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规范高校实验材料管理的探索 被引量:9
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作者 王晓华 张国龙 李卫宏 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第1期250-252,共3页
实验材料具有种类繁多、规格划分细碎、单品价值低廉等特点,且不计入固定资产账,以往未能引起高校的重视。随着国家对高校科研的重视和实验教学改革的深化,高校的教学、科研实验经费投入大幅增加,实验材料的需求量也越来越多,但当前高... 实验材料具有种类繁多、规格划分细碎、单品价值低廉等特点,且不计入固定资产账,以往未能引起高校的重视。随着国家对高校科研的重视和实验教学改革的深化,高校的教学、科研实验经费投入大幅增加,实验材料的需求量也越来越多,但当前高校实验材料管理普遍仍比较松散,问题也比较突出。通过对一些高校在实验材料管理方面成功做法的研究,结合高校实验材料管理改革实践,提出规范实验材料采购与管理的思路,为高校规范实验材料管理提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 实验材料 内控管理 信息化平台
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机器人实验教学平台软件的设计与实现 被引量:7
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作者 张佳 窦丽华 陈杰 《北京理工大学学报(社会科学版)》 CSSCI 2009年第2期99-101,共3页
机器人技术已成为国际学术界关注的一项热点问题。开发机器人实验课程,让研究生接触到国际先进的机器人具有重要意义。现有实验用机器人不具备可操作的人机交互接口,造成实验过程中要编写大量的底层代码,浪费了宝贵的时间。针对此问题,... 机器人技术已成为国际学术界关注的一项热点问题。开发机器人实验课程,让研究生接触到国际先进的机器人具有重要意义。现有实验用机器人不具备可操作的人机交互接口,造成实验过程中要编写大量的底层代码,浪费了宝贵的时间。针对此问题,设计并实现了一套移动机器人直接控制实验平台软件,提高了课程时间的利用效率,增强了课程的可扩展性。同时将学生的精力集中在控制算法的开发与实现过程,达到了研究生实验课的培养目的。 展开更多
关键词 机器人实验课程 人机交互接口 直接控制 实验平台 软件
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四旋翼飞行姿态控制实验平台开发及教学应用
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作者 夏静萍 盛守照 《实验室科学》 2024年第6期75-78,共4页
基于应用型人才培养需求,依托南京航空航天大学电气工程与自动化国家级教学示范中心,自主开发“四旋翼飞行姿态控制实验平台”。详细介绍了实验平台的工作原理、机械结构、设计方案及主要的实验项目教学应用等。基于四旋翼飞行器的半实... 基于应用型人才培养需求,依托南京航空航天大学电气工程与自动化国家级教学示范中心,自主开发“四旋翼飞行姿态控制实验平台”。详细介绍了实验平台的工作原理、机械结构、设计方案及主要的实验项目教学应用等。基于四旋翼飞行器的半实物实验平台能够真实模拟四旋翼飞行器姿态变化,又克服了传统飞行器数学模型复杂、对场地要求高及存在安全隐患等问题,不仅能够服务多门本科课程,实现学生工程意识和能力培养的有机融合,又能够有效促进示范中心教学资源建设。 展开更多
关键词 实验教学 四旋翼 飞行控制 实验平台 自动控制原理
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计算机控制系统实验教学平台研究 被引量:4
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作者 李建宁 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第4期179-181,共3页
为满足"计算机控制系统"的课程实验教学环节,基于Matlab/Simulink、WinCon和加拿大Quanser公司的力反馈控制产品Phantom omni和Novint Falcon搭建了双边遥操作系统实验平台。基于鲁棒控制、网络化控制系统的相关理论,采用线... 为满足"计算机控制系统"的课程实验教学环节,基于Matlab/Simulink、WinCon和加拿大Quanser公司的力反馈控制产品Phantom omni和Novint Falcon搭建了双边遥操作系统实验平台。基于鲁棒控制、网络化控制系统的相关理论,采用线性矩阵不等式技术设计了系统的鲁棒控制器,使得闭环系统的误差动态渐近稳定。基于双边遥操作系统的计算机控制系统实验平台是计算机软件平台与硬件平台的统一体,学生借助该平台,不仅能进行控制算法的验证,而且可以感受到计算机与外部执行设备的互动关系,加深了学生对计算机控制系统应用领域的了解,巩固了学生对控制理论知识的理解。 展开更多
关键词 实验教学 计算机控制 双边遥操作 实验平台
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汽车底盘电子控制系统半实物仿真实验平台建设 被引量:2
5
作者 李臣旭 江浩斌 耿国庆 《中国现代教育装备》 2023年第5期60-62,66,共4页
为满足汽车理论、汽车测试技术、汽车底盘电子控制等课程的实验教学需求,搭建了汽车底盘电子控制系统半实物仿真实验平台。平台基于实车零部件布置搭建,通过电路连接底盘各零部件、控制器及传感器,人机交互系统应用外部信号采集与控制... 为满足汽车理论、汽车测试技术、汽车底盘电子控制等课程的实验教学需求,搭建了汽车底盘电子控制系统半实物仿真实验平台。平台基于实车零部件布置搭建,通过电路连接底盘各零部件、控制器及传感器,人机交互系统应用外部信号采集与控制系统及上位机软件组建,道路环境信息通过路况控制模拟系统设置,利用LabVIEW软件建立整车信号采集与数据处理模型并设计了各个数据接口。利用此平台,学生可在自主交互的仿真环境中开展仿真实验,并根据实际操作实时反馈车辆在各种路面条件下加速、制动、巡航时的车辆运动状态。结果表明,该平台在实验教学中的应用加深了学生对汽车底盘电子控制理论知识的理解,达到理论知识与实践操作相融合的教学效果。 展开更多
