 展开更多
关键词 火星探测 进入修改 嵌入式大气数据传感系统 气动测量
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火星大气进入滑模自抗扰制导方法 被引量:4
7
作者 李翔 朱东方 +1 位作者 胥彪 聂钦博 《飞控与探测》 2019年第4期37-45,共9页
针对火星探测器大气进入制导阶段存在着模型参数误差等不确定性,基于直接反馈线性化理论设计了一种滑模自抗扰进入制导方法。首先利用反馈线性化方法对跟踪系统模型进行线性化处理;在此基础上设计了滑模控制律,并利用线性扩张状态观测... 针对火星探测器大气进入制导阶段存在着模型参数误差等不确定性,基于直接反馈线性化理论设计了一种滑模自抗扰进入制导方法。首先利用反馈线性化方法对跟踪系统模型进行线性化处理;在此基础上设计了滑模控制律,并利用线性扩张状态观测器估计系统的未知不确定量,在控制律中进行补偿;此外还给出了大气进入段的横向制导律。仿真结果表明,与反馈线性化方法相比,该方法设计的制导律有效地降低了模型参数误差对制导精度的影响,实现了对参考轨迹的良好跟踪,提高了探测器开伞点的精度。 展开更多
关键词 火星探测 进入制导 反馈线性化 滑模控制 线性扩张状态观测器
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“火星科学实验室”EDL方案及其新技术分析 被引量:4
8
作者 鲁媛媛 荣伟 吴世通 《航天器工程》 2012年第5期117-123,共7页
"火星科学实验室"进入、下降与着陆(EDL)技术代表了目前已步入应用阶段的火星探测的最新技术。在分析该方案基础上,对其所应用的升力式进入及进入制导控制技术、基于马赫数的开伞控制技术、"矢量点乘"控制的防热罩... "火星科学实验室"进入、下降与着陆(EDL)技术代表了目前已步入应用阶段的火星探测的最新技术。在分析该方案基础上,对其所应用的升力式进入及进入制导控制技术、基于马赫数的开伞控制技术、"矢量点乘"控制的防热罩分离技术、基于"空中吊车"的动力下降与着陆缓冲技术和"空中吊车"飞离控制技术等进行了分析,可为火星探测研究提供一定的借鉴和参考。 展开更多
关键词 火星探测 “火星科学实验室” 进入 下降与着陆
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典型采样返回探测器的进入减速着陆系统分析 被引量:4
9
作者 贾贺 荣伟 +1 位作者 陈旭 陈国良 《航天器工程》 2010年第5期56-63,共8页
通过对典型的采样返回探测器(星尘号和起源号)的研究分析,总结归纳了采样返回探测器进入减速着陆系统的特点,特别是对探测器的气动外形布局、返回轨道设计、防热材料选择、降落伞系统设计等进行了分析,可以为下一步开展月球采样返回任... 通过对典型的采样返回探测器(星尘号和起源号)的研究分析,总结归纳了采样返回探测器进入减速着陆系统的特点,特别是对探测器的气动外形布局、返回轨道设计、防热材料选择、降落伞系统设计等进行了分析,可以为下一步开展月球采样返回任务提供一定的参考。 展开更多
关键词 月球探测 采样返回 进入减速着陆系统 分析
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火星进入段自主导航技术研究综述 被引量:4
10
作者 王大轶 李茂登 黄翔宇 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2016年第5期1-7,41,共8页
火星大气进入过程的自主导航性能是影响火星着陆能力的重要因素之一.在此期间,导航方法的设计面临着可用敏感器少、环境气动等参数不确定大的困难.对火星进入过程中几种可用的自主导航方法的原理进行了阐述,探讨了其中的关键技术和研究... 火星大气进入过程的自主导航性能是影响火星着陆能力的重要因素之一.在此期间,导航方法的设计面临着可用敏感器少、环境气动等参数不确定大的困难.对火星进入过程中几种可用的自主导航方法的原理进行了阐述,探讨了其中的关键技术和研究现状,并对这些导航方法的优缺点进行了对比.针对当前进入段自主导航方式的不足,对如何提高火星进入段自主导航性能的手段进行了探讨. 展开更多
关键词 火星探测 进入段 自主导航
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近距离煤层群下伏厚煤层综放开采下上行开采技术 被引量:2
11
作者 王红胜 李森林 +3 位作者 李树刚 双海清 李斌 李磊 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2016年第5期621-627,共7页
为提高煤炭资源回采率、延长矿井服务年限和实现厚薄煤层间合理配采,开展了近距离煤层群下伏厚煤层综放开采下上行开采可行性研究。基于燕家河煤矿近距离煤层群5^(-1),5^(-2)及8煤地质条件,采用理论分析、物理模拟、数值模拟和现场实测... 为提高煤炭资源回采率、延长矿井服务年限和实现厚薄煤层间合理配采,开展了近距离煤层群下伏厚煤层综放开采下上行开采可行性研究。基于燕家河煤矿近距离煤层群5^(-1),5^(-2)及8煤地质条件,采用理论分析、物理模拟、数值模拟和现场实测等研究方法分析了8煤综放开采采场覆岩运移规律及破断特征,掌握了上覆5^(-1),5^(-2)煤层与岩层的破坏特征及变形规律,确定了5^(-1),5^(-2)煤层上行开采可行性。研究表明,8煤覆岩冒落带高度为16~26.7 m.5^(-1)煤位于8煤裂隙带下层位,处于8煤冒落带之上,5^(-1)煤及其顶底板虽有明显弯曲变形下沉,但无台阶错动,整体连续性好。5^(-2)煤位于8煤裂隙带与冒落带过渡层位,接近8煤冒落带;巷探表明了5^(-2)煤处于整体下沉,顶底板无台阶错动,整体连续性较好。除内错采空区0~25 m的5^(-1),5^(-2)煤层破坏较严重外,其余范围的5^(-1),5^(-2)煤层结构连续完整,均可上行开采。 展开更多
关键词 近距离 煤层群 厚煤层 综放开采 上行开采 台阶错动 巷探
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Knowledge and MNC's entry mode choice——A different framework from transaction cost
12
作者 黄宇驰 丁扬阳 《科研管理》 CSSCI 北大核心 2008年第S2期50-56,共7页
The literature suggests that protection of knowledge from the threat for opportunism is a primary mover for the choice of entry mode.However,the knowledge construct is oversimplified in the literature on entry mode.Th... The literature suggests that protection of knowledge from the threat for opportunism is a primary mover for the choice of entry mode.However,the knowledge construct is oversimplified in the literature on entry mode.The combination of different types of knowledge held by a firm reduces the risk of misappropriation and the threat of opportunism is often unimportant in entry mode decisions.Based on these discussions,a new conceptual knowledgebased model of entry mode choice is devoloped.In this model,the knowledge is classified into business knowledge and location knowledge,the strategies into exploitation and exploration.This model focuses on two main attributes of knowledge,namely,embedded ness and complementarity.It is suggested that embedded ness and complementarity of business knowledge and location knowledge affect the entry mode choice.The knowledge strategies moderate the relationships between the attributes of knowledge and entry mode.Transferring capacity is also introduced in this model. 展开更多