关键词 实验教学 底盘电子控制 半实物仿真 教学实验平台
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Vibration Characteristics of An Offshore Platform and Its Vibration Control 被引量:1
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作者 李华军 王树青 +1 位作者 杨永春 王燕 《China Ocean Engineering》 SCIE EI 2002年第4期469-482,共14页
A template offshore platform, located in the Bohai Bay of China, has exhibited excessive, unexpected vibration under mildly hostile sea conditions, which has affected the normal operation of the platform. Since the st... A template offshore platform, located in the Bohai Bay of China, has exhibited excessive, unexpected vibration under mildly hostile sea conditions, which has affected the normal operation of the platform. Since the structure was designed to sustain more severe wave climate, the cause of the excessive vibration has been suspected to originate from other sources. The main objectives of this study are to investigate the causes of the excessive vibration, and to explore possible remedies to solve the problem. In this paper, the vibration behavior of the offshore platform is analyzed by means of finite element (FE) modeling, field measurements and laboratory test. Results of analysis suggest that relative movement and impact between the piles and the jacket legs exist, i.e. the piles and the jacket are not perfectly connected. The disconnection of the piles and jacket weakens the overall stiffness of the platform, and therefore produces unexpected excessive vibration. In this study, measures for reducing the excessive vibration are proposed to control the response of the platform. 展开更多
关键词 vibration control offshore platform dynamic behavior field measurement experimental study
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计算机液位过程控制综合实验系统研制与开发 被引量:1
7
作者 张多 陈勇 包正山 《农机化研究》 北大核心 2005年第6期249-250,253,共3页
设计了一个液位过程控制的实验系统,可以通过连接阀门的不同的组合来模拟工业过程中典型的过程环节。其中控制算法为独立的模块,可以编写不同的控制算法在目标系统上实施,从而验证和比较控制算法的优劣。实验实例结果表明,该系统是验证... 设计了一个液位过程控制的实验系统,可以通过连接阀门的不同的组合来模拟工业过程中典型的过程环节。其中控制算法为独立的模块,可以编写不同的控制算法在目标系统上实施,从而验证和比较控制算法的优劣。实验实例结果表明,该系统是验证多种控制算法的良好实验平台。 展开更多
关键词 计算机应用 实验系统 设计 液位系统 控制算法 过程控制 实验平台
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基于宏微双重驱动的高职院校精密实验控制平台设计
8
作者 李建春 韩秀荣 刘春朝 《高师理科学刊》 2019年第6期50-54,共5页
针对高职院校精密实验控制平台数量不足和价格高的现状,设计了一套应用于零件外尺寸测量与装配定位的精密实验控制平台.该平台上位机采用PC机,下位机采用AT89C51单片机,测量系统采用光栅尺作为计数器件,宏平台采用直流电机驱动滚珠丝杠... 针对高职院校精密实验控制平台数量不足和价格高的现状,设计了一套应用于零件外尺寸测量与装配定位的精密实验控制平台.该平台上位机采用PC机,下位机采用AT89C51单片机,测量系统采用光栅尺作为计数器件,宏平台采用直流电机驱动滚珠丝杠的传动方式.平台精密定位系统采用宏-微相结合的两级模式来实现大行程、高精度及高速的定位,其硬件系统由宏平台进给系统、位移测量系统、微位移定位系统以及控制系统组成.实践表明,该实验控制平台实现简单、控制精准、成本低廉,适合高职院校师生开展零件精密测量与装配定位的各种实验和科技创新活动. 展开更多