关键词 entry mode KNOWLEDGE transferring capacity EXPLOITATION and exploration embedded ness and complementarity
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大采高综采工作面过探巷安全技术管理 被引量:1
13
作者 贾连鑫 《陕西煤炭》 2010年第6期94-95,121,共3页
介绍了上湾煤矿12204大采高工作面在保证安全生产的前提下,连续快速推进过探巷的安全技术管理经验,对神东矿区相似条件下的大采高综采工作面安全、快速过探巷具有较高的参考价值。
关键词 大采高 断层 探巷 平推 安全技术管理
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火星EDL过程动力学仿真平台 被引量:1
14
作者 唐明章 王奇 +1 位作者 黄伟 钱凯 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2021年第3期32-40,共9页
“进入、减速、着陆(Entry,Descent,Landing,EDL)”火星的过程是实现整个火星探测任务最为重要的阶段之一,着陆成功与否直接决定探测任务的成败。文章对火星探测器自身气动减速阶段、降落伞弹射拉直阶段、降落伞开伞充气阶段、降落伞全... “进入、减速、着陆(Entry,Descent,Landing,EDL)”火星的过程是实现整个火星探测任务最为重要的阶段之一,着陆成功与否直接决定探测任务的成败。文章对火星探测器自身气动减速阶段、降落伞弹射拉直阶段、降落伞开伞充气阶段、降落伞全张满减速阶段等EDL关键过程分别建立探测器进入段六自由度动力学模型、降落伞理想拉直过程动力学模型、降落伞开伞充气过程动力学模型、物伞及弹性吊挂组合系统着陆过程动力学模型。并在此基础上研制相应的动力学仿真软件模块,将各模块按照EDL过程进行集成,实现模块间数据传递,形成火星EDL全过程动力学仿真系统。最后对“火星探路者”EDL过程进行了动力学仿真分析,校验了系统的有效性和可行性。该平台可用于火星EDL全过程动力学性能的分析与预测。 展开更多
关键词 火星探测 进入、减速、着陆动力学 仿真分析 软件设计
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火星进入段探测器自校准状态估计 被引量:1
15
作者 傅惠民 娄泰山 肖强 《深空探测学报》 2015年第3期224-228,共5页
由于大气密度、气动参数、突风和沙尘暴等因素的影响,火星探测器在进入段高速飞行的动力学模型中往往带来未知输入,这些未知输入使传统的滤波方法出现较大的偏差。研究采用一种新的自校准扩展Kalman滤波方法,对火星进入段的探测器进行... 由于大气密度、气动参数、突风和沙尘暴等因素的影响,火星探测器在进入段高速飞行的动力学模型中往往带来未知输入,这些未知输入使传统的滤波方法出现较大的偏差。研究采用一种新的自校准扩展Kalman滤波方法,对火星进入段的探测器进行状态估计,可以成功地消除这些未知输入带来的影响。数值仿真结果表明,该方法能有效提高导航精度。 展开更多
关键词 火星探测 火星进入段 未知输入 状态估计 自校准扩展Kalman滤波
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高产高效连采工作面过探巷的水患治理技术
16
作者 石飞 《山西煤炭》 2002年第4期38-39,共2页
通过提前对探巷的积水情况进行预测预报 ,制定了详细的通过方案 ,从而安全高效地实现了贯通工作 。
关键词 探巷 积水 贯通
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中国深空探测进入/再入返回技术的发展现状和展望 被引量:32
17
作者 叶培建 杨孟飞 +6 位作者 彭兢 李齐 董彦芝 张钊 江长虹 徐宝碧 邹乐洋 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期229-238,共10页
简要介绍了国外深空探测任务中进入有大气天体和再入返回地球大气的发展情况,重点介绍了国内深空探测再入返回的共性关键技术的发展现状,包括气动、热防护、制导导航与控制(GNC)、回收和测控通信等技术,最后对我国未来深空探测再入返回... 简要介绍了国外深空探测任务中进入有大气天体和再入返回地球大气的发展情况,重点介绍了国内深空探测再入返回的共性关键技术的发展现状,包括气动、热防护、制导导航与控制(GNC)、回收和测控通信等技术,最后对我国未来深空探测再入返回和有大气天体进入技术的发展提出了建议. 展开更多
关键词 中国探月工程 月地高速再入返回 深空探测进入/再入 返回技术
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载人火星探测进展及其EDL过程GNC关键技术 被引量:7
18
作者 马广富 龚有敏 +1 位作者 郭延宁 高新洲 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期110-127,共18页
随着火星探测技术的不断发展和探测任务的不断推进,载人火星探测在未来将会成为火星探测的重要手段。首先,回顾了无人火星探测任务的发展历程,对比分析了部分无人火星探测器进入、下降与着陆(EDL)过程的参数。然后,结合无人火星探测、... 随着火星探测技术的不断发展和探测任务的不断推进,载人火星探测在未来将会成为火星探测的重要手段。首先,回顾了无人火星探测任务的发展历程,对比分析了部分无人火星探测器进入、下降与着陆(EDL)过程的参数。然后,结合无人火星探测、载人月球探测和载人航天再入过程,梳理了载人火星探测的特点及需求,系统地总结了前苏联/俄罗斯和美国的载人火星探测研究进展以及技术储备。接着,归纳了载人火星探测的体系构成、集结方式和主要的技术挑战。最后,概括了载人火星EDL过程面临的难题,重点阐述了EDL的导航、制导与控制(GNC)关键技术。 展开更多
关键词 载人火星探测 无人火星探测 火星探测体系 进入、下降与着陆(EDL) 导航、制导与控制(GNC)
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集体经营性建设用地入市的地方探索:政策图景与未来展望
19
作者 肖云章 《自然资源情报》 2024年第4期31-37,共7页
地方探索是农村集体经营性建设用地入市制度改革的重要环节。《中华人民共和国土地管理法》2019年第三次修正后,地方政府就农村集体经营性建设用地入市进行了差异化探索,探索的内容在入市范围、主体、途径、方式、程序、收益管理等方面... 地方探索是农村集体经营性建设用地入市制度改革的重要环节。《中华人民共和国土地管理法》2019年第三次修正后,地方政府就农村集体经营性建设用地入市进行了差异化探索,探索的内容在入市范围、主体、途径、方式、程序、收益管理等方面呈现多元样态。入市改革涉及重大利益调整,必须在实践中总结有益经验,审慎稳妥推进。随着入市探索逐渐普遍化,尚未开展入市试点的地区,应结合实际情况及时跟进。地方政府在推进入市改革时,应灵活设计入市规则,在允许多样化入市模式存在的同时,构建相对统一的入市制度安排。为强化入市保障,应加强规范制定,推进平台和组织体制建设,做好系统监管。 展开更多
关键词 集体经营性建设用地 地方探索 入市管理办法
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真实气体效应对MSL火星进入气动特性的影响研究 被引量:5
20
作者 梁杰 李志辉 +1 位作者 杜波强 方明 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2017年第4期8-17,共10页
探测器超高速进入火星过程的高温真实气体效应对飞行稳定性和防热系统影响极大,需要在初步设计阶段对探测器的气动力热特性进行精确预测。文章构建了采用流场直角与表面非结构混合网格以及网格自适应的直接模拟蒙特卡洛方法,模拟稀薄环... 探测器超高速进入火星过程的高温真实气体效应对飞行稳定性和防热系统影响极大,需要在初步设计阶段对探测器的气动力热特性进行精确预测。文章构建了采用流场直角与表面非结构混合网格以及网格自适应的直接模拟蒙特卡洛方法,模拟稀薄环境高温真实气体效应的依赖于温度的多原子分子振动激发和8组份54化学反应模型。通过计算"火星探路者"外形气动力系数随攻角的变化,并与文献提供的计算结果对比,有较好的一致性,验证了该文算法的可靠性。文章模拟了"火星科学实验室"在火星大气环境70km高度、进入速度为5.85km/s下的高温真实气体效应对气动力、气动热和流场特征的影响。通过与完全气体计算结果对比,表明高温真实气体效应影响下的激波脱体距离减小,表面热流降低,轴向力系数增加、配平攻角减小、压心位置随攻角变化显著。 展开更多
关键词 深空探测 火星进入 直接模拟蒙特卡洛方法 真实气体效应 气动特性
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