关键词 宏微双重驱动 压电陶瓷执行器 实验控制平台 神经网络
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运动控制系统创新实践平台的设计与实现 被引量:6
9
作者 孙佳 许少伦 姜建民 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第2期77-80,共4页
实践性课程的建设是本科生教学改革的一个重要组成部分,基于运动控制系统实践平台的工程实践与科技创新课程是针对电气工程相关专业开设的实践性课程。首先介绍了"电气自动化控制系统设计和实践"的课程信息与体系规划,然后详... 实践性课程的建设是本科生教学改革的一个重要组成部分,基于运动控制系统实践平台的工程实践与科技创新课程是针对电气工程相关专业开设的实践性课程。首先介绍了"电气自动化控制系统设计和实践"的课程信息与体系规划,然后详细讲述了该课程平台的管理层、控制层和设备层的组成。最后结合两个系统案例介绍了运动控制系统创新实践平台的实现过程,综合体现了该创新实践课程教学对学生的实践能力及创新能力的培养与提高。 展开更多
关键词 实验教学 运动控制系统平台 伺服控制 变频控制
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基于实时仿真器的电机控制平台的开发 被引量:6
10
作者 李留生 杨旭 +2 位作者 郝正航 陈卓 闫桂杭 《贵州大学学报(自然科学版)》 2017年第6期64-68,共5页
本文基于通用实时仿真器(UREP),开发了该电机控制平台,并在该平台设计了开环变压变频调速系统。先进行Matlab/Simulink离线仿真,然后在实验室的样机上进行了实验验证。实验结果和离线仿真结果一致,实现了电机电压和频率的实时控制,以及... 本文基于通用实时仿真器(UREP),开发了该电机控制平台,并在该平台设计了开环变压变频调速系统。先进行Matlab/Simulink离线仿真,然后在实验室的样机上进行了实验验证。实验结果和离线仿真结果一致,实现了电机电压和频率的实时控制,以及转速、转矩、电压和电流量的采集。为更进一步的研究奠定了基础。 展开更多
关键词 通用实时仿真器(UREP) 电机控制平台 变压变频(VVVF)
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水下通信导航试验系统框架设计 被引量:1
11
作者 吴富梅 秦显平 曾安敏 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1883-1891,共9页
针对综合定位导航授时体系建设需求,本文提出了水下通信导航试验系统框架设计。介绍了水下通信导航试验系统体系架构,主要包括观测系统、运控系统以及用户系统,以及三者之间的关系;探讨了水下通信导航运控系统的总体设计及其核心——信... 针对综合定位导航授时体系建设需求,本文提出了水下通信导航试验系统框架设计。介绍了水下通信导航试验系统体系架构,主要包括观测系统、运控系统以及用户系统,以及三者之间的关系;探讨了水下通信导航运控系统的总体设计及其核心——信息处理系统的组成;面向未来水下定位导航授时发展需求,以构建“协同、可靠、安全、稳健、优化”的运控系统为目标,给出了运控系统发展中需要攻克的空天地海一体化通信技术、基于云平台的大规模数据处理技术、基于人工智能的复杂系统任务调度技术、基于区块链的数据安全共享技术以及弹性化服务等关键技术。 展开更多
关键词 定位导航授时 水下通信导航试验系统 运控系统 区块链技术 人工智能 弹性化服务 云平台 一体化通信
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生物实验室培养控制平台设计 被引量:1
12
作者 唐晓英 张天湘 刘伟峰 《电子技术应用》 北大核心 2010年第8期37-40,共4页
针对生物实验微生物培养过程周期长、工作量大的特点,提出了以LPC2119为控制核心、基于CAN总线的实验室自动控制平台的设计方案。该方案中,硬件系统核心实现全隔离设计,提高了系统的安全可靠性;集成驱动电路简化了对被控对象的要求,增... 针对生物实验微生物培养过程周期长、工作量大的特点,提出了以LPC2119为控制核心、基于CAN总线的实验室自动控制平台的设计方案。该方案中,硬件系统核心实现全隔离设计,提高了系统的安全可靠性;集成驱动电路简化了对被控对象的要求,增强了控制平台的易用性。 展开更多
关键词 生物实验 控制平台 LPC21 19 CAN 隔离
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基于预测控制的网络时延补偿策略研究 被引量:6
13
作者 赵辉 邓燕 +1 位作者 王红君 岳有军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1923-1928,共6页
针对网络控制系统(NCS)中的时延问题,在分析网络时延特性的基础上,本文提出对系统采用预测控制策略进行时延补偿。为克服网络控制系统中时钟不易精确同步的问题,该策略用易于测量的网络往返时延代替不易单独测量的前向时延和后向时延,... 针对网络控制系统(NCS)中的时延问题,在分析网络时延特性的基础上,本文提出对系统采用预测控制策略进行时延补偿。为克服网络控制系统中时钟不易精确同步的问题,该策略用易于测量的网络往返时延代替不易单独测量的前向时延和后向时延,不但采用MATLAB/True Time仿真工具箱对实际系统进行了仿真研究,还使用网络实验控制平台对实际的电机控制系统进行了实验研究。仿真和实验结果表明,该策略可以对网络时延进行精确补偿,保证网络控制系统具有良好性能。 展开更多
关键词 网络控制系统 预测控制 往返时延 时延补偿 TRUE Time工具箱 网络实验控制平台
